KR0184895B1 - Apparatus for assembling electronic part automatically - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자부품의 자동조립장치에 관한 것으로, 특히, PCB에 모델변경에 따른 부품공급시에, 부품공급기 교환에 의해, 교환된 부품공급기에의 부품정보 및 X-Y위치정보등을 바코드 판독에 의해 인지하여 그에따른 조립동작을 수행토록 된것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic assembly device for electronic parts, and in particular, when supplying a part to a PCB according to a model change, by replacing a part feeder, by reading a barcode on the part information and XY position information, etc. It was recognized and performed the assembly operation accordingly.
종래에는 부품공급기(8) 교환에 따른 X-Y로보트 위치 및 각종 정보를 교시 입력하여 여러문제점이 발생되는바 본 발명에서는 부품공급기(8)상에 바코드(9)를 부착함과, 바코드를 읽어들이는 바코드판독기(6)와 바코드수신기(7)를 설치하여 바코드(9)를 읽어들임으로인해 그에따른 정보데이타를 얻어내고 설정된 프로그램에 따라 전자부품을 자동조립토록된 전자 부품의 조립장치인 것이다.Conventionally, various problems arise by teaching and inputting the XY robot position and various information according to the replacement of the component supplier 8. In the present invention, the barcode is attached to the component supplier 8 and the barcode is read. The bar code reader 6 and the bar code receiver 7 are installed to read the bar code 9 so as to obtain information data accordingly, and to assemble the electronic parts according to the set program.
Description
제1도는 본 발명의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of the present invention.
제2도는 본 발명의 데이타베이스에 대한 블록다이어그램.2 is a block diagram of the database of the present invention.
제3도는 참고도로서 베이스의 배치표.3 is a layout table of a base as a reference diagram.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : X-Y로보트 2 : 헤드1: X-Y Robot 2: Head
3 : 센터링부 4 : 흡착부3: centering part 4: adsorption part
5 : 고정브라켓 6 : 바코드 판독기5: fixed bracket 6: barcode reader
7 : 바코드 수신기 8 : 부품공급기7: Barcode Receiver 8: Component Feeder
9 : 바코드 10 : 프린트 기판9: barcode 10: printed board
11 : 고정베이스 12 : 전자부품11: fixed base 12: electronic components
본 발명은 전자부품의 자동조립장치에 관한것으로서 특히, 전자부품 공급용 피-더에 각각의 바코드(Bar code)를 부착하여, 이를 읽어들임으로해서 교환된 피더에의 부품종류와 피더의 종류 로보트의 동작위치를 감지하여 PCB 기판상의 소정의 조립위치에 전자부품을 자동으로 조립하는 전자부품의 자동조립 장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic assembly device for electronic parts, and in particular, a bar code is attached to a feeder for supplying electronic parts, and the parts of the feeders and the types of feeders that are replaced by reading them are robot It is an object of the present invention to provide an automatic assembly device for electronic components for automatically assembling electronic components at a predetermined assembly position on a PCB board by detecting an operation position of the same.
일반적으로, 도면 제3도에 도시한 바와같이 부품공급부에서 고정베이스(11)상에 피더(Feeder)를 장착하는 경우에 고정베이스(11)에 넘버링된 상태에서 각 상황에 따라 피더를 고정하고 장착프로그램에서 PCB기판(50)상에 장착될 소정의 위치데이터를 콜(Call)하여 미리작성한 부품공급배열표 등에 의해 피더번호(라인번호)를 일치시키는 입력작업을 하고, 다시 재차확인하여 이상이 없으면 조립을 진행하였다.Generally, as shown in FIG. 3, in the case where the feeder is mounted on the fixed base 11 in the component supply part, the feeder is fixed and mounted according to each situation in the numbered state of the fixed base 11. In the program, the predetermined position data to be mounted on the PCB board 50 is called, and the input operation is made to match the feeder number (line number) by using a pre-filled parts supply arrangement table and the like. Assembly was performed.
그러나, 이와같은 기술에서는 8㎜ 테이프 카세트를 기준으로 UNE번호를 부여했을 때, 24㎜ 또는 32㎜ 등 넓은 치수의 피더가 장착될경우 부품이 공급되는 부분과 공급할 부분을 일일이 고시 입력해야하고 피더가 아닌 고정베이스(11)에 부여된 번호를 기준으로 부품을 추정하므로 동종의 용량이 틀린 부품을 사람이 착각하여 조립하므로써 품질불량등 대형사고의 위험과 교시(敎示) 입력을 확인하는데서 모델변경시간이 길어져 생산성 저하 및 제조가 상승등의 결점을 유발시켰다.However, in this technique, when a UNE number is assigned based on an 8 mm tape cassette, when a feeder having a wide dimension such as 24 mm or 32 mm is mounted, the parts to be supplied and the parts to be supplied must be inputted in advance. Since the parts are estimated based on the number given to the fixed base 11, the model change time is determined in order to check the risks and teaching inputs of large accidents such as poor quality by assembling the parts of the same capacity by mistake. This resulted in defects such as reduced productivity and increased production.
따라서, 본 발명에서는 상술한 바와같은 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성 및 작용, 효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, the technical configuration, operation, and effects for achieving the object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
PCB기판상의 소정위치에 전자부품을 조립하는 전자부품의 자동조립장치에서 전자부품을 흡착하는 흡착부(4)와, 흡착부(4)에 흡착된 전자부품(12)의 위치를 결정해주는 센터링부(3)와, 상기의 센터링된 전자부품(12)을 PCB기판(10)상의 조립위치까지 이송하는 X-Y로보트(1)와, 흡착부(4)와 센터링부(3)를 X-Y로보트(1)에 조합시키는 헤드부(2)와 베이스(11)에 교정되어 전자부품(12)을 1개씩 반복하여 일정하게 공급해주는 부품공급기(8)를 갖는 구성으로된 전자부품의 자동 조립장치에 있어서, 상기의 헤드부(2) 측면으로 고정브라켓(5)을 형성하면서 그 끝단부에 바코드 판독기(6)를 조합하되, 바코드 판독기(6)는 헤드부(2) 일정위치에 장착되는 바코드 수신기(7)와 전기적으로 조합되도록 하고 부품공급기(8) 상면에 바코드(9)를 부착하여 구성된 것으로, 미 설명부호 13은 안내레일인 것이다.Centering part for determining the position of the adsorption part 4 and the electronic part 12 adsorbed by the adsorption part 4 in the automatic assembly of electronic parts for assembling the electronic parts at a predetermined position on the PCB board. (3), the XY robot 1 for transferring the centered electronic component 12 to the assembly position on the PCB substrate 10, and the adsorption part 4 and the centering part 3 to the XY robot 1 In the automatic assembly apparatus for an electronic component having a configuration having a component feeder (8) which is fixed to the head portion (2) and the base (11) to be combined with each other and repeatedly supplying the electronic component (12) one by one. Combining the bar code reader (6) at its end while forming a fixed bracket (5) on the side of the head (2) of the bar, the bar code reader (6) is mounted on the head (2) a predetermined position bar code receiver (7) And a bar code (9) attached to the upper surface of the component feeder (8). To the guide rails.
이상과 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above in detail.
도면 제1도에서 보는 바와같이 전자부품 공급용의 부품공급기(8)에 바코드(9)를 부착하여, 각각 고유의 번호를 부여한다. 또한 X-Y로보트(1)에 장착된 헤드부(2)에 바코드판독기(6)를 설치함으로써 교환되는 부품공급기(8) 각각의 바코드를 바코드 판독기(6)에서 읽어들여 그에 입력되있는 부품의 크기 및 종류등의 부품정보와 X-Y로보트(1)의 위치 등을 판독하여 그 프로그램대로 로보트의 동작이 이루어지게 하는것이다.As shown in FIG. 1, a barcode 9 is attached to the component supplier 8 for supplying electronic components, and each is given a unique number. In addition, by installing the barcode reader 6 in the head part 2 mounted on the XY robot 1, the barcode of each component supplier 8 to be replaced is read from the barcode reader 6, and the size of the component entered therein and The parts information such as the type and the position of the XY robot 1 are read and the robot is operated according to the program.
즉, 안내레일(13)을 따라 프린트기판(10)이 이송되면서, 프린트 기판(10)상에 여러기능의 전자부품을 조립하여 납땜시키게 되는데, 한종류의 전자부품을 수용한 부품공급기(8)를 베이스(11)상에 장착하면, 일차적으로 바코드 판독기(6)에서 부품공급기(8) 일정위치에 부착한 바코드(9)를 읽어들여 그에따른 데이타를 얻어내고 얻어낸 데이타의 프로그램에 따라 전자부품(12)을 정확히 물어잡고, 프린트기판(10)의 조립위치에 X-Y로보트(1)에 설정한 프로그램에 따라 정확히 이동하여, 조립완료시키게 되고, 다른 전자부품(12)을 공급하는 다른종류의 부품공급기(8)의 장착시에도 마찬가지로 부품공급기(8)상에 부착된 바코드(9)를 읽어냄으로서 부품의 정보 및 로보트의 이동위치 등을 알아내어 그에따른 동작을 수행하게 되는것이다. 이때의 블록구성도는 도면 제2도에 도시한 바와같이 바코드 판독기(6)에서 바코드를 읽어 그 내용을 바코드 정보수신기(7)에 보내면 바코드 정보수신기(7)에서는 이것을 컴퓨터인식 부호화하여 컴퓨터로 보내게 되어 교시입력에 의한 X-Y로보트의 위치 곧 NC데이타와 부품정보에 대한 피터 데이타로된 데이타베이스(DB)를 동작시켜 조립프로그램을 얻어냄으로, 부품공급기(8)만 교환해주는 단순작업으로 그에따른 조립동작이 자동으로 이루어질 수 있도로 되었다.That is, as the printed circuit board 10 is transferred along the guide rail 13, the electronic components of various functions are assembled and soldered on the printed circuit board 10, and the component feeder 8 containing one type of electronic components is soldered. Is mounted on the base 11, the barcode reader 6 first reads the barcode 9 attached to the component feeder 8 at a predetermined position, obtains the corresponding data, and stores the electronic component according to the program of the obtained data. 12) is precisely squeezed, and the assembly of the printed circuit board 10 is precisely moved according to the program set on the XY robot 1 to complete the assembly, and to supply other electronic components 12, different kinds of component feeders Similarly, when mounting (8), the barcode 9 attached to the component feeder 8 is read out to find the information of the component, the moving position of the robot, and the like, and perform the operation accordingly. At this time, as shown in FIG. 2, the block configuration diagram reads a barcode from the barcode reader 6 and sends the contents to the barcode information receiver 7, and the barcode information receiver 7 sends the barcode to a computer. The assembly program is operated by operating the database (DB), which is the position of the XY robot by the teaching input, that is, the Peter data for NC data and the parts information. Assembly can be done automatically.
이상에서 본 바와같이 본 발명은 전자부품공급용의 부품공급기(8)를 교환시에 그에따른 부품정보 및 X-Y로보트(1)의 이동위치등을 교시 입력을 통해 매번 입력하게됨을 배제하고, 부품공급기(8)상에 바코드(9)를 부착함으로 바코드 판독기(6)상에 바코드(9)를 부착함으로 바코드 판독기(6)에서 이를 읽어들여 미리 설정한 프로그램에 따라, 자동 조립작업을 수행토록 된것으로 부품공급기(8)교환에 따른 종래의 번거로운 교시입력 등을 매번 수행하지 않게되므로 생산성 향상등의 효과를 볼수있게된 발명인 것이다.As described above, the present invention excludes the fact that the parts supplier 8 for electronic component supply is replaced each time through teaching input of the parts information and the movement position of the XY robot 1 according to the replacement. By attaching the barcode (9) on the barcode reader (6) by attaching the barcode (9) on the barcode reader (6) to read it from the barcode reader (6) to perform an automatic assembly operation according to a preset program Since the conventional cumbersome teaching input according to the replacement of the component feeder 8 is not performed every time, it is an invention that the effect of productivity improvement can be seen.
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