KR19980047789A - 협로통과 감지장치가 설치된 차량 - Google Patents

협로통과 감지장치가 설치된 차량 Download PDF

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KR19980047789A
KR19980047789A KR1019960066303A KR19960066303A KR19980047789A KR 19980047789 A KR19980047789 A KR 19980047789A KR 1019960066303 A KR1019960066303 A KR 1019960066303A KR 19960066303 A KR19960066303 A KR 19960066303A KR 19980047789 A KR19980047789 A KR 19980047789A
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이용철
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 협로통과 감지장치가 설치된 차량에 관한 것으로서, 도로(WY)의 폭이 좁은 협로를 주행하는 차량의 차체 전방 중앙에 축(SF)을 중심으로 좌우 회전하는 센서(S)를 설치하여 협로의 폭(W)을 감지하고, 협로의 감지된 폭(W) 값은 차실내에 구비된 표시부를 통해 출력시킬 수 있게 하여 협소한 도로에서의 차량의 주행을 편리하게 하고, 협소한 도로에서의 장애물과 충돌하는 것을 방지하여 차량의 주행조작성 향상과 주행안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

협로통과 감지장치가 설치된 차량
본 발명은 협로통과 감지장치가 설치된 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 차체 전방에 주행하고 있는 전방의 도로 폭을 감지할 수 있는 센서를 설치하여 협소한 도로에서의 주행을 편리하게 한 협로통과 감지장치가 설치된 차량에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 차량은 도 4에서 보는바와 같이 폭이 좁은 도로(WY)의 주행이 운전하고 있는 차량의 차체(B) 폭(W2)을 임의로 생각한 상태에서 주행시키고 있다.
따라서 운전자의 생각과는 달리 도로(WY)의 폭(W1)이 차폭(W2)보다 협소할 경우에는 차량의 주행시 도로의 양측에 구비된 장애물과 충돌할 염려가 발생한다.
또한 차체(B)의 폭(W2)보다 도로(WY)의 폭(W1)이 조금 큰 상태일때 이를 통해 주행시에는 운전자가 자신이 운전하고 있는 차량의 폭(W2)과 도로(WY)의 좌우측을 살피면서 운전해야 하므로 차량의 주행조작성이 매우 용이하지 못하였고, 차량의 주행중 자그마한 운전 조작성의 실수에 의해 도로(WY)의 양측에 있는 장애물과 충돌되는 폐단이 있었다.
전술한 종래 기술들은 도로의 폭이 차폭보다 협소할 경우 도로의 양측에 구비된 장애물과 충돌할 염려가 발생되고, 차체의 폭보다 도로의 폭이 조금 큰 상태일때 이를 통해 주행시에는 운전자가 자신이 운전하고 있는 차량의 폭과 도로의 좌우측을 살피면서 운전해야 하므로 차량의 주행성이 용이하지 못하였으며, 주행중 약간의 운전조작실수에 의해 도로의 장애물과 충돌하므로서 차량의 주행안정성을 저해하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량의 차체 전방에 주행하고 있는 전방의 도로 폭을 감지할 수 있도록 차체의 전방에 센서를 설치하여 협소한 도로에서의 차량의 주행을 편리하게 협소한 도로에서의 장애물과 충돌하는 것을 방지한 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 협로통과 감지장치가 설치된 상태의 구성도.
도 2는 본 발명의 협로통과 감지장치가 설치된 상태의 작동상태도.
도 3은 본 발명의 작동상태 흐름도.
도 4는 종래의 구성도.
(도면의 주요부분에 대한 부호설명)
WY ; 도로 S ; 센서
SF ; 축 B ; 차체
D ; 표시부 P ; 중심
이하 본 발명의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도로(WY)의 폭이 좁은 협로를 주행하는 차량의 차체 전방 중앙에 축(SF)을 중심으로 좌우 회전하는 센서(S)를 설치하여 협로의 폭(W1)을 감지하고, 협로의 감지된 폭(W1) 값은 차실내에 구비된 표시부(D)를 통해 출력시킬 수 있게 한 것이다.
이와 같이 된 본 발명의 일 실시예를 첨부도에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 적용상태도 구성도로서, 차량의 차체(B) 전방 중앙에 도로(WY)의 폭(W1)은 감지하는 센서(S)는 설치하고, 차실내에는 운전자가 도로(WY)의 폭(W1)을 용이하게 시각적으로 볼 수 있는 위치에 표시부(D)를 구비한 것이다.
상기한 센서(S)는 축(SF)을 중심으로 좌우 회전이 가능하도록 구성하고, 센서(S)의 회전범위의 각도(θ)는 전방의 중심(P)으로 좌우 양측의 0°에서 180°의 범위를 가지고 회전할 수 있게 한 것이다.
이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 2및 도 3에서 보는바와 같이 차량이 협소한 도로(WY)에 도착하게 되면 차체(B)의 전방에 구비된 센서(S)가 작동하여 도로(WY)의 폭(W1)을 감지하게 된다.
이때 센서(S)는 축(SF)의 전방 중심(P)으로 0°에서 180°범위의 각도(θ) 영역을 좌우 회동하여 도로(WY)의 폭(W1)을 감지한다.
이렇게 도로(WY)의 폭(W1)이 감지되면 차체(B)의 폭(W2)과 도로(WY)의 최소폭(W1) 값을 표시부(D)로 출력시켜 운전자가 이를 확인한 후 차량의 주행을 시행하도록 하므로서 협로에서의 주행성을 용이하게 하고, 안정성을 크게 높일 수 있는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 차량의 차체 전방에 주행하고 있는 전방의 도로 폭을 감지할 수 있도록 차체의 전방에 센서를 설치하여 협소한 도로에서의 차량의 주행을 편리하게 하고, 협소한 도로에서의 장애물과 충돌하는 것을 방지하여 차량의 주행조작성 향상과 주행안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 도로(WY)의 폭이 좁은 협로를 주행하는 차량의 차체 전방 중앙에 축(SF)을 중심으로 좌우 회전하는 센서(S)를 설치하여 협로의 폭(W1)을 감지하고, 협로의 감지된 폭(W1) 값은 차실내에 구비된 표시부를 통해 출력시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 협로통과 감지장치가 설치된 차량.
KR1019960066303A 1996-12-16 1996-12-16 협로통과 감지장치가 설치된 차량 KR19980047789A (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9031773B2 (en) 2013-07-11 2015-05-12 Hyundai Motor Company Apparatus and method for detecting narrow road in front of vehicle
US9134732B2 (en) 2013-07-09 2015-09-15 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling driving of vehicle
CN113341414A (zh) * 2021-04-22 2021-09-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统及底盘防刮方法

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