KR19980041644A - Carrier to mount boards for printed wiring circuits of various sizes - Google Patents

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KR19980041644A
KR19980041644A KR1019960061342A KR19960061342A KR19980041644A KR 19980041644 A KR19980041644 A KR 19980041644A KR 1019960061342 A KR1019960061342 A KR 1019960061342A KR 19960061342 A KR19960061342 A KR 19960061342A KR 19980041644 A KR19980041644 A KR 19980041644A
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신언민
이규동
김태하
강두원
김범석
김양국
이성덕
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김광호
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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 :end. The technical field to which the invention described in the claims belongs:

본 발명은 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier capable of mounting a substrate for printed wiring circuits of various sizes.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 :I. The technical problem the invention is trying to solve:

종래 공장자동화 조립시스템은 공급되는 모델의 다양한 프린트 배선 회로용 기판의 크기에 따라 콘베어 벨트의 폭을 조정하여야 하므로 다품종 소량 생산체제에 부적합하며, 인력과 시간적인 손실이 많이 발생한다Conventional factory automation assembly system has to adjust the width of the conveyor belt according to the size of various printed wiring circuit boards of the supplied model, so it is not suitable for the small quantity production system of many kinds, and it causes a lot of manpower and time loss.

다. 발명의 해결 방법의 요지 :All. The gist of the solution of the invention:

본 발명은 장착하고자 하는 프린트 배선 회로용 기판이 크기에 따라 프레임 상에 형성된 가이드홈을 통해 위치결정바가 전, 후 방향으로 이동하여 공정에 투입되는 다른 크기의 프린트 배선 회로용 기판을 고정하도록 구현하였다.The present invention is implemented to fix the substrate for the printed wiring circuit of a different size that the positioning bar is moved to the front and rear direction through the guide groove formed on the frame according to the size of the printed wiring circuit to be mounted in the process. .

라. 발명의 중요한 용도 :la. Important uses of the invention:

프린트 배선 회로용 기판 장착 캐리어.Board-mount carrier for printed wiring circuits.

Description

다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어Carrier to mount boards for printed wiring circuits of various sizes

본 발명은 프린트 배선 회로용 기판(PCB; printed circuit board)을 장착하는 캐리어에 관한 것으로, 특히 프린트 배선 회로용 기판(PCB; printed circuit board)의 크기에 관계없이 장착이 가능하도록 구현된 캐리어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier for mounting a printed circuit board (PCB), and more particularly, to a carrier implemented to be mounted regardless of the size of a printed circuit board (PCB). will be.

통상적으로, 공장자동화 조립시스템은 전자기기에 사용되는 프린트 배선 회로용 기판을 조립하기 위해 콘베이어 벨트를 이용하여 작업공정에 따라 여러 부품들(예를 들어 다양한 종류의 콘덴서)을 수동 또는 자동으로 프린트 배선 회로용 기판에 삽입한 후, 납땜을 하여 조립하기 위한 시스템이다. 그런데, 최근 들어 기술이 급속토록 변화됨에 따라 기술변화에 대응하여 제품의 다양화를 요구하는 소비자 욕구에 맞는 새로운 제품을 생산하여야 한다. 이러한 제품을 생산할 경우, 소비자는 제품의 질이 우수하고 가격이 낮은 제품을 요구하고 있기 때문에 가격을 낮추기 위해서는 생산원가를 절감해야 한다. 생산원가를 절감하기 위해서는 제조공정의 단순화나 공수를 절감하여 생산성을 높이기 위해서는 공장자동화 시스템을 어떻게 설계하여 적재적소에 최소의 인원을 어떻게 투입하는지 여부에 달려 있다고 볼 수 있다.Typically, factory automated assembly systems use conveyor belts to fabricate printed wiring circuit boards used in electronic devices, either manually or automatically, using a conveyor belt, depending on the work process. It is a system for assembling by soldering after inserting into a circuit board. However, as technology changes rapidly in recent years, it is necessary to produce new products that meet consumer demand for product diversification in response to technological changes. When producing such products, consumers demand high quality and low price products, so the cost of production must be reduced to lower the price. It can be said that it depends on how the factory automation system is designed to put the minimum number of people in the right place in order to reduce the production cost in order to simplify the manufacturing process or reduce the man-hour, and increase productivity.

도 1은 종래의 프린트 배선 회로용 기판의 조립 시스템의 공정을 개략적으로 나타내는 구성도 이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows schematically the process of the assembly system of the board | substrate for conventional printed wiring circuits.

도 1에 도시된 바와 같이, 프린트 배선 회로용 기판 적재함은 다수의 프린트 배선 회로용 기판을 적재하고 있다. 작업자가 프린트 배선 회로용 기판을 꺼내어 콘베이어 벨트에 올려놓고, 프린트 배선 회로용 기판을 서서히 이동하는 상태에서 부품삽입 지도서에 표시되어 있는 해당 부품을 삽입한다. 다수의 작업자들은 할당된 부품만을 프린트 배선 회로용 기판에 삽입한 후, 부품삽입이 완료되면, 다음 작업자가 콘베이어 벨트로 이송된 프린트 배선 회로용 기판에 부품삽입 지도서에 표시된 부품을 부품통에서 꺼내어 프린트 배선 회로용 기판에 삽입한다. 이와 같이, 다수의 작업자들은 여러 부품중 자신에게 할당된 부품만을 삽입한 후, 콘베이어 벨트를 통해 다음 작업자에게 넘겨주므로서 조립작업이 완료된다. 이렇게 다수의 작업자들에 의해 프린트 배선 회로용 기판에 부품삽입이 완료되면, 콘베이어 벨트를 통해 이송되어 스프레이 플럭스로 전달된다. 상기 스프레이 플럭스에서는 이송된 프린트 배선 회로용 기판에 플럭스가 도포되도록 하여 납땜장치로 이송된다. 상기 납땜장치는 상기 스프레이 플럭스에서 플럭스가 도포된 프린트 배선 회로용 기판을 이송 받아 납땜을 하여 이송시킨다. 납땜장치를 통해 이송된 프린트 배선 회로용 기판은 냉각팬을 통해 냉각된다. 이렇게 납땜이 된 후 냉각된 프린트 배선 회로용 기판을 작업자가 커팅장치로 옮긴 후 커팅을 한다. 상기 커팅이 완료되면, 다음 작업자에게 넘기게 되며, 다음 작업자는 부품삽입 검출기를 이용하여 부품의 오삽입되었는지를 검사한다. 이와 같은 동작을 반복하여 프린트 배선 회로용 기판을 조립한다.As shown in FIG. 1, the board | substrate loading box for printed wiring circuits carries the board | substrate for printed wiring circuits. The operator takes out the printed wiring board and puts it on the conveyor belt, and inserts the corresponding parts indicated in the insert guide while the printed wiring board is moving slowly. Many workers insert only the assigned parts into the printed wiring board, and when the insertion of the parts is completed, the next worker removes the parts indicated in the insert guide on the printed wiring circuit board transferred to the conveyor belt, and then prints them. Insert into the wiring circuit board. As such, the plurality of workers insert only the parts assigned to them among the various parts, and then pass the conveyor belt to the next worker to complete the assembly work. When the components are inserted into the printed circuit board by a number of workers, they are transferred through the conveyor belt to the spray flux. In the spray flux, the flux is applied to the transferred printed wiring circuit board and transferred to the soldering apparatus. The soldering apparatus transfers the solder by soldering the flux-coated printed wiring circuit board from the spray flux. The board for the printed wiring circuit transferred through the soldering apparatus is cooled by a cooling fan. After soldering, the operator moves the cooled printed circuit board to the cutting device and cuts it. When the cutting is completed, it is passed to the next worker, and the next worker uses a component insertion detector to check whether the component is misinserted. This operation is repeated to assemble the board for the printed wiring circuit.

그러나, 상기와 같은 공정으로 진행되는 프린트 배선 회로용 기판 조립시스템은 한가지 제품만을 생산할 수 있도록 되어 있기 때문에 제품의 품목이 변경될 때마다 부품통에 적재되어 있는 부품을 모두 꺼낸 후, 변경된 제품조립을 위한 부품을 적재하고, 새로운 부품삽입 지도서를 붙여야 하며, 콘베이어 벨트를 변경된 프린트 배선 회로용 기판 크기에 맞게 폭을 조정하여야 하고, 작업자에게 새로운 작업에 따른 교육을 실시하여야 함으로서, 새로운 제품변경에 따른 생산라인을 준비하는 동안 다수의 작업자들이 쉬게되어 인력낭비 및 생산성이 저하되는 문제점이 발생하였다.However, since the PCB assembly system for the printed wiring circuit proceeds as described above, only one product can be produced, every time the item of the product is changed, all the parts loaded in the container are removed and then the assembled product is assembled. Production of new product changes by loading parts, attaching new part insert instructions, adjusting the width of conveyor belt to the size of the printed circuit board, and training the workers according to new work. During the preparation of the line, a number of workers rested, resulting in a problem of waste of manpower and productivity.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 1996년 11월 25일자로 기출원된 '다기종 혼류 프린트 보드 어셈블리 생산 시스템 및 그 방법'에 상세히 개시되어 있다.In order to solve this problem, it is disclosed in detail in 'multi-type mixed flow print board assembly production system and method' filed November 25, 1996.

이러한 시스템은 여러 종류(프린트 배선 회로용 기판의 가로 및 세로 사이즈가 각각 상이함)의 프린트 배선 회로용 기판을 하나의 생산라인으로 조립할 수 있는 시스템으로서, 상기 시스템의 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Such a system is a system capable of assembling various types of printed wiring circuit boards into one production line (the horizontal and vertical sizes of the printed wiring circuit boards are different from each other). same.

상기 혼류생산 시스템은 컴퓨터를 이용한 부품삽입 지시정보에 따라 동시에 각 셀에서 부품이 조립된 다종의 프린트 배선 회로용 기판을 작업대의 상부 콘베이어를 통해 이송된다. 그후 상부 콘베이어 라인을 통해 스프레이 플럭스와 솔더링 장치로 이송된다. 이어서 납땜이 완료된 프린트 배선 회로용 기판이 장착된 캐리어는 엘리베이터에 의해 하부 콘베이어로 이송되고, 이송된 캐리어는 하부 콘베이어 라인을 통해 각 작업대의 하부 콘베이어로 이송된다. 이어서 캐리어 종류 인식부 및 리프터에 의해 각 해당 셀로 리턴되는 과정으로 이루어진다.The mixed flow production system transfers a plurality of substrates for printed wiring circuits in which components are assembled in each cell at the same time according to the component insertion instruction information using a computer through an upper conveyor. It is then passed through the upper conveyor line to the spray flux and soldering device. Subsequently, the carrier on which the soldered printed circuit board is mounted is transferred to the lower conveyor by an elevator, and the transferred carrier is transferred to the lower conveyor of each work station through the lower conveyor line. Subsequently, the process is returned to the corresponding cell by the carrier type recognition unit and the lifter.

상기한 바와 같이, 다종의 프린트 배선 회로용 기판이 동일한 넓이를 가지는 콘베이어 벨트를 통해 동시에 이송될 수 있도록 프린트 배선 회로용 기판이 장착되는 장치인 캐리어가 제공되었다.As described above, there has been provided a carrier which is a device on which a substrate for printed wiring circuit is mounted so that various substrates for printed wiring circuit can be simultaneously conveyed through a conveyor belt having the same width.

상술한 바와 같이 종래 공장자동화 조립시스템은 공급되는 모델의 다양한 프린트 배선 회로용 기판의 크기에 따라 콘베어 벨트, 스프레이 플렉스, 납땜장치, 커팅장치 등의 폭을 조정하여야 하므로 대량생산에는 적합하나 다품종 소량 생산체제에 부적합하며, 인력과 시간적인 손실이 많이 발생한다는 문제점이 있었다.As described above, the conventional factory automation assembly system is suitable for mass production because the width of the conveyor belt, spray flex, soldering device, cutting device, etc. must be adjusted according to the size of various printed wiring circuit boards of the supplied model. It was not suitable for the system, and there was a problem that a lot of manpower and time were lost.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 서로 다른 제품을 동시에 제조 공정에 투입시 모델에 따라 다양한 크기를 가지는 프린트 배선 회로용 기판의 장착이 가능한 캐리어를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a carrier that can be mounted to the substrate for a printed wiring circuit having a variety of sizes depending on the model when different products are simultaneously put into the manufacturing process.

본 발명의 다른 목적은 납땜 공정시 땝납이 프린트 배선 회로용 기판의 상부로 흐르는 것을 차단하는 땜납방지틀을 일체화한 캐리어를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a carrier incorporating a solder preventing frame that blocks solder from flowing to an upper portion of a substrate for a printed wiring circuit during a soldering process.

본 발명의 또 다른 목적은 장착되는 프린트 배선 회로용 기판의 크기에 관계없이 동일한 폭을 가지는 롤러체인 콘베이어를 통해 이송이 가능한 캐리어를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a carrier which can be transported through a roller chain conveyor having the same width regardless of the size of a printed wiring circuit board to be mounted.

본 발명의 또 다른 목적은 납땜시 열에 의해 발생되는 프린트 배선 회로용 기판의 휨을 방지하는 걸림턱과 판스프링을 구비한 캐리어를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a carrier having a latching jaw and a leaf spring which prevents warping of a substrate for a printed wiring circuit generated by heat during soldering.

도 1은 종래 프린트 배선 회로용 기판 조립 시스템의 구성을 나타낸 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic diagram which showed the structure of the board | substrate assembly system for conventional printed wiring circuits.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어의 사시도.2 is a perspective view of a carrier that can be mounted on a substrate for a printed wiring circuit of various sizes according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 캐리어를 A-A' 방향으로 절단한 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 2 taken along the line AA ′. FIG.

도 4는 도 3에서 B부분의 단면도.4 is a cross-sectional view of the portion B in FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프린트 배선 회로용 기판이 장착된 캐리어의 상태도.5 is a state diagram of a carrier mounted with a substrate for a printed wiring circuit according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선, 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 부호가 사용되고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used for the same components, even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판의 장착이 가능한 캐리어의 사시도를 나타내고 있다.2 is a perspective view of a carrier that can be mounted on a substrate for a printed wiring circuit of various sizes according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하여 캐리어의 구성을 설명하면, 정방형의 틀 형태를 가지는 프레임 10은 내부에 정방형의 공간이 형성되며, 전면측과 후면측의 마주보는 틀 상측 면을 따라 ?quot; 모양의 가이드홈 14a와 14b가 형성된다. 한편, 가이드 16a와 16b는 가이드홈 14a와 14b에 각각 끼워져 가이드홈 14a와 14b를 따라 전(50),후(60) 방향으로 직선 완복 운동을 한다. 가이드 16a와 16b는 위치결정바 12의 양측 끝에 ㄷ 모양으로 형성된 홈에 끼워져 나사에 의해 체결되며, 가이드홈 14a와 14b의 상면에는 위치결정바 12의 양측 끝에 형성된 고정나사 18a와 18b에 의해 고정된다. 가이드 16a와 16b를 고정하는 고정나사 18a와 18b의 머리부분은 위치결정바 12의 상측으로 돌출 되며, 나사부분은 위치결정바 12와 가이드 16a와 16b에 형성된 구멍을 통해 가이드홈 14a와 14b의 상면을 지지하도록 형성된다. 가이드홈 14a와 14b가 형성된 프레임 10의 틀 내측면에는 위치결정바 12의 양쪽 끝에 형성된 ㄷ 모양의 홈 하단부를 끼울 수 있도록 결합홈 32a와 32b가 형성된다.Referring to the configuration of the carrier with reference to Figure 2, the frame 10 having a square frame shape is formed with a square space therein, along the upper side of the frame facing the front and rear sides? Quot; Shaped guide grooves 14a and 14b are formed. On the other hand, the guides 16a and 16b are fitted in the guide grooves 14a and 14b, respectively, and perform a linear relaxation motion in the front (50) and rear (60) directions along the guide grooves 14a and 14b. The guides 16a and 16b are inserted into grooves formed in the shape of c at both ends of the positioning bar 12 and fastened by screws. The guides 14a and 14b are fixed to the upper surfaces of the guide grooves 14a and 14b by fixing screws 18a and 18b formed at both ends of the positioning bar 12. . The heads of the fixing screws 18a and 18b for fixing the guides 16a and 16b protrude upwards of the positioning bar 12, and the screw portions are formed on the upper surfaces of the guide grooves 14a and 14b through holes formed in the positioning bar 12 and the guides 16a and 16b. It is formed to support. Coupling grooves 32a and 32b are formed on the inner surface of the frame 10 in which the guide grooves 14a and 14b are formed to fit the lower ends of the c-shaped grooves formed at both ends of the positioning bar 12.

또한, 프레임 10의 전면 틀의 좌측에서 우측으로 밑면을 따라 땝납방지턱 28이 하측으로 돌출 되어 내측으로 꺾인 모양으로 형성되도록 나사에 의해 프레임 10에 체결된다. 한편, 프레임 10의 대칭되는 전면과 후면의 각각 좌측 틀 상(모서리면)에는 작업대 위치를 검출하기 위한 셀인식핀 30이 체결되는 두 개의 나사구멍이 형성된다. 셀인식핀 30은 나사구멍에 나사에 의해 체결되며, 체결위치와 방향은 프린트 배선 회로용 기판이 작업된 작업대의 위치에 따라 결정된다.In addition, the left side of the front frame of the frame 10 is fastened to the frame 10 by a screw so that the solder bumps 28 protrude downward and bent inwardly along the bottom surface. On the other hand, on the left frame (corner surface) of the symmetrical front and rear of the frame 10, two screw holes are formed to which the cell recognition pin 30 for detecting the worktable position is fastened. The cell recognition pin 30 is fastened to the screw hole by screws, and the fastening position and direction are determined by the position of the workbench on which the substrate for the printed wiring circuit is worked.

프레임 10의 좌, 우측 틀의 외측면의 중앙에는 정지홈 34a와 34b가 형성되며, 프레임 10의 우측 틀 밑면에는 소정 간격(전면에서 후면으로 갈수록 간격이 넓어짐)으로 ㄴ 모양의 걸림턱 22a,22b,22c,22d가 내측으로 돌출 되도록 체결된다. 또한, 위치결정바 12의 밑면에는 걸림턱 20a,20b,20c,20d가 걸림턱 22a,22b,22c,22d에 마주보며 돌출 되도록 체결되며, 체결된 걸림턱 20a,20b,20c,20d와 대응되게 위치결정바 12의 상측면에는 판스프링 24a,24b,24c,24d의 일 측이 체결나사 26a,26b,26c,26d에 의해 체결된다. 위치결정바 12의 상측면에 체결된 판스프링 24a,24b,24c,24d는 위치결정바 12의 측면과 공간이 형성되도록 위치결정바 12의 모서리에서 소정의 각도(90°이하)로 꺾여 체결되지 않은 다른 일 측이 돌출된 걸림턱 20a,20b,20c,20d에 형성된 홈의 좌, 우측면에 닿지 않도록 형성된다.The stop grooves 34a and 34b are formed in the center of the outer surface of the left and right frames of the frame 10, and the locking jaws 22a and 22b of the B shape are formed at predetermined intervals (the spacing becomes wider from the front to the rear) on the bottom of the right frame of the frame 10. And 22c and 22d are fastened inwardly. In addition, the locking bar 20a, 20b, 20c, and 20d are fastened to protrude while facing the locking bar 22a, 22b, 22c, and 22d on the bottom surface of the positioning bar 12, so as to correspond to the engaged locking step 20a, 20b, 20c, and 20d. One side of the leaf springs 24a, 24b, 24c and 24d is fastened to the upper side of the positioning bar 12 by the fastening screws 26a, 26b, 26c and 26d. The plate springs 24a, 24b, 24c, and 24d fastened to the upper side of the positioning bar 12 are not bent at an angle (90 ° or less) at the corners of the positioning bar 12 so as to form a space with the side of the positioning bar 12. The other side is formed so as not to touch the left and right sides of the groove formed in the protruding engaging projection 20a, 20b, 20c, 20d.

도 3은 도 2의 캐리어를 A-A' 방향으로 절단한 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 2 taken along the line AA ′.

상기 도 3을 참조하여 단면의 구성을 설명하면, 걸림턱 20c의 결합 내측면은 위치결정바 12의 내측면과 일직선이 되도록 나사에 의해 체결되며, 걸림턱 20c의 돌출부는 땜납방지턱 28의 돌출부와 동일한 높이로 형성된다. 또한, 위치결정바 12의 상측면에 체결나사 26c에 의해 체결된 판스프링 24c는 위치결정바 12의 측면과 공간이 형성되도록 위치결정바 12의 모서리에서 소정의 각도(90°이하)로 굴절되고 하단부에서 위치결정바 12의 측면으로 다시 소정 각도로 굴절된다. 판스프링 24c는 모서리와 하단부에서 2중 굴절되어 위치결정바 12에 체결되지 않은 다른 일 측이 걸림턱 20c에 형성된 홈의 좌, 우측면에 닿지 않도록 형성된다. 판스프링 24c가 2단으로 굴절되게 형성한 것은 위치결정바 12의 측면과 판스프링 24c 사이에 공간을 형성하여 판스프링 24c가 텐션될 수 있도록 하기 위해서다.Referring to the configuration of the cross section with reference to Figure 3, the engaging inner surface of the locking jaw 20c is fastened by a screw to be in line with the inner surface of the positioning bar 12, the protrusion of the locking jaw 20c and the protrusion of the solder bumps 28 It is formed at the same height. In addition, the leaf spring 24c fastened by the fastening screw 26c on the upper side of the positioning bar 12 is refracted at a predetermined angle (90 ° or less) at the corner of the positioning bar 12 to form a space with the side of the positioning bar 12. At the lower end, the side of the positioning bar 12 is refracted at a predetermined angle. The leaf spring 24c is double-refractive at the corners and the lower end so that the other side which is not fastened to the positioning bar 12 does not touch the left and right sides of the groove formed in the locking step 20c. The leaf spring 24c is formed to be refracted in two stages in order to form a space between the side of the positioning bar 12 and the leaf spring 24c so that the leaf spring 24c can be tensioned.

한편, 걸림턱 22c의 결합 내측면은 프레임 10의 내측면과 일직선이 되도록 나사에 의해 체결되며, 걸림턱 22c의 돌출부는 땜납방지턱 28의 돌출부와 동일한 높이로 형성되어 걸림턱 20c와 마주보도록 형성된다.On the other hand, the engaging inner surface of the locking jaw 22c is fastened by a screw to be in line with the inner surface of the frame 10, the protrusion of the locking jaw 22c is formed to the same height as the protrusion of the solder bumps 28 is formed to face the locking jaw 20c .

도 4는 도 2에 나타낸 B부분의 결합 관계를 보이기 위한 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view for showing a coupling relationship of the portion B shown in FIG. 2.

상기 도 4를 참조하여 B부분의 단면 구성을 설명하면, 프레임 10 상에 형성된 가이드홈 14a에 가이드 16a가 끼워지며, 위치결정바 12의 끝에 형성된 ㄷ 모양의 홈의 상측 돌출부는 프레임 10의 상측면과 가이드 16a를 덮고 하측 돌출부는 프레임 10의 하측면에 깔리도록 끼워진다. 가이드 16a는 덮고 있는 위치결정바 12와 두 개의 나사에 의해 체결된다. 나사에 의해 체결된 가이드 16a와 위치결정바 12는 머리부분이 위치결정바 12의 상측으로 돌출 되고 나사부분은 위치결정바 12와 가이드 16a에 형성된 구멍을 통해 가이드홈 14a의 상면을 지지하도록 형성된 고정나사 18a의 하강작용으로 위치결정바 12의 상승작용을 동반하여 프레임 10에 고정된다. 또한, 프레임 10의 하측면에는 땝납방지턱 28이 걸림턱 20a,20b,20c,20d와 걸림턱 22a,22b,22c,22d의 깊이와 동일하게 하측으로 돌출 되고 다시 내측으로 꺾인 모양으로 형성되며, 나사에 의해 프레임 10의 하측면에 체결된다.Referring to FIG. 4, the cross-sectional structure of part B is described. The guide 16a is inserted into the guide groove 14a formed on the frame 10, and the upper protrusion of the c-shaped groove formed at the end of the positioning bar 12 is an upper side surface of the frame 10. And guide 16a and the lower protrusion is fitted to the lower side of frame 10. Guide 16a is fastened by a covering positioning bar 12 and two screws. The guide 16a and the positioning bar 12 fastened by screws have a head protruding upward of the positioning bar 12, and the screw portion is formed to support the upper surface of the guide groove 14a through the holes formed in the positioning bar 12 and the guide 16a. The lowering action of the screw 18a accompanies the synergism of the positioning bar 12 and is fixed to the frame 10. In addition, on the lower side of the frame 10, the anti-storage jaw 28 protrudes downward to the same depth as that of the locking jaw 20a, 20b, 20c, 20d and the locking jaw 22a, 22b, 22c, 22d, and is formed in an inwardly bent shape. It is fastened to the lower surface of the frame 10 by the.

도 5는 도 2에 도시된 형태를 가지는 캐리어에 프린트 배선 회로용 기판(PCB; printed circuit board)이 장착된 상태도이다.FIG. 5 is a state diagram in which a printed circuit board (PCB) is mounted on a carrier having the form shown in FIG. 2.

이하 도 5를 참조하여 프린트 배선 회로용 기판(PCB; printed circuit board)을 캐리어에 장착하는 동작을 설명하면,Hereinafter, an operation of mounting a printed circuit board (PCB) on a carrier will be described with reference to FIG. 5.

작업자가 고정나사 18a와 18b를 시계반대 방향으로 돌려 풀면 가이드 16a와 16b가 가이드홈 14a와 14b를 따라 전(50),후(60) 방향으로 이동이 가능하도록 고정나사 18a와 18b의 끝과 위치결정바 12의 양끝에 형성된 홈의 하측 돌출부의 간격이 넓어진다. 작업자는 고정이 해제되면 걸림턱 22a,22b,22c,22d가 체결된 프레임 10의 우측 틀과 위치결정바 12 사이가 PCB가 삽입될 수 있을 정도의 넓이가 되도록 위치결정바 12를 화살표로 표시된 전 방향인 50방향으로 이동시킨다. 작업자에 의해 위치결정바 12가 이동되면 위치결정바 12의 양끝에 나사로 체결된 가이드 16a와 16b는 가이드홈 14a와 14b를 따라 50방향으로 이동한다.When the operator loosens the set screws 18a and 18b by turning them counterclockwise, the guides 16a and 16b move along the guide grooves 14a and 14b in the forward (50) and rear (60) directions. The spacing of the lower protrusions of the grooves formed at both ends of the determination bar 12 is widened. When the fixing is released, the operator moves the positioning bar 12 indicated by the arrow so that the space between the right frame of the frame 10 where the locking step 22a, 22b, 22c, 22d is fastened and the positioning bar 12 is wide enough for the PCB to be inserted. Direction in 50 directions. When the positioning bar 12 is moved by the operator, the guides 16a and 16b which are screwed to both ends of the positioning bar 12 move in 50 directions along the guide grooves 14a and 14b.

작업자는 PCB가 삽입될 정도로 위치결정바 12가 이동되었다고 판단되면 PCB가 캐리어에 지지되도록 프레임 10에 체결된 걸림턱 22a,22b,22c,22d와 프레임 10에 형성된 땜납방지턱 28의 돌출부 위에 올려놓는다. PCB가 걸림턱 22a,22b,22c,22d와 땜납방지턱 28의 돌출부에 올려지면 작업자는 PCB의 지지되지 않은 측면이 위치결정바 12에 체결된 판스프링 24a,24b,24c,24d에 닿은 후 일정한 텐션을 가질 때까지 가이드홈 14a와 14b를 따라 가이드 16a와 16b를 후 방향인 60방향으로 이동시킨다. 작업자는 판스프링 24a,24b,24c,24d에 PCB의 측면이 일정한 텐션을 가질 때까지 밀착되었다고 판단되면 가이드 16a, 16b와 위치결정바 12를 프레임 10에 고정시키기 위해 고정나사 18a와 18b를 시계방향으로 돌린다. 고정나사 18a와 18b가 시계방향으로 돌려지면 고정나사 18a와 18b의 끝 부분이 가이드홈 14a와 14b의 상면을 누르게 되며, 고정나사 18a와 18b가 가이드홈 14a와 14b의 상면을 누르므로 인해 위치결정바 12는 위로 상승하게 된다. 위치결정바 12가 위로 상승함에 의해 위치결정바 12의 양끝에 형성된 홈의 하측 돌출부가 프레임 10의 밑면에 밀착되어 위로 힘을 받아 가이드 16a, 16b와 위치결정바 12는 프레임 10에 고정된다.When the operator determines that the positioning bar 12 is moved enough to insert the PCB, the operator places it on the protrusions of the latching jaws 22a, 22b, 22c, 22d fastened to the frame 10 and the solder bumps 28 formed on the frame 10 so that the PCB is supported by the carrier. When the PCB is placed on the projections of the latching jaws 22a, 22b, 22c, and 22d and the solder bumps 28, the operator should contact the plate springs 24a, 24b, 24c and 24d where the unsupported side of the PCB is fastened to the positioning bar 12 and then apply a constant tension. The guides 16a and 16b are moved along the guide grooves 14a and 14b in the rear direction until they have a 60 direction. If the operator determines that the sides of the PCB are in close contact with the leaf springs 24a, 24b, 24c, and 24d until they have a constant tension, then the fixing screws 18a and 18b are turned clockwise to fix the guides 16a, 16b and the positioning bar 12 to the frame 10. Turn to When the fixing screws 18a and 18b are turned clockwise, the ends of the fixing screws 18a and 18b press the upper surfaces of the guide grooves 14a and 14b, and the positioning screws 18a and 18b press the upper surfaces of the guide grooves 14a and 14b. Bar 12 rises up. As the positioning bar 12 rises upward, the lower protrusions of the grooves formed at both ends of the positioning bar 12 are brought into close contact with the underside of the frame 10, and the guides 16a, 16b and the positioning bar 12 are fixed to the frame 10 by being forced upward.

만약, 상기와 같은 동작에 의해 PCB의 측면이 판스프링 24a,24b,24c,24d이 일정한 탄성을 갖도록 밀착되었으나 위치결정바 12에 체결된 걸림턱 20a,20b,20c,20d에 정확하게 올려지지 않은 경우에는 작업자는 PCB를 위에서 눌러 판스프링 24a,24b,24c,24d의 탄성에 의해 PCB가 걸림턱 20a,20b,20c,20d에 정확하게 안착할 수 있도록 한다. 상기 PCB를 걸림턱 20a,20b,20c,20d에 정확하게 안착시키는 것은 PCB의 측면이 판스프링 24a,24b,24c,24d의 하단부에 형성된 굴절 틈에 의해 고정되어 납땜 공정시 PCB의 휨을 방지하기 위해서다.If, by the above operation, the side of the PCB is in close contact with the plate springs 24a, 24b, 24c, and 24d to have a certain elasticity, but it is not correctly mounted on the latching jaw 20a, 20b, 20c, 20d fastened to the positioning bar 12 The operator presses the PCB from above to allow the PCB to be accurately seated on the latching jaws 20a, 20b, 20c, and 20d by the elasticity of the leaf springs 24a, 24b, 24c and 24d. The PCB is securely seated on the latching jaws 20a, 20b, 20c, and 20d in order to prevent bending of the PCB during the soldering process because the side surfaces of the PCB are fixed by refractive gaps formed at the lower ends of the plate springs 24a, 24b, 24c, and 24d.

상술한 동작에 의해 PCB를 캐리어에 장착하는 동작은 공장자동화 조립시스템에 최초 투입된 캐리어가 공정이 완료되어 리턴될 때 까지 투입되는 캐리어에 한하여 수행한다. 리턴된 캐리어는 조립하고자 하는 PCB에 맞추어 폭이 조절된 상태이므로 상술한 동작에 따라 PCB를 캐리어에 장착할 필요없이 판스프링 24a,24b,24c,24d의 텐션을 이용하여 장착된 PCB를 분리하고 새로운 PCB를 장착할 수 있다.The operation of mounting the PCB to the carrier by the above-described operation is performed only for the carrier which is inserted into the carrier for the first time into the factory automated assembly system until the process is completed and returned. Since the returned carrier has been adjusted to the width of the PCB to be assembled, it is necessary to detach the mounted PCB using the tension of the leaf springs 24a, 24b, 24c, and 24d without the need to mount the PCB to the carrier according to the above operation. PCB can be mounted.

프레임 10으로부터 위치결정바 12를 착탈하기 위해서는 위치결정바 12의 양끝에 형성된 홈의 하측 돌출부를 결합홈 32a와 32b에 위치시키고 착탈하여야만 가능하다.In order to attach and detach the positioning bar 12 from the frame 10, the lower protrusions of the grooves formed at both ends of the positioning bar 12 can be positioned and detached from the engaging grooves 32a and 32b.

상술한 바와 같이 본 발명은 캐리어에 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판의 장착이 가능함으로 제품의 종류에 관계없이 콘베이어 벨트를 통해 공정간의 이송이 가능하게되어 다품종 소량 생산체제가 가능하며, 불가피한 인력과 시간의 손실을 방지할 수 있어 제품의 원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention enables mounting of printed circuit boards of various sizes on a carrier, thereby enabling transfer between processes through conveyor belts regardless of the type of product, enabling a small quantity production system of various types, and inevitable manpower. It is possible to prevent the loss of time, thereby reducing the cost of the product.

Claims (12)

다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판의 장착이 가능한 캐리어에 있어서,In the carrier which can mount the board | substrate for printed wiring circuits of various sizes, 정방형의 프레임(10)의 마주보는 틀 상에 가이드홈(14a,14b)이 형성되고 상기 가이드홈(14a,14b)을 따라 전, 후 방향으로 수평 이동하는 위치결정바(12)의 일 측 밑면에 걸림턱(20a,20b,20c,20d)이 형성되며, 상기 걸림턱(20a,20b,20c,20d)과 마주보도록 상기 프레임(10)의 일 측 밑면에 걸림턱(22a,22b,22c,22d)이 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Guide grooves 14a and 14b are formed on opposite frames of the square frame 10, and one side bottom surface of the positioning bar 12 horizontally moves forward and backward along the guide grooves 14a and 14b. Locking jaw (20a, 20b, 20c, 20d) is formed in, and the locking step (22a, 22b, 22c, on the bottom side of one side of the frame 10 to face the locking jaw (20a, 20b, 20c, 20d), A carrier capable of mounting a substrate for printed wiring circuits of various sizes, characterized in that 22d) is formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 걸림턱(20a,20b,20c,20d)에 대응되도록 판스프링(24a,24b,24c,24d)이 상기 위치결정바(12)의 윗면에 체결되고 측면을 따라 위에서 아래로 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.The leaf springs 24a, 24b, 24c, and 24d are fastened to the upper surface of the positioning bar 12 so as to correspond to the locking jaw 20a, 20b, 20c, and 20d, and formed from top to bottom along the side surface. Carrier for mounting boards for printed wiring circuits of various sizes. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드홈(14a)이 형성된 상기 프레임(10)의 밑면 좌측에서 우측으로 2단 굴절된 형태를 가지는 땜납방지턱(28)이 체결됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.A carrier capable of mounting a substrate for a printed wiring circuit of various sizes, characterized in that a solder bump (28) having a shape in which the guide groove (14a) is formed is refracted in two stages from the bottom left to the right side of the frame (10). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드홈(14a,14b)에는 가이드(16a,16b)가 끼워지며, 상기 위치결정바(12)의 양측은 상기 가이드(16a,16b)에 체결됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Guides 16a and 16b are inserted into the guide grooves 14a and 14b, and both sides of the positioning bar 12 are fastened to the guides 16a and 16b. Carrier which we can attach. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 가이드(16a,16b)에 체결된 상기 위치결정바(12)의 양측에는 상기 위치결정바(12)와 상기 가이드(16a,16b)를 관통하도록 형성된 나사홈을 통해 상기 가이드홈(14a,14b)의 상면을 지지하도록 고정나사(18a,18b)가 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.The guide grooves 14a and 14b are provided at both sides of the positioning bar 12 fastened to the guides 16a and 16b through screw grooves formed to penetrate the positioning bar 12 and the guides 16a and 16b. Fixing screws (18a, 18b) is formed to support the upper surface of the carrier that can be mounted substrate for a printed wiring circuit of various sizes. 제1항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 가이드홈(14a,14b)이 형성된 상기 프레임(10)의 마주보는 양 내측면에는 상기 위치결정바(12)의 착탈이 가능하도록 소정의 깊이와 넓이를 가지는 결합홈(32a,32b)이 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Coupling grooves 32a and 32b having predetermined depths and widths are formed on both inner surfaces of the frame 10 on which the guide grooves 14a and 14b are formed to allow the positioning bar 12 to be attached or detached. Carrier capable of mounting a substrate for a printed wiring circuit of various sizes, characterized in that. 제1항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 1 or 5, 상기 가이드홈(14a,14b)이 형성되지 않은 상기 프레임(10)의 양 외측 면에 대칭되도록 정지홈(34a,34b)이 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.And a stop groove (34a, 34b) is formed so as to be symmetrical to both outer surfaces of the frame (10) in which the guide groove (14a, 14b) is not formed. 제1항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 1 or 7, 상기 프레임(10)의 좌,우 대칭되는 모서리면 상에 나사홈을 형성하여 캐리어의 종류를 구분하는 셀인식판(30)을 체결함을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Forming a screw groove on the left and right symmetrical edges of the frame 10 enables fastening the cell recognition plate 30 to distinguish the types of carriers. carrier. 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판이 장착되도록 장방형으로 형성된 프레임(10)을 구비한 캐리어에 있어서,In the carrier having a frame 10 formed in a rectangular shape so as to mount substrates for printed wiring circuits of various sizes, 상기 프레임(10)의 마주보는 틀 상에 전, 후 방향으로 형성된 가이드홈(14a,14b); 상기 가이드홈(14a,14b)에 끼워지는 가이드(16a,16b); 상기 프레임(10)의 내측면과 상기 가이드(16a,16b)에 양끝에 형성된 홈이 끼워지고 나사에 의해 상기 가이드(16a,16b)와 체결된 위치결정바(12); 상기 위치결정바(12)와 상기 가이드(16a,16b)를 관통하도록 형성된 나사홈을 통해 상기 가이드홈(14a,14b)의 상면을 지지하도록 형성된 고정나사(18a,18b); 상기 위치결정바(12)의 일 측 밑면에 체결되어 상기 위치결정바(12)의 측면과 수직 방향으로 돌출부가 형성된 걸림턱(20a,20b,20c,20d); 상기 프레임(10)의 밑면에 상기 걸림턱(20a,20b,20c,20d)과 마주보도록 체결되어 상기 위치결정바(12)의 방향으로 돌출부가 형성된 걸림턱(22a,22b,22c,22d); 상기 걸림턱(20a,20b,20c,20d)에 대응되도록 상기 위치결정바(12)의 윗면에 체결되어 측면을 따라 위에서 아래로 형성된 판스프링(24a,24b,24c,24d); 상기 가이드홈(14a)이 형성된 상기 프레임(10)의 밑면에 소정 높이를 가지고 체결되어 내측으로 돌출부가 형성된 땜납방지턱(28)으로 구성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Guide grooves (14a, 14b) formed in the front and rear directions on the frame facing the frame (10); Guides 16a and 16b fitted into the guide grooves 14a and 14b; Positioning bars 12 fitted with grooves formed at both ends of the inner surface of the frame 10 and the guides 16a and 16b and fastened to the guides 16a and 16b by screws; A set screw (18a, 18b) formed to support the top surface of the guide groove (14a, 14b) through a screw groove formed to penetrate the positioning bar 12 and the guide (16a, 16b); Engaging jaw (20a, 20b, 20c, 20d) is fastened to the bottom surface of the side of the positioning bar 12, the protrusion is formed in a direction perpendicular to the side of the positioning bar (12); Locking jaws (22a, 22b, 22c, 22d) which are fastened to face the engaging jaw (20a, 20b, 20c, 20d) on the bottom of the frame (10) to form protrusions in the direction of the positioning bar (12); Plate springs 24a, 24b, 24c, and 24d fastened to an upper surface of the positioning bar 12 so as to correspond to the locking jaws 20a, 20b, 20c, and 20d and formed from top to bottom along side surfaces thereof; Carrier capable of mounting a substrate for a printed wiring circuit of various sizes, characterized in that it is fastened to the bottom surface of the frame 10 in which the guide groove 14a is formed, and is formed of a solder preventing jaw 28 having a protrusion therein. . 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 가이드홈(14a,14b)이 형성된 상기 프레임(10)의 마주보는 양 내측면에는 상기 위치결정바(12)의 착탈이 가능하도록 소정의 깊이와 넓이를 가지는 결합홈(32a,32b)이 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Coupling grooves 32a and 32b having predetermined depths and widths are formed on both inner surfaces of the frame 10 on which the guide grooves 14a and 14b are formed to allow the positioning bar 12 to be attached or detached. Carrier capable of mounting a substrate for a printed wiring circuit of various sizes, characterized in that. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 가이드홈(14a,14b)이 형성되지 않은 상기 프레임(10)의 양 외측 면에 대칭되도록 정지홈(34a,34b)이 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.And a stop groove (34a, 34b) is formed so as to be symmetrical to both outer surfaces of the frame (10) in which the guide groove (14a, 14b) is not formed. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 프레임(10)의 대칭되는 모서리면 상에 셀인식판(30)을 체결하기 위한 나사홈이 형성됨을 특징으로 하는 다양한 크기의 프린트 배선 회로용 기판 장착이 가능한 캐리어.Carrier capable of mounting a substrate for a printed wiring circuit of various sizes, characterized in that the screw groove for fastening the cell recognition plate 30 is formed on the symmetrical edge surface of the frame (10).
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KR101631843B1 (en) * 2015-02-02 2016-06-20 주식회사 디에이피 Box type tray for PCB

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