KR19980045749A - 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치에 관한 것으로, 차량이 미끄러지는 것을 감지하는 감지부(100)와, 차량의 스티어링의 방향을 차량이 미끄러지는 쪽으로 제어할 수 있는 제어부(200)와, 상기 제어부(200)의 신호가 인가되어 구동되는 구동부(300)로 구성되는 것을 특징으로 하며, 차량이 미끄러지는 방향으로 핸들을 조작하여야 하는데 운전자가 당황하게 되어 미끄러지는 방향이 아닌 반대방향으로 핸들을 조작하는 경우가 없게 되고 그로 인하여 초래되는 대형사고 즉 차량이 전복되어 인명이 손실되는 등의 문제점을 해결할 수 있는 효과를 가져온다

Description

차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치

본 발명은 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 눈, 비에 의하여 차량이 미끄러질 때 이를 센서에서 감지하여 미끌리는 방향으로 차량이 진행하도록 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치에 관한 것이다.

차량의 코너링 특성을 설명하면 핸들조작과 자동차의 움직임의 관계를 나타낸 것으로, 언더 스티어, 오버 스티어, 뉴트럴 스티어 3개로 나누어지며, 일정한 조향각으로 선회하며 속도를 높일 때 선회반경이 커지는 것을 언더 스티어, 선회 반경이 적어지는 것이 오버 스티어, 선회반경이 변하지 않는 것이 뉴트럴 스티어라고 한다.

일반적으로 타이어의 방향을 조정하는 장치를 스티어링이라고 하며, 스티어링 휠의 회전운동을 직진운동으로 바꿈과 동시에 조향력을 증대시켜 링크 기구에 의하여 타이어의 방향을 변경시키는 장치ㆍ구조에 따라 래크 앤드 피니언식 스티어링 기어, 웜 세터식 스티어링 기어, 볼너트식 스티어링 기어로 분류되며, 각각 핸들을 돌리는 팔의 힘만으로 조향하는 매뉴얼 스티어링 기어와 유압 펌프를 이용하는 파워 스티어링 기어가 있다.

종래에는 차량이 구부러진 도로를 주행할 때 눈 또는 비에 의하여 미끄러지는 현상이 종종 발생하였다.

차량이 미끄러지는 현상이 발생할 때 일반적인 상식으로는 미끄러지는 방향으로 핸들을 조작하여야 하는데 운전자가 당황하게 되어 미끄러지는 방향이 아닌 반대방향으로 핸들을 조작하게 되는 경우가 많고, 미끄러지는 반대 방향으로 핸들을 조작하게 되면 차량이 미끄러지는 현상은 더욱 심하게 되며, 운전자는 더욱더 당황하게 된다.

그로 인하여 간단한 접촉사고가 발생되는 것이 아니고 대형사고 즉, 차량이 전복되어 인명이 손실되는 등의 문제점이 발생된다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 눈, 비에 의해 차량이 미끄러지는 방향으로 타이어 방향을 향하게 할 수 있도록 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 실시예를 따른 조향장치를 제어하는 블록구성도.

도 2는 본 발명에 의한 실시예를 따른 조향장치를 제어하는 순서를 보인

순서도.

도 3은 본 발명에 의한 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치를 보인

구성도.

도 4는 본 발명에 의한 차량의 미끌림 방향을 감지하는 센서를 보인 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 감지부 110 : 스티어링휠 감도센서

120 : 추센서 121 : 케이스

121A : 구멍122 : 추

123 : 방향조정편124 : 편

125 : 절연체200 : 제어부

210 : ECU300 : 구동부

310 : 유압분배기320 : 오일펌프

330 : 실린더340 : 오일탱크

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량이 미끄러지는 것을 감지하는 감지부와, 차량의 스티어링의 방향을 차량이 미끄러지는 쪽으로 제어할 수 있는 제어부와, 상기 제어부의 신호를 받아 구동하는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 도시된 바와 같은 실시예를 참고로 하여 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 실시예를 따른 조향장치를 제어하는 블록구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 실시예를 따른 조향장치를 제어하는 순서를 보인 순서도이며, 도 3은 본 발명에 의한 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치를 보인 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 차량의 미끄러지는 방향을 감지하는 센서를 보인 단면도이다.

도 1과 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명은 차량의 미끄러짐을 감지하는 감지부(100)와, 차량의 스티어링의 방향을 차량이 미끄러지는 쪽으로 제어할 수 있는 제어부(200)와, 상기 제어부(200)의 신호를 받아 구동하는 구동부(300)로 구성된다.

상기 감지부(100)에는 발광다이오드와 수광다이오드를 통해 스티어링 휠의 각속도를 감지하는 스티어링 휠 감도센서(110)와, 차량이 미끄러지는 방향을 감지할 수 있는 추센서(120)가 구비된다.

상기 추센서(120)는 케이스(121)와, 상기 케이스(121)의 중앙부에 형성되는 구멍(121A)과, 상기 구멍(121A)에 삽입 설치되어 차량이 미끄러지는 방향을 가리키는 추(122)와, 상기 추(122)가 지시하는 방향에 따라 스티어링이 작동될 수 있도록 하는 방향조정편(123)이 구성된다.

상기 방향조절편(123)에는 차량이 미끄러져 가는 방향을 체크할 수 있도록 편(124)이 구비되고, 상기 편(124)에는 임의의 부호를 설정하여 동, 서, 남, 북을 지정하며 편(124)과 편(124) 사이에는 절연체(125)가 형성된다.

상기 제어부(200)에는 스티어링휠 감도센서(110)와 추센서(120)에서 나오는 데이타를 모아 스티어링에 신호를 인가하는 ECU(210:Electronic Control Unit:전자제어장치의 마이크로 컴퓨터)가 구비된다.

상기 구동부(300)는 상기 ECU(210)에서 신호가 인가되어 오일양을 제어하는 유압분배기(310)와, 상기 유압분배기(310)의 신호가 인가되어 오일을 보내주는 오일펌프(320)와, 상기 오일펌프(320)에서 펌핑작용에 의하여 보내지는 오일에 따라 작동되는 실린더(330)와, 오일을 저장하는 오일탱크(340)로 구성된다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도2에 도시한 바와 같이 발광다이오드와 수광다이오드를 통해 차량이 주행하는 방향을 스티어링 휠 각도로 감지하며, 차량이 눈, 비에 의해 미끄러지는 방향을 추센서(120)에 의하여 임의로 정하여 놓은 부호에 의해 차량이 미끄러지는 방향을 감지하여 제어부(200)의 ECU(210)로 신호가 인가된다.(S1)

상기 ECU(210)에 인가되는 신호를 받아 스티어링의 조향각과 차량이 미끄러지는 각도의 편차를 계산하여 편차가 0일 때에는 S1의 단계를 계속해서 수행하고, 스티어링의 조향각과 차량이 미끄러지는 각도의 편차의 각이 조향각보다 클 때에는 유압분배기(310)에 신호가 인가된다.(S2)

상기 신호가 인가된 유압분배기(310)는 차량이 미끄러지는 각도에 따라 오일펌프(320)에 일정량의 오일을 실린더(330)에 보내도록 하는 신호가 인가되고, 상기 오일펌프(320)는 유압분배기(310)의 신호에 따라 오일탱크(340)에 저장되어 있는 오일을 실린더(330)로 보내고, 상기 실린더(330)에서는 오일의 양에 따라 타이어의 각도를 조절하여 차량이 미끄러지는 방향으로 차량을 유도한다.(S3)

이제까지 설명한 바와 같이 본 발명은 차량이 미끄러지는 방향으로 핸들을 조작하여야 하는데 운전자가 당황하게 되어 미끄러지는 방향이 아닌 반대방향으로 핸들을 조작하는 경우가 없게되고 그로 인하여 초래되는 대형사고 즉 차량이 전복되어 인명이 손실되는 등의 문제점을 해결할 수 있는 효과를 가져온다

Claims (6)

1. 차량이 미끄러지는 것을 감지하는 감지부와, 차량의 스티어링의 방향을 차량이 미끄러지는 쪽으로 제어할 수 있는 제어부와, 상기 제어부의 신호를 받아 구동하는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지부는 발광다이오드와 수광다이오드를 통해 스티어링 휠의 각속도를 감지하는 스티어링 휠 감도센서와, 차량이 미끄러지는 방향을 감지할 수 있는 추센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 추센서는 케이스와, 상기 케이스의 중앙에 형성된 구멍과, 상기 구멍에 끼워져 차량이 미끄러지는 방향을 가리키는 추와, 상기 추가 지시하는 방향에 따라 스티어링이 작동될 수 있도록 하는 방향 조정편을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 방향조정편에는 부호를 설정하여 동, 서, 남, 북을 지정하며 차량이 미끄러져가는 방향을 체크할 수 있도록 하는 다수개의 편이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 편과 편사이에는 전원이 도통되지 못하도록 하는 절연체가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 구동부에는 상기 ECU에서 신호가 인가되어 오일량을 제어하는 유압분배기와, 상기 오일분배기의 신호가 인가되어 오일을 보내주는 오일펌프와, 상기 오일펌프에서 펌핑작용에 의하여 보내지는 오일의 양에 따라 작동되는 실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량의 슬립현상을 제어하는 조향장치.