KR19980042254A

KR19980042254A - 손에 들고 쓰는 장치

Info

Publication number: KR19980042254A
Application number: KR1019970059031A
Authority: KR
Inventors: 스퇴크막시밀리안; 크리스텐페르디난트; 틸아르노
Original assignee: 빌디로란트; 힐티악티엔게젤샤프트
Priority date: 1996-11-11
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 1998-08-17
Also published as: US5954457A; JP4223584B2; JPH10180651A; DE19646381A1; EP0841127A2; EP0841127A3; EP0841127B1; DE59709556D1

Abstract

모터에 의해 구동되는 손에 들고 쓰는 장치, 특히 보링 장치는 하우징(2)에서 나와 있는, 구동 모터(8)로부터 공구(7)로 회전 운동을 전달하기 위한 헤드 스핀들 및 공구(7)가 갑자기 블록킹을 일으키는 경우 헤드 스핀들(6)의 축에서 손에 들고 쓰는 장치(1)의 하우징(2)이 이탈하는 것을 막으며 그리고 공구(7)의 블록킹을 위한 검출 장치(12)에 의해 동작 개시될 수 있는 안전 장치(11)를 구비한다. 이 안전 장치(11)는 헤드 스핀들(6)과 인접하여 하우징(2) 내에 배열되며 및 동작 개시 시에 마찰 결합식으로 작용하는 적어도 2개의 부재들을 포함하며, 이들 중 하나는 하우징(2)과 연결되어 있으며 다른 것은 헤드 스핀들(6)과 연결되어 있다. 이 공구(7)의 블록킹 발생시 마찰 결합식으로 작용하는 부재들이 하우징(2)과 헤드 스핀들(6)을 서로 연결시킨다. 또한 헤드 스핀들(6)을 위한 구동 기어(9)에서, 안전 장치(11)와 직렬로 배열된 오버로드 슬라이딩 커플링(10)이 제공된다.

Description

손에 들고 쓰는 장치

본 발명은 하우징으로부터 나와있는, 회전 운동을 구동 장치로부터 공구로 전달하기 위한 헤드 스핀들 및 공구가 갑자기 블록킹될 때 이 헤드 스핀들의 축에서 손에 들고 쓰는 장치의 하우징이 벗어나는 것을 막는 안전 장치를 구비한, 모터로 구동되는 손에 들고 쓰는 장치, 특히 보링 장치에 관한 것이며, 이 때 이 안전 장치는 상기 공구의 블록킹에 대한 검출 장치에 의해 동작된다.

예를 들어 보링 장치 또는 마모 커팅 오프 장치와 같은 종류의 손에 들고 쓰는 공구들은 무엇보다도 전문 수공업자 영역에서 이용되었으나, 점점 손수 작업자에 의해서도 이용되고 있다. 이 손에 들고 쓰는 장치의 동작에는, 이 장치의 헤드 스핀들에 지지되어 있는 공구가 이용자의 불완전한 조작을 통해 또는 예를 들어 철근 콘크리트에 보어를 만들 때 끼어진다. 이 헤드 스핀들의 갑작스런 블록킹을 통해 큰 반응 회전 모멘트가 발생하며, 이 반응 회전 모멘트는 헤드 스핀들의 축에서 상기 하우징을 이탈하게 한다. 이용자는 일반적으로 그와 같은 반응을 파악하지 못하여 이 손에 들고 쓰는 장치의 이탈로 놀라게된다. 그 때문에 이용자의 손을 이 손에 들고 쓰는 장치가 찢거나 또는 이용자가 예를 들어 비계 위에서 또는 사다리 위에서 작업 시에 위험한 상태로 균형을 잃게되어 위험한 상황에 놓이게 될 수도 있다.

그와 같은 상황을 피하기 위해, 과거에는 다양한 조치들이 제안되었고, 이 때 관성량의 원리가 이용되어, 손에 들고 쓰는 장치가 이탈하는 경우 하우징과 블록킹을 일으키는 공구 사이의 고정 연결을 보장한다. 그런 종류의 해결을 위한 예는 독일 특허출원 공개명세서 DE-A-43 00 021 호에서 찾아볼 수 있다. 특히 거기에 설명된 손에 들고 쓰는 장치의 경우 상기 헤드 스핀들의 형상 결합식 블록킹을 위한, 상기 하우징과 연결된 기계식 바아가 제안되었고, 이것은 상기 손에 들고 쓰는 장치의 갑작스런 이탈 시에 관성량에 의해 동작개시된다. 이 관성량의 원리에 기인하는 안전 장치는 상기 하우징의 갑작스런 이탈로 인해 비로소 동작개시된다. 그러므로 순수하게 기계적으로 작용하는 안전 장치를 구비한 손에 들고 쓰는 장치에 있어서, 항상 비교적 큰 이탈 각도를 형성한다.

유럽 특허명세서 EP-B-0 486 843 호에도 손에 들고 쓰는 장치가 공지되어 있으며, 이 때 헤드 스핀들을 위한 구동 기어에서 루프 스프링 커플링을 구비하는 손에 들고 쓰는 장치는 안전 장치를 가지며, 이것은 상기 공구의 블록킹의 경우를 위한 검출 장치와 함께 작용한다. 이 안전 장치는 또 다른 루프 스프링 커플링이며, 이것은 블록킹 발생의 검출 시에 전자식으로 동작되며 브레이크 스프링에 의해 구동 샤프트를 중심으로 한 하우징의 회전을 막는다. 이 종래의 손에 들고 쓰는 장치에서 이 안전 장치는 비교적 느리게 반응하는 관성량에 의해 더 이상 동작되지 않는다. 오히려 블록킹의 인식 후에 전자 신호가 발생되며, 이에 근거하여 마그네트 코일에 전기가 흐른다. 이것은 전자식 브레이크의 구성 요소이다. 이 전자식 브레이크는 스위칭 하우징과 함께 작용하며, 이것은 루프 스프링 커플링을 당겨 구동 샤프트와 하우징 사이의 고정 연결을 야기한다. 제시된 이 안전 장치는 이의 구조에 있어서 매우 복잡하며 손에 들고 쓰는 장치에 대해서만 계획되었고, 이것은 헤드 스핀들의 구동 기어에서 루프 스프링 커플링을 구비하고 있다. 이 루프 스프링은 구동 샤프트와의 일정한 간격으로 정상적인 동작 상태로 배열되어있다. 블록킹 발생 시에 먼저 상기 간격이 브리지되어, 상기 하우징과 구동 샤프트를 커플링시킨다. 이는 안전 장치의 일정한 반응 지연을 야기하며, 이는 이용자에 대해 용납할 수 없는, 손에 들고 쓰는 장치의 이탈을 가져온다.

본 발명의 목적은 블록킹 발생시에 이용자에게 용납할 수 없는 손에 들고 쓰는 장치의 이탈을 막는 안전 장치를 구비한 손에 들고 쓰는 장치를 제공하는데 있다. 이 안전 장치는 매우 빠른 반응 상태를 가지며 그 구조에 있어서 간단해야 한다. 특히 안전 장치를 갖는 손에 들고 쓰는 장치가 제공되어야 하며, 이것은 블록킹의 발생의 이른 인식을 위한 검출 장치와의 연결에 이용되며 이것을 통해 동작 개시될 수 있다. 공구의 블록킹 발생시에 구동 모터의 오버로드가 회피될 수 있어야 한다. 게다가 이 손에 들고 쓰는 장치는, 국지적인 소여성에 근거하여 작은 선회 각도를 중심으로 제한된 이탈만이 가능한 경우에도 예를 들어 이 손에 들고 쓰는 장치가 벽에 접하여 있는 모퉁이에서의 보링 작업시에 이용자에게 충분한 안전을 제공한다.

도 1 은 본 발명에 따른 손에 들고 쓰는 장치의 블록도;

도 2 는 부분 단면의 손에 들고 쓰는 장치; 및

도 3 은 도 2의 안전 장치의 확대 단면도;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 손에 들고 쓰는 장치 2 : 하우징

6 : 헤드 스핀들 7 : 공구

8 : 구동 모터 10 : 오버로드 슬라이딩 커플링

11 : 안전 장치 91 : 샤프트

93,110 : 로킹 엘리먼트 112 : 마그네트 코일

62,110 : 부재 A : 축

상기 목적은, 하우징내에 있는 안전 장치가 헤드 스핀들과 인접하여 배열되며 및 동작 개시시에 마찰결합식으로 함께 작용하는 적어도 2개의 부재를 포함하며, 이들 중 하나는 하우징과 연결되며 다른 것은 헤드 스핀들과 연결되고 공구의 블록킹시에 하우징과 헤드 스핀들을 마찰로 서로 고정연결시키며, 및 헤드 스핀들을 위한 구동 기어에서 오버로드 슬라이딩 커플링이 제공되며 안전 장치에 직렬로 배열되는 것을 특징으로 하는, 모터에 의해 구동되는 손에 들고 쓰는 장치에서 달성된다. 이 본 발명에 따른, 모터에 의해 구동되는 손에 들고 쓰는 장치, 특히 보링 장치는 하우징에서 나와 있는, 구동 모터로부터 공구로 회전 운동을 전달하기 위한 헤드 스핀들 및 공구가 갑자기 블록킹을 일으키는 경우 헤드 스핀들의 축에서 손에 들고 쓰는 장치의 하우징이 이탈하는 것을 막으며 그리고 공구의 블록킹을 위한 검출 장치에 의해 동작 개시될 수 있는 안전 장치를 구비한다. 이 안전 장치는 헤드 스핀들과 인접하여 하우징 내에 배열되며 및 동작 개시 시에 마찰 결합식으로 작용하는 적어도 2개의 부재들을 포함하며, 이들 중 하나는 하우징과 연결되어 있으며 다른 것은 헤드 스핀들과 연결되어 있다. 이 공구의 블록킹 발생시 마찰 결합식으로 작용하는 부재들이 하우징과 헤드 스핀들을 서로 연결시킨다. 또한 헤드 스핀들을 위한 구동 기어에서, 안전 장치와 직렬로, 오버로드 슬라이딩 커플링이 제공된다.

이 안전 장치는 헤드 스핀들에 배열되며 및 검출 장치에 의해 발생된 신호에 의해 동작개시된다. 이 안전 장치가 마찰결합식으로 작용하는 2개의 부재들을 포함하도록, 이것은 이의 크기를 통해 일반적으로 발생할 수 있는 반응 회전 모멘트에 매치된다. 동작 개시 시에 마찰 결합식으로 작용하는 부재들은 서로 바로 인접하게 배열되어 있다. 그 때문에 마찰 결합식 연결을 만들기 위해 매우 작은 간격만이 극복되어야 하므로, 헤드 스핀들과 하우징의 고정 결합 시 지연이 발생하지 않는다. 이와 같이 하우징의 발생하는 선회각도가 매우 작게 유지될 수 있다. 본 발명에 따라 배열되는 안전 장치의 구조는 매우 간단하게 그리고 저렴하게 실현될 수 있으며 손에 들고 쓰는 장치의 하우징 내에 약간의 자리만을 필요로할 뿐이다. 이 구동 기어에 제공된 오버로드 슬라이딩 커플링은 안전 장치와 직렬로 배열된다. 이것은 특히 공구의 블록킹 발생 시에, 구동 모터의 보호에 이용된다. 게다가 상기 오버로드 슬라이딩 커플링의 직렬 배열은, 예를 들어 국지적인 소여성에 근거하여 블록킹 발생 시에 상기 손에 들고 쓰는 장치가 이탈될 수 없으며 및 회전 가속도의 측정으로부터 여러번 블록킹 발생을 검출하는 검출 장치에 반응하지 않으면, 이용자에게 부가의 보호를 제공한다. 이 경우 이 안전 장치는 제어 신호를 받지 않아 동작 개시될 수 없다. 그에 대해 회전 모멘트가 일정할 경우 상기 오버로드 슬라이딩 커플링이 반응하여 구동 모터와 헤드 스핀들 사이의 구동 기어를 분리시켜 이용자를 보호한다.

이용자를 위해 최대한의 안전을 제공하여 공구의 블록킹 발생 시에 안전 장치의 신뢰가능한 반응을 보장하기 위해, 이 안전 장치는 전자기적으로 동작되는 것이 유리하다.

이 안전 장치는 마찰 결합 방향으로 스프링에 의해 클램핑되는 로킹 엘리먼트를 포함한다. 손에 들고 쓰는 장치가 스위칭 오프된 경우 탄성력을 통해 이 로킹 엘리먼트는 헤드 스핀들과의 마찰 결합식 연결에서 강요된다. 그 때문에 이 안전 장치의 오류에 독립적인 반응이 보장된다.

본 발명의 유리한 변형예에서 탄성력을 받는 로킹 엘리먼트는 마그네트 코일의 자장에 배열되며, 이것은 동작 시에 전류가 흐르며 및 블록킹 발생의 검출 시에 전류없이 개폐될 수 있다. 그 때문에 이 안전 장치는 동작될 수 있으며 이 안전 장치의 함께 작용하는 부재들이 마찰 결합될 수 있다. 이 경우 이 안전 장치의 동작 개시가 마그네트 코일의 전류 흐름을 위한 회로의 자동적인 동작으로 감소된다. 이 때 자장에서 탄성력에 대해 보유되는 로킹 엘리먼트가 자동적으로 풀어져, 하우징과 헤드 스핀쪽 구동 기어 사이의 고정 연결을 야기한다. 전류 장애의 경우에도 선택된 장치를 통해 자동적으로 안전 장치가 동작 개시된다.

안전 장치의 함께 작용하는 부재들 중 적어도 하나가 교환가능한 마찰 라이닝을 포함하도록, 이 마모 부재의 간단한 이용이 가능하다. 또한 적절한 마찰 라이닝을 선택하여 이 안전 장치의 반응 상태가 영향을 받을 수 있다.

헤드 스핀들과 연결된, 안전 장치의 부재가 헤드 스핀들로부터 나온 플랜지인 것이 유리하다. 이 마그네트 코일의 자장에서 축방향으로 이동할 수 있는 로킹 엘리먼트가 자장의 결여 시에 탄성력에 의해 환형 플랜지의 평면을 압착한다. 이 안전 장치의 이런 구조에 있어서 동작 개시의 경우 평면형 면이 함께 작용한다. 이 면들은 하우징 내에서 현재 이용되고 있는 자리의 테두리에 충분히 크게 형성될 수 있어서, 상기 안전 장치의 매우 빠른 반응을 보장한다. 로킹 엘리먼트에서 이 플랜지와 평면형 면의 형성은 상대적으로 간단하게 그리고 저렴하게 실시될 수 있다.

하기에서 본 발명은 첨부한 도면을 참고로 상술된다.

도 1의 블록도에서 본 발명에 따라 형성된 손에 들고 쓰는 장치는 도면 부호 1을 갖는다. 예를들어 도시된 손에 들고 쓰는 장치(1)는 보링 장치이다. 이런 종류의 보링 장치는 일반적으로 동작 동안 이 공구에 축방향 타격을 가하는 타격 장치를 갖는다. 이해를 위해 도 1의 블록도에는 이 타격 장치가 생략되어 있다. 이 손에 들고 쓰는 장치는 일반적으로 합성수지로 이루어지는 하우징(2)을 가지며, 여기에 손잡이(3)가 고정된다. 손에 들고 쓰는 장치로의 에너지 공급은 5로 표시된 접속 케이블에 의해 이루어진다. 손잡이에 제공된 스위치(4)는 손에 들고 쓰는 장치(1)의 동작 개시에 이용된다. 하우징(2) 내에 헤드 스핀들(6)이 배열되며, 이것은 손잡이(3)의 맞은편 쪽에서 하우징(2)으로부터 튀어나와 헤드 스핀들(6)에 의해 구동될 수 있는, 예를 들어 보링 장치의 공구(7)의 수용에 이용된다. 이 헤드 스핀들(6)는 구동 기어(9)에 의해 구동 모터(8)와 연결된다. 이 구동 기어(9)은 구동 모터(8)의 회전 운동을 공구(7)를 가진 헤드 스핀들(6)에 전달하는데 이용된다. 축(A)을 중심으로 한 헤드 스핀들의 회전은 도 1에서 이중 화살표 R로 표시되어 있어, 많은, 손에 들고 쓰는 장치에서 선택적으로 가능한 헤드 스핀들(6)의 우측 및 좌측 진행을 나타낸다.

공구 블록킹으로 인한 위험 상황을 이용자가 적시에 파악하기 위해, 이 손에 들고 쓰는 장치는 검출 장치(12)를 구비하고 있다. 이 검출 장치(12)는 헤드 스핀들(6)의 회전축(A)에서 손에 들고 쓰는 장치(1)의 이탈을 검출하는 센서를 포함한다. 검출된 측정값은 디지털화되어 메모리 유니트 및 계산 유니트, 예를 들어 마이크로프로세서를 갖는 평가 유니트(13)에 전달된다. 이 평가 유니트(13)에서 상기 측정값은 회전 운동을 특징화한 인식값, 예를 들어 회전 가속도, 회전 속도 및 이탈 각으로 변환된다. 이런 인식값으로부터 아용자의 기대한 위험 정도에 대한 설정된 기준에 따라 범위가 정해지는, 예를 들어 기대하는 이탈 각도 또는 사고 가능성이 한정된다. 이 평가 유니트(13)에서 정해진 값들은 비교 유니트(14)에 제공되며, 이것은 바람직하게는 설정된 문턱값의 초과 시에 신호를 형성된다. 이 신호는 한편으로 구동 모터(8)에 전달되어, 이용자의 너무 큰 위험을 인식할 때 이것을 스위칭 오프시킨다. 다른 한편으로는 비교 유니트에 의해 발생된 신호는 헤드 스핀들(6)을 위한 구동 기어(9)에 제공된 안전 장치(11)를 동작 개시시킨다. 그러므로 이 안전 장치는 검출 장치(12)와 함께 작용하여, 이것은 이의 센서에 의해 검출되고 평가 유니트(13)에 의해 처리된 측정값에 따라 동작 개시된다. 이 안전 장치(11)로 인해 헤드 스핀들(6)의 회전축 A에서 상기 하우징(2)의 이탈 운동이 억제되어, 상기 하우징(2) 및 공구(7)를 통해 블록킹된 헤드 스핀들(6)이 서로 결합된다.

헤드 스핀들(6)에 이웃하여 배열된 안전 장치(11)에 직렬로 헤드 스핀들(6)을 위한 구동 기어(9)에서 오버로드 슬라이딩 커플링(10)이 제공된다. 헤드 스핀들(6)을 위한 구동 기어(9)에서 검출 장치(12)에 의해 자동적으로 동작 개시될 수 있는 안전 장치(11)의 직렬 배열은 이용자에게 최대의 보호를 제공하며 이용자가 높은 반응 회전 모멘트에 의해 놀랄 수도 있게되는 위험 상황을 억제한다. 이 검출 장치(12), 평가 유니트(13), 비교 유니트(14), 구동 모터(8) 및 안전 장치(11)가 신호 라인(15, 16, 17, 18)에 의해 서로 연결되어 있다.

도 2에 도시된 손에 들고 쓰는 장치(1)가 부분적으로 단면화되어 있다. 여기에서 말하는 것은 특히 축방향 타격 장치를 구비하는 햄머-보링 장치에 관한 것이며, 이 축방향 타격 장치는 동작 시에 축방향 타격을 공구 수용부(71) 안에 삽입된 보링 장치(7)에 가한다. 이 공구 수용부(71)는 헤드 스핀들(6)의 축방향 연장부에 배열되어 이것과 연결된다. 이 헤드 스핀들(6)은 기어(9)를 경유해 구동 모터(8)에 의해 구동된다. 게다가 모터 샤프트(81)의 치가 오버로드 슬라이딩 커플링(10)의 치와 맞물리며, 이의 구동측 부재는 샤프트(92)와 연결되며, 이것은 하우징(2)에 속한 지지판(19)에 지지되어 원추형 휘일(91)을 지지한다. 이 원추형 휘일(91)은 헤드 스핀들(6)과 연결된 치차(61)의 치와 맞물리며 샤프트(92)의 회전 운동을 헤드 스핀들(6)에 전달한다.

이 모터 샤프트(81)는 타격 장치의 수직 구동 샤프트(20)를 구동시킨다. 핀(21)은 샤프트(20)의 정면에서 벗어나 튀어나와 있으며 타격 장치의 구동 피스톤(22)과 연결되며, 이것은 중공형 헤드 스핀들(6) 안에서 유도된다. 이 구동 피스톤(22)은 샤프트(20)에서 편심적으로 이탈하여, 구동 샤프트(20)의 회전이 헤드 스핀들(6)의 내부에서 구동 피스톤(22)의 왕복 운동으로 변한다. 이 구동 피스톤(22)은 플라이트 피스톤과 함께 작용하며, 이것은 마찬가지로 헤드 스핀들(6)에서 축방향으로 이동될 수 있다. 구동 피스톤(22)과 플라이트 피스톤(23) 사이에 배열된 분리 에어 쿠션이 양 피스톤의 충돌을 막는다. 이 플라이트 피스톤(23)은 동작 시에 헤드 다이를 치며, 이것은 공구 수용부(71) 안으로 나와 축방향 타격을 공구(7)에 전달한다.

상기 공구(7)가 동작 시에 블록킹되는 경우를 위해, 이 손에 들고 쓰는 장치는 안전 장치(11)를 구비하며, 이것은 헤드 스핀들(6)에 바로 이웃하여 배열되어 있다. 검출 장치(12)를 통한 이 안전 장치의 동작 개시 시에 적어도 2개의 부재들이 함께 작용하며, 이 중 하나는 헤드 스핀들(6)과 연결되며 다른 것은 하우징(2)과 연결되어 있다. 이를 위해 이 헤드 스핀들(6)은 플랜지(62)를 구비하며, 이것이 이 헤드 스핀들(6)의 둘레 위로 나오며 그리고 이 안전 장치를 향한 평면쪽에 마찰 라이닝(63)을 구비하는 것이 유리하다. 이 마찰 라이닝(63)은 플랜지(62)에서 풀을수 있게 고정되어, 필요할 경우 이것을 교환할 수 있다.

도 3에는 안전 장치가 확대 도시되어 있다. 이것은 헤드 스핀들(6)로부터 나오는 플랜지(62)의 방향으로 스프링(111)에 의해 클램핑되어 있는 로킹 엘리먼트(110)를 포함한다. 이 스프링(111)은 하우징 돌출부(29)에 지지되어 있다. 이 로킹 엘리먼트(110)는 하우징(2)에 고정된 마그네트 코일(112)에서 유도되어 축방향으로 이동될 수 있게 지지되어 있다. 상기 플랜지(62)를 향한 단부에 상기 로킹 엘리먼트는 마찰 라이닝(115)으로 씌워진 브레이크 슈우(114)를 지지한다. 이 마찰 라이닝(115) 및/또는 브레이크 슈우는 풀을 수 있게 고정될 수 있는 것이 유리하여 이것을 필요시에 교환할 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 플랜지(62)에 마찰 라이닝(63)이 제공될 수 있다. 정상적인 경우 이 마그네트 코일(112)에 전류가 흐르며 및 이 로킹 엘리먼트(110)는 마그네트 코일(112)의 자장에서 스프링(111)의 힘에 대해 플랜지(62)로부터 멀리 이동될 수 있어 그것과 일정한 간격을 가지고 유지된다. 블록킹 발생의 검출 시에 신호를 통해 마그네트 코일(112)을 위한 전류 공급이 중단된다. 플랜지(62)와 일정한 간격으로 로킹 엘리먼트(110)를 고정시키는 자장이 없어지고 스프링(111)은 플랜지(62)로 상기 로킹 엘리먼트(110)를 압착시킨다. 플랜지(62)에서 또는 브레이크 슈우(114)에 있는 마찰 라이닝(63, 115)은, 상기 하우징(2)과 헤드 스핀들이 마찰력에 의해 서로 고정 연결되도록 제공된다. 이 공구(7)가 블록킹되기 때문에, 헤드 스핀들(6) 역시 블록킹된다. 그러므로 블록킹된 헤드 스핀들(6)에 상기 하우징(2)의 고정 연결을 통해 상기 하우징(2) 역시 반응 회전 모멘트로 인한 이탈에 대해 보호된다. 블록킹 발생 시에 손에 들고 쓰는 장치(1) 전체가 공구(7)와 고정 연결되도록, 이 공구(7)는 다시 풀어지고 이 보링 과정은 중단 없이 계속될 수 있다.

이 안전 장치(11)는 검출 장치(12)에 의해 동작 개시되며, 이것은 구동 모터(8)와 함께 작용한다. 상기 안전 장치(11)의 동작 개시와 동시에 구동 모터 역시 스위칭 오프된다. 이 구동 모터(8)의 나머지 모멘트가 이 안전 장치(11)에 직렬로 배열된 오버로드 슬라이딩 커플링(10)에 의해 흡수되며, 이것은 구동 기어(9)과 구동 모터(8)를 분리시킨다. 상기 공구(7)를 풀은 후, 이 손에 들고 쓰는 장치(1)의 새로운 동작 시에, 최초의 상태가 다시 만들어지고 하우징(2)과 헤드 스핀들(6) 사이의 고정 연결이 마그네트 코일(112)의 전류 흐름을 통해 풀어진다. 그 때문에 손에 들고 쓰는 장치(1)는 공구(7)의 또 다른 블록킹 발생을 위해 제공되어, 이용자에게 최대의 보호를 제공한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 블록킹 발생시에 이용자에게 용납할 수 없는 손에 들고 쓰는 장치의 이탈을 막는 안전 장치를 구비한 손에 들고 쓰는 장치가 제공된다. 이 안전 장치는 매우 빠른 반응 상태를 가지며 그 구조에 있어서 간단하다. 특히 안전 장치를 갖는 손에 들고 쓰는 장치가 제공되며, 이것은 블록킹의 발생의 이른 인식을 위한 검출 장치와의 연결에 이용되며 이것을 통해 동작이 개시될 수 있다. 공구의 블록킹 발생시에 구동 모터의 오버로드가 회피될 수 있다. 게다가 이 손에 들고 쓰는 장치는, 국지적인 소여성에 근거하여 작은 선회 각도를 중심으로 제한된 이탈만이 가능한 경우에도, 예를 들어 이 손에 들고 쓰는 장치가 벽에 접하여 있는 모퉁이에서의 보링 작업시에 이용자에게 충분한 안전을 제공한다.

Claims

하우징(2)으로부터 나와있는, 회전 운동을 구동 모터(8)로부터 공구(7)로 전달하기 위한 헤드 스핀들(6) 및 공구(7)가 갑자기 블록킹될 때 이 헤드 스핀들(6)의 축(A)에서 손에 들고 쓰는 장치(1)의 하우징(2)이 벗어나는 것을 막는 안전 장치(11)를 구비하며, 이 때 이 안전 장치(11)는 상기 공구(7)의 블록킹에 대한 검출 장치(12)에 의해 동작되고, 모터로 구동되는 손에 들고 쓰는 장치, 특히 보링 장치에 있어서, 하우징(2) 내에 있는 안전 장치(11)가 헤드 스핀들(6)과 인접하여 배열되며 및 동작 개시 시에 마찰결합식으로 함께 작용하는 적어도 2개의 부재를 포함하며, 이들 중 하나는 하우징(2)과 연결되며 다른 것은 헤드 스핀들(6)과 연결되고 공구(7)의 블록킹 시에 하우징(2)과 헤드 스핀들(6)을 마찰로 서로 고정 연결시키며, 및헤드 스핀들(6)을 위한 구동 기어(9)에서 오버로드 슬라이딩 커플링(10)이 제공되며 안전 장치(11)에 직렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 손에 들고 쓰는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 안전 장치(11)는 공구(7)의 블로킹 발생이 검출될 때 전자기적으로 동작개시되는 것을 특징으로 하는 손에 들고 쓰는 장치.
제 2 항에 있어서, 동작 개시시에 함께 작용하는 부재들(62, 110)이 탄성력(111)을 통해 클램핑되어, 손에 들고 쓰는 장치(1)의 상태가 스위칭 오프되는 경우 하우징(2)과 헤드 스핀들(6)이 서로 고정연결되는 것을 특징으로 하는 손에 들고 쓰는 장치.
제 3 항에 있어서, 함께 작용하는 부재들(114) 중 하나가 탄성력을 받는 로킹 엘리먼트(110)에 배열되며, 이것은 마그네트 코일(112)의 자장에 지지되어 축방향으로 이동될 수 있으며, 이것은 손에 들고 쓰는 장치의 정상 동작시에 전류가 흐르며 그리고 공구(7)의 블록킹 발생의 검출시에 전류없이 개폐될 수 있으므로, 안전 장치(11)의 함께 작용하는 부재들이 마찰결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 손에 들고 쓰는 장치.
제 4 항에 있어서, 함께 작용하는 부재들중 두 번째 것은 헤드 스핀들 위로 나오는, 인접면을 가진 플랜지(62)에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 손에 들고 쓰는 장치.
제 3 항 내지 5 항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 안전 장치(11)의 함께 작용하는 부재들(114, 62)중 적어도 하나는 교환가능한 마찰 라이닝(115; 63)를 가지는 것을 특징으로 하는 손에 들고 쓰는 장치.