JPH084200B2 - Automatic component mounting device - Google Patents
Automatic component mounting deviceInfo
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- JPH084200B2 JPH084200B2 JP61217710A JP21771086A JPH084200B2 JP H084200 B2 JPH084200 B2 JP H084200B2 JP 61217710 A JP61217710 A JP 61217710A JP 21771086 A JP21771086 A JP 21771086A JP H084200 B2 JPH084200 B2 JP H084200B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明部品自動装着装置を以下の項目に従って説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The automatic component mounting apparatus of the present invention will be described in accordance with the following items.
A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.背景技術 D.発明が解決しようとする問題点［第７図、第８図］ E.問題点を解決するための手段 F.実施例 a.回路基板［第１図乃至第５図］ b.部品自動挿入機［第１図乃至第５図］ ｂ−1.基板保持テーブル［第１図、第２図、第４図、第
５図］ ｂ−１−a.ベース［第１図、第２図、第４図、第５図］ ｂ−１−b.保持レール［第１図、第２図、第４図、第５
図］ ｂ−１−c.位置決めアーム［第１図、第４図、第５図］ ｂ−2.ヘッド部［第１図、第２図、第４図、第５図］ ｂ−3.基板供給部［第１図乃至第３図］ ｂ−３−a.ガイドレール ｂ−３−b.供給コンベヤ ｂ−３−c.移送シリンダー、ロッドストッパー ｂ−３−d.基板ストッパー ｂ−３−e.回路基板の基板保持テーブルへの供給 ｂ−4.基板送出部［第１図、第２図］ ｂ−5.動作［第６図］ ｂ−５−a.新しいサイズの回路基板に対する部品の挿入
を行なう場合の動作 ｂ−５−b.従来のサイズの回路基板に対する部品の挿入
を行なう場合の動作 G.発明の効果 （A.産業上の利用分野） 本発明は新規な部品自動装着装置に関する。詳しく
は、回路基板を所定の位置に移送する基板移送手段と所
定の位置に保持された基板に対して一定の範囲内におい
て相対的に移動される部品装着手段とを備え、回路基板
に対する部品の装着を上記部品装着手段により行なう部
品自動装着装置に関するものであり、基板に対する部品
装着手段の移動範囲を広げなくても、上記移動範囲より
大きい部品実装面積を有する回路基板に対する部品の装
着を行なうことができるようにした新規な部品自動装着
装置を提供しようとするものである。A. Industrial field of use B. Outline of invention C. Background art D. Problems to be solved by the invention [Figs. 7 and 8] E. Means for solving problems F. Example a .Circuit board [Figs. 1 to 5] b. Automatic component insertion machine [Figs. 1 to 5] b-1. Substrate holding table [Figs. 1, 2, 4, 5] ] B-1-a. Base [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4 and Fig. 5] b-1-b. Holding rail [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5]
[Fig.] B-1-c. Positioning arm [Fig. 1, Fig. 4, Fig. 5] b-2. Head part [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5] b-3. Substrate supply unit [Figs. 1 to 3] b-3-a. Guide rail b-3-b. Supply conveyor b-3-c. Transfer cylinder, rod stopper b-3-d. Substrate stopper b-3 -E. Supply of the circuit board to the board holding table b-4. Board sending section [Figs. 1 and 2] b-5. Operation [Fig. 6] b-5-a. For a new size circuit board Operation when Inserting Parts b-5-b. Operation when Inserting Parts into the Circuit Board of Conventional Size G. Effect of the Invention (A. Industrial Application Field) The present invention is a novel automatic part Regarding the mounting device. Specifically, the circuit board is provided with a board transfer means for transferring the circuit board to a predetermined position and a component mounting means that is relatively moved within a predetermined range with respect to the board held at the predetermined position. The present invention relates to an automatic component mounting apparatus for mounting components by the component mounting means, and mounting components on a circuit board having a component mounting area larger than the above-mentioned movement range without expanding the movement range of the component mounting means on the board. The present invention aims to provide a new automatic component mounting apparatus capable of performing the above.
（B.発明の概要） 本発明部品自動装着装置は、回路基板を所定の位置に
移送する基板移送手段と回路基板に対して一定の範囲内
において移動される部品装着手段とを備え、回路基板に
対する部品の装着を上記部品装着手段により行なう部品
自動装着装置において、回路基板に対する部品の装着作
業を、部品装着手段の移動範囲において可能な部品実装
領域毎に数回に分けて行なうようにし、それによって、
部品装着手段の移動範囲を広げなくても、上記移送範囲
より大きい部品実装面積を有する回路基板に対する部品
の装着を行なうことができるようにしたものである。(B. SUMMARY OF THE INVENTION) The automatic component mounting apparatus of the present invention includes a circuit board transfer means for transferring a circuit board to a predetermined position and a component mounting means for moving the circuit board within a certain range with respect to the circuit board. In an automatic component mounting apparatus that mounts a component on the component mounting means by the component mounting means, the component mounting work on the circuit board is performed several times for each component mounting area that is possible within the movement range of the component mounting means. By
It is possible to mount a component on a circuit board having a component mounting area larger than the transfer range without expanding the moving range of the component mounting means.
（C.背景技術） 今日、回路基板に対する部品の装着作業は、部品装着
コストを低減したり部品装着品質を向上させるため、自
動機を用いて行なうことが多くなって来ている。(C. Background Art) In recent years, in order to reduce the component mounting cost and improve the component mounting quality, mounting of components on a circuit board is often performed using an automatic machine.
そして、このような自動機には従来から各種のものが
あるが、大別すると、所謂リード付部品の挿入を行なう
ための自動挿入機と所謂リードレス部品（「チップ部
品」等と称される場合がある。）の装着を行なうための
自動装着機の２種類がある。There are various types of such automatic machines from the past, but they are roughly classified into an automatic insertion machine for inserting a so-called leaded component and a so-called leadless component (referred to as a "chip component" or the like). There are two types of automatic mounting machines for performing mounting.
尚、このような自動機を、以下、「部品自動装着機」
と言う。In addition, such an automatic machine will be referred to as "component automatic mounting machine" below.
Say
また、このような部品自動装着機は、通常、回路基板
を所定の位置に移送する基板移送手段と所定の部品を部
品ストッカーから取出して回路基板上に運ぶ「ヘッド」
と称される部品装着手段とを備えており、回路基板に対
する部品の装着は、部品を保持した部品装着手段が回路
基板に設けられた該部品が挿入されるべき挿入孔又は当
該部品が半田付けされるべきランドの位置まで移動して
行き、そして、当該部品のリードを挿入孔に挿入しある
いは当該部品の端子部をランド上に装着するようになっ
ている。In addition, such an automatic component mounting machine usually has a "head" that transfers a circuit board to a predetermined position and a predetermined component that is taken out from a component stocker and carried on the circuit board.
The component is mounted on the circuit board by mounting the component on the circuit board by inserting the component into the insertion hole into which the component is inserted or by soldering the component. The lead of the component is inserted into the insertion hole or the terminal portion of the component is mounted on the land.
従って、このような部品自動装着機においては回路基
板と部品装着手段との相対的な位置合わせが精度良く行
なわれる必要があり、そのためには回路基板の位置決め
がきちっと為される必要がある。Therefore, in such an automatic component mounting machine, the relative positioning of the circuit board and the component mounting means needs to be performed accurately, and for that purpose, the circuit board needs to be properly positioned.
このため、回路基板に対する部品の装着を部品自動装
着機により行なうときは当該回路基板に位置決め用の基
準孔（「基準穴」と称する場合がある。）が形成され、
また部品自動装着機には上記基準孔に挿脱自在に挿入さ
れる位置決めピン等の位置決め部材が設けられており、
回路基板が所定の位置に供給されて来ると前記位置決め
ピンが基準孔に挿入され、それによって回路基板の部品
装着手段に対する位置決めが為されるようになってい
る。Therefore, when components are mounted on a circuit board by an automatic component mounting machine, a reference hole for positioning (sometimes referred to as "reference hole") is formed on the circuit board,
Further, the automatic component mounting machine is provided with positioning members such as positioning pins that are removably inserted into the reference holes,
When the circuit board is supplied to a predetermined position, the positioning pin is inserted into the reference hole, and thereby the circuit board is positioned with respect to the component mounting means.
（D.発明が解決しようとする問題点）［第７図、第８
図］ ところで、今日使用される回路基板の大きさは多種多
様であるが、例えば、テレビジョン受像機に使用される
所謂「Ａ基板」等と称される回路基板、即ち、信号回路
と電源回路及び偏向回路等が形成される回路基板として
は、第７図に示すような大きさの回路基板ａ、即ち、幅
が略245ミリメートルで長さが略328ミリメートルの略長
方形のものが一般的に使用されており、この回路基板ａ
の大きさは１辺の長さが1000ミリメートルの略正方形状
の基板原材から12枚の回路基板を横取りすることによっ
て規定される大きさである。(D. Problems to be solved by the invention) [Figs. 7 and 8]
[FIG.] By the way, there are various sizes of circuit boards used today. For example, a circuit board called a “A board” used in a television receiver, that is, a signal circuit and a power supply circuit. As a circuit board on which the deflection circuit and the like are formed, a circuit board a having a size as shown in FIG. 7, that is, a substantially rectangular board having a width of about 245 mm and a length of about 328 mm is generally used. It is used and this circuit board a
The size is defined by taking 12 circuit boards from a substantially square substrate raw material having a side length of 1000 mm.
尚、ｂ及びｃは基準孔であり、これら基準孔ｂ及びｃ
は回路基板ａの長手方向に沿う２つの側縁の一方に近接
する部分のうち長手方向の両端寄りの位置に所定の距離
Ｌ離間して形成されると共に、一方の基準孔ｂは略円形
に形成され、他方の基準孔ｂはその幅が一方の基準孔ｂ
の直径と略等しい略小判形に形成されている。In addition, b and c are reference holes, and these reference holes b and c
Is formed at a position close to one of the two side edges along the longitudinal direction of the circuit board a at positions near both ends in the longitudinal direction with a predetermined distance L therebetween, and one reference hole b is formed into a substantially circular shape. And the width of the other reference hole b is one reference hole b.
It is formed in a substantially oval shape that is approximately equal to the diameter of the.
そして、部品自動装着機の基板保持手段には上記基準
孔ｂ、ｃ間の距離Ｌと略等しい距離互いに離間して位置
され、かつ、基準孔ｂの直径と略等しい外径を有する挿
入部が設けられた一対の位置決めピンが設けられてお
り、回路基板ａはその２つの基準孔ｂ及びｃに上記一対
の位置決めピンの挿入部が格別に挿入されることによっ
て部品装着手段に対する位置決め、即ち、部品装着手段
により部品の部品装着作業が行なわれる作業位置に対す
る位置決めが為されるようになっている。The board holding means of the automatic component mounting machine is provided with an insertion portion which is located at a distance substantially equal to the distance L between the reference holes b and c and has an outer diameter substantially equal to the diameter of the reference hole b. A pair of positioning pins are provided, and the circuit board a is positioned with respect to the component mounting means by the insertion portions of the pair of positioning pins being specially inserted into the two reference holes b and c, that is, The component mounting means positions the component with respect to the work position where the component mounting work is performed.
従って、このような回路基板ａに対する部品の装着を
行なう部品自動装着機における部品装着手段の移動範囲
は、通常、第７図に斜線を付した領域、即ち、回路基板
ａの部品搭載領域ｄに対する部品の装着を行なうことが
できるのに必要な大きさに設定されている。Therefore, the movement range of the component mounting means in the component automatic mounting machine for mounting the component on the circuit board a is usually the area shaded in FIG. 7, that is, the component mounting area d of the circuit board a. It is set to the size required to mount the parts.
例えば、部品装着手段が回路基板に対して移動する方
式の部品自動装着機であれば、当該部品装着手段のヘッ
ド部は前記部品搭載領域ｄの大きさと略等しい大きさの
範囲において移動されるようになっている。For example, in the case of a component automatic mounting machine in which the component mounting means moves with respect to the circuit board, the head portion of the component mounting means is moved within a range approximately equal to the size of the component mounting area d. It has become.
ところで、近時、第８図に示すように、前記した回路
基板ａより大きいサイズの回路基板ｅが出回るようにな
って来た。By the way, recently, as shown in FIG. 8, a circuit board e having a size larger than that of the circuit board a has come into circulation.
この回路基板ｅの大きさは1000ミリメートル×1200ミリ
メートルの大きさの基板原材から回路基板ｅを12枚板取
りすることにより規定される大きさであり、幅が前記回
路基板ａの幅と略等しい245ミリメートルで、長さ略395
ミリメートルの略長方形に形成されている。The size of the circuit board e is a size defined by cutting 12 circuit boards e out of a substrate raw material having a size of 1000 mm × 1200 mm, and the width thereof is approximately the width of the circuit board a. Approximately 245 mm, length approximately 395
It is formed in a substantially rectangular shape of millimeter.
そこで、このような回路基板ｅを使用すれば、従来Ａ
基板とは別体の所謂「Ｂ基板」と称される回路基板上に
形成していたコントロール回路や音声回路及び外部入出
力回路等も一つの基板にまとめて形成することができ、
更に、場合によってはブラウン管のチューブに装着され
るいわゆる「Ｃ基板」と称される回路基板に形成されて
いた回路までまとめて形成することができるので、回路
基板の数や部品実装作業の工程数を削減することができ
るし、回路基板間の回路を接続するために従来必要であ
った多数の配線も著しく省略することができる。Therefore, if such a circuit board e is used, the conventional A
The control circuit, the audio circuit, the external input / output circuit, etc., which were formed on the so-called “B board”, which is separate from the board, can also be collectively formed on one board,
Further, in some cases, even circuits formed on a circuit board, which is a so-called “C board” that is mounted on a tube of a cathode ray tube, can be collectively formed. Therefore, the number of circuit boards and the number of steps for mounting components can be increased. It is possible to reduce the number of wirings, and it is possible to remarkably omit a large number of wirings which are conventionally required for connecting circuits between circuit boards.
ところが、この回路基板ｅを用いるようにすると、こ
れに対する部品の自動装着を従来の部品自動装着機では
行なうことができないという問題が生じて来る。However, if this circuit board e is used, there arises a problem that the automatic component mounting for the circuit substrate e cannot be performed by the conventional automatic component mounting machine.
即ち、部品自動装着機における部品装着手段の移動範
囲の大きさは、Ａ基板として使用されていた回路基板ａ
の部品搭載領域ｄについて部品の装着を行なうことがで
きる大きさに設定されており、しかも、その大きさに合
わせて基板移送手段や基板ストッカーあるいは部品スト
ッカーその他の機構が構成されているので、そのような
従来の部品自動装着機により行なうことのできる部品装
着面積を前記した部品搭載領域ｄより広げることは事実
上不可能なことである。That is, the size of the moving range of the component mounting means in the component automatic mounting machine is the circuit board a used as the A board.
The component mounting area d is set to a size capable of mounting components, and the substrate transfer means, the substrate stocker, the component stocker, and other mechanisms are configured in accordance with the size. It is virtually impossible to extend the component mounting area that can be performed by such a conventional component automatic mounting machine beyond the component mounting area d.
従って、回路基板として第８図に示すようなサイズの
ものｅ等従来の回路基板ａの部品搭載領域ｄより大きい
部品搭載領域を有する回路基板に対する部品の装着を部
品自動装着機で行なうには、その回路基板が有する部品
搭載領域に合う大きさの部品装着範囲を有する別の部品
自動装着機を用意しなければならないことになる。Therefore, in order to mount a component on a circuit board having a component mounting area larger than the component mounting area d of the conventional circuit board a, such as a circuit board having a size e as shown in FIG. It is necessary to prepare another component automatic mounting machine having a component mounting range of a size matching the component mounting area of the circuit board.
（E.問題点を解決するための手段） 本発明部品自動装着装置は、上記した問題点を解決す
るために、回路基板に部品装着作業が行なわれる作業位
置に対する位置決めを為すための少なくとも第１の基準
孔及び該第１の基準孔から所定の間隔離れた第２の基準
孔を形成すると共に、上記基準孔に挿入されて回路基板
を前記作業位置に位置決めする位置決め手段と、回路基
板をその基準孔が上記位置決め手段と対応する２つのス
トップ位置へ順次移送する基準移送手段と、回路基板へ
の部品の装着を行なう装着作業部とを備え、回路基板に
対する部品の装着を数回に分けて行なうようにし、少な
くとも回路基板の位置決めがその第１の基準孔により行
なわれた位置においてその一部を行ない、これが終了し
た後回路基板をその位置決めが第２の基準孔により行な
われる位置に移送して他の一部を行なうようにしたもの
である。(E. Means for Solving Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the automatic component mounting apparatus of the present invention is provided with at least a first position for positioning a work position where a component mounting operation is performed on a circuit board. Forming a second reference hole that is separated from the first reference hole by a predetermined distance, and inserting the reference hole into the reference hole to position the circuit board at the working position; The reference hole is provided with a reference transfer means for sequentially transferring to two stop positions corresponding to the positioning means, and a mounting work unit for mounting the component on the circuit board. The component mounting on the circuit board is divided into several times. And at least part of the circuit board is positioned at the position determined by the first reference hole, and after this is completed, the circuit board is positioned at the second position. And transferred to a position which is performed by the hole is obtained to perform the part of another.
従って、本発明によれば、当該回路基板が有する全て
の部品装着領域に対する部品の装着は回路基板の位置決
めが少なくともその第１の基準孔により為された位置に
おいて行なわれる部品装着作業とその第２の基準孔によ
り位置決めが為された位置において行なわれる装着作業
の複数の部品装着作業が施されることによって完遂され
ることになるので、部品装着手段の移動範囲を広げなく
ても、上記移動範囲より大きい部品実装面積を有する回
路基板に対する部品の装着を行なうことができる。Therefore, according to the present invention, the components are mounted on all the component mounting areas of the circuit board, and the component mounting work is performed at a position where the positioning of the circuit board is performed at least by the first reference hole and the second. Since it is completed by performing a plurality of component mounting work of the mounting work performed at the position which is positioned by the reference hole, the moving range of the component mounting means is not limited to the above-mentioned moving range. It is possible to mount components on a circuit board having a larger component mounting area.
（F.実施例） 以下に、本発明部品自動装着装置の詳細を本発明を部
品自動挿入機に実施した実施例に従って説明する。(F. Example) The details of the automatic component mounting apparatus of the present invention will be described below with reference to an example in which the present invention is applied to an automatic component inserting machine.
尚、説明は先に回路基板の一例について行ない、その
あとで部品自動挿入機について行なう。Note that the description will be given first with respect to an example of the circuit board, and thereafter with respect to the automatic component insertion machine.
（a.回路基板）［第１図乃至第５図］ １は回路基板であり、該回路基板１は第８図に示した
前記回路基板と略同じサイズ、即ち、幅が略245ミリメ
ートルで、長さが略395ミリメートルの略長方形に形成
されており、第２図において上方を向く一方の面1aが所
謂マウント面、即ち、主として電子部品や機構部品等の
部品が搭載される面になっており、他方の面1bが所謂パ
ターン面、即ち、マウント面1aに搭載された部品の間を
接続する導体等が所定のパターンで形成された面になっ
ている。(A. Circuit board) [FIGS. 1 to 5] 1 is a circuit board, and the circuit board 1 has substantially the same size as the circuit board shown in FIG. It is formed in a substantially rectangular shape with a length of about 395 mm, and one surface 1a facing upward in FIG. 2 is a so-called mount surface, that is, a surface on which components such as electronic components and mechanical components are mainly mounted. On the other hand, the other surface 1b is a so-called pattern surface, that is, a surface on which conductors connecting components mounted on the mount surface 1a are formed in a predetermined pattern.
２及び３は第１の基準孔、また、４及び５は第２の基
準孔であり、これら基準孔２、３及び４、５は回路基板
１の前側（第１図における下方へ向う方向を前側とし、
上方へ向う方向を後側とする。また、同図における左方
へ向う方向を左側とし、右方へ向う方向を右側とする。
以下の説明において向きを示すときはこの方向によるも
のとする。）の側縁に近接する部分に配列されると共
に、その４つの基準孔２、３及び４、５のうち一番左側
に位置する円形の基準孔２と左から３番目の略小判型を
成す基準孔３が第１の基準孔であり、別の円形の基準孔
４と略小判形を成す基準孔５が第２の基準孔である。Reference numerals 2 and 3 are first reference holes, and reference numerals 4 and 5 are second reference holes. These reference holes 2, 3 and 4, 5 are on the front side of the circuit board 1 (in the downward direction in FIG. 1). On the front side,
The direction facing upward is the rear side. In addition, the leftward direction in the figure is the left side, and the rightward direction is the right side.
In the following description, when indicating the direction, it is based on this direction. ), Which is arranged in a portion close to the side edge, and which is the leftmost circular reference hole 2 among the four reference holes 2, 3 and 4, 5 and forms a third oval shape from the left. The reference hole 3 is the first reference hole, and the reference hole 5 that is substantially oval with another circular reference hole 4 is the second reference hole.
そして、円形の基準孔２と４の直径は後述する部品自
動挿入機の基板保持テーブルに設けられた位置決めピン
の外径と略等しく、また、小判形の基準孔３と５はその
幅が円形の基準孔２及び４の直径と略等しく、かつ、そ
の長さがその幅の略２倍程度の長さに形成されている。The diameters of the circular reference holes 2 and 4 are substantially equal to the outer diameter of the positioning pin provided on the substrate holding table of the automatic component inserting machine described later, and the oval reference holes 3 and 5 have a circular width. The reference holes 2 and 4 have a diameter substantially equal to that of the reference holes 2 and 4, and the length thereof is approximately twice the width thereof.
更に、第１の基準孔である２つの基準孔２及び３の各
中心孔部間の距離L1と第２の基準孔である２つの基準孔
４及び５の中心部間の距離L2とは等しい長さになってお
り、かつ、これら距離L1、L2は第７図に示した前記回路
基板ａに形成されていた２つの基準孔ｂ及びｃの間の距
離Ｌと等しい長さになっている。Further, the distance L 1 between the center holes of the two reference holes 2 and 3 which are the first reference holes and the distance L 2 between the center parts of the two reference holes 4 and 5 which are the second reference holes are Are equal in length, and these distances L 1 and L 2 are equal to the distance L between the two reference holes b and c formed in the circuit board a shown in FIG. It has become.
そして、第１の基準孔２及び３と第２の基準孔４及び
５との間の間隔、即ち、例えば、第１の基準孔の１つを
成す円形の基準孔２の中心と第２の基準孔の１つを成す
円形の基準孔４の中心との間の間隔ｌはこの回路基板１
の長さと従来の回路基板ａの長さの差と略等しい長さ、
即ち、略67ミリメートルになっている。The distance between the first reference holes 2 and 3 and the second reference holes 4 and 5, that is, for example, the center of the circular reference hole 2 forming one of the first reference holes and the second reference hole 2 The distance l between the center of the circular reference hole 4 forming one of the reference holes is equal to that of the circuit board 1.
And a length of the conventional circuit board a, which is approximately equal to the difference between
That is, it is about 67 mm.
（b.部品自動挿入機）［第１図乃至第５図］ ６は部品自動挿入機であり、該部品自動挿入機６は前
記回路基板１等の回路基板を保持する基板保持テーブル
と、該基板保持テーブルの設けられた位置決めアーム
と、回路基板に対する部品の挿入を行なうヘッド部と、
基板保持テーブルへ回路基板を供給する基板供給部等か
ら成る。(B. Automatic Component Inserting Machine) [FIGS. 1 to 5] 6 is an automatic component inserting machine, and the automatic component inserting machine 6 includes a board holding table for holding a circuit board such as the circuit board 1 and the like. A positioning arm provided with a board holding table, a head section for inserting a component into a circuit board,
It is composed of a board supply unit for supplying a circuit board to the board holding table.
（ｂ−1.基板保持テーブル）［第１図、第２図、第４
図、第５図］ ７は基板保持テーブルであり、該基板保持テーブル７
はベースと該ベース上に設けられた保持レールと位置決
めアーム等から成る。(B-1. Substrate holding table) [Figs. 1, 2 and 4
FIG. 5, FIG. 5] 7 is a substrate holding table, and the substrate holding table 7
Is composed of a base, a holding rail provided on the base, a positioning arm, and the like.
（ｂ−１−a.ベース）［第１図、第２図、第４図、第５
図］ ８はベースであり、該ベース８は部品自動挿入機６の
ベースを成す図示しない基台に支持されている。(B-1-a. Base) [FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG.
FIG. 8 is a base, and the base 8 is supported by a base (not shown) that forms the base of the automatic component inserting machine 6.
（ｂ−１−b.保持レール）［第１図、第２図、第４図、
第５図］ ９及10は上記ベース８上に設けられた保持レールであ
る。該保持レール９及び10はベース８に互いに前後方向
へ離間し、かつ、左右方向に沿って延びるように位置さ
れると共に、その下端部がベース８に固定されており、
また、その上端部に互いに内側を向いて開口する略コ字
形の保持部9a、10aが形成されている。(B-1-b. Holding rail) [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4,
FIG. 5] 9 and 10 are holding rails provided on the base 8. The holding rails 9 and 10 are positioned on the base 8 so as to be separated from each other in the front-rear direction and extend in the left-right direction, and the lower end portions thereof are fixed to the base 8.
Further, substantially U-shaped holding portions 9a, 10a are formed at their upper ends so as to face each other and open inward.
そして、該保持部9aと10aの各奥面の間の間隔は回路
基板１の幅と略等しい長さになっており、回路基板１は
その前後両側縁部がこれら保持レール９及び10の保持部
9a、10aに摺動自在に保持されることによって基板保持
テーブル７に支持されることになる。The distance between the inner surfaces of the holding portions 9a and 10a is substantially equal to the width of the circuit board 1, and the circuit board 1 has front and rear side edges holding these holding rails 9 and 10. Department
It is supported by the substrate holding table 7 by being slidably held by 9a and 10a.
（ｂ−１−c.位置決めアーム）［第１図、第４図、第５
図］ 11及び12は上記保持レール９、10に支持された回路基
板１の基板保持テーブル７に対する位置決めを行なうた
めの位置決めアームであり、該位置決めアーム11及び12
は側方から見て略クランク形を成す２枚のアーム片13と
13′及び14と14′から成ると共に、これらアーム片13と
13′及び14と14′の前後方向における中央部から稍前寄
りの部分に互いに対向した略円弧状に形成された締付部
13a、13′ａ及び14a、14′ａが形成されている（尚、1
4′及び14′ａは図示していない。）。(B-1-c. Positioning arm) [Figs. 1, 4, 5
FIG. 11 and 12 are positioning arms for positioning the circuit board 1 supported by the holding rails 9 and 10 with respect to the board holding table 7, and the positioning arms 11 and 12 are shown.
Is a pair of arm pieces 13 that form a crank when viewed from the side.
13 'and 14 and 14', and these arm pieces 13 and
13 'and 14' and 14 'in the front-rear direction from the central part to the part closer to the front
13a, 13'a and 14a, 14'a are formed (note that 1
4'and 14'a are not shown. ).
また、15はアーム回動軸であり、該アーム回動軸15は
前記保持レール９、10の前側のもの９から稍前側へ離間
した位置に左右方向に沿って延びる状態で配置されると
共に、前記ベース８上に固定された図示しない軸受部材
に回動自在に支持されている。Further, 15 is an arm rotation shaft, and the arm rotation shaft 15 is arranged in a state of extending in the left-right direction at a position separated from the front side 9 of the holding rails 9 and 10 toward the front side. It is rotatably supported by a bearing member (not shown) fixed on the base 8.
そして、位置決めアーム11及び12は、そのアーム片13
と13′及び14と14′の締付部13aと13′ａ及び14aと14′
ａがアーム回転軸15のうち互いに左右方向に所定の距離
離間した部分を両側から挟むように位置されると共にそ
の前端部と後端寄りの部分がボルト及びナット16、17及
び16′、17′によって締め付けられることにより、アー
ム回動軸15に固定される。The positioning arms 11 and 12 have the arm pieces 13
And 13 'and 14 and 14' tightening portions 13a and 13'a and 14a and 14 '
a is positioned so as to sandwich the portions of the arm rotating shaft 15 which are separated from each other by a predetermined distance in the left-right direction from both sides, and the portions near the front end and the rear end thereof are bolts and nuts 16, 17 and 16 ', 17'. It is fixed to the arm rotation shaft 15 by being tightened by.
18及び19は位置決めアーム11、12に固定された位置決
めピンである。これら位置決めピン18及び19はその大部
分が回路基板１に形成された前記円形の基準孔２、４の
直径と略等しい外径を有する略丸棒状に形成され、か
つ、その下端部が略円錐状に形成されると共に、その上
部が位置決めアーム11、12の後端部に固定されており、
また、その下部が位置決めアーム11、12から下方へ向け
て突出するように設けられている。18 and 19 are positioning pins fixed to the positioning arms 11 and 12. Most of these positioning pins 18 and 19 are formed in a substantially round bar shape having an outer diameter substantially equal to the diameter of the circular reference holes 2 and 4 formed in the circuit board 1, and the lower ends thereof are substantially conical. The upper part is fixed to the rear ends of the positioning arms 11 and 12,
Further, the lower part thereof is provided so as to project downward from the positioning arms 11 and 12.
尚、位置決めピン18と19の間の距離L3は回路基板１に
形成された各１対の基準孔を成す円形の基準孔２、４と
小判形の基準孔３、５の間の各距離L1、L2と略等しくさ
れている。The distance L 3 between the positioning pins 18 and 19 is the distance between the circular reference holes 2 and 4 and the oval reference holes 3 and 5 that form a pair of reference holes formed in the circuit board 1. It is almost equal to L 1 and L 2 .
そして、アーム回動軸15はベース８上に設けられた図
示しない回動手段によって回動されるようになってお
り、回路基板１の位置決めが行なわれるときは、第４図
に実線で示すように、位置決めピン18、19が略上下方向
に沿って延びる姿勢（以下、この状態における位置決め
ピン18、19の位置を「挿入位置」と言う。）となる位置
へと回動され、また、回路基板１の基板保持テーブル７
に対する供給又は取出が行なわれるときは、第４図に２
点鎖線で示すように、位置決めピン18、19が保持レール
９、10より稍高い位置（以下、この状態における位置決
めピン18、19の位置を「非挿入位置」と言う。）に来る
位置へと回動される。The arm rotating shaft 15 is adapted to be rotated by rotating means (not shown) provided on the base 8. When the circuit board 1 is positioned, it is indicated by a solid line in FIG. In addition, the positioning pins 18 and 19 are rotated to positions that extend substantially vertically (hereinafter, the positions of the positioning pins 18 and 19 in this state are referred to as “insertion positions”), and Substrate holding table 7 for substrate 1
When the supply or removal to or from the
As shown by the dotted line, the positioning pins 18 and 19 move to a position slightly higher than the holding rails 9 and 10 (hereinafter, the positions of the positioning pins 18 and 19 in this state are referred to as "non-insertion positions"). It is rotated.
（ｂ−2.ヘッド部）［第１図、第２図、第４図、第５
図］ 20及び21は基板保持テーブル７に供給保持された回路
基板１に対する部品の挿入を行なうヘッド部である。こ
れらヘッド部20及び21は互いに左右方向に所定の距離離
間して位置されると共に、全体として見た外形が略横倒
Ｌ字形を成し、かつ、その後端部が図示しない基台に支
持され、また、その前端部が基板保持テーブル７の２つ
の保持レール９と10の間の部分、即ち、これら保持レー
ル９、10に支持された状態の回路基板１に上方から臨む
ように位置されている。(B-2. Head part) [FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG.
FIG. 20 and 21 are heads for inserting components into the circuit board 1 supplied and held on the board holding table 7. The head portions 20 and 21 are spaced apart from each other in the left-right direction by a predetermined distance, and the outer shape as a whole is substantially L-shaped, and the rear end portions thereof are supported by a base (not shown). The front end of the circuit board 1 is located between the two holding rails 9 and 10 of the board holding table 7, that is, the circuit board 1 supported by these holding rails 9 and 10 from above. There is.
尚、図面ではヘッド部20、21の外観のみを示してある
が、これらヘッド部20、21の内部には、図示しない部品
ストッカーとヘッド部20、21の前端部との間を移動さ
れ、かつ、ヘッド部20、21の前端に来た状態から上下方
向へ移動される図示しないリールヘッドが設けられてお
り、回路基板１に対する部品の挿入作業が開始される
と、上記リールヘッドが所定の部品挿入プログラムによ
り指定された所定の部品が収納されている部品ストッカ
ーへ移動されて当該部品を取り出すと共にヘッド部20、
21の前端部に戻され、次いで、下方へ移動されて当該部
品のリード部を回路基板１に形成された所定のリード挿
入孔に挿入し、上方へ戻されるという作業をくり返し、
行なうように構成されている。Although only the appearance of the head portions 20 and 21 is shown in the drawings, the inside of these head portions 20 and 21 is moved between a component stocker (not shown) and the front end portions of the head portions 20 and 21, and There is provided a reel head (not shown) that is moved in the vertical direction from the state of coming to the front ends of the head portions 20 and 21, and when the work of inserting the component into the circuit board 1 is started, the reel head is provided with a predetermined component. The head unit 20, which is moved to the parts stocker in which the predetermined parts specified by the insertion program are stored and takes out the parts,
It is returned to the front end portion of 21, and then moved downward to insert the lead portion of the component into a predetermined lead insertion hole formed in the circuit board 1 and then returned to the upper portion.
Is configured to do.
更に、ヘッド部20、21はその前端部が予め定められた
プログラムに従って回路基板１の所定の部品挿入位置へ
と移動せしめられるように構成されている。Further, the head portions 20 and 21 are configured such that their front end portions are moved to predetermined component insertion positions of the circuit board 1 according to a predetermined program.
（ｂ−3.基板供給部）［第１図乃至第３図］ 22は回路基板１を基板保持テーブル７へ供給する基板
供給部であり、該基板供給部22はガイドレールと供給コ
ンベヤと移送シリンダー及びロッドストッパー等から成
る。(B-3. Board Supply Section) [FIGS. 1 to 3] 22 is a board supply section for supplying the circuit board 1 to the board holding table 7, and the board supply section 22 is a guide rail, a supply conveyor, and a transfer unit. It consists of a cylinder and a rod stopper.
（ｂ−３−a.ガイドレール） 23及び24はガイドレールである。これらガイドレール
23及び24は前後方向に所定の間隔、即ち、基板保持テー
ブル７に設けられた前記保持レール９と10との間の間隔
と略等しい間隔を置いて位置され、かつ、左右方向に沿
って延びると共に、その上端部に保持レール９、10の保
持部9a、10aと略同じ形状、即ち、互いに内側へ向けて
略コ字形に開口する形状のガイド部23a、24aが形成され
ており、また、その下端部の複数の位置が一端が図示し
ない基台に支持された支持アーム25、25、・・・（第２
図にのみ示してあり、また、図面では２個のみ示してあ
る。）の他端に回動自在に支持されている。(B-3-a. Guide rails) 23 and 24 are guide rails. These guide rails
23 and 24 are located at a predetermined distance in the front-rear direction, that is, at a distance substantially equal to the distance between the holding rails 9 and 10 provided on the substrate holding table 7, and extend in the left-right direction. At the same time, guide portions 23a, 24a having substantially the same shape as the holding portions 9a, 10a of the holding rails 9, 10 are formed at the upper end portions thereof, that is, the guide portions 23a, 24a having a substantially U-shaped opening toward the inside. A plurality of positions of the lower end portion are supported at one end by a base (not shown).
Only shown in the figures and only two in the figures. ) Is rotatably supported at the other end.
尚、支持アーム25、25、・・・は、回路基板１の供給
が行なわれるときは第２図に実線で示す位置に保持さ
れ、それによってガイドレール23、24が基板保持テーブ
ル７の保持レール９、10に右側から対向する位置、即
ち、そのガイド部23a、24aが保持レール９、10の保持部
9a、10aと左右方向に略一直線上に並ぶ位置（以下、
「供給位置」と言う。）に保持され、また、回路基板１
の供給が終了した後は前記支持アーム25、25、・・・が
第２図における時計回り方向へ回動され、それによって
ガイドレール23、24が第２図に２点鎖線で示す位置、即
ち、保持レール９、10より高い位置（以下、「待機位
置」と言う。）へと移動されるようになっている。The supporting arms 25, 25, ... Are held at the positions shown by the solid lines in FIG. 2 when the circuit board 1 is supplied, whereby the guide rails 23, 24 are held by the holding rails of the board holding table 7. Positions facing 9 and 10 from the right side, that is, the guide portions 23a and 24a are holding portions of the holding rails 9 and 10.
Positions where 9a and 10a are lined up in a straight line in the left-right direction (hereinafter,
Say "supply position". ), And also the circuit board 1
After the end of the feeding, the supporting arms 25, 25, ... Are rotated clockwise in FIG. 2, whereby the guide rails 23, 24 are moved to the positions shown by the two-dot chain line in FIG. , And is moved to a position higher than the holding rails 9 and 10 (hereinafter referred to as "standby position").
（ｂ−３−b.供給コンベヤ） 26及び27は上記ガイドレール23、24に供給された回路
基板１を基板保持テーブル７へ移送するための供給コン
ベヤである。(B-3-b. Supply Conveyor) Reference numerals 26 and 27 are supply conveyors for transferring the circuit board 1 supplied to the guide rails 23, 24 to the board holding table 7.
即ち、28、28及び28′、28′はガイドレール23、24の
互いに対向する内側面の左右両端部から内側へ向けて略
水平に突出するように設けられたローラ軸であり、該ロ
ーラ軸28、28及び28′、28′にローラ29、29及び29′、
29′が回転自在に支持されており、無端状の供給コンベ
ヤ26及び27はこれらローラ29と29の間及び29′と29′の
間に各別に架け渡されると共に、第３図を見て良く解る
ように、ガイドレール23、24に供給された回路基板１に
下方から接触するように位置されている。That is, 28, 28 and 28 ', 28' are roller shafts provided so as to project substantially horizontally inward from the left and right ends of the inner side surfaces of the guide rails 23, 24 facing each other. 28, 28 and 28 ', 28' with rollers 29, 29 and 29 ',
29 'is rotatably supported, and the endless supply conveyors 26 and 27 are separately laid between the rollers 29 and 29 and 29' and 29 ', and see FIG. As can be seen, it is positioned so as to come into contact with the circuit board 1 supplied to the guide rails 23 and 24 from below.
尚、30はガイドレール23、24に右側から略近接する位
置に配置された基板ストッカーであり、該基板ストッカ
ー30に多数の回路基板１、１、・・・が収納されてお
り、回路基板１のガイドレール23、24の供給が行なわれ
るときは、ガイドレール23、24は待機位置へと移動さ
れ、かつ、供給コンベヤ26、27がその上部が右から左へ
移動する方向へ走行されると共に、基板ストッカー30か
ら回路基板１が一枚図示しない押出手段により押し出さ
れてガイドレール23、24にその前後両側縁部がガイドレ
ール23、24のガイド部23a、24bに係合するように供給さ
れる。Reference numeral 30 denotes a board stocker arranged at a position substantially close to the guide rails 23 and 24 from the right side. The board stocker 30 accommodates a large number of circuit boards 1, 1 ,. When the guide rails 23 and 24 are supplied, the guide rails 23 and 24 are moved to the standby position, and the supply conveyors 26 and 27 are moved in the direction in which the upper portions thereof move from right to left. The circuit board 1 is pushed out from the board stocker 30 by an extruding means (not shown) and is supplied to the guide rails 23 and 24 so that the front and rear edges thereof are engaged with the guide portions 23a and 24b of the guide rails 23 and 24. It
（ｂ−３−ｃ、移送シリンダー、ロッドストッパー） 31は移送シリンダーであり、該移送シリンダー31はガ
イドレール23、24及び供給コンベヤ26、27により供給さ
れて来る回路基板１を基板保持テーブル７における所定
の位置、即ち、当該回路基板１の位置決めを前記位置決
めアーム11、12によって行なうことのできる位置（以
下、「ストップ位置」と言う、。）へと移送するための
移送手段である。(B-3-c, transfer cylinder, rod stopper) 31 is a transfer cylinder, which transfers the circuit board 1 supplied by the guide rails 23, 24 and supply conveyors 26, 27 to the board holding table 7. It is a transfer means for transferring to a predetermined position, that is, a position where the positioning of the circuit board 1 can be performed by the positioning arms 11 and 12 (hereinafter, referred to as "stop position").
この移送シリンダー31はガイドレール23と24との間に
位置され、かつ、図示しない支持手段により上記ガイド
レール23、24に支持されると共に、前後方向へ略水平に
移動されるロッド32を備えており、該ロッド32の左側に
長細い板状の押圧片33の一端部が固定されている。This transfer cylinder 31 is located between the guide rails 23 and 24, and is provided with a rod 32 that is supported by the guide rails 23 and 24 by a supporting means (not shown) and that is moved substantially horizontally in the front-rear direction. One end of a long thin plate-shaped pressing piece 33 is fixed to the left side of the rod 32.
そして、ロッド32は回路基板１の基板保持テーブル７
への供給が開始されるときは、第１図及び第２図に実線
で示すように、ガイドレール23、24に沿って移動される
回路基板１の移動を妨げないようにその押圧片33が前後
方向に延びる向きとなる姿勢（以下、「非動作姿勢」と
言う。）に保持され、また、回路基板１が押圧片33の上
方を通り過ぎた後押圧片33がその他端路が回路基板１に
右側から対向する向きとなる姿勢（以下、「動作姿勢」
と言う。）になるように略90゜回動されるようになって
いる。The rod 32 is used for the board holding table 7 of the circuit board 1.
When the supply to the circuit board 1 is started, as shown by the solid lines in FIG. 1 and FIG. 2, the pressing piece 33 of the pressing board 33 does not hinder the movement of the circuit board 1 moved along the guide rails 23 and 24. The circuit board 1 is held in a posture in which it extends in the front-rear direction (hereinafter referred to as “non-operating posture”), and after the circuit board 1 has passed above the pressing piece 33, the pressing piece 33 has the other end path of the circuit board 1. To the right side (hereinafter referred to as "motion posture")
Say ) Is rotated about 90 °.
34はロッド32の左端部のうち押圧片33の他端部と反対
側に位置する部分に設けられた係合突起である。Reference numeral 34 denotes an engaging protrusion provided on a portion of the left end portion of the rod 32, which is located on the opposite side of the other end portion of the pressing piece 33.
また、35及び36は上記ロッド32の動作時における位置
を規制するためのロッドストッパーであり、これらロッ
ドストッパー35及び36は基板保持テーブル７のベース８
に設けられると共に、これらのうちの右側のもの36は第
２図に実線で示す位置（以下、「阻止位置」と言う。と
２点鎖線で示す位置（以下、「非阻止位置」と言う。）
との間を移動されるようになっている。Further, 35 and 36 are rod stoppers for restricting the position of the rod 32 during operation, and these rod stoppers 35 and 36 are the base 8 of the substrate holding table 7.
And the right-hand side 36 of these is located at the position indicated by the solid line in FIG. 2 (hereinafter referred to as the “blocking position”) and at the position indicated by the two-dot chain line (hereinafter referred to as the “non-blocking position”). )
It is designed to be moved between and.
更に、左側のロッドストッパー35の上端部は動作姿勢
となった状態におけるロッド32の係合突起34の高さと略
同じ高さと略同じ高さまで延びており、また、右側のロ
ッドストッパー36は前記阻止位置に来ることによってそ
の上端部が左側のロッドストッパー35の上端部と略同じ
高さに位置され、非阻止位置に来ることによって摺動ロ
ッド32の係合突起34の移動を阻止しない位置に位置され
るようになっている。Further, the upper end of the left rod stopper 35 extends to almost the same height as the height of the engaging projection 34 of the rod 32 in the operating posture, and the right rod stopper 36 prevents the blocking. When it comes to the position, its upper end is positioned at substantially the same height as the upper end of the left rod stopper 35, and when it comes to the non-blocking position, it is positioned so as not to block the movement of the engaging projection 34 of the sliding rod 32. It is supposed to be done.
そして、これらロッドストッパー35及び36は基板保持
テーブル７に供給される回路基板１との関係において次
のような位置に設けられている。The rod stoppers 35 and 36 are provided at the following positions in relation to the circuit board 1 supplied to the board holding table 7.
即ち、右側のロッドストッパー36は、回路基板１がロ
ッド32により右側から押圧されて第１図に細い２点鎖線
で示し、また、第５図（Ａ）に示すように、その第１の
基準孔２及び３が位置決めアーム11、12の位置決めピン
18、19と各別に対向する位置（以下、「第１のストップ
位置」と言う。）に来たときにロッド32に設けられた係
合突起34が右側から当接してロッド32がそれ以上左側へ
移動されないようにその移動を阻止する位置に設けられ
ており、このような阻止作用はこのロッドストッパー36
が前記阻止位置に来ることによって奏される。That is, the rod stopper 36 on the right side is shown by a thin two-dot chain line in FIG. 1 when the circuit board 1 is pressed from the right side by the rod 32, and as shown in FIG. Holes 2 and 3 are positioning pins for positioning arms 11 and 12.
When it comes to a position (hereinafter, referred to as "first stop position") opposite to 18, 19 respectively, the engaging protrusion 34 provided on the rod 32 comes into contact with the right side, and the rod 32 is further left side. It is provided at a position that prevents the movement of the rod stopper 36 so that it is not moved to the rod stopper 36.
Is played by reaching the blocking position.
また、左側のロッドストッパー35は、回路基板１がロ
ッド32により押圧されて第１図に１点鎖線で示し、ま
た、第５図（Ｂ）に示すように、その第２の基準孔４及
び５が位置決めアーム11、12の位置決めピン18、19と各
別に対向する位置（以下、「第２のストップ位置」と言
う。）に来たときロッド32に設けられた係合突起34が右
側から当接してロッド32がそれ以上左側へ移動されない
ようにその移動を阻止する位置に設けられている。The rod stopper 35 on the left side is shown by the one-dot chain line in FIG. 1 when the circuit board 1 is pressed by the rod 32, and as shown in FIG. When 5 comes to a position (hereinafter, referred to as a "second stop position") which faces the positioning pins 18 and 19 of the positioning arms 11 and 12, respectively, the engaging protrusion 34 provided on the rod 32 comes from the right side. The rod 32 is provided at a position where it abuts and prevents the rod 32 from moving further leftward.
（ｂ−３−d.基板ストッパー） 37及び38は基板ストッパーであり、該基板ストッパー
37、38は回路基板１がロッド32により前記第１のストッ
プ位置又は第２のストップ位置まで移送されて来たとき
それ以上左側へ移動してしまうことのないようにその移
動を阻止するための部材である。(B-3-d. Substrate stopper) 37 and 38 are substrate stoppers.
37 and 38 are for preventing the circuit board 1 from moving to the left when the circuit board 1 is transferred to the first stop position or the second stop position by the rod 32 so as not to move to the left side. It is a member.
即ち、基板ストッパー37及び38は基板保持テーブル７
のベース８に上下方向へ移動自在なるように支持される
と共に、第２図に実線で示すように、その上端部が保持
レール９、10に支持された状態の回路基板１と略同じ高
さに来る位置（以下、「規制位置」と言う。）と第２図
に２点鎖線で示すように回路基板１の移動を妨げない位
置（以下、「非規制位置」と言う。）との間を移動され
るようになっており、また、これら基板ストッパー37及
び38のうち右側のもの38は回路基板１が第１のストップ
位置に来たときこの基板ストッパー38に右側から当接す
る位置に設けられており、左側のもの37は回路基板１が
第２のストップ位置に来たときこの基板ストッパー37に
右側から当接する位置に設けられている。That is, the substrate stoppers 37 and 38 are the substrate holding table 7.
2 is supported by the base 8 so as to be movable in the vertical direction, and as shown by the solid line in FIG. 2, the upper end portion thereof has substantially the same height as the circuit board 1 supported by the holding rails 9 and 10. Between a position (hereinafter, referred to as a “regulated position”) and a position that does not hinder the movement of the circuit board 1 (hereinafter, referred to as a “non-regulated position”) as indicated by a two-dot chain line in FIG. The right side 38 of the board stoppers 37 and 38 is provided at a position where it abuts the board stopper 38 from the right side when the circuit board 1 reaches the first stop position. The left side 37 is provided at a position where the circuit board 1 contacts the board stopper 37 from the right side when the circuit board 1 reaches the second stop position.
（ｂ−３−e.回路基板の基板保持テーブルへの供給） そこで、回路基板１の基板保持テーブル７への供給が
行なわれるときは、ガイドレール23、24が供給位置に移
動され、かつ、供給コンベヤ26、27が走行され、また、
移送シリンダー31のロッド32が非動作姿勢に保持され、
更に、右側のロッドストッパー36が阻止位置に、右側の
基板ストッパー38が規制位置にそれぞれ保持される。こ
の状態から、ガイドレール23、24へ供給されていた回路
基板１は供給コンベヤ26、27により左側へ移送されて行
くと共に、基板保持テーブル７の保持レール９、10へ供
給されて行くことになる。(B-3-e. Supply of Circuit Board to Board Holding Table) Then, when the circuit board 1 is supplied to the board holding table 7, the guide rails 23 and 24 are moved to the supply position, and The supply conveyors 26, 27 are driven, and
The rod 32 of the transfer cylinder 31 is held in a non-operating posture,
Further, the right rod stopper 36 is held in the blocking position, and the right substrate stopper 38 is held in the regulating position. From this state, the circuit board 1 supplied to the guide rails 23 and 24 is transferred to the left side by the supply conveyors 26 and 27, and is supplied to the holding rails 9 and 10 of the board holding table 7. .
そして、回路基板１が供給コンベヤ26、27から離れる
と回路基板１の移動が止まり、この状態において回路基
板１は保持レール９、10の右端寄りの部分に支持される
ことになる。Then, when the circuit board 1 is separated from the supply conveyors 26, 27, the movement of the circuit board 1 stops, and in this state, the circuit board 1 is supported by the right end portions of the holding rails 9, 10.
この状態から移送シリンダー31のロッド32が動作姿勢
になると共に左側へ向けて移動されることになる。これ
によって、ロッド32の押圧片33が回路基板１を右側から
押圧することになるので、回路基板１が更に左側へ移送
されて行くことになる。From this state, the rod 32 of the transfer cylinder 31 is moved to the left and moved to the left. As a result, the pressing piece 33 of the rod 32 presses the circuit board 1 from the right side, so that the circuit board 1 is further transferred to the left side.
そして、このようにして移送される回路基板１が第１
のストップ位置まで来ると、ロッド32に設けられた係合
突起34が阻止位置に来ているロッドストッパー36に当接
してそれ以上左側へ移動することが阻止されると共に、
回路基板１が規制位置に来ている右側の基板ストッパー
38に当接してそれ以上左側へ移動することが阻止され
る。The circuit board 1 thus transferred is the first
When it reaches the stop position, the engaging projection 34 provided on the rod 32 comes into contact with the rod stopper 36 which is at the blocking position and is prevented from further moving to the left,
Right side circuit board stopper with circuit board 1 in regulated position
It abuts 38 and is prevented from moving further to the left.
しかして、回路基板１が第１のストップ位置に供給さ
れることになる。Then, the circuit board 1 is supplied to the first stop position.
尚、ロッド32はこの状態から元の位置へと戻される。 The rod 32 is returned from this state to the original position.
また、回路基板１の第２のストップ位置への移送につ
いては後のｂ−５項において説明する。The transfer of the circuit board 1 to the second stop position will be described later in item b-5.
（ｂ−4.基板送出部）［第１図、第２図］ 39は所定の部品の挿入が終了した回路基板１を部品自
動挿入機６から次の工程の作業を行なう装置へ送り出す
ための基板送出部であり、該基板送出部39はガイドレー
ルと送出コンベヤ等から成る。(B-4. Board sending part) [Figs. 1 and 2] 39 is for sending out the circuit board 1 in which predetermined parts have been inserted from the parts automatic inserting machine 6 to a device for performing the work of the next step. The substrate feeding unit 39 includes a guide rail and a feeding conveyor.
即ち、40、41はガイドレールであり、該ガイドレール
40、41は基板供給部22のガイドレール23、24と略同じ構
造を有し、かつ、図示しない複数の支持アームにより基
台に支持されており、基板保持テーブル７からの回路基
板１の取出が行なわれるときは、第２図に実線で示すよ
うに、基板保持テーブル７の保持レール９、10と各別に
対向する位置（以下、「取出位置」と言う。）に保持さ
れ、それ以外のときは、第２図に２点鎖線で示すよう
に、保持レール９、10より高い（以下、「待機位置」と
言う。）に保持されるようになっている。That is, 40 and 41 are guide rails,
The reference numerals 40 and 41 have substantially the same structure as the guide rails 23 and 24 of the board supply unit 22, and are supported on the base by a plurality of support arms (not shown), and the circuit board 1 is taken out from the board holding table 7. 2 is carried out, as shown by the solid line in FIG. 2, the substrate holding table 7 is held at a position (hereinafter, referred to as "take-out position") opposed to the holding rails 9 and 10 of the substrate holding table 7, respectively. At this time, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 2, it is held at a position higher than the holding rails 9 and 10 (hereinafter referred to as "standby position").
また、42及び43は送出コンベヤであり、これら送出コ
ンベヤ42及び43は基板供給部22の前記供給コンベヤ26、
27と略同じ構造を有している。Further, 42 and 43 are delivery conveyors, and these delivery conveyors 42 and 43 are the delivery conveyors 26 of the substrate feeding unit 22,
It has almost the same structure as 27.
（ｂ−5.動作）［第６図］ そこで、以上のように構成された部品自動挿入機６に
よる動作を第６図に示した制御プログラムに従って説明
する。(B-5. Operation) [FIG. 6] The operation of the component automatic insertion machine 6 configured as described above will now be described according to the control program shown in FIG.
（ｂ−５−a.新しいサイズの回路基板に対する部品の挿
入を行なう場合の動作） 先ず、回路基板１に対する部品の挿入を行なう場合の
動作について説明する。(B-5-a. Operation when Inserting Components into Circuit Board of New Size) First, the operation when inserting components into the circuit board 1 will be described.
ａ）．「スタート」。先ず、回路基板１の基板保持テー
ブル７への供給が行なわれる。a). "start". First, the circuit board 1 is supplied to the board holding table 7.
即ち、前記したように、基板供給部22のガイドレール
23、24が供給位置へ移動され、これによってガイドレー
ル23、24と保持レール９、10とが同じ高さで対向される
と共に、供給コンベヤ25、27が走行される。また、右側
のロッドストッパー36が阻止位置へと移動され、更に、
基板ストッパー37及び38が規制位置へと移動される。そ
して、回路基板１は走行する供給コンベンヤ26、27によ
り保持レール９、10へ供給されて行く。また、回路基板
１が保持レール９、10へ供給されたところで、移送シリ
ンダー31のロッド32が動作姿勢とされ、かつ、左側へ移
動され、それによって回路基板１を第１のストップ位置
へ向けて押圧することになる。That is, as described above, the guide rail of the board supply unit 22
23 and 24 are moved to the supply position, whereby the guide rails 23 and 24 and the holding rails 9 and 10 face each other at the same height, and the supply conveyors 25 and 27 are moved. Also, the right rod stopper 36 is moved to the blocking position,
The substrate stoppers 37 and 38 are moved to the restricted position. Then, the circuit board 1 is supplied to the holding rails 9 and 10 by the traveling supply conveyors 26 and 27. Further, when the circuit board 1 is supplied to the holding rails 9 and 10, the rod 32 of the transfer cylinder 31 is brought into the operating posture and moved to the left side, whereby the circuit board 1 is directed to the first stop position. It will be pressed.
ｂ）．「基板が第１のストップ位置に来たか？）。即
ち、回路基板１がその第１の基準孔２、３が位置決めア
ーム11、12の位置決めピン18、19と各別に対向する位置
に来たか否かを問う。b). "Did the board come to the first stop position?" That is, did the circuit board 1 come to a position where the first reference holes 2 and 3 of the circuit board 1 face the positioning pins 18 and 19 of the positioning arms 11 and 12, respectively? Ask whether or not.
尚、回路基板１が第１のストップ位置に来たことの検
出は、例えば、ロッド32の位置を検出する等の適宜の手
段により行なわれる。The detection that the circuit board 1 has reached the first stop position is performed by an appropriate means such as detecting the position of the rod 32, for example.
そして、ロッド32がその係合突起34が右側のロッドス
トッパー36に当接する位置まで来れば、回路基板１が第
１のストップ位置に来たことになるので、前記問いの答
が「イエス」となり、次のステップへ進む。When the rod 32 reaches the position where the engaging protrusion 34 contacts the right rod stopper 36, the circuit board 1 has reached the first stop position, and the answer to the above question is "yes". , Go to the next step.
ｃ）．「位置決めピンを基準孔に挿入する」。即ち、ア
ーム回転軸15を回動させて、位置決めピン18、19を前記
した挿入位置へと移動させる。c). "Insert the positioning pin into the reference hole." That is, the arm rotation shaft 15 is rotated to move the positioning pins 18 and 19 to the insertion positions described above.
従って、位置決めピン18及び19が回路基板１に形成さ
れた第１の基準孔２及び３に各別に挿入されるので、こ
れによって、回路基板１の基板保持テーブル７に対する
位置決めが為される。Therefore, the positioning pins 18 and 19 are individually inserted into the first reference holes 2 and 3 formed in the circuit board 1, whereby the circuit board 1 is positioned with respect to the board holding table 7.
ｄ）．「第１の部品搭載領域についての部品の挿入を行
なう」。即ち、基板保持テーブル７に対する位置決めが
第１の基準孔２及び３により為された状態において、回
路基板１に対して行なうことのできる部品挿入作業の範
囲は第７図に示した回路基板ａの部品搭載領域ｄと同じ
大きさである部品搭載領域、即ち、第５図（Ａ）に示す
部品搭載領域44（以下、「第１の部品搭載領域」と言
う。）であり、従って、先ず、この第１の部品搭載領域
44についての部品の挿入作業が行なわれる。d). "Insert a component in the first component mounting area". That is, in the state where the positioning with respect to the board holding table 7 is performed by the first reference holes 2 and 3, the range of component insertion work that can be performed on the circuit board 1 is the range of the circuit board a shown in FIG. The component mounting area having the same size as the component mounting area d, that is, the component mounting area 44 shown in FIG. 5 (A) (hereinafter, referred to as "first component mounting area"). This first component mounting area
The work of inserting parts for 44 is performed.
尚、この部品挿入作業は、予め用意された挿入プログ
ラムに従って行なわれ、前記ヘッド部20、21のリールヘ
ッドが部品ストッカーから所定の部品を取り出すと共に
ヘッド部20、21が回路基板１のうち上記部品が挿入され
るべきリード挿入孔がヘッド部20、21の前端部に対向す
る位置に来るように前後方向及び／又は左右方向へ移動
され、相互の位置が一致したところでリールヘッドが下
方へ移動されて当該部品のリード部が当該リード挿入孔
に挿入される。このような動作が繰り返し行なわれる。This component insertion work is performed in accordance with an insertion program prepared in advance, and the reel heads of the head units 20 and 21 take out predetermined components from the component stocker, and the head units 20 and 21 make the above components of the circuit board 1. Is moved in the front-rear direction and / or the left-right direction so that the lead insertion hole to be inserted is located at a position facing the front ends of the head portions 20 and 21, and when the mutual positions match, the reel head is moved downward. The lead portion of the component is inserted into the lead insertion hole. Such an operation is repeated.
ｅ）．「部品の挿入作業は完了したか？」。即ち、回路
基板１の第１の部品搭載領域に対する部品の挿入が全て
終了したか否かを問う。そして、「イエス」であれば、
次のステップへ進む。e). "Is the part insertion work completed?" That is, it is asked whether or not all the components have been inserted into the first component mounting area of the circuit board 1. And if "yes",
Proceed to the next step.
ｆ）．「ストッパーを移動させ、位置決めピンを引き抜
く」。即ち、右側のロッドストッパー36を非阻止位置へ
移動させると共に、右側の基板ストッパー36を非規制位
置へと移動させ、また、アーム回動軸15を第４図におけ
る反時計回り方向へ回動させて位置決めピン18、19を非
挿入位置に戻す。f). "Move the stopper and pull out the positioning pin." That is, the right rod stopper 36 is moved to the non-blocking position, the right substrate stopper 36 is moved to the non-regulating position, and the arm rotating shaft 15 is rotated counterclockwise in FIG. Return the positioning pins 18 and 19 to the non-insertion position.
ｇ）．「ロッドを押し出す」。即ち、ロッド32を再度左
側へ移動させ、第１のストップ位置に来ている回路基板
１を第２のストップ位置へ向けて押圧する。g). "Push out the rod." That is, the rod 32 is moved to the left side again, and the circuit board 1 that has reached the first stop position is pressed toward the second stop position.
ｈ）．「基板が第２のストップ位置に来たか？」。即
ち、回路基板１がその第２の基準孔４、５が位置決めア
ーム11、12の位置決めピン18、19と各別に対向する位置
に来たか否かを問う。h). "Did the board come to the second stop position?" That is, it is asked whether the circuit board 1 has reached the position where the second reference holes 4 and 5 of the circuit board 1 face the positioning pins 18 and 19 of the positioning arms 11 and 12, respectively.
そして、ロッド32がその係合突起34が左側のロッドス
トッパー35に当接する位置まで来れば、回路基板１が第
２のストップ位置に来たことになるので、上記問いの答
が「イエス」となり、次のステップへ進む。Then, when the rod 32 reaches the position where the engaging protrusion 34 contacts the left side rod stopper 35, the circuit board 1 has reached the second stop position, and the answer to the above question is "yes". , Go to the next step.
ｉ）．「位置決めピンを基準孔に挿入する」。即ち、ア
ーム回動軸15を回動させて、位置決めピン18、19を挿入
位置へと移動させる。i). "Insert the positioning pin into the reference hole." That is, the arm rotation shaft 15 is rotated to move the positioning pins 18 and 19 to the insertion position.
従って、位置決めピン18及び19が回路基板１に形成さ
れた第２の基準孔４及び５に各別に挿入されるので、こ
れによって、回路基板１の基板保持テーブル７に対する
位置決めが為される。Therefore, the positioning pins 18 and 19 are individually inserted into the second reference holes 4 and 5 formed in the circuit board 1, whereby the circuit board 1 is positioned with respect to the board holding table 7.
ｊ）．「第２の部品搭載領域についての部品の挿入を行
なう。」即ち、基板保持テーブル７に対する位置決めが
第２の基準孔４及び５により為された状態において、回
路基板１はその位置決めが第１の基準孔２及び３により
為された状態の位置より前記距離ｌ、即ち、第１の基準
孔２、３と第２の基準孔４、５との間の間隔の長さ分左
側へ寄って位置されるので、回路基板１に対して行なう
ことのできる部品挿入作業の範囲は前記第１の部品搭載
領域44より右側へ距離ｌずれた範囲、即ち、第５図
（Ｂ）に示す部品搭載領域45（以下、「第２の部品搭載
領域」と言う。）となり、従って、今度はこの第２の部
品搭載領域45についての部品の挿入作業が行なわれるこ
とになる。j). "Parts are inserted into the second component mounting area." That is, in a state where the positioning with respect to the board holding table 7 is made by the second reference holes 4 and 5, the circuit board 1 is first positioned. Positioned to the left by the distance 1 from the position formed by the reference holes 2 and 3, that is, the length of the distance between the first reference holes 2 and 3 and the second reference holes 4 and 5. Therefore, the range of component insertion work that can be performed on the circuit board 1 is a range displaced from the first component mounting area 44 by the distance l to the right, that is, the component mounting area shown in FIG. 5 (B). 45 (hereinafter, referred to as "second component mounting area"), and therefore, the work of inserting the component in the second component mounting area 45 is performed this time.
ｋ）．「部品の挿入作業は完了したか？」。即ち、回路
基板１の第２の部品搭載領域に対する部品の挿入がすべ
て終了したか否かを問う。そして、「イエス」であれ
ば、次のステップへ進む。k). "Is the part insertion work completed?" That is, it is asked whether or not all the components have been inserted into the second component mounting area of the circuit board 1. If yes, proceed to the next step.
ｌ）．「ストッパーを移動させ、位置決めピンを引き抜
く」。即ち、左側の基板ストッパー37を非規制位置へと
移動させると共に、アーム回転軸15を回動させて位置決
めピン18、19を非挿入位置に戻す。l). "Move the stopper and pull out the positioning pin." That is, the left side substrate stopper 37 is moved to the non-regulating position, and the arm rotating shaft 15 is rotated to return the positioning pins 18 and 19 to the non-inserting position.
尚、部品の挿入が完了した回路基板１は次の回路基板
１が基板保持テーブル７に供給されて来ることにより当
該回路基板１によって右側から押圧されるので、それに
よって、基板取出部39のガイドレール40、41へ移送され
ると共に、走行される送出コンベヤ42、43により部品自
動挿入機６から送り出され、次の工程の作業を行なう装
置、例えば、自動半田付装置へ移送されて行くことにな
る。The circuit board 1 in which the components have been inserted is pressed from the right side by the circuit board 1 when the next circuit board 1 is supplied to the board holding table 7, and accordingly, the guide of the board take-out portion 39 is provided. In addition to being transferred to the rails 40 and 41, it is sent out from the component automatic insertion machine 6 by the traveling transfer conveyors 42 and 43, and is transferred to a device for performing the work of the next process, for example, an automatic soldering device. Become.
（ｂ−５−b.従来のサイズの回路基板に対する部品の挿
入を行なう場合の動作） また、第７図に示した従来のサイズの回路基板ａに対
する部品の挿入を行なう場合の動作は次のように為され
る。(B-5-b. Operation when Inserting Parts into Conventional Size Circuit Board) The operation when inserting parts into the conventional size circuit board a shown in FIG. 7 is as follows. To be done.
即ち、従来の回路基板ａが有する部品搭載領域ｄは新
しいサイズの回路基板１が有する第１の部品搭載領域44
と同じであり、また、その部品搭載領域ｄに対する部品
挿入作業が為されるために必要な回路基板ａの基板保持
テーブル７に対する位置決めはその基準孔ｂ、ｃ、即
ち、回路基板１に形成された２種類の基準孔２、３と
４、５のうち第１の基準孔を構成する基準孔２、３と同
じ位置にある基準孔により為されるだけであるから、回
路基板ａを前記第１のストップ位置へ移送してその部品
搭載領域ｄについて部品の挿入作業が為されるだけで済
むことになる。That is, the component mounting area d of the conventional circuit board a is the first component mounting area 44 of the circuit board 1 of the new size.
Also, the positioning of the circuit board a with respect to the board holding table 7 necessary for the component insertion work to the component mounting area d is formed in the reference holes b and c, that is, the circuit board 1. Of the two types of reference holes 2, 3 and 4, 5, only the reference holes at the same positions as the reference holes 2 and 3 forming the first reference hole are used. All that is required is to move to the stop position 1 and insert the component into the component mounting area d.
従って、この場合は、例えば、前記制御プログラムお
けるステップａ乃至ステップｆの動作を行なえば良いこ
とになる。Therefore, in this case, for example, the operations of steps a to f in the control program may be performed.
（G.発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明部
品自動装着装置は、回路基板に部品装着作業が行なわれ
る作業位置に対する位置決めを為すための少なくとも第
１の基準孔及び該第１の基準孔から所定の間隔離れた第
２の基準孔を形成すると共に、上記基準孔に挿入されて
回路基板を前記作業位置に位置決めする位置決め手段
と、回路基板をその基準孔が上記位置決め手段と対応す
る２つのストップ位置へ順次移送する基板移送手段と、
回路基板への部品の装着を行なう装着作業部とを備え、
回路基板に対する部品の装着を数回に分けて行なうよう
にし、少なくとも回路基板の位置決めがその第１の基準
孔により行なわれた位置においてその一部を行ない、こ
れが終了した後回路基板をその位置決めが第２の基準孔
により行なわれる位置に移送して他の一部を行なうよう
にしたことを特徴とする。(G. Effect of the Invention) As is clear from the above description, the component automatic mounting apparatus of the present invention has at least the first reference hole for positioning the circuit board with respect to the work position where the component mounting work is performed. A second reference hole that is separated from the first reference hole by a predetermined distance is formed, and positioning means that is inserted into the reference hole to position the circuit board at the working position is provided. Substrate transfer means for sequentially transferring to two stop positions corresponding to the positioning means,
And a mounting work unit for mounting components on the circuit board,
The components are mounted on the circuit board several times, and at least a part of the positioning of the circuit board is performed by the position of the first reference hole, and after this is completed, the circuit board is positioned. It is characterized in that it is moved to a position performed by the second reference hole to perform another part.
従って、本発明によれば、当該回路基板が有する全て
の部品実装領域に対する部品の装着は回路基板の位置決
めが少なくともその第１の基準孔により為された位置に
おいて行なわれる部品装着作業とその第２の基準孔によ
り位置決めが為された位置において行なわれる部品装着
作業の２つの部品装着作業が為されることによって完遂
されることになるので、部品装着作業手段の移動範囲を
広げなくても、上記移動範囲より大きい部品実装面積を
有する回路基板に対する部品の装着を行なうことができ
る。Therefore, according to the present invention, the components are mounted in all the component mounting areas of the circuit board in such a manner that the circuit board is positioned at least at the position defined by the first reference hole and the second component mounting operation. Since it is completed by performing two component mounting work of the component mounting work performed at the position where the positioning is performed by the reference hole of the above, even if the moving range of the component mounting work means is not widened, It is possible to mount components on a circuit board having a component mounting area larger than the moving range.
尚、前記した実施例においては、回路基板に対する部
品の装着作業を当該回路基板が有する部品実装領域の全
体を２つに分けて行なうようにし、従って、回路基板に
は第１の基準孔と第２の基準孔の２種類の基準孔を形成
するようにしたが、使用する回路基板の大きさと部品装
着作業手段の移動範囲の大きさとの関係あるいは装着さ
れる部品の種類や大きさもしくは装着効率の問題等必要
に応じて３つ以上の領域に分けて部品装着作業を行なう
ようにしても良く、従って、このような場合は回路基板
に３種類以上の基準孔を形成すれば良いし、また、この
ようにする場合の回路基板の移送方向は１つの方向に限
られることなく、互いに直交する２つの方向とすること
も考えられる。In the embodiment described above, the work of mounting the component on the circuit board is performed by dividing the entire component mounting area of the circuit board into two parts. Therefore, the circuit board has the first reference hole and the first reference hole. Although two kinds of reference holes of the two reference holes are formed, the relationship between the size of the circuit board used and the size of the moving range of the component mounting work means, the type and size of the component to be mounted, or the mounting efficiency. If necessary, the component mounting work may be divided into three or more regions. Therefore, in such a case, three or more types of reference holes may be formed in the circuit board. In this case, the transfer direction of the circuit board is not limited to one direction, and it may be considered that the circuit board may be transferred in two directions orthogonal to each other.
そして、前記した実施例においては基板移送手段とし
てシリンダを用いるようにしたが、本発明における基板
移送手段は回路基板を位置決め手段と対応する複数のス
トップ位置へ順次移送することができるものであればど
のような構造のものでも良い。Further, although the cylinder is used as the substrate transfer means in the above-mentioned embodiment, the substrate transfer means in the present invention may be any one that can sequentially transfer the circuit board to a plurality of stop positions corresponding to the positioning means. Any structure may be used.
更に、前記した実施例においては、本発明部品自動装
着装置を装着作業中に部品装着手段が基板に対して移動
する方式のものに適用したものを示したが、本発明は基
板保持手段が部品装着手段に対して移動する方式のもの
やあるいはそのいずれもが移動する方式のものにも適用
することができ、また、部品の装着方式が所謂挿入装着
によるものあるいは所謂載置状装着によるものもしくは
その両方の装着方式が併用されるもののいずれにも適用
することができる。Furthermore, in the above-described embodiment, the automatic component mounting apparatus of the present invention is applied to the system in which the component mounting means moves with respect to the board during the mounting work. The present invention can also be applied to a method of moving with respect to the mounting means or a method of moving any of them, and the mounting method of parts is so-called insertion mounting or so-called mounting mounting or The present invention can be applied to any of those in which both of the mounting methods are used in combination.
第１図乃至第６図は本発明部品自動装着装置の実施の一
例を示すものであり、第１図は平面図、第２図は第１図
のII−II線に沿う断面図、第３図は第１図のIII−III線
に沿う拡大断面図、第４図は第１図のIV−IV線に沿う拡
大断面図、第５図は部品挿入動作を（Ａ）から（Ｂ）へ
順を追って示す要部拡大平面図、第６図は制御プログラ
ムの一例を示すフローチャート図、第７図及び第８図は
テレビジョン受像機等に使用される回路基板の各別の例
を示す平面図である。 符号の説明 １……回路基板、 ２、３……第１の基準孔、 ４、５……第２の基準孔、 ６……部品自動装着装置、 18、19……位置決め手段、 20、21……装着作業部、 31、32……基板移送手段1 to 6 show an example of the embodiment of the automatic component mounting apparatus of the present invention. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. The drawing is an enlarged sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, and FIG. 5 shows the component insertion operation from (A) to (B). FIG. 6 is a flow chart showing an example of a control program, and FIGS. 7 and 8 are planes showing different examples of circuit boards used in television receivers and the like. It is a figure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Circuit board, 2, 3 ... First reference hole, 4, 5 ... Second reference hole, 6 ... Automatic component mounting device, 18, 19 ... Positioning means, 20, 21 ...... Mounting work part, 31, 32 …… Board transfer means
Claims (1)
位置に対する位置決めを為すための少なくとも第１の基
準孔及び該第１の基準孔から所定の間隔離れた第２の基
準孔を形成すると共に、 上記基準孔に挿入されて回路基板を前記作業位置に位置
決めする位置決め手段と、 回路基板をその基準孔が上記位置決め手段と対応する２
つのストップ位置へ順次移送する基板移送手段と、 回路基板への部品の装着を行なう装着作業部とを備え、 回路基板に対する部品の装着を数回に分けて行なうよう
にし、少なくとも回路基板の位置決めがその第１の基準
孔により行なわれた位置においてその一部を行ない、こ
れが終了した後回路基板をその位置決めが第２の基準孔
により行なわれる位置に移送して他の一部を行なうよう
にした ことを特徴とする部品自動装着装置1. A circuit board having at least a first reference hole for positioning with respect to a work position where a component mounting operation is performed, and a second reference hole which is separated from the first reference hole by a predetermined distance. Positioning means inserted into the reference hole to position the circuit board at the working position, and the reference hole of the circuit board corresponds to the positioning means 2
It is equipped with a board transfer means for sequentially transferring to one stop position and a mounting work section for mounting the components on the circuit board, so that the components can be mounted on the circuit board in several steps, and at least the positioning of the circuit board can be performed. Part of the operation is performed at the position performed by the first reference hole, and after this is completed, the circuit board is moved to the position where the positioning is performed by the second reference hole and the other part is performed. Automatic component mounting device characterized by
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61217710A JPH084200B2 (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Automatic component mounting device |
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