FR2647978A1 - Electric machine with torque limitation, especially screwdriver and/or drill - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne les machines électriques à limitation de couple. notamment les visseuses et/ou perçeuses. The invention relates to electric machines with torque limitation. especially screwdrivers and / or drills.
On connait des machines électriques dans lesquelles la limitation du couple de serrage transmis à partir du moteur électrique de la machine. par exemple à une vis par l'intermédiaire d'un outil est obtenue à l'aide d'un accouplement à friction qui débraye le porte-outil lorsqu'un couple maximal désiré est atteint. Electric machines are known in which the limitation of the tightening torque transmitted from the electric motor of the machine. for example a screw by means of a tool is obtained by means of a friction coupling which disengages the tool holder when a desired maximum torque is reached.
On connait aussi une visseuse dans laquelle la limitation du couple de serrage est obtenue par un embrayage à crabot reliant l'un à l'autre deux demiarbres dont l'un est monté déplaçable axialement. There is also known a screwdriver in which the limitation of the tightening torque is obtained by a clutch clutch connecting one to the other two half-shafts, one of which is mounted axially displaceable.
Cette visseuse est en outre munie d'un interrupteur disposé derriére l'extrémité arrière du demi-arbre déplaçable. L'interrupteur est inséré dans le circuit d'alimentation en courant électrique du moteur de la machine et est actionné par le demi-arbre déplaçable lorsque celui-ci est sollicité à l'encontre de l'ac- tion d'un ressort vers l'arrière par l'embrayage à crabot afin de couper l'alimentation du moteur.This screwdriver is furthermore provided with a switch arranged behind the rear end of the movable half-shaft. The switch is inserted in the electrical current supply circuit of the machine motor and is actuated by the movable half-shaft when this is biased against the action of a spring towards the 'rear by the dog clutch in order to cut the power to the engine.
Une telle coupure de l'alimentation du moteur. lorsque le couple désiré est atteint. a son plus grand intérêt dans le cas d'une machine autonome comportant une source d'énergie électrique sous forme d'une pile rechargeable ou non. Dans le but d' économi- ser de l'énergie et d'assurer une durée de travail autonome maximale entre les recharges de la pile, il est primordial que l'alimentation du moteur soit coupée au moment même ou le couple désiré est atteint. Such a cut in the power supply to the engine. when the desired torque is reached. has its greatest interest in the case of an autonomous machine comprising a source of electrical energy in the form of a rechargeable battery or not. In order to save energy and ensure maximum autonomous working time between battery recharges, it is essential that the power to the engine is cut off at the same time as the desired torque is reached.
Le but de l'invention est de proposer une machine électrique à limitation de couple dans laquelle la limitation du couple par coupure de l alimenta- tion du moteur soit assurée par des moyens simples, fiables et facilement réglables en fonction du couple de serrage désiré. The object of the invention is to propose an electric machine with torque limitation in which the limitation of the torque by cutting off the power supply to the motor is ensured by simple, reliable and easily adjustable means as a function of the desired tightening torque.
L'invention a donc pour objet une machine électrique à limitation de couple, notamment une visseuse et/ou perçeuse comprenant un corps dans lequel est monté un arbre porte-outil entrainé en rotation par un moteur électrique alimenté par une source d'énergie électrique et commandé par un premier interrupteur de marche-arrêt, un limiteur de couple interposé entre l'arbre porte-outil et le moteur et comportant un second interrupteur de coupure de l'alimen- tation du moteur, inséré dans le circuit d'alimenta- tion de celui-ci, caractérisée en ce que le limiteur de couple comporte un organe de commande du second interrupteur, sollicité en rotation par le moteur en présence d un couple de réaction d'une valeur prédéterminée exercé sur l'outil afin d'assurer la coupure de l'alimentation du moteur. The subject of the invention is therefore an electric machine with torque limitation, in particular a screwdriver and / or drilling machine comprising a body in which is mounted a tool-holder shaft driven in rotation by an electric motor supplied by an electric power source and controlled by a first on-off switch, a torque limiter interposed between the tool-holder shaft and the motor and comprising a second cut-off switch for the motor supply, inserted in the supply circuit of the latter, characterized in that the torque limiter comprises a control member of the second switch, biased in rotation by the motor in the presence of a reaction torque of a predetermined value exerted on the tool in order to ensure the engine power cut.
Selon d'autres caractéristiques de l inven- tion - l'organe de commande est déplaçable en rotation par le moteur en présence du couple de réaction à partir d'une position de repos correspondant à la fermeture du second interrupteur, vers une position correspondant à l'ouverture de celui-ci et à la coupure de l'alimentation du moteur, et il est prévu des moyens de rappel de l'organe de commande vers sa position de repos - l'organe de commande du second interrupteur est formé par un bras traversé par l'arbre porte-outil et monté oscillant dans le corps de la machine, ledit organe de commande comportant un logement recevant l'une des extrémités d'une tige sur laquelle une roue dentée d'un réducteur associé au moteur de la machine est montée folle et se trouve en prise avec un pignon solidaire de l'arbre moteur, l'autre extrémité de la tige étant logée avec jeu dans une lumière ménagée dans une paroi transversale fixe du corps de la machine - les moyens de rappel de l'organe de commande comportent un poussoir monté déplaçable dans une paroi latérale du corps, l'une des extrémités du poussoir faisant saillie vers l'extérieur hors de la paroi latérale et son autre extrémité se trouvant en appui contre une face de l'organe de commande opposée au second interrupteur afin de permettre une sollicitation manuelle de celui-ci vers sa position de fermeture; - l'organe de commande du second interrupteur comporte un bras solidaire de la carcasse du moteur H et faisant saillie à partir de la surface de celle-ci pour pouvoir venir en appui contre le second interrupteur, la carcasse du moteur étant montée oscillante dans le corps par ses extrémités logées dans des parois transversales dudit corps et étant sollicitée vers ledit second interrupteur par un organe élastique de rappel s'étendant entre le corps et ledit bras - l'organe de commande du second interrupteur comporte un bras solidaire d'une cage contenant le réducteur. According to other features of the invention - the control member is rotatable by the motor in the presence of the reaction torque from a rest position corresponding to the closing of the second switch, to a position corresponding to the opening thereof and when the power supply to the engine is cut off, and means are provided for returning the control member to its rest position - the control member for the second switch is formed by a arm crossed by the tool-holder shaft and mounted oscillating in the body of the machine, said control member comprising a housing receiving one end of a rod on which a toothed wheel of a reduction gear associated with the motor of the machine is mounted idle and is engaged with a pinion secured to the motor shaft, the other end of the rod being housed with play in a slot in a fixed transverse wall of the machine body - the return means of the control member comprise a pusher mounted displaceable in a side wall of the body, one of the ends of the pusher projecting outwards from the side wall and its other end being in abutment against one face of the control member opposite the second switch in order to allow manual biasing of the latter towards its closed position; the control member of the second switch comprises an arm secured to the carcass of the motor H and projecting from the surface of the latter so as to be able to bear against the second switch, the carcass of the motor being mounted to oscillate in the body by its ends housed in transverse walls of said body and being urged towards said second switch by an elastic return member extending between the body and said arm - the control member of the second switch comprises an arm secured to a cage containing the reducer.
et faisant saillie à partir de la surface de celle-ci pour pouvoir venir en appui contre le second interrupteur. la cage étant montée oscillante dans le corps de la machine et étant sollicitée vers ledit second interrupteur par un organe élastique de rappel s'étendant entre le corps et ledit bras - la machine comporte un sabot de frein dont l'une des extrémités est montée basculant sur l'organe de commande et l'autre extrémité est reliée élastiquement à l'une des demi-coquilles, le sabot de frein étant destiné à coopérer avec un organe cylindrique entrainé en rotation par le moteur et déplaçable angulairement avec 1 organe de commande pour venir au contact du sabot de frein afin de freiner le moteur.and projecting from the surface thereof to be able to bear against the second switch. the cage being mounted oscillating in the body of the machine and being urged towards said second switch by an elastic return member extending between the body and said arm - the machine comprises a brake shoe one of the ends of which is tilted on the control member and the other end is elastically connected to one of the half-shells, the brake shoe being intended to cooperate with a cylindrical member driven in rotation by the motor and angularly displaceable with 1 control member for come into contact with the brake shoe to brake the engine.
- elle comporte au moins un capteur de pression connecté à un circuit de commande du second interrupteur et fixé au corps de la machine, le capteur étant disposé en butée avec une face latérale correspondante de l'organe de commande de manière que la force produite par le couple de réaction soit transmise au capteur par l'organe de commande.- It comprises at least one pressure sensor connected to a control circuit of the second switch and fixed to the body of the machine, the sensor being disposed in abutment with a corresponding lateral face of the control member so that the force produced by the reaction torque is transmitted to the sensor by the control member.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'une machine suivant un mode de réalisation de l'invention;
- la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1;
- la figure 3 est une coupe transversale partielle montrant des moyens de rappel suivant un autre mode de réalisation;
- la figure 4 est un schéma électrique d'alimentation du moteur électrique de la machine;
- la figure 5 est une coupe transversale schématique d'un autre mode de réalisation de 1' inven- tion;
- la figure 6 est un schéma électrique d'un circuit de commande associé au mode de réalisation de la figure 5;
- la figure 7 est une coupe longitudinale partielle d'un autre mode de réalisation de 1 inven- tion;
- la figure 8 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 8-8 de la figure 7;
- la figure 9 est une coupe longitudinale partielle d'un autre mode de réalisation de 1 inven- tion;
- la figure 10 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 10-10 de la figure 9;
- la figure 11 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 11-11 de la figures;
- la figure 12 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 12-12 de la figure 9 montrant un dispositif de frein;
- la figure 13 est une coupe transversale schématique d'une machine suivant un autre mode de réalisation de l'invention comportant d'un dispositif d embrayage;
- la figure 14 est une coupe longitudinale partielle vue de dessus montrant un dispositif de crabotage suivant l'invention;
- la figure 15 montre le dispositif de crabotage de la figure 14 dans une position de libération des éléments formant crabots; et
- la figure 16 est une vue latérale d'une coupe transversale partielle montrant une plaque formant rampe pour l'un des éléments de crabotage des figures 14 et 19. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a partial longitudinal section of a machine according to an embodiment of the invention;
- Figure 2 is a cross section along line 2-2 of Figure 1;
- Figure 3 is a partial cross section showing return means according to another embodiment;
- Figure 4 is an electrical diagram of the electric motor supply of the machine;
- Figure 5 is a schematic cross section of another embodiment of the invention;
- Figure 6 is an electrical diagram of a control circuit associated with the embodiment of Figure 5;
- Figure 7 is a partial longitudinal section of another embodiment of the invention;
- Figure 8 is a schematic cross section along line 8-8 of Figure 7;
- Figure 9 is a partial longitudinal section of another embodiment of the invention;
- Figure 10 is a schematic cross section along line 10-10 of Figure 9;
- Figure 11 is a schematic cross section along line 11-11 of the figures;
- Figure 12 is a schematic cross section along line 12-12 of Figure 9 showing a brake device;
- Figure 13 is a schematic cross section of a machine according to another embodiment of the invention comprising a clutch device;
- Figure 14 is a partial longitudinal section seen from above showing a dog clutch device according to the invention;
- Figure 15 shows the dog clutch device of Figure 14 in a release position of the dog-forming elements; and
FIG. 16 is a side view of a partial cross section showing a ramp plate for one of the dog clutch elements of FIGS. 14 and 19.
Un premier mode de réalisation de 1' inven- tion est illustré sur les figures 1 à 3. La machine est, dans ce cas, une visseuse, mais elle pourrait aussi bien être une visseuse-perceuse ou une perceuse simple. Elle comporte un corps 1 formé de deux demicoquilles 2, 3 en matière plastique. Un moteur électrique M est monté dans des parois transversales 5, 6 venues de matière avec l'une et l'autre des demicoquilles. A first embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 1 to 3. The machine is, in this case, a screwdriver, but it could as well be a screwdriver-drill or a simple drill. It comprises a body 1 formed by two half shells 2, 3 made of plastic. An electric motor M is mounted in transverse walls 5, 6 integrally formed with one and the other of the half-shells.
Le moteur M est relié à un circuit éectri- que alimenté par une source d'énergie électrique sous forme d'une pile rechargeable 7 disposée dans un évidement 8 ménagé dans une partie du corps formant poignée 9 Le circuit est commandé par un premier interrupteur de marche-arret 10 ayant la forme d'une gi- chette. Ce circuit sera décrit plus en détail par la suite, en référence à la figure 3. The motor M is connected to an electrical circuit supplied by a source of electrical energy in the form of a rechargeable battery 7 disposed in a recess 8 formed in a part of the body forming a handle 9 The circuit is controlled by a first switch of on-off 10 having the shape of a gig. This circuit will be described in more detail below, with reference to FIG. 3.
L'arbre de sortie 11 du moteur M est solidaire d'un pignon 12 en prise avec une roue dentée 13 d'un réducteur à engrenages 14. La roue dentée 13 est solidaire d'un pignon de transmission 16 en prise avec une roue dentée 17. La roue dentée 17 est solidaire d'un arbre porte-outil 18 dont l'extrémité opposée à la roue dentée 17 fait saillie hors du corps et porte un outil 19, un tourne-vis par exemple. The output shaft 11 of the motor M is integral with a pinion 12 engaged with a toothed wheel 13 of a gear reducer 14. The toothed wheel 13 is integral with a transmission gear 16 engaged with a toothed wheel 17. The toothed wheel 17 is integral with a tool holder shaft 18 whose end opposite to the toothed wheel 17 projects from the body and carries a tool 19, a screwdriver for example.
L'arbre porte-outil 18 est logé dans un coussinet 20 monté oscillant dans des anneaux 21 , 22, formant paliers portés par des supports transversaux 23, 24 venus de matiére avec le corps 1
Le coussinet 20 est solidaire d'un organe de commande 25 d'un second interrupteur 31 . organe de commande est monté oscillant dans le corps, plus pré cisément sur l'arbre porte-outil 18 et s'étend transversalement vers le bas entre le support transversal 23 du corps 1 et la roue dentée 17. Cet organe de commande 25 est avantageusement formé en une seule piéce avec le coussinet 20, comme cela est illustré sur la figure 1
L'organe de commande 25 est relié au réducteur 14 par une tige cylindrique formant axe 26 portant la roue dentée 13 solidaire du pignon 16 de ma niére que celle-ci puisse tourner librement sur la tige. L'une des extrémités de la tige 26 est logée dans un trou 27 ménagé dans l'organe de commande, son extrémité opposée faisant saillie hors de la roue dentée 13 et étant logée dans une lumiére 28 ménagée dans la paroi transversale 6 du corps 1 . La lumière 28 est oblongue et incurvée afin de permettre une oscillation de ld tige 26 avec l'organe de commande 25.The tool-holder shaft 18 is housed in a bearing 20 mounted to oscillate in rings 21, 22, forming bearings carried by transverse supports 23, 24 made of material with the body 1
The pad 20 is integral with a control member 25 of a second switch 31. control member is mounted oscillating in the body, more precisely on the tool-holder shaft 18 and extends transversely downward between the transverse support 23 of the body 1 and the toothed wheel 17. This control member 25 is advantageously formed in a single piece with the pad 20, as illustrated in FIG. 1
The control member 25 is connected to the reduction gear 14 by a cylindrical rod forming an axis 26 carrying the toothed wheel 13 secured to the pinion 16 so that it can rotate freely on the rod. One of the ends of the rod 26 is housed in a hole 27 formed in the control member, its opposite end protruding from the toothed wheel 13 and being housed in a lumen 28 formed in the transverse wall 6 of the body 1 . The light 28 is oblong and curved in order to allow an oscillation of the rod 26 with the control member 25.
L'organe de commande 25 est relié à des moyens élastiques de rappel sous forme d un ressort hélicoidal 30 dont l'une des extrémités prend appui sur la face interne de l'une, des demi-coquilles 31 et l'autre extrémité, sur une face latérale de l'organe de commande 25 afin de solliciter celui-ci vers le second interrupteur 31 fixé sur la demi-coquille opposée 2. The control member 25 is connected to elastic return means in the form of a helical spring 30, one of the ends of which bears on the internal face of one of the half-shells 31 and the other end on a side face of the control member 25 in order to urge it towards the second switch 31 fixed on the opposite half-shell 2.
Le circuit électrique d'alimentation en courant du moteur, illustré sur la figure 4 , comporte la source d'énergie électrique 7 reliée au moteur M par l'intermédiaire du premier interrupteur de marchearret 10 connecté en série avec le second interrupteur 31 de coupure de l'alimentation du moteur. The electrical circuit for supplying the motor with current, illustrated in FIG. 4, comprises the source of electrical energy 7 connected to the motor M by means of the first walk switch 10 connected in series with the second switch 31 for cutting off motor power.
L'interrupteur 31 comporte des moyens d' ac- tionnement 31a , trois bornes 32, 33, 34, et un contacteur 35 à deux positions. Les bornes 32 et 33 sont disposées en série sur la ligne d'alimentation du moteur en amont de celui-ci et la borne 34 est reliée à un point sur la ligne d'alimentation en aval du moteur. The switch 31 includes actuation means 31a, three terminals 32, 33, 34, and a contactor 35 with two positions. The terminals 32 and 33 are arranged in series on the supply line of the motor upstream of the latter and the terminal 34 is connected to a point on the supply line downstream of the motor.
Dans l'une des positions, le contacteur 35 relie la borne 32 à la borne 33 pour l'alimentation du moteur et dans l'autre position il relie la borne 32 à la borne 34 pour court-circuiter le moteur. In one of the positions, the contactor 35 connects the terminal 32 to the terminal 33 for the supply of the motor and in the other position it connects the terminal 32 to the terminal 34 to short-circuit the motor.
Le circuit comporte en outre, avantageusement, un relais 36 pourvu de deux bornes 37, 38 connectées en série sur la ligne d'alimentation. Les bornes 37, 38 sont normalement reliées l'une â l'autre par une armature mobile 39 déplaçable vers une position de coupure du courant sous l'action d'un enroulement inductif 40 ayant une résistance interne élevée. The circuit also advantageously comprises a relay 36 provided with two terminals 37, 38 connected in series on the supply line. Terminals 37, 38 are normally connected to each other by a movable armature 39 movable to a position for cutting the current under the action of an inductive winding 40 having a high internal resistance.
L'enroulement 40 du relais 36 est connecté en parallèle avec les bornes 37 et 38 de celui-ci et avec l'interrupteur 31. The winding 40 of the relay 36 is connected in parallel with the terminals 37 and 38 thereof and with the switch 31.
Le circuit électrique peut naturellement aussi comporter un dispositif d'inversion du courant
non représenté pour faire fonctionner la machine en visseuse
La machine selon ce premier mode de réalisation de l'invention fonctionne de la façon suivante.The electrical circuit can naturally also include a current reversing device
not shown to operate the machine in a screwdriver
The machine according to this first embodiment of the invention operates as follows.
L'outil doit d'abord être inséré dans la fente d'une vis à visser. L'organe de commande 25 se trouve alors dans une position de repos correspondant à la position illustrée sur la figure 2. La machine est mise en route lorsqu'on appuie sur la gâchette 10 afin de fermer le circuit électrique. Le courant d'a- limentation du moteur M passe ainsi par le premier interrupteur 10, l'armature 39 et les contacts 37, 38 du relais 36 et par le second interrupteur 31 dont le contacteur 35 se trouve sur les contacts 32, 33. The tool must first be inserted into the slot of a screw. The control member 25 is then in a rest position corresponding to the position illustrated in FIG. 2. The machine is started when the trigger 10 is pressed in order to close the electrical circuit. The supply current of the motor M thus passes through the first switch 10, the armature 39 and the contacts 37, 38 of the relay 36 and through the second switch 31, the contactor 35 of which is located on the contacts 32, 33.
Le mouvement de rotation du moteur M est transmis â l'arbre porte-outil 18 qui se met à tourner dans le sens indiqué par une fléche sur la figure 2. The rotational movement of the motor M is transmitted to the tool-holder shaft 18 which starts to rotate in the direction indicated by an arrow in FIG. 2.
La machine continue à visser la vis jusqu'à ce que le couple de serrage souhaité soit atteint et que le couple de réaction antagoniste à celui-ci (voir flèche
R sur la figure 2 devienne suffisamment important pour déplacer l'organe de commande 25 à l'encontre de l'action du ressort de rappel 30. En oscillant, l'or- gane de commande 25 actionne l interSupteur 31 avec les conséquences suivantes. The machine continues to tighten the screw until the desired tightening torque is reached and the reaction torque opposing it (see arrow
R in FIG. 2 becomes large enough to move the control member 25 against the action of the return spring 30. By oscillating, the control member 25 actuates the interrupter 31 with the following consequences.
Le contacteur 35 qui normalement relie la borne 32 à la borne 33 est basculé sous l'action de l'organe de commande 25 afin de relier la borne 32 à la borne 34, ce qui court-circuite le moteur M en le freinant. Lorsque le couple de réaction diminue du fait que l'alimentation du moteur est coupée et celuici s'arrète, le contacteur 35 est rappelé dans sa position de repos dans laquelle il relie la borne 33 à la borne 32 sur la ligne d'alimentation du moteur M sous l'action de l'organe de commande 25 prenant appui
sur les moyens d'actionnement 31a de l'interrupteur 31
Au moment où le contacteur 35 se trouve basculé vers la position dans laquelle il court-circuite le moteur, seul le relais qui comporte l enrou- lement 40 est alimenté et provoque l'éloignement de l'armature 39 par rapport aux bornes 37, 38, ce qui maintient la coupure du courant d'alimentation du moteur L'alimentation de l'enrouleur 40 assure le maintien de l'armature 39 dans cette position ouverte jusqu'à ce que le premier interrupteur à gâchette 10 soit relâché afin de couper l'alimentation du relais 36. Pendant ce temps qui, en général, dure quelques dixièmes de seconde et correspond au temps de réaction de l'opérateur, le moteur est alimenté si faiblement qu'il ne peut tourner. De plus la consommation d' éner- gie délivrée par la batterie 7 est extrêmement faible.The contactor 35 which normally connects the terminal 32 to the terminal 33 is tilted under the action of the control member 25 in order to connect the terminal 32 to the terminal 34, which short-circuits the motor M by braking it. When the reaction torque decreases because the power supply to the motor is cut off and it stops, the contactor 35 is returned to its rest position in which it connects terminal 33 to terminal 32 on the supply line of the motor M under the action of the control member 25 bearing
on the actuating means 31a of the switch 31
When the contactor 35 is switched to the position in which it short-circuits the motor, only the relay which includes the winding 40 is energized and causes the armature 39 to move away from the terminals 37, 38 , which keeps the power supply current cut off. The power supply to the reel 40 keeps the frame 39 in this open position until the first trigger switch 10 is released in order to cut the supply of relay 36. During this time, which generally lasts a few tenths of a second and corresponds to the reaction time of the operator, the motor is supplied with so little power that it cannot turn. In addition, the energy consumption delivered by the battery 7 is extremely low.
Le relais 36 prolonge ainsi l'action de l'interrupteur 31.The relay 36 thus extends the action of the switch 31.
Une fois la gâchette 10 relâchée, le relais 36 revient dans sa position normalement fermée et la machine est prête à être utilisée de nouveau
Il est évident que l'agencement pour la limitation du couple de serrage de la machine décrite ci-dessus peut, dans un mode de réalisation plus simple, fonctionner sans le relais 36. Dans ce cas, l'organe de commande 25 est rappelé sous l'action du ressort 30 vers l'interrupteur 31 en méme temps que le moteur s'arrête, ce qui entraine le redémarrage immédiat de celui- ci si l'on appuie toujours sur la gâ- chette 10. L'organe de commande 25 subirait alors des à-coups et qui sont évités grâce à la présence du relais 36.Once the trigger 10 is released, the relay 36 returns to its normally closed position and the machine is ready to be used again.
It is obvious that the arrangement for limiting the tightening torque of the machine described above can, in a simpler embodiment, operate without the relay 36. In this case, the control member 25 is recalled under the action of the spring 30 towards the switch 31 at the same time as the engine stops, which causes the immediate restart of the latter if the trigger 10 is still pressed. The control member 25 would then suffer jolts and which are avoided thanks to the presence of relay 36.
Dans un autre mode de réalisation utilisant ce circuit d'alimentation plus simple sans relais, l'oscillation de l'organe de commande 25 est supprimée du fait que les moyens élastiques de rappel 30 sont remplacés par un poussoir 30a (voir figure 3) dont l'une des extrémités fait saillie hors de la demicoquille 3 et l'autre prend appui sur l'organe de commande 25. Dans ce cas, le poussoir est poussé vers 1' extérieur par l'organe de commande 25 lors de l'os- cilla t ion de celui-ci sous l'action du couple de ré a c - tion. L'organe de commande 25 reste ensuite dans sa position basculée dans laquelle l'interrupteur 31 est ouvert afin de couper l'alimentation du moteur M. Pour pouvoir faire redémarrer le moteur il faut ensuite solliciter manuellement le poussoir 30a afin de le déplacer vers l'intérieur de sorte que l'organe de commande soit amené en contact avec l'interrupteur. Cet agencement fournit par ailleurs une sécurité supplémentaire qui peut être souhaitée dans des machines d'atelier puissantes. In another embodiment using this simpler supply circuit without relay, the oscillation of the control member 25 is eliminated because the elastic return means 30 are replaced by a pusher 30a (see FIG. 3) whose one of the ends protrudes from the half-shell 3 and the other is supported on the control member 25. In this case, the pusher is pushed towards the outside by the control member 25 during bone - cilla t ion thereof under the action of the reaction torque. The control member 25 then remains in its tilted position in which the switch 31 is open in order to cut the power supply to the motor M. In order to be able to restart the motor, it is then necessary to manually press the push-button 30a in order to move it towards the 'interior so that the control member is brought into contact with the switch. This arrangement also provides additional security which may be desired in powerful workshop machines.
Dans les modes de réalisation de l'invention qui seront décrits par la suite, les éléments qui sont analogues à ceux déjà décrits porteront les memes numéros de référence. In the embodiments of the invention which will be described subsequently, the elements which are similar to those already described will bear the same reference numbers.
Selon encore un autre mode de réalisation illustré sur les figures 5 et 6, l organe de commande 25 est monté de la même façon que déjà décrit en référence aux figures 1 et 2, mais il est immobilisé entre un premier et un second capteurs de pression opposés 41, 42 montés sur des supports transversaux 43, 44 venus de matière avec les demi-coquilles correspondantes
Les capteurs de pression 41, 42 sont des capteurs piézoélectriques sensibles à une variation de la pression appliquée sur leur surface de portée respective en contact avec l'organe de commande 25. According to yet another embodiment illustrated in Figures 5 and 6, the control member 25 is mounted in the same manner as already described with reference to Figures 1 and 2, but it is immobilized between a first and a second pressure sensor opposite 41, 42 mounted on transverse supports 43, 44 integrally formed with the corresponding half-shells
The pressure sensors 41, 42 are piezoelectric sensors sensitive to a variation in the pressure applied to their respective bearing surface in contact with the control member 25.
Le premier capteur 41 est destiné à détecter la pression produite par l'action du couple de réaction sur l'organe de commande lorsque l'outil 19 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple pour visser, et le second capteur 42 est destiné à détecter la pression correspondante lorsque l'outil tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, par exemple pour dévisser
Les capteurs sont connectés en parallèle à un circuit électronique (voir figure 6). Les sorties des capteurs 41, 42 sont reliées à une entrée d'un comparateur 45 ayant une autre entrée reliée à la sortie d un dispositif à seuil 46 permettant le réglage d'une valeur de consigne correspondant à un couple de limite souhaité sur l'outil. Le comparateur 45 a une sortie reliée à un amplificateur 47 à son tour relié à un relais 48 d'actionnement du second interrupteur 31 branché de façon analogue à l'interrupteur correspondant du schéma électrique illustré sur la figure 3.The first sensor 41 is intended to detect the pressure produced by the action of the reaction torque on the control member when the tool 19 rotates clockwise, for example to screw, and the second sensor 42 is intended to detect the corresponding pressure when the tool turns anti-clockwise, for example to unscrew
The sensors are connected in parallel to an electronic circuit (see Figure 6). The outputs of the sensors 41, 42 are connected to an input of a comparator 45 having another input connected to the output of a threshold device 46 allowing the adjustment of a set value corresponding to a desired limit torque on the tool. The comparator 45 has an output connected to an amplifier 47 in turn connected to a relay 48 for actuating the second switch 31 connected in a similar fashion to the corresponding switch in the electrical diagram illustrated in FIG. 3.
Le fonctionnement selon ce mode de réalisation est le suivant. The operation according to this embodiment is as follows.
Lorsque la pression exercée par l'organe de commande 25 sur l'un ou l'autre des capteurs 41, 42 sous l action du couple de réaction, dépasse la valeur de consigne du dispositif de seuil 46, le comparateur 45 applique un signal sur l'amplificateur 47 qui à son tour applique une tension au relais 48. Le relais 48 actionne l'interrupteur 31 qui coupe le courant d alimentation du moteur M en court-circuitant celui-ci. Le relais 36 est en même temps actionné de la façon dè3à décrite en référence å la figure 3, ce qui empêche le moteur de redémarrer même si l'on continue d'appuyer sur la gâchette 10 pendant quelques instants. When the pressure exerted by the control member 25 on one or other of the sensors 41, 42 under the action of the reaction torque, exceeds the set value of the threshold device 46, the comparator 45 applies a signal to the amplifier 47 which in turn applies a voltage to the relay 48. The relay 48 actuates the switch 31 which cuts the supply current to the motor M by short-circuiting the latter. The relay 36 is at the same time actuated in the manner already described with reference to FIG. 3, which prevents the motor from restarting even if one continues to press the trigger 10 for a few moments.
Encore un autre mode de réalisation est illustré sur les figures 7 et 8. La machine comporte un réducteur à engrenages 14 inséré entre le moteur M et un arbre porte-outil 18 monté dans des paliers 49, 50 portés par des demi-coquilles 2, 3. Yet another embodiment is illustrated in FIGS. 7 and 8. The machine comprises a gear reducer 14 inserted between the motor M and a tool-carrying shaft 18 mounted in bearings 49, 50 carried by half-shells 2, 3.
Le moteur M est à l'une de ses extrémités pourvu d'un tourillon 51 monté de façon à pouvoir tourner dans un support 52 de forme complémentaire monté dans le corps 1 . Le moteur M est à son extrémité opposée solidaire d'une plaque 53 s'étendant transversalement entre le moteur M et le support transversal 6. La plaque 53 comporte un trou traversé par l'arbre du moteur et délimité par une jupe 54 La jupe 54 est montée libre en rotation dans un coussinet 55 La carcasse du moteur M se trouve ainsi montée oscillante dans le corps 1 de la machine. The motor M is at one of its ends provided with a journal 51 mounted so as to be able to rotate in a support 52 of complementary shape mounted in the body 1. The motor M is at its opposite end secured to a plate 53 extending transversely between the motor M and the transverse support 6. The plate 53 has a hole traversed by the motor shaft and delimited by a skirt 54 The skirt 54 is mounted to rotate freely in a bearing 55 The carcass of the motor M is thus mounted to oscillate in the body 1 of the machine.
La carcasse du moteur forme avec un bras 56 solidaire de la plaque 53 un organe de commande de l'un interrupteur 31. Le bras 56 est s'étend radialement à partir de la périphérie de celui-ci. L'extrémité libre du bras 56 est pourvue d'un doigt 57 s'étendant axialement. Le doigt 57 est sollicité vers l'in- terrupteur 31 pour assurer sa fermeture, à l'aide de moyens élastiques de rappel sous forme d'un ressort hélicoidal 30 dont l'une des extrémités prend appui sur le doigt 57 et l'autre, sur un support 58 faisant saillie transversalement vers l'intérieur à partir de l'une des demi-coquilles 3 du corps 1 . L ' interrupteur 31 est fixé sur la demi-coquille 2 opposee. The motor carcass forms with an arm 56 integral with the plate 53 a control member for a switch 31. The arm 56 is extends radially from the periphery of the latter. The free end of the arm 56 is provided with a finger 57 extending axially. The finger 57 is biased towards the switch 31 to ensure its closure, using elastic return means in the form of a helical spring 30, one end of which bears on the finger 57 and the other , on a support 58 projecting transversely inwards from one of the half-shells 3 of the body 1. The switch 31 is fixed on the opposite half-shell 2.
L'oscillation de la carcasse du moteur H est limitée par le doigt 57 du bras 56 qui dans sa position de repos est sollicité par le ressort 30 de façon à se trouver en butée contre l'interrupteur 31. Lorsque le couple exerce sur l'arbre porte-outil 18 at-teint une valeur limite, la carcasse du moteur est déplacée angulairement sous l'action du couple de réaction exercé sur l'outil et le bras 56 avec le doigt 57 est déplacé angulairement vers une butée opposée formée par le support 98. The oscillation of the carcass of the motor H is limited by the finger 57 of the arm 56 which in its rest position is biased by the spring 30 so as to be in abutment against the switch 31. When the torque exerts on the tool holder shaft 18 has reached a limit value, the motor casing is angularly displaced under the action of the reaction torque exerted on the tool and the arm 56 with the finger 57 is angularly displaced towards an opposite stop formed by the support 98.
La roue dentée T7 est dans le mode de réalisation illustré sur la figure 7 reliée à l'arbre porte-outil 18 par un barreau de torsion 59. Le barreau de torsion 59 est logé dans un alésage axial 60 ménagé dans l'arbre porte-outil 18. Le barreau 59 a une section transversale hexagonale complémentaire d un trou central traversant 61 ménagé dans le roue dentée 17 afin de caler en rotation l'une des extrémités du barreau 59 par rapport à la roue dentée 17, l'autre extrémité du barreau 59 étant clavetée sur l'arbre porte-outil 18 (voir figure 9) par un clavette 62. Le barreau de torsion 59 est destiné à permettre un certain amortissement dans la transmission si le couple de réaction augmente d'une façon brusque. The toothed wheel T7 is in the embodiment illustrated in Figure 7 connected to the tool holder shaft 18 by a torsion bar 59. The torsion bar 59 is housed in an axial bore 60 formed in the holder shaft tool 18. The bar 59 has a hexagonal cross section complementary to a central through hole 61 formed in the toothed wheel 17 in order to wedge in rotation one of the ends of the bar 59 relative to the toothed wheel 17, the other end of the bar 59 being keyed onto the tool-holder shaft 18 (see FIG. 9) by a key 62. The torsion bar 59 is intended to allow a certain damping in the transmission if the reaction torque increases suddenly.
La machine selon ce mode de réalisation fonctionne d'une maniére analogue à celle déjà décrite en référence aux figures 1 à 3 avec la différence toutefois que le bras 56 avec le doigt 57 est relié directement à la carcasse du moteur M qui est montée oscillante afin de pouvoir faire déplacer angulairement le bras 56 avec le doigt 57 vers une position d'ouverture de l'interrupteur 31 et de coupure du courant d'alimentation du moteur M. The machine according to this embodiment operates in a manner similar to that already described with reference to Figures 1 to 3 with the difference, however, that the arm 56 with the finger 57 is connected directly to the carcass of the motor M which is mounted to oscillate so to be able to angularly move the arm 56 with the finger 57 to a position for opening the switch 31 and cutting off the supply current to the motor M.
Encore un autre mode de réalisation de I' in- vention est illustré sur les figures 9 et 10. L'arbre 11 du moteur M est relié à l'arbre porte-outil 18 par l'intermédiaire d'un réducteur à engenages 14 qui, dans ce cas, est monté dans une cage 63. La roue dentée 13 et le pignon 16 sont, comme déjà indiqué en référence à la Figure 1, montés à rotation sur une tige formant un axe commun 26. Les extrémités de la tige 26 sont dans ce cas logées dans des trous 64, 65 ménagés dans des parois opposées de la cage 63. Yet another embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 9 and 10. The shaft 11 of the motor M is connected to the tool-carrying shaft 18 by means of a gear reducer 14 which , in this case, is mounted in a cage 63. The toothed wheel 13 and the pinion 16 are, as already indicated with reference to Figure 1, rotatably mounted on a rod forming a common axis 26. The ends of the rod 26 are in this case housed in holes 64, 65 formed in opposite walls of the cage 63.
Chacune de ces parois est en outre pourvue d'un aLésage 66, 67 respectivement, l'un 66 étant traversé pbr l'arbre-moteur Il et l'autre 67 par l'arbre porte-outil 18. Le moteur M est à son extré- mité tournée vers le réducteur relié à une plaque 68 pourvue d'un trou 69 à travers lequel s'étend l'arbre moteur 1 1 Le trou 69 est délimité par une jupe 70 logée dans un coussinet 71 monté dans l'alésage correspondant 66 de la cage 63. Each of these walls is further provided with a bore 66, 67 respectively, one 66 being traversed by the motor shaft II and the other 67 by the tool holder shaft 18. The motor M is at its end turned towards the reduction gear connected to a plate 68 provided with a hole 69 through which the motor shaft extends 1 1 The hole 69 is delimited by a skirt 70 housed in a bearing 71 mounted in the corresponding bore 66 of cage 63.
Un palier 72 portant l'arbre porte-outil est logé dans la lumière opposée 67 Si bien que la cage 63 est ainsi montée oscillante autour de l'axe géométrique commun à l'arbre 1 1 du moteur et à l'arbre porte-outil 18. L'arbre porte-outil est en outre porté par des paliers 73, 74 montés dans une pièce 75 s'étendant axialement afin de former un support relié au corps 1 La cage oscillante 63 est un élément constitutif d'un organe de commande du second interrupteur 31 inséré dans le circuit électrique décrit en référence à la Figure 3. La cage 63 est sur sa face exté- rieure pourvue d'un doigt de commande 76 (voir Fig. 9 et 11) agissant sur l'interrupteur 31. La cage 63 avec le doigt 76 est sollicitée par des moyens élastiques 77 vers une position de repos dans laquelle le doigt 76 se trouve en appui sur l'interrupteur afin de fermer celui-ci. Les moyens élastiques comportent un ressort de traction dont l'une des extrémités est reliée à un téton 78 solidaire de la cage 63 et l'au- tre, à un levier coudé 79 monté basculant sur un axe 80 relié à un support transversal 81. Le levier 79 a deux branches, l'une reliée au ressort 77 et l'autre en appui contre un organe 82 de réglage de la tension du ressort. L'organe de réglage 82 est constitué d'une vis coopérant avec un écrou 83 fixé dans un trou 84 ménagé dans la paroi de l'une 2 des demi-coquilles. La tension du ressort augmente lorsque le levier 79 est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre en vissant la vis 82 vers l'intérieur et diminue lorsque la vis est dévissee. A bearing 72 carrying the tool holder shaft is housed in the opposite opening 67 So that the cage 63 is thus mounted oscillating around the geometric axis common to the shaft 11 of the motor and to the tool holder shaft 18. The tool-holder shaft is further carried by bearings 73, 74 mounted in a part 75 extending axially in order to form a support connected to the body 1 The oscillating cage 63 is a component of a control member of the second switch 31 inserted in the electrical circuit described with reference to FIG. 3. The cage 63 is on its outer face provided with a control finger 76 (see FIGS. 9 and 11) acting on the switch 31. The cage 63 with the finger 76 is urged by elastic means 77 towards a rest position in which the finger 76 is in contact with the switch in order to close the latter. The elastic means comprise a tension spring, one of the ends of which is connected to a stud 78 secured to the cage 63 and the other to a bent lever 79 mounted tilting on an axis 80 connected to a transverse support 81. The lever 79 has two branches, one connected to the spring 77 and the other bearing against a member 82 for adjusting the spring tension. The adjustment member 82 consists of a screw cooperating with a nut 83 fixed in a hole 84 formed in the wall of one of the half-shells. The tension of the spring increases when the lever 79 is turned anti-clockwise by screwing the screw 82 inwards and decreases when the screw is unscrewed.
La figure 12 est une vue schématique d'une coupe transversale suivant la ligne 12-12 de la figure 9 et montre un dispositif de freinage destiné à ré- duire le temps nécessaire pour arrêter complètement le moteur M,
Le dispositif de freinage comporte un sabot de frein 85 dont l'une des extrémités est montée oscillante sur un axe 86 reliant deux parois opposées de la cage 63. Le sabot de frein a une forme complémentaire d'une partie cylindrique lisse 13a de la roue dentée 13 (voir figure 9) afin de coopérer avec celle-ci d'une façon optimale lors du freinage.FIG. 12 is a schematic view of a cross section along line 12-12 of FIG. 9 and shows a braking device intended to reduce the time necessary to completely stop the engine M,
The braking device comprises a brake shoe 85, one of the ends of which is mounted to oscillate on an axis 86 connecting two opposite walls of the cage 63. The brake shoe has a shape complementary to a smooth cylindrical part 13a of the wheel tooth 13 (see Figure 9) in order to cooperate with it in an optimal manner during braking.
Le sabot de frein 85 est à son extrémité libre relié à un ressort hélicoidal de traction 87 sollicitant le sabot de frein vers la partie lisse 13a de la roue dentée 13. Le ressort de traction 87 est à l'une de ses extrémités fixé à l'une des demi-coquilles 2 du corps de la machine. The brake shoe 85 is at its free end connected to a helical tension spring 87 urging the brake shoe towards the smooth part 13a of the toothed wheel 13. The traction spring 87 is at one of its ends fixed to the 'one of the half-shells 2 of the machine body.
Le sabot de frein 85 est normalement maintenu à une certaine distance de la partie lisse 13a de la roue dentée à l'aide d'un ressort de compression 88 agissant dans le sens opposé par rapport au ressort de traction 87. L'une des extrémités du ressort de compression 88 prend appui sur le sabot de frein et l'autre sur un support 88a, solidaire de la cage 63. The brake shoe 85 is normally kept at a certain distance from the smooth part 13a of the toothed wheel by means of a compression spring 88 acting in the opposite direction with respect to the tension spring 87. One of the ends of the compression spring 88 bears on the brake shoe and the other on a support 88a, integral with the cage 63.
Le dispositif de freinage est en outre pourvu d'une tige 63a formant butée pour le sabot de frein en limitant l'écartement de celui-ci sous l'action du ressort de compression 88. The braking device is further provided with a rod 63a forming a stop for the brake shoe by limiting the spacing of the latter under the action of the compression spring 88.
La machine suivant le mode de réalisation décrit en référence aux figures 9 à 12 fonctionne de la façon suivante. On appuie sur la gâchette 10 pour mettre le moteur M en marche Le moteur entraine en rotation l'arbre porte-outil 18 par l'intermédiaire du réducteur 'à engrenages 14. Lorsque le couple de réaction exercé sur l'outil dépasse une valeur correspondant au couple de serrage souhaité et prédéterminé par la tension du ressort 77 à l'aide de l'organe de ré-glage 82, la roue dentée 13 commence à rouler sur le pignon 12 dans un sens tel que la tige 26 reliée à la cage 63 est déplacée angulairement et entraine l'oscillation de la cage 63 avec le doigt de commande 76 à l'encontre de l'action du ressort 77. Le doigt de commande 76 est ainsi éloigné de l'interrupteur 31 qui, en s'ouvrant, coupe l'alimentation du mo vient au contact du sabot de frein 85 pour assurer un freinage mécanique complémentaire du moteur M jusqu'à 1' arrêt complet de celui-ci. The machine according to the embodiment described with reference to Figures 9 to 12 operates in the following manner. The trigger 10 is pressed to start the motor M. The motor rotates the tool-holder shaft 18 by means of the gear reducer 14. When the reaction torque exerted on the tool exceeds a corresponding value at the desired tightening torque and predetermined by the tension of the spring 77 with the aid of the adjustment member 82, the toothed wheel 13 begins to roll on the pinion 12 in a direction such that the rod 26 connected to the cage 63 is angularly displaced and causes the cage 63 to oscillate with the control finger 76 against the action of the spring 77. The control finger 76 is thus moved away from the switch 31 which, by opening , cuts the power supply of the mo comes into contact with the brake shoe 85 to provide additional mechanical braking of the motor M until it comes to a complete stop.
La figure 13 est une coupe transversale schématique d'une machine suivant encore un autre mode de réalisation de l'invention. La machine est analogue à celle décrite en référence aux figures 9 à 11 (sans dispositif de freinage) et comporte également une cage montée oscillante 63. Toutefois, dans ce mode de réa- lisation, le pignon 12 et la roue dentée 13 du réducteur précédemment décrits ont été remplacés par deux galets 89 et 90 formant un embrayage ou une transmis sion débrayable. L'un 89 des galets est monté sur l'arbre 11 du moteur et l'autre 90, sur la tige formant axe 26 du réducteur 14. L'arbre 11 du moteur est excentré par rapport à l'axe d'oscillation de 1' ensem- ble tige-cage 26, 63. La cage 63 est sollicitée à l'aide de l'agencement à ressort montré sur la figure 10 vers une position de repos dans laquelle les galets 89 et 90 sont en contact mutuel pour assurer la transmission du mouvement de rotation du moteur à l'arbre porte-outil. Figure 13 is a schematic cross section of a machine according to yet another embodiment of the invention. The machine is similar to that described with reference to FIGS. 9 to 11 (without braking device) and also includes an oscillating mounted cage 63. However, in this embodiment, the pinion 12 and the toothed wheel 13 of the reduction gear previously described have been replaced by two rollers 89 and 90 forming a clutch or a disengageable transmission. One 89 of the rollers is mounted on the shaft 11 of the motor and the other 90, on the rod forming the axis 26 of the reduction gear 14. The shaft 11 of the motor is eccentric relative to the axis of oscillation of 1 rod-cage assembly 26, 63. The cage 63 is urged by means of the spring arrangement shown in FIG. 10 to a rest position in which the rollers 89 and 90 are in mutual contact to ensure the transmission of the rotational movement from the motor to the tool-holder shaft.
Lors de l'oscillation de la cage 63, comme décrit en référence aux figures 9 à 1 1 , le galet 90 est éloigné de son contact avec le galet 89 et le réducteur se trouve débrayé du moteur en meme temps que l'interrupteur 31 est actionné pour couper l'alimentation du moteur. During the oscillation of the cage 63, as described with reference to FIGS. 9 to 11, the roller 90 is moved away from its contact with the roller 89 and the reduction gear is disengaged from the motor at the same time as the switch 31 is actuated to cut off the power to the motor.
Cette variante de l'invention à embrayage est également applicable aux modes de réalisation montrés sur les figures 1 et 2. This variant of the clutch invention is also applicable to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2.
Les figures 14 à 16 montrent un autre mode de réalisation d'un embrayage applique au dispositif illustré sur les figures 9 à 11 (également sans dis positif de freinage). Figures 14 to 16 show another embodiment of a clutch applied to the device illustrated in Figures 9 to 11 (also without positive braking device).
Dans ce mode de réalisation. la roue dentée 13 et le pignon de transmission 16 sont formés comme deux pièces séparées et reliées l'une à l'autre par un crabotage Sî. In this embodiment. the toothed wheel 13 and the transmission pinion 16 are formed as two separate parts and connected to each other by a dog clutch Sî.
La roue dentée 13 comporte un premier crabot 92 sous forme d'une couronne intérieure concentrique au trou central de la roue et coopérant avec un second crabot complémentaire 93 disposé sur l'une des faces d'extrémité du pignon 16 pour l'entrainement de celuici. The toothed wheel 13 comprises a first dog clutch 92 in the form of an inner ring concentric with the central hole of the wheel and cooperating with a second complementary dog clutch 93 disposed on one of the end faces of the pinion 16 for driving it. .
Le pignon 16 est monté axialement déplaçable sur la tige 26 et est sollicité avec son crabot 93 hors de la prise de celui-ci avec le crabot 92 de la roue dentée 13 par l'action d'un ressort hélicoidal 94 disposé autour de la tige 26. Le ressort 9X prend d'un coté appui sur le fond d'une première gorge 95 ménagée dans la face de la roue dentée 13 entre le premier crabot 92 et le trou central de celle-ci et de l'autre coté sur le fond d'une seconde gorge 96 menagée dans le pignon 16 autour du trou central de celui-ci. The pinion 16 is mounted axially displaceable on the rod 26 and is biased with its dog clutch 93 out of the engagement of the latter with the dog clutch 92 of the toothed wheel 13 by the action of a helical spring 94 disposed around the rod 26. The spring 9X takes on one side bearing on the bottom of a first groove 95 formed in the face of the toothed wheel 13 between the first dog clutch 92 and the central hole thereof and on the other side on the bottom of a second groove 96 made in the pinion 16 around the central hole thereof.
Le pignon 16 est normalement retenu dans une position crabotée à l'encontre de l'action du ressort 94 à l'aide d'une plaque 97 disposée transversalement entre les deux demi-coquilles 2. 3. Cette plaque est supportée de deux cotés par les demi-coquilles 2,3 du corps. The pinion 16 is normally retained in a clutched position against the action of the spring 94 by means of a plate 97 arranged transversely between the two half-shells 2. 3. This plate is supported on two sides by the half-shells 2,3 of the body.
Une fente incurvée 99 est ménagée dans la plaque 97. La tige 26 traverse cette fente et peut être déplacée et guidée le long de celle-ci lorsque la cage 63 oscille. A curved slot 99 is formed in the plate 97. The rod 26 passes through this slot and can be moved and guided along the latter when the cage 63 oscillates.
La plaque 97 est en outre pourvue d'une partie formant rampe 100 délimitée par deux plis 101, 102 s'étendant suivant la largeur de la plaque. The plate 97 is further provided with a ramp portion 100 delimited by two folds 101, 102 extending along the width of the plate.
Cet embrayage fonctionne de la façon suivante. La cage 63 est déplacée dans le sens des flèches de la figure 14 en présence d'un couple de réaction d'une valeur prédéterminée exercé sur l'outil. La tige 26 est ainsi déplacée le long de la fente 99 de la plaque 97, l'extrémité du pignon 16 en butée contre la plaque 97 glisse le long de la rampe 100 tout en se déplaçant axialement sous l'effet de l'action du ressort 94 qui provoque son écartement par rapport au crabot 92 de la roue dentée 13. Le crabotage 91 est ainsi débrayé et le mouvement de rotation n'est plus transmis de la roue dentée 13 au pignon 16. This clutch operates as follows. The cage 63 is moved in the direction of the arrows in FIG. 14 in the presence of a reaction torque of a predetermined value exerted on the tool. The rod 26 is thus moved along the slot 99 of the plate 97, the end of the pinion 16 in abutment against the plate 97 slides along the ramp 100 while moving axially under the effect of the action of the spring 94 which causes its separation from the dog clutch 92 of the toothed wheel 13. The dog clutch 91 is thus disengaged and the rotational movement is no longer transmitted from the toothed wheel 13 to the pinion 16.
Claims (16)
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| FR8907183A FR2647978A1 (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Electric machine with torque limitation, especially screwdriver and/or drill |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8907183A FR2647978A1 (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Electric machine with torque limitation, especially screwdriver and/or drill |
Publications (2)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8907183A Granted FR2647978A1 (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Electric machine with torque limitation, especially screwdriver and/or drill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2647978A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0841127A2 (en) * | 1996-11-11 | 1998-05-13 | HILTI Aktiengesellschaft | Motor-driven hand tool with safety device in case of jammed tool |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2612207A1 (en) * | 1976-03-23 | 1977-10-06 | Licentia Gmbh | Electric tool speed control mechanism - transmits motor torque via spindle to spring loaded gear which operates electronic control unit |
| EP0182986A1 (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-04 | C. & E. FEIN GmbH & Co. | Powered wrench with variable torque adjustment |
| EP0199883A2 (en) * | 1985-03-29 | 1986-11-05 | HILTI Aktiengesellschaft | Motor-driven hand tool |
| EP0239670A2 (en) * | 1986-04-01 | 1987-10-07 | C. & E. FEIN GmbH & Co. | Motor-driven machine with torque adjustment, in particular an electrical hand tool |
-
1989
- 1989-05-31 FR FR8907183A patent/FR2647978A1/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2612207A1 (en) * | 1976-03-23 | 1977-10-06 | Licentia Gmbh | Electric tool speed control mechanism - transmits motor torque via spindle to spring loaded gear which operates electronic control unit |
| EP0182986A1 (en) * | 1984-11-30 | 1986-06-04 | C. & E. FEIN GmbH & Co. | Powered wrench with variable torque adjustment |
| EP0199883A2 (en) * | 1985-03-29 | 1986-11-05 | HILTI Aktiengesellschaft | Motor-driven hand tool |
| EP0239670A2 (en) * | 1986-04-01 | 1987-10-07 | C. & E. FEIN GmbH & Co. | Motor-driven machine with torque adjustment, in particular an electrical hand tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0841127A2 (en) * | 1996-11-11 | 1998-05-13 | HILTI Aktiengesellschaft | Motor-driven hand tool with safety device in case of jammed tool |
| EP0841127A3 (en) * | 1996-11-11 | 1999-01-13 | HILTI Aktiengesellschaft | Motor-driven hand tool with safety device in case of jammed tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2647978B1 (en) | 1995-06-16 |
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Legal Events
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