KR19980045825A - 인공지능 사이드 미러 시스템 - Google Patents

인공지능 사이드 미러 시스템 Download PDF

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KR19980045825A
KR19980045825A KR1019960064041A KR19960064041A KR19980045825A KR 19980045825 A KR19980045825 A KR 19980045825A KR 1019960064041 A KR1019960064041 A KR 1019960064041A KR 19960064041 A KR19960064041 A KR 19960064041A KR 19980045825 A KR19980045825 A KR 19980045825A
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KR1019960064041A
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Inventor
이재필
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 인공지능 사이드 미러 시스템에 관한 것으로, 특히 운전자가 주정차에 따라 공석인 경우에 접근하는 차량과의 충돌이 예상되는 경우 자동으로 사이드 미러를 클로즈시켜 파손을 방지할 수 있는 인공지능 사이드 미러 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 운전자의 시트 쿠션 내부에 설치되어 운전자의 운전석 이탈을 검출하여 운전자 이탈 감지신호를 발생하는 운전자 감지센서와, 각각 양 사이드 미러에 설치되어 적외선 방식으로 소정거리 이내에 물체가 인식되는 경우 물체인식 신호를 발생하는 한쌍의 물체인식 감시센서와, 상기 운전자 이탈 감지신호에 따라 시스템을 기동상태로 설정하고 상기 물체인식 감지센서를 작동시켜 물체인식 신호가 발생하여 입력되는 경우 제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제어신호에 따라 작동되어 출력에 구동전원을 연결시켜주는 한쌍의 스위치 수단과, 상기 양 사이드 미러에 설치되어 상기 각 스위칭 수단의 작동에 연동하여 해당하는 사이드 미러를 차량의 측면으로 선회시키기 위한 한쌍의 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

인공지능 사이드 미러 시스템
본 발명은 인공지능 사이드 미러 시스템에 관한 것으로, 특히 운전자가 주정차에 따라 공석인 경우에 접근하는 차량과의 충돌이 예상되는 경우 자동으로 사이드 미러를 클로즈시켜 파손을 방지할 수 있는 인공지능 사이드 미러 시스템에 관한 것이다.
차량의 좌우측면에 설치된 사이드 미러, 일명 백미러는 차선변경, 좌 또는 우회전시에 후속 차량의 존재를 확인하는데 필요한 보조장치이다. 이러한 사이드 미러는 실내에서 운전자의 눈위치에 적합하며 사각지대를 줄일 수 있는 위치로 설정하기 위한 원격 조절장치가 구비된 것 또는 좁은 골목길 등에 주차 또는 정차시에 다른 차량의 통행을 방해하지 않고 또한 사이드 미러의 보호를 위하여 차량의 반대방향으로 힘이 가해질 때 사이드 미러가 차량의 측면과 접하도록 접혀지는 것 등이 개발되어 있다.
그런데 상기한 경우 과도한 쇼크 및 순간적인 충격을 받는 경우 사이드 미러가 파손되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 운전자가 주정차에 따라 공석인 경우에 접근하는 차랑과는 충돌이 예상되는 경우 자동으로 사이드 미러를 클로즈시켜 파손을 방지할 수 있는 인공지능 사이드 미러 시스템을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 사이드 미러 시스템에 대한 개략 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 사이드 미러의 구조를 보여주는 개략 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : ECU3 : 운전자 감지센서
5 : 물체인식 감지센서7 : 릴레이
9 : 구동모터11 : 사이드 미러
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 운전자의 시트 쿠션 내부에 설치되어 운전자의 운전석 이탈을 검출하여 운전자 이탈 감지신호를 발생하는 운전자 감지센서와, 각각 양 사이드 미러에 설치되어 적외선 방식으로 소정거리 이내에 물체가 인식되는 경우 물체인식 신호를 발생하는 한쌍의 물체인식 감지센서와, 상기 운전자 이탈 감지신호에 따라 시스템을 기동상태로 설정하고 상기 물체인식 감지센서를 작동시켜 물체인식 신호가 발생하여 입력되는 경우 제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제어신호에 따라 작동되어 출력에 구동전원을 연결시켜주는 한쌍의 스위칭 수단과, 상기 양 사이드 미러에 설치되어 상기 각 스위칭 수단의 작동에 연동하여 해당하는 사이드 미러를 차량의 측면으로 선회시키기 위한 한쌍의 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 사이드 미러 시스템을 제공한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 운전자가 운전석에서 이탈하는 경우 사이드 미러의 파손이 발생할 수 있다는 점에 착안하여 운전자가 운전석에서 이탈함에 따라 시스템이 작동을 개시하며, 사이드 미러에 설치된 물체인식 감지센서에 의해 소정거리 이내에 접근 차량이 검출될 경우 미러 구동 액튜에이터를 가동시켜 미러를 차량에 클로즈시키므로 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있게 된다.
[실시예]
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.
첨부된 도 1은 본 발명에 따른 인공지능 사이드 미러 시스템에 대한 개략 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사이드 미러의 구조를 보여주는 개략 사시도로서 도시된 바와 같이, 본 발명 시스템은 마이크로 컴퓨터로 구성되는 전자제어유닛(ECU)(1)의 입력측에 운전자의 시트 쿠션 내부에 설치되어 운전자의 운전석 이탈을 검출하여 운전자 이탈 감지신호를 발생하는 운전자 감지센서(3)와, 양 사이드 미러(11)에 설치되어 적외선 방식으로 소정거리 이내에 물체가 인식되는 경우 물체인식 신호를 발생하는 물체인식 감지센서(5)가 연결되어 있고, ECU(1)의 출력에는 릴레이(7)의 여자코일이 접속되어 있다.
상기 릴레이(7)의 가동접점은 일측이 밧데리 전원(BAT+)에 연결되고 그의 타단은 상기 사이드 미러(11)를 차량의 측면으로 선회구동시키는 미러 구동모터(9)가 연결되어 있으며, 상기 사이드 미러(11)는 일단이 차량의 측면으로 선회 가능하게 접혀질 수 있는 연결 구조를 갖고 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용을 이하에 상세하게 설명한다.
먼저 운전자 감지센서(3)는 운전자가 운전자 시트에 착석 중인 경우에는 작동을 정지하여 시스템을 오프상태로 설정하고, 운전자가 시트를 이탈, 즉 공석인 경우에는 운전자 이탈을 감지하여 운전자 이탈 감지신호를 발생한다.
상기 운전자 이탈 감지신호를 ECU(1)가 수신한 경우 본 발명 시스템은 작동상태로 설정된다.
이 경우 양 사이드 미러(11)에 설치된 물체인식 감지센서(5)는 적외선을 차량의 측면과 평행한 방향으로 발사하여 되돌아오는 신호를 신호처리 함에 의해 접근하는 차량이 사이드 미러(11)와 충돌할 가능성이 있는 지를 예상하여 충돌 가능성이 있는 경우 ECU(1)에 물체 인식신호를 송부한다.
이에 따라 ECU(1)는 릴레이 구동신호를 릴레이(7)로 출력하여 릴레이를 온시킨다. 릴레이(7)의 온에 따라 미러 구동모터(9)가 작동하면 미러(11)는 차량의 측면으로 선회되어 차량과 밀착된다.
따라서 차량의 측면에 급접하여 지나가는 타 차량에 의한 순간적인 충돌을 피할 수 있게 된다.
도시된 실시예의 도면에는 일측면의 사이드 미러에 대한 구성을 예를 들어 설명하였으나 양측면의 사이드 미러를 동일한 방식으로 제어할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 운전자가 운전석에서 이탈하는 경우 사이드 미러의 파손이 발생할 수 있다는 점에 착안하여 운전자가 운전석에서 이탈함에 따라 시스템이 작동을 개시하며, 사이드 미러에 설치된 물체인식 감지센서에 의해 소정거리 이내에 접근 차량이 검출될 경우 미러 구동 액튜에이터를 가동시켜 미러를 차량에 클로즈시키므로 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (1)

  1. 운전자의 시트 쿠션 내부에 설치되어 운전자의 운전석 이탈을 검출하여 운전자 이탈 감지신호를 발생하는 운전자 감지센서와,
    각각 양 사이드 미러에 설치되어 적외선 방식으로 소정거리 이내에 물체가 인식되는 경우 물체인식 신호를 발생하는 한쌍의 물체인식 감지센서와,
    상기 운전자 이탈 감지신호에 따라 시스템을 기동상태로 설정하고 상기 물체인식 감지센서를 작동시켜 물체인식 신호가 발생하여 입력되는 경우 제어신호를 발생하는 제어수단과,
    상기 제어신호에 따라 작동되어 출력에 구동전원을 연결시켜주는 한쌍의 스위칭 수단과,
    상기 양 사이드 미러에 설치되어 상기 각 스위칭 수단의 작동에 연동하여 해당하는 사이드 미러를 차량의 측면으로 선회시키기 위한 한쌍의 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 사이드 미러 시스템.
KR1019960064041A 1996-12-11 1996-12-11 인공지능 사이드 미러 시스템 KR19980045825A (ko)

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