KR19980046947A - 자동차의 제동 경고장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

주차 브레이크의 상태를 감지하는 센서 및 자동차의 주행을 감지하는 속도센서를 구비하는 자동차의 제동 경고장치에 있어서, 음성 경고데이타를 저장하는 메모리를 구비하며, 주차 브레이크 상태 감지시 자동차의 주행 유무를 검사하며, 자동차 주행시 음성 경고데이타를 억세스하여 음성메세지로 경고한다.

Description

자동차의 제동 경고장치 및 방법

본 발명은 자동차의 제동 경고장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주행 중에서 주차 브레이크 상태를 경고할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 상기 주차 브레이크의 계통을 도시하는 도면으로서, 상기 주차 브레이크는 기계식 브레이크를 이용하고 있다. 상기 주차 브레이크에 의한 제동 동작을 살펴보면, 브레이크 레버11을 당기면 역시 브레이크케이블13이 당겨지며, 이로인해 기계식 브레이크15가 구동되어 제동 기능을 수행하게 된다. 여기서 케이블 케이스14는 상기 브레이크 케이블13의 케이스가 된다. 상기 브레이크 케이블13은 대부분 철사를 여러겹 꼬아서 금속제 플렉시블 관인 케이블 케이스14에 넣게 되며, 마찰을 줄이고 빙결을 방지하기 위하여 케이스14 내에 그리스를 주입할 수도 있다. 또한 좌우 브레이크 간의 균형은 중간 부분에 설치되는 보상레버(compensation lever)12를 이용하여 조정한다.

상기와 같은 주차브레이크(parking brake)는 일반적으로 핸드 브레이크(hand brake) 또는 사이드 브레이크(side brake)라고도 불리우며, 주차 또는 정차 상태를 유지하거나 또는 언덕길에서 주/정차한 자동차가 저절로 굴러가지 않도록 하는 제동장치이다. 그리고 주제동 브레이크가 제 기능을 발휘할 수 없을 경우에는 보조 브레이크로서 기능을 수행한다.

상기한 바와 같이 주차 브레이크는 주차 또는 신호대기 등과 같은 상태에서 주로 사용한다. 이때 운전이 익숙하지 않은 초보 운전자 등은 기기 조작이 서툴러 상기 주차 브레이크가 걸린 상태에서 주행을 할 수 있다. 즉, 주차 또는 정차한 상태에서 주행을 시작할 시 상기 주차 브레이크가 걸린 상태에서 출발을 시도할 수 있으며, 이런 경우 주차 브레이크가 걸린 상태에서 주행을 할 수 있다. 이와 같이 주차 브레이크가 걸린 상태에서 자동차를 장시간 주행하는 경우, 상기 주차 브레이크에 무리를 가하게 되어 브레이크 기능이 상실되며, 또한 다른 장치에도 무리를 가하게 된다.

따라서 상기 주차 브레이크가 걸리면, 주차 브레이크 상태임을 경고할 수 있어야 한다. 일반적으로 자동차에서는 주차 브레이크를 걸면 운전자의 전면에 설치되는 대시 패널(dash panel) 상에 주차 경고 등이 온된다. 그러나 일반적으로 자동차의 운전자는 자동차를 주행하는 상태에서 상기 대시 패널의 경고 상태를 확인하지 않으며, 특히 운전이 미숙하거나 초보 운전자와 같은 경우에는 더욱더 그러하다. 따라서 주차 브레이크가 걸린 상태에서 주행되는 경우, 시각적인 표시외에 청각적인 경고를 하면 이런 문제점을 해결할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 목적은 자동차에서 주차 브레이크의 상태와 자동차의 주행 상태를 분석하여 브레이크가 걸린 상태에서 주행시 이를 청각적으로 경고할 수 있는 방법에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 제동 경고장치는 주차 브레이크의 상태를 감지하는 센서와, 자동차의 주행을 감지하는 속도센서와, 음성 경고데이타를 저장하는 메모리를 구비하며, 상기 주차 브레이크 상태 감지시 상기 자동차의 주행 유무를 검사하고, 상기 자동차 주행시 상기 음성 경고데이타를 억세스하여 음성메세지로 경고하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 제동 경고방법은 주차 브레이크의 상태를 감지하는 센서와, 자동차의 주행 속도를 감지하는 센서와, 경고메세지를 저장하는 메모리를 구비하며, 상기 주차 브레이크의 잠금 상태에서 자동차의 주행 감지시 상기 경고메세지를 음성 메시지로 재생하여 청각적으로 경고함을 특징으로 한다.

도 1은 주차 브레이크의 구성을 도시하는 도면

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 주차 제동 상태에서 주행시 경고 기능을 수행하는 구성을 도시하는 도면

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 주차 제동 상태에서 주행시 경고 기능을 수행하는 과정을 도시하는 흐름도

본 발명의 실시예에 따른 주차 브레이크21의 구성은 도 1의 구성과 동일하며, 주차 브레이크21의 상태를 감지하기 위한 센서부22를 더 구비한다. 이때 상기 센서부22는 브레이크레버11의 상태를 감지하는 마그네틱스위치로 구성할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 자동차의 주차 브레이크 상태를 경고하는 구성을 도시하는 도면으로서, 센서부22는 상기 주차제동부21에 접속되어 설치되며, 상기 주차 브레이크의 상태를 감지하여 출력한다. 속도센서(speed meter)23은 자동차의 주행 속도에 대응되는 신호를 감지하여 출력한다. 메모리28은 본 발명의 실시예에 따라 주차 브레이크가 걸린 상태에서 자동차가 주행될 시 이를 경고하기 위한 음성 경고데이타MSG를 저장하고 있다. 상기 메모리28에 음성 경고데이타MSG를 저장하는 예를들어 설명하고 있지만, 음성합성칩(voice synthesizer)를 사용할 수도 있다.

제어부14는 상기 센서부22의 출력과 속도센서23의 출력을 입력하여 분석한 후 주차 브레이크의 상태를 경고한다. 상기 제어부24는 본 발명의 실시예에 따라 주차 브레이크 상태에 따라 경고하는 프로그램을 저장하는 롬과 상기 프로그램 수행 중에 발생되는 데이타를 일시 저장하는 램을 구비한다. 상기 제어부24는 원칩 마이크로프로세서(one chip microprocessor)를 사용할 수 있다. 상기 제어부24는 시동이 걸리면 동작전원을 공급받아 초기화되며, 상기 센서부22의 출력을 입력하여 주차 브레이크21의 상태를 검사한다. 이때 상기 주차 브레이크21이 걸린 상태이면 상기 속도센서23의 출력을 입력하여 자동차가 주행 모드인가 검사하며, 자동차의 주행을 감지할 시 상기 메모리28에서 음성 경고데이타MSG를 억세스한 후 제어신호CTL1과 함께 출력한다. 여기서 상기 제어신호CTL1은 상기 주차 브레이크11의 상태를 표시부26에 표시하기 위한 주차 표시제어신호이다. 상기 경고데이타MSG는 상기 주차 브레이크가 걸린 상태에서 자동차의 주행을 감지할 시 상기 메모리28에서 억세스한 경고 데이터를 음성 메시지로 출력하기 위한 음성 메시지이다. 오디오회로25는 상기 주차 상태에서 자동차가 주행 중임을 경고하기 위한 음성 데이터를 음성신호로 재생하는 기능을 수행한다. 상기 제어부24에서 출력되는 제어신호CTL1 및 MSG는 각각 표시부26 및 스피커27에 인가하여 주차 브레이크21이 걸린 상태를 시각적 및 청각적으로 경고하는 기능을 수행한다.

상기 도 2를 참조하면, 상기 제어부24는 상기한 바와 같이 센서부22의 상태를 검사하여 상기 주차브레이크21의 상태를 확인할 수 있다. 이때 상기 주차 브레이크21이 걸린 상태에서 자동차가 주행 중이면 상기 메모리28에 저장된 음성 경고데이타MSG를 억세스하여 음성신호로 재생한다. 따라서 상기 자동차가 주행 중임 상태임을 감지하기 위하여 속도센서23을 구비하여야 한다.

통상적으로 자동차에서는 전자식 속도계(electronic tachometer)를 사용한다. 주행시 차륜에 설치된 링기어와 이 링기어와 마주 보도록 설치된 속도센서23에 의해 차륜 회전에 대응되는 펄스신호가 발생되어 속도계에 전달된다. 이때 상기 속도센서23은 홀센서, 전계센서 또는 유도센서 등으로 구성될 수 있다. 상기 속도계로 전달되는 펄스신호는 자동차의 주행속도에 비례한다. 따라서 상기 제어부24는 속도센서23에서 감지되어 상기 속도계로 전달되는 펄스신호를 계측하여 현재의 자동차 주행속도를 감지할 수 있다.

따라서 상기 제어부24는 상기 센서부22 및 속도센서23의 출력을 감시하면, 주차 브레이크21이 걸린 상태에서 자동차가 주행되면 이를 감지할 수 있게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 자동차에서 주차 브레이크11 및 자동차의 주행 상태를 검사하여 비 정상적인 주행 상태 감지시 이를 경고하는 과정을 도시하는 흐름도이다.

상기 도2의 구성 및 도3의 흐름도를 참조하여 본 발명의 실시예를 살펴보면, 운전자가 키를 삽입하여 시동을 걸면 상기 제어부24는 동작전원을 공급받게되며, 그러면 상기 제어부24는 초기화 동작을 수행한 후 본 발명의 실시예에 따른 제어 동작을 수행한다. 먼저 상기 제어부24는 311단계에서 상기 센서부22의 출력을 입력하여 현재 주차 브레이크21의 상태를 분석한다. 이때 상기 주차 브레이크21의 상태가 해제된 상태이면 상기 제어부24는 313단계에서 이를 감지하고, 315단계에서 상기 주차 표시제어신호 CTL1 및 음성 경고메세지MSG2를 모두 오프시킨다. 그러면 상기 표시부26의 주차 표시등은 오프되고, 스피커27은 음성 경고신호를 재생하지 못하게 도니다. 위와같은 상태는 상기 주차 브레이크21을 해제시킨 상태로서, 정상 주행모드이거나 또는 주 브레이크(foot brake)를 사용하여 주차 또는 정차하고 있는 상태가 될 수 있다.

두번째로 상기 주차 브레이크21이 걸려있는 경우, 센서부22에서 출력된 값을 분석하는 상기 제어부24는 313단계에서 이를 감지하고, 317단계에서 속도센서23의 출력을 입력하여 자동차가 주행 중인 상태인가 검사한다. 이때 상기 제어부24는 주차 브레이크 상태에 따른 경고 기능을 제어하기 위하여 상기 자동차가 주행 중인 상태로 판단하기 위한 기준데이타 값을 설정하여 저장한다. 이후 상기 제어부24는 319단계에서 상기 속도센서23에서 출력되는 값과 설정된 설정된 기준 값을 비교한다. 이때 상기 설정된 값 보다 상기 속도센서23에서 출력되는 값이 작은 경우, 또는 상기 속도센서23에서 출력이 없는 경우(주차 또는 정차하고 있는 상태)에는 상기 제어부24는 상기 319단계에서 이를 감지하고, 321단계에서 상기 주차 표시제어신호 CTL1을 온시키고 상기 음성 경고메세지CTL2는 발생하지 않는다. 그러면 상기 표시부26은 온 상태의 주차 표시제어신호CTL1에 의해 점등되어 주차 브레이크 상태를 표시하며, 스피커27은 음성 경고메세지를 재생하지 않는다. 위와 같은 상태는 주차 브레이크21을 사용하여 주차 또는 정차하고 있는 상태가 될 수 있다.

세번째로 상기 주차 브레이크21이 걸려있는 상태에서 상기 속도센서23이 설정한 값을 초과하는 경우, 상기 제어부24는 상기 319단계에서 이를 감지하고, 323단계에서 주차 브레이크가 걸린 상태임을 청각적으로 경고하기 위한 음성 경고데이터를 억세스하여 출력한다. 이때 상기 음성 경고데이터는 상기 주차 브레이크21이 걸려 있음을 알리기 위한 데이터가 된다. 상기 제어부24에서 상기 표시제어신호CTL1이 활성화되면 표시부26은 주차표시등을 점등하며, 오디오회로25는 상기 제어부24에서 출력되는 음성 경고메세지를 재생하여 스피커27을 통해 출력한다. 따라서 운전자는 주차 브레이크21이 걸린 상태에서 자동차를 주행하고 있음을 청각적으로 감지할 수 있다. 이때 경고 기능을 향상시키기 위하여 상기 제어신호CTL1을 온/오프 제어한다. 그러면 상기 제어신호CTL1을 펄스 형태로 출력하게 되며, 이로인해 상기 표시부26 상의 주차 표시등은 점멸된다. 위와 같은 상태는 주차 브레이크21이 걸린 상태에서 차를 출발시킨 경우가 된다.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 주차 브레이크 상태 및 자동차의 주행 상태를 검사하며, 검사 결과 상기 주차 브레이크가 걸린 상태에서 자동차를 주행시킬 시 음성 경고메세지 및 경고 표시를 제어한다. 이때 상기 표시제어신호CTL1을 점멸할 시 청각적인 신호(방향 지시등 온/오프시와 같은 신호)를 사용하면 경고 효율을 더욱 크게할 수 있다.

상기와 같이 주차 브레이크21이 걸린 상태에서 자동차가 주행되면 제동표시등과 음성 경고메세지를 동시에 발생하므로서 운전자는 이를 용이하게 인식할 수 있으며, 따라서 상기 주차 브레이크21을 바로 해제할 수 있게된다. 그러면 상기 제어부24는 325단계에서 이를 감지하고 상기 315단계로 진행하여 상기 주차 표시제어신호CTL1을 해제하고, 음성 경고메세지MSG의 출력도 중단한다.

상술한 바와 같이 주차 브레이크를 건 상태에서 차를 출발시키는 경우, 주차 표시등 및 음성 경고메세지가 동시에 구동되어 시각적인 경고와 청각적인 경고를 동시에 수행한다. 이런 경우, 운전자는 자동차를 주행하는 상태에서 주차 브레이크가 걸린 상태임을 인식하고 주차 브레이크를 신속하게 해제할 수 있으며, 이로인해 제동계의 결함 발생을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 주차 브레이크의 상태를 감지하는 센서 및 자동차의 주행을 감지하는 속도센서를 구비하는 자동차의 제동 경고장치에 있어서,

   음성 경고데이타를 저장하는 메모리를 구비하며, 상기 주차 브레이크 상태 감지시 상기 자동차의 주행 유무를 검사하며, 상기 자동차 주행시 상기 음성 경고데이타를 억세스하여 음성메세지로 경고하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제동 경고장치.
2. 주차 브레이크의 상태를 감지하는 센서와, 자동차의 주행 속도를 감지하는 센서와, 경고메세지를 저장하는 메모리를 구비하는 자동차의 제동 경고방법에 있어서, 상기 주차 브레이크의 잠금 상태에서 자동차의 주행 감지시 상기 경고메세지를 음성 메시지로 재생하여 청각적으로 경고함을 특징으로 하는 자동차의 제동 경고 방법.