KR19980040989A - Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 각 부품들이 삽입되어 있는지의 여부를 검사하도록 하되 생산라인상에 설치하여 고정된 카메라본체틀 위에서 인쇄회로기판을 체인이송콘베이어에 슬라이딩 이동시키면서 사용할 수 있도록 된 인라인(In-Line)형의 미삽검사장치에 관한 것으로서, 공급콘베이어(44)를 통하여 공급되는 인쇄회로기판(1)이 작동되어지는 이송체인콘베이어(32)에 인입되어진 후 스톱퍼(33)에 정지되고 센서(S1)에 감지되면 조명장치(51)와 카메라본체틀(50)이 가동되며, 이동편(37)의 실린더(40)가 작동하여 로드(41)를 인입시키면 기준핀(42)이 인쇄회로기판(1)의 기준공(1-1)에 삽입된 상태에서 스톱퍼(33)는 OFF되고 펄스모터(34)가 작동하여 스크류봉(35)을 회전시키게 되고 이동편(37)과 함께 인쇄회로기판(1)이 이송체인콘베이어(32)를 따라 슬라이딩 이동되면서 조명장치(51)와 본체틀(50)에 의해 미삽검사를 받게 되며, 검사가 완료된 후 실린더(40)가 역으로 작동하여 인쇄회로기판(1)을 배출콘베이어(45)측으로 이재시킴과 동시에 이동편(37)은 펄스모터(34)가 역으로 작동되면서 원상태로 복귀되어지는 것이다.The present invention is to check whether each component is inserted into the printed circuit board (PCB), but installed on the production line inline to be used while sliding the printed circuit board to the chain transfer conveyor on the fixed camera body frame (In-Line) type uninserted inspection device, the printed circuit board (1) supplied through the supply conveyor 44 is inserted into the conveying chain conveyor 32 is operated and stopped by the stopper (33) When the sensor S 1 is detected, the lighting device 51 and the camera body 50 are operated, and the cylinder 40 of the moving piece 37 operates to draw the rod 41 so that the reference pin 42 is moved. In the state inserted into the reference hole (1-1) of the printed circuit board 1, the stopper 33 is turned off and the pulse motor 34 is operated to rotate the screw rod 35 and together with the movable piece 37 Sliding movement of the printed circuit board 1 along the conveying chain conveyor 32 While being inspected by the lighting device 51 and the main frame 50, uninserted inspection, after the inspection is completed, the cylinder 40 is operated in reverse to transfer the printed circuit board 1 to the discharge conveyor 45 side and at the same time The moving piece 37 is returned to its original state while the pulse motor 34 is operated in reverse.
검사대상용 인쇄회로기판(1)을 장치틀(31)의 내부에 인입시키고 검사를 완료한 후 배출시키는 전 과정을 자동으로 실시하므로 검사시간이 단축되어 검사능률이 향상되고 따라서 생산성을 증대시킬 수 있으며, 자동화에 따른 대량생산이 가능하여 제조원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 자삽기의 바로 후 공정에서 검사를 실시할 수 있으므로 미삽으로 인한 불량을 사전에 예방할 수가 있고 스톱퍼에 의해 인쇄회로기판이 항상 동일 위치에 정지되어 있으므로 오판정을 배제시키면서 보다 용이하고 원활하게 검사를 실시할 수 있음은 물론 인쇄회로기판을 이동시키면서 검사를 실시하므로 단전에 따라 고정을 방지할 수 있다.Since the entire process of automatically inserting the inspection target printed circuit board 1 into the apparatus frame 31 and discharging after completion of the inspection is automatically performed, inspection time can be shortened to improve inspection efficiency and thus increase productivity. In addition, the production cost can be reduced due to automation, and the manufacturing cost can be reduced, and the inspection can be performed immediately after the insertion machine, thus preventing defects due to uninsertion in advance, and the printed circuit board is always in the same position by the stopper. Since it is stopped at, the inspection can be carried out more easily and smoothly while eliminating the misjudgment, and the inspection can be performed while moving the printed circuit board, thereby preventing the fixing according to the power failure.
Description
본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 각 부품들이 삽입되어 있는지의 여부를 검사하도록 하되 생산라인상에 설치하여 고정된 카메라본체틀 위에서 인쇄회로기판을 체인이송콘베이어에 슬라이딩 이동시키면서 사용할 수 있도록 된 인라인(In-Line)형의 미삽검사장치에 관한 것이다.The present invention is to check whether each component is inserted into the printed circuit board (PCB), but installed on the production line inline to be used while sliding the printed circuit board to the chain transfer conveyor on the fixed camera body frame The present invention relates to an uninserted inspection device of the (In-Line) type.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 인쇄회로기판(PCB)을 체인콘베이어상에서 순차적으로 이동시키면서 부품을 삽입시키도록 하는 생산라인(Line)의 끝단에 설치하여 부품이 삽입된 인쇄회로기판이 자동으로 투입되고 검사가 완료된 후에는 배출시켜 차기공정으로 이송시켜 줄 수 있도록 된 것으로서 검사장치에 투입된 인쇄회로기판을 이송체인콘베이어상에서 이동되면서 정지되어 있는 검사용카메라에 의해 미삽여부를 검사할 수 있도록 된 그러한 검사장치에 관한 것이다.To explain this in more detail, the PCB is installed at the end of the production line to insert the parts while sequentially moving the PCB on the chain conveyor. After the test is completed, it is discharged and can be transferred to the next process.The printed circuit board, which has been put into the inspection apparatus, is moved on the conveying chain conveyor, and such inspection apparatus can be inspected by the inspection camera which is stopped. It is about.
[도 1]은 종래의 미삽검사장치(10)를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a conventional uninserted inspection apparatus 10.
장치틀(11)의 양측에는 인쇄회로기판(1)을 입출시키기 위한 투입구(12)와 배출구(13)가 뚫어져 있고 이들에는 외부의 빛을 차단하기 위한 차폐커튼(14)이 드리워져 있고 내부의 동일선상에는 인쇄회로기판(1)을 슬라이딩 이동시킬 수 있는 가이드레일(15)이 구비되어 있다.Inlet 12 and outlet 13 for entering and exiting the printed circuit board 1 are drilled on both sides of the apparatus frame 11, and shielding curtains 14 for blocking external light are draped and the same inside On the ship, a guide rail 15 capable of slidingly moving the printed circuit board 1 is provided.
또한 상기 가이드레일(15)의 하측에는 가이드봉(18)을 따라 슬라이딩 되어지는 카메라본체틀(16)이 구비되어 있고 카메라본체틀(16)에는 조명장치(17)가 구비되어 있으며, 상기 카메라본체틀(16)의 전후측면에는 타이밍벨트(23)의 양단이 고정되어 있는데, 상기 타이밍벨트(23)는 내부양측에 굴대설치되는 풀리(21)(22)에 걸려지고 풀리(21)(22)중 어느 하나에 펄스모터(20)의 축을 연결되어 잇다.In addition, the lower side of the guide rail 15 is provided with a camera body frame 16 which slides along the guide rod 18, the camera body frame 16 is provided with a lighting device 17, the camera body Both ends of the timing belt 23 are fixed to the front and rear sides of the mold 16. The timing belt 23 is hooked to the pulleys 21 and 22 which are installed on both sides of the inside of the frame 16, and the pulleys 21 and 22 are connected to each other. The shaft of the pulse motor 20 is connected to either.
또한 장치틀(11)의 상측에는 제어장치(도시하지 아니함)와 연결되는 모니터(24)가 구비되어 있다.In addition, a monitor 24 connected to a control device (not shown) is provided on the upper side of the apparatus frame 11.
이와 같이 된 종래의 미삽검사장치(10)는 다음과 같이 작동된다.The conventional uninserted inspection apparatus 10 thus obtained is operated as follows.
부품이 삽입된 인쇄회로기판(1)을 투입구(12)의 차폐커튼(14)을 들어 올린 상태에서 가이드레일(15)에 인입시켜 적정한 위치에까지 밀어 넣고, 투입구(12)를 통하여 외부의 빛이 투입되지 못하도록 투입구(12)를 차폐커튼(14)으로 차폐시킨 상태에서 조작판넬(도시하지 아니함)을 조작하여 미삽검사장치(10)를 가동시킨다.The printed circuit board 1 having the component inserted therein is inserted into the guide rail 15 in a state where the shielding curtain 14 of the inlet 12 is lifted up and pushed to a proper position. In the state in which the inlet 12 is shielded with the shield curtain 14 so as not to be inserted, the operation panel (not shown) is operated to operate the uninserted inspection apparatus 10.
펄스모터(20)가 작동되면서 풀리(21)를 회전시키게 되고 풀리(21)에 걸려져 있는 타이밍벨트(23)가 풀리(21)(22)의 외주를 따라 공정되면서 조명장치(17)가 구비된 카메라본체틀(16)을 인쇄회로기판(1)측으로 이동시키게 되는데, 이때 조명장치(17)에서는 빛 줄기가 발산되어 인쇄회로기판(1)을 순차적으로 비추게 되고 카메라본체틀(16)에서 빛이 조사된 인쇄회로기판(1)을 검사하게 된다.As the pulse motor 20 is operated to rotate the pulley 21 and the timing belt 23 caught on the pulley 21 is processed along the outer periphery of the pulleys 21 and 22, the lighting device 17 is provided. The camera body frame 16 is moved to the printed circuit board 1 side, in which the lighting device 17 emits light stems to sequentially illuminate the printed circuit board 1 and in the camera body frame 16. The printed circuit board 1 irradiated with light is inspected.
상기 카메라본체틀(16)의 기술적 사상 및 작동 원래는 기히 공지된 것이므로 보다 구체적인 작동관계의 설명은 생략키로 한다.Since the technical idea and operation of the camera body 16 are well known, a detailed description of the operation relationship will be omitted.
상기와 같이 펄스모터(20)의 작동에 의해 카메라본체틀(16)이 가이드레일(15)에 안치되어 있는 인쇄회로기판(1)의 하측을 통과하면서 부품이 삽입되어 있는지의 여부를 검사 완료하고 나면 펄스모터(20)의 정지에 의해 카메라본체틀(16)도 이동이 중지되어지고 조명장치(17)는 OFF되어지는데 이와 같은 검사의 초기과정에서부터 완료될 때까지의 전 과정이 모니터(24)에 모니터링되어지므로 작업자는 미삽여부를 즉시 확인할 수 있는 것이다.By the operation of the pulse motor 20 as described above, the camera body 16 passes through the lower side of the printed circuit board 1 is placed on the guide rail 15 to check whether the parts are inserted or not After the stop of the pulse motor 20, the camera body 16 also stops moving and the lighting device 17 is turned off. The entire process from the initial stage of the inspection to the completion of the inspection is monitored 24. As it is monitored at the operator, the operator can immediately check whether there is no insertion.
검사가 완료되면 작업자는 배출구(13)측의 차폐커튼(14)을 들어올린 후 배출구(13)를 통하여 인출하여 양품은 차기공정으로 보내주고 불량품은 미삽된 부품을 삽입시킬 수 있도록 부품삽입부측으로 복귀시켜 주며, 투입구(12)를 통하여 검사대상용 인쇄회로기판(1)을 투입시킨 후 상기과정을 반복실시하게 된다.When the inspection is completed, the operator lifts the shielding curtain 14 on the outlet 13 side and withdraws it through the outlet 13 so that the good quality can be sent to the next process and the bad quality can be inserted into the part inserting part. After returning, the test target printed circuit board 1 is input through the input port 12, and the above process is repeated.
이와 같이 작동되는 종래의 미삽검사장치(10)는 다음과 같은 문제점이 단점으로 지적된다.The conventional uninserted inspection apparatus 10 operated as described above is pointed out as the following disadvantages.
인쇄회로기판(1)을 인위적인 방법에 의해 투입시키고 인출시켜야 하므로 부품을 삽입시킨 후 차기공정으로 이송시키기 위한 공정 자동화할 수 없는 문제가 있고, 인쇄회로기판(1)을 입출시키기가 용이치 못할 뿐만 아니라 시간이 많이 소요되어 작업능률이 떨어지는 문제가 있었으며, 투입되는 인쇄회로기판(1)의 위치가 달라지기 때문에 검사를 원활하게 실시할 수 없는 문제도 있었다.Since the printed circuit board 1 has to be introduced and drawn out by an artificial method, there is a problem that the process for automating the process after transferring the parts after inserting the parts is not easy, and the printed circuit board 1 is not easy to enter and exit. In addition, there was a problem in that the work efficiency was reduced due to the time-consuming, and there was a problem that the inspection could not be performed smoothly because the position of the printed circuit board 1 was changed.
또한 카메라이동형 미삽검사장치는 외부 환경의 영향을 적게 받도록 하기 위하여 인쇄회로기판 최대면적 이상의 면적을 차광시켜야 하므로 인쇄회로기판이 이탈될 경우에는 제거 및 교정작업이 어렵고 후공정에서 양품.불량품으로 판정된 인쇄회로기판을 분리시키기가 어려운 문제가 있었으며, 조명장치와 카메라가 이동되기 때문에 단선으로 인하여 고장이 발생하기가 쉬웠다.Also, in order to reduce the influence of the external environment, the camera-moving non-insertion inspection device must shield the area over the maximum area of the printed circuit board. Therefore, when the printed circuit board is detached, it is difficult to remove and calibrate the product. There was a problem that it was difficult to separate the printed circuit board, it was easy to breakdown due to disconnection because the lighting device and the camera is moved.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an uninserted inspection device that can solve the above problems.
본 발명은 부품삽입라인의 종단에 설치하여 미삽여부를 자동으로 검사한 후 양품을 차기공정으로 이송시켜 줄 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a non-insertion inspection device that can be installed at the end of the component insertion line to automatically inspect the non-insertion of the part and then transfer the goods to the next process.
본 발명의 다른 목적은 인쇄회로기판의 미삽여부를 자동으로 검사함으로써 검사시간을 단축시켜 검사능률을 향상시킬 수 있고, 투입되는 인쇄회로기판이 항상 정위치에 정지되어진 후 검사를 실시토록 함으로써 보다 원활하게 검사를 실시할 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to reduce the inspection time by automatically inspecting the non-insertion of the printed circuit board to improve the inspection efficiency, and to smoothly perform the inspection after the input printed circuit board is always stopped in place. The present invention provides an uninserted inspection device capable of performing the inspection.
본 발명의 또 다른 목적은 조명장치와 카메라를 정지시킨 상태에서 검사를 실시토록 함으로써 단선으로 인한 고장을 배제시킬 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an uninserted inspection apparatus capable of eliminating a failure due to disconnection by allowing inspection to be performed while the lighting apparatus and the camera are stopped.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 투입구(12)와 배출구(13)가 차폐커튼(14)에 의해 외부와 차단되는 장치틀(31)의 내부에서 조명장치(34)가 구비된 카메라본체틀(33)에 구비하여 인쇄회로기판(1)의 미삽여부를 검사토록 된 것에 있어서, 장치틀(31)의 내부 이송체인콘베이어(32)를 구비하고 그 하측 중앙부에 조명장치(34)가 구비된 카메라본체틀(33)을 고정시키되 이송체인콘베이어(32)의 전.후 반부에 스톱퍼(33)와 센서(S1)(S2)를 구비하며, 상기 이송체인콘베이어(32)의 전.후반부중 어느 일측부에 펄스모터(34)에 의해 정역회전되는 스크류봉(35)을 굴대설치하고 그 외측에 가이드봉(36)을 고정시켜 이동편(37)의 너트공(38)과 슬라이드공(39)을 나사결합 또는 삽입시키되 상기 이동편(37)에 실린더(40)를 이격시켜 고정하고 그의 로드(41)에 절곡형으로 된 기준핀(42)을 일체화시키며, 이송체인콘베이어(32)의 양측으로는 공급콘베이어(44)와 배출콘베이어(45)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 미삽검사장치(30)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the camera body frame provided with the lighting device 34 in the interior of the device frame 31, the inlet 12 and outlet 13 is blocked from the outside by the shielding curtain 14 ( 33), the camera having the inner conveying chain conveyor 32 of the apparatus frame 31 and the illuminating device 34 in the lower center thereof, for inspecting the non-insertion of the printed circuit board 1. The main frame 33 is fixed and provided with a stopper 33 and a sensor S 1 (S 2 ) at the front and rear half of the transfer chain conveyor 32, and at the front and rear half of the transfer chain conveyor 32. A mandrel installs the screw rod 35 which is reversely rotated by the pulse motor 34 on one side, and fixes the guide rod 36 to the outside thereof, and the nut hole 38 and the slide hole 39 of the moving piece 37. ) Is screwed or inserted into the movable piece 37, the cylinder 40 is spaced apart and fixed to the rod 41 of the bent reference pin 42 to work Sikimyeo screen, on both sides of the transport conveyor chain 32 is achieved by the misap testing device (30), characterized in that the hayeoseo provided with a supply conveyor 44 and discharge conveyor (45).
본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 공급콘베이어(44)를 통하여 공급되는 인쇄회로기판(1)이 작동되어지는 이송체인콘베이어(32)에 인입되어진 후 스톱퍼(33)에 정지되고 센서(S1)에 감지되면 조명장치(51)와 카메라본체틀(50)이 가동되며, 이동편(37)의 실린더(40)가 작동하여 로드(41)를 인입시키면 기준핀(42)이 인쇄회로기판(1)의 기준공(1-1)에 삽입된 상태에서 스톱퍼(33)는 OFF되고 펄스모터(34)가 작동하여 스크류봉(35)을 회전시키게 되고 이동편(37)과 함께 인쇄회로기판(1)이 이송체인콘베이어(32)를 따라 슬라이딩 이동되면서 조명장치(51)와 본체틀(50)에 의해 미삽검사를 받게 되며, 검사가 완료된 후 실린더(40)가 역으로 작동하여 인쇄회로기판(1)을 배출콘베이어(45)측으로 이재시킴과 동시에 이동편(37)은 펄스모터(34)가 역으로 작동되면서 원상태로 복귀되어지는 것이다.Since the present invention is as described above, the printed circuit board (1) supplied through the supply conveyor (44) is inserted into the conveying chain conveyor (32), which is operated, and then stopped by the stopper (33) and the sensor (S 1 ). When detected, the lighting device 51 and the camera body 50 are operated. When the cylinder 40 of the moving piece 37 is operated to draw in the rod 41, the reference pin 42 is moved to the printed circuit board 1. In the state inserted into the reference hole (1-1) of the stopper 33 is turned off and the pulse motor 34 is operated to rotate the screw rod 35 and the printed circuit board (1) together with the moving piece (37) The sliding chain is moved along the conveyor 32 and subjected to uninserted inspection by the lighting device 51 and the main frame 50, and after the inspection is completed, the cylinder 40 operates in reverse to the printed circuit board 1. Is transferred to the discharge conveyor 45 and at the same time, the moving piece 37 returns to its original state while the pulse motor 34 is operated in reverse. It will eojineun.
[도 1]은 종래의 미삽검사장치를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a conventional uninserted inspection device.
[도 2]는 본 발명에 따른 미삽검사장치의 평면 예시도.Figure 2 is a plan view of the non-insertion inspection device according to the present invention.
[도 3]은 본 발명에 따른 미삽검사장치의 정면 예시도.3 is a front view of the non-insertion inspection device according to the present invention.
[도 4]는 본 발명에 따른 미삽검사장치의 요부를 측면에서 본 예시도.Figure 4 is an illustration of the main portion of the non-insertion inspection device according to the present invention viewed from the side.
[도 5]는 본 발명에 따른 미삽검사장치의 작동관계를 보인 예시도.5 is an exemplary view showing an operation relationship of the uninserted inspection device according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 인쇄회로기판10 : 미삽검사장치1: printed circuit board 10: uninserted inspection device
11 : 장치틀12 : 투입구11: apparatus frame 12: inlet
13 : 배출구14 : 차폐커튼13: outlet 14: shielded curtain
15 : 카이드레일16 : 카메라본체틀15: Kai rail 16: camera body frame
17 : 조명장치18 : 가이드봉17: lighting device 18: guide rod
20 : 펄스모터21,22 : 풀리20: pulse motor 21, 22: pulley
23 : 타이밍벨트30 : 미삽검사장치23: timing belt 30: uninserted inspection device
31 : 장치틀32 : 이송체인콘베이어31: device frame 32: transfer chain conveyor
33 : 스톱퍼34 : 펄스모터33: stopper 34: pulse motor
35 : 스크류봉36 : 가이드봉35: screw rod 36: guide rod
37 : 이동편공급콘베이어38 : 너트공37: moving piece supply conveyor 38: nut ball
39 : 슬라이드공40 : 실린더39: slide ball 40: cylinder
41 : 로드42 : 기준핀41: rod 42: reference pin
43 : 지지편44 : 공급콘베이어43: support piece 44: supply conveyor
45 : 배출콘베이어50 : 카메라본체틀45: discharge conveyor 50: camera body frame
51 : 조명장치51: lighting device
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면 [도 2] 내지 [도 5]에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings [FIG. 2] to [FIG. 5].
[도 2] 내지 [도 4]는 본 발명에 따른 미삽검사장치(30)의 구체적인 구현예를 보인 예시도이다.2 to 4 are exemplary views showing a specific embodiment of the non-insertion inspection device 30 according to the present invention.
장치틀(3)의 전후부에는 [도 1]에 도시된 바와 같은 투입구(12)와 배출구(13)가 구비되고 차폐커튼(14)에 의해 차단되어지도록 되어 있다.The front and rear portions of the apparatus frame 3 are provided with an inlet 12 and an outlet 13 as shown in FIG. 1 and are blocked by the shield curtain 14.
장치틀(31)에는 이송체인콘베이어(32)가 구비되어 그 전반부에는 스톱퍼(33)와 센서(S1)가 구비되고 후반부에는 센서(S2)가 구비되어 있으며, 상기 이송체인콘베이어(32)의 전후방으로는 공급콘베이어(44)와 배출콘베이어(45)가 구비되어 있고, 또 이송체인콘베이어(32)의 중앙하측에는 조명장치(51)를 갖는 카메라본체틀(50)이 고정되어 있다.The frame 31 is provided with a conveying chain conveyor 32, a stopper 33 and a sensor S 1 at the first half thereof, and a sensor S 2 at the second half thereof. The conveying chain conveyor 32 is provided. In front of and behind, the supply conveyor 44 and the discharge conveyor 45 are provided, and the camera body 50 which has the lighting apparatus 51 is fixed to the center lower side of the conveying chain conveyor 32. As shown in FIG.
또한 상기 이송체인콘베이어(32)의 일측편으로는 인쇄회로기판(1)을 이동시키도록 하는 장치가 구비되어 있는데 펄스모터(34)에 의해 정역회전되는 스크류봉(35)이 굴대설치되고 그 외측에 가이드봉(36)이 고정되며, 상기 스크류봉(35)와 가이드봉(36)에는 이동편(37)의 너트공(38)과 슬라이드공(39)이 나사결합 및 삽입되어 있다.In addition, one side of the conveying chain conveyor 32 is provided with a device for moving the printed circuit board 1, the screw rod 35 is rotated forward and reverse by the pulse motor 34 is installed mandrel and the outside Guide rods 36 are fixed to the screw rods 35 and the guide rods 36, the nut hole 38 and the slide hole 39 of the moving piece 37 is screwed and inserted.
상기 이동편(37)에는 한쌍의 실린더(40)가 고정되고 그 로드(41)에는 지지편(43)이 구비된 기준핀(42)이 절곡형으로 구비되어 있다.A pair of cylinders 40 are fixed to the moving piece 37, and the rod 41 has a reference pin 42 provided with a supporting piece 43 in a bent form.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
자동삽입기(일명 자삽기)에 의해 부품이 삽입된 인쇄회로기판(1)을 공급콘베이어(44)를 통하여 이송체인콘베이어(32)에 전이되고, 전이된 검사용 인쇄회로기판(1)은 스톱퍼(33)에 의해 정지된다.The printed circuit board 1 into which the parts are inserted by an automatic inserter (aka inserter) is transferred to the transfer chain conveyor 32 through the supply conveyor 44, and the transferred test printed circuit board 1 is a stopper. It is stopped by 33.
스톱퍼(33)에 의해 인쇄회로기판(1)이 정지되면 센서(S1)가 이를 감지하여 이동편(37)의 실린더(40)를 작동시켜 그의 로드(41)를 하향시키면 로드(41)와 일체형으로 된 기준핀(42)이 하향되면서 인쇄회로기판(1)의 기준공(1-1)에 삽입시킴과 동시에 스톱퍼(44-1)를 ON시켜 인쇄회로기판(1)이 공급되는 것을 차단토록 한다. 기준핀(42)에 의해 인쇄회로기판(1)이 억류되어지면 스톱퍼(33)는 OFF되어지고 조명장치(51)와 카메라본체틀(50)은 이미 가동되어진 상태이며, 펄스모터(34)가 작동하여 스크류봉(35)을 회전시키게 되면 이동편(37)은 가이드봉(36)을 따라 슬라이딩되면서 이동하게 되는데, 이동편(37)이 이동하게 되면 기준핀(42)이 억류되어 있는 인쇄회로기판(1)도 이동편(37)과 함께 이송체인콘베이어(32)의 위에서 슬라이딩되어지는데, 이동될 때 조명장치(51)와 카메라본체틀(50)을 통과하면서 부품미삽여부를 검사받게 된다.When the printed circuit board 1 is stopped by the stopper 33, the sensor S 1 senses this and operates the cylinder 40 of the moving piece 37 to lower the rod 41. The integrated reference pin 42 is inserted downward into the reference hole 1-1 of the printed circuit board 1, and at the same time, the stopper 44-1 is turned on to block the supply of the printed circuit board 1. Do it. When the printed circuit board 1 is detained by the reference pin 42, the stopper 33 is turned off, the lighting device 51 and the camera body 50 are already in operation, and the pulse motor 34 is When the screw rod 35 is rotated by operation, the moving piece 37 slides along the guide rod 36. When the moving piece 37 moves, the reference pin 42 is detained in the printed circuit. The substrate 1 is also slid over the conveying chain conveyor 32 together with the moving piece 37. When the substrate 1 moves, the substrate 1 passes through the lighting device 51 and the camera body 50 and is inspected for uninserted parts.
이동편(37)과 함께 인쇄회로기판(1)이 [도 5]에 도시된 바와 같이 배출콘베이어(45)측으로 이동되어 검사가 완료되면 센서(S2)가 이를 감지하여 실린더(40)을 역으로 작동시켜 기준핀(42)을 상향시켜서 인쇄회로기판(1)의 억류상태를 해제하게 되면 인쇄회로기판(1)은 배출콘베이어(45)측으로 전이되어 차기공정으로 이송되며, 스톱퍼(33)는 ON되고 스톱퍼(44-1)는 OFF되어 공급콘베이어(44)측에 있는 인쇄회로기판(1)이 이송체인콘베이어(32)측으로 공급되어지도록 하며, 펄스모터(34)가 역으로 작동하여 스크류봉(35)을 역회전시키면 이동편(37)은 [도 3]에 도시된 바와 같이 원상태로 복귀하게 된다.The printed circuit board 1 with the moving piece 37 is moved to the discharge conveyor 45 side as shown in [FIG. 5] and when the inspection is completed, the sensor S 2 detects this and reverses the cylinder 40. When the deactivation state of the printed circuit board 1 is released by raising the reference pin 42 to operate the printed circuit board 1, the printed circuit board 1 is transferred to the discharge conveyor 45 side and transferred to the next process, and the stopper 33 is ON and the stopper 44-1 is turned off so that the printed circuit board 1 on the supply conveyor 44 side is supplied to the conveying chain conveyor 32 side, and the pulse motor 34 operates in reverse to screw rods. The reverse rotation of the 35 causes the moving piece 37 to be returned to its original state as shown in FIG.
본 발명에 따른 미삽검사장치(30)는 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 인쇄회로기판(1)의 미삽여부를 검사하게 되는데, 이와 같은 일련의 공정은 조작판넬(도시하지 아니함)의 조작에 의해 장치틀(31)에 내장된 주제어부의 명령에 따라 실행되며, 검사중의 전과정 모니터(도시하지 아니함)에 모니터링되어 검사자가 양불여부를 확인할 수 있도록 하여 준다.The non-insertion inspection device 30 according to the present invention checks the non-insertion of the printed circuit board 1 as the above process is repeated, such a series of processes by the operation of the operation panel (not shown) It is executed in accordance with the command of the main control unit built in the device frame 31, and is monitored on the whole process monitor (not shown) during the inspection to allow the inspector to confirm whether the payment is successful or not.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 검사대상용 인쇄회로기판(1)을 장치틀(31)의 내부에 인입시키고 검사를 완료한 후 배출시키는 전과정을 자동으로 실시하므로 검사시간이 단축되어 검사능률이 향상되고 따라서 생산성을 증대시킬 수 있으며, 자동화에 따른 대량생산이 가능하여 제조원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 자삽기의 바로 후 공정에서 검사를 실시할 수 있으므로 미삽으로 인한 불량을 사전에 예방할 수가 있고 스톱퍼에 의해 인쇄회로기판이 항상 동일 위치에 정지되어 있으므로 오판정을 배제시키면서 보다 용이하고 원활하게 검사를 실시할 수 있음은 물론 인쇄회로기판을 이동시키면서 검사를 실시하므로 단선에 따라 고정을 예방할 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, since the entire process of automatically inserting the printed circuit board 1 for inspection into the apparatus frame 31 and discharging after completion of the inspection is automatically performed, the inspection time is shortened to improve inspection efficiency. As a result, productivity can be increased, and mass production by automation can reduce production costs, and inspection can be performed immediately after the insertion machine, thus preventing defects caused by non-insertion in advance. Therefore, since the printed circuit board is always stopped at the same position, the inspection can be carried out more easily and smoothly while eliminating the misjudgment, and the inspection can be performed while moving the printed circuit board, thereby preventing the fixing according to the disconnection.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960060245A KR19980040989A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960060245A KR19980040989A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980040989A true KR19980040989A (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=66475007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960060245A KR19980040989A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
1996
- 1996-11-30 KR KR1019960060245A patent/KR19980040989A/en not_active Application Discontinuation
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