KR19980040988A - Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 각 부품들이 삽입되어 있는지의 여부를 검사하도록 하되 생산라인상에 설치하여 고정된 카메라본체틀 위에서 인쇄회로기판을 이동시키면서 사용할 수 있도록 된 인라인(In-Line)형의 미삽검사장치에 관한 것으로서, 공급콘베이어(37)에서 공급되는 인쇄회로기판(1)이 인입콘베이어(35)측으로 인입되어지면 스톱퍼(39-1)에 의해 정지시킨 상태에서 인쇄회로기판 파지이동장치(40)에 의해 정지된 인쇄회로기판(1)을 파지한 후 조명장치(34)가 구비된 카메라본체틀(33)의 상측으로 통과시켜 배출콘베이어(36)측까지 이동시키면서 미삽여부의 검사를 실시토록 하고, 검사가 완료되면 인쇄회로기판(1)을 배출콘베이어(36)에 안치시켜 배출시키며 이송콘베이어(38)로 이재된 후 차기공정으로 이송되어지게 되는 것인 바, 검사대상용 인쇄회로기판(1)을 장치틀(31)의 내부에 인입시키고 검사를 완료한 후 배출시키는 전과정을 자동으로 실시하므로 검사시간이 단축되어 검사능률이 향상되고 따라서 생산성을 증대시킬 수 있으며, 자동화에 따른 대량생산이 가능하여 제조원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 자삽기의 바로 후 공정에서 검사를 실시할 수 있으므로 미삽으로 인한 불량을 사전에 예방할 수가 있고 스톱퍼에 의해 인쇄회로기판이 항상 동일 위치에 정지되어 있으므로 오판정을 배제시키면서 보다 용이하고 원활하게 검사를 실시할 수 있음은 물론 인쇄회로기판을 이동시키면서 검사를 실시하므로 단전에 따라 고정을 방지할 수 있다.The present invention is to check whether each component is inserted into a printed circuit board (PCB), but installed on the production line in-line (In-Line) can be used while moving the printed circuit board on the fixed camera body frame A non-insertable inspection device of the type, wherein, when the printed circuit board 1 supplied from the supply conveyor 37 is drawn to the inlet conveyor 35 side, the printed circuit board gripping movement is stopped by the stopper 39-1. After holding the printed circuit board 1 stopped by the device 40, the non-inserted part is inspected while passing through the upper side of the camera body 33 provided with the lighting device 34 to the discharge conveyor 36. When the inspection is completed, the printed circuit board 1 is placed in the discharge conveyor 36 to be discharged and transferred to the next process after being transferred to the transfer conveyor 38, which is to be printed for inspection. Since the whole process of automatically injecting the substrate 1 into the inside of the apparatus frame 31 and discharging after completion of the inspection is automatically performed, inspection time can be shortened, inspection efficiency can be improved, and thus productivity can be increased. Mass production is possible, which not only reduces manufacturing costs but also allows inspections to be performed immediately after the insertion machine, thus preventing defects due to uninsertion in advance, and the printed circuit board is always stopped at the same position by the stopper. The inspection can be carried out more easily and smoothly while eliminating the misjudgment, and the inspection can be performed while moving the printed circuit board, thereby preventing the fixing according to the power failure.
Description
본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 각 부품들이 삽입되어 있는지의 여부를 검사하도록 하되 생산라인상에 설치하여 고정된 카메라본체틀 위에서 인쇄회로기판을 이동시키면서 사용할 수 있도록 된 인라인(In-Line)형의 미삽검사장치에 관한 것이다.The present invention is to check whether each component is inserted into a printed circuit board (PCB), but installed on the production line in-line (In-Line) can be used while moving the printed circuit board on the fixed camera body frame It relates to an uninserted inspection device of the type.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 인쇄회로기판(PCB)을 체인콘베이어상에서 순차적으로 이동시키면서 부품을 삽입시키도록 하는 생산라인(Line)의 끝단에 설치하여 부품이 삽입된 인쇄회로기판이 자동으로 투입되고 검사가 완료된 후에는 배출시켜 차기공정으로 이송시켜 줄 수 있도록 된 것으로서 검사장치에 투입된 인쇄회로기판을 파지하여 이동시키면서 정지되어 있는 검사용카메라에 의해 미삽여부를 검사할 수 있도록 된 그러한 검사장치에 관한 것이다.To explain this in more detail, the PCB is installed at the end of the production line to insert the parts while sequentially moving the PCB on the chain conveyor. The present invention relates to such an inspection apparatus, which is capable of being discharged and transported to the next process after the completion of the operation. The inspection apparatus is capable of inspecting the non-insertion by a stationary inspection camera while holding and moving the printed circuit board inserted into the inspection apparatus. .
[도 1]은 종래의 미삽검사장치(10)를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a conventional uninserted inspection apparatus 10.
장치틀(11)의 양측에는 인쇄회로기판(1)을 입출시키기 위한 투입구(12)와 배출구(13)가 뚫어져 있고 이들에는 외부의 빛을 차단하기 위한 차폐커튼(14)이 드리워져 있고 내부의 동일선상에는 인쇄회로기판(1)을 슬라이딩 이동시킬 수 있는 가이드레일(15)이 구비되어 있다.Inlet 12 and outlet 13 for entering and exiting the printed circuit board 1 are drilled on both sides of the apparatus frame 11, and shielding curtains 14 for blocking external light are draped and the same inside On the ship, a guide rail 15 capable of slidingly moving the printed circuit board 1 is provided.
또한 상기 가이드레일(15)의 하측에는 가이드봉(18)을 따라 슬라이딩 되어지는 카메라본체틀(16)이 구비되어 있고 카메라본체틀(16)에는 조명장치(17)가 구비되어 있으며, 상기 카메라본체틀(16)의 전후측면에는 타이밍벨트(23)의 양단이 고정되어 있는데, 상기 타이밍벨트(23)는 내부양측에 굴대설치되는 풀리(21)(22)에 걸려지고 풀리(21)(22)중 어느 하나에 펄스모터(20)의 축을 연결되어 잇다.In addition, the lower side of the guide rail 15 is provided with a camera body frame 16 which slides along the guide rod 18, the camera body frame 16 is provided with a lighting device 17, the camera body Both ends of the timing belt 23 are fixed to the front and rear sides of the mold 16. The timing belt 23 is hooked to the pulleys 21 and 22 which are installed on both sides of the inside of the frame 16, and the pulleys 21 and 22 are connected to each other. The shaft of the pulse motor 20 is connected to either.
또한 장치틀(11)의 상측에는 제어장치(도시하지 아니함)와 연결되는 모니터(24)가 구비되어 있다.In addition, a monitor 24 connected to a control device (not shown) is provided on the upper side of the apparatus frame 11.
이와 같이 된 종래의 미삽검사장치(10)는 다음과 같이 작동된다.The conventional uninserted inspection apparatus 10 thus obtained is operated as follows.
부품이 삽입된 인쇄회로기판(1)을 투입구(12)의 차폐커튼(14)을 들어 올린 상태에서 가이드레일(15)에 인입시켜 적정한 위치에까지 밀어 넣고, 투입구(12)를 통하여 외부의 빛이 투입되지 못하도록 투입구(12)를 차폐커튼(14)으로 차폐시킨 상태에서 조작판넬(도시하지 아니함)을 조작하여 미삽검사장치(10)를 가동시킨다.The printed circuit board 1 having the component inserted therein is inserted into the guide rail 15 in a state where the shield curtain 14 of the inlet 12 is lifted up and pushed to the proper position, and external light is introduced through the inlet 12. In the state in which the inlet 12 is shielded with the shield curtain 14 so as not to be inserted, the operation panel (not shown) is operated to operate the uninserted inspection apparatus 10.
펄스모터(20)가 작동되면서 풀리(21)를 회전시키게 되고 풀리(21)에 걸려져 있는 타이밍벨트(23)가 풀리(21)(22)의 외주를 따라 공정되면서 조명장치(17)가 구비된 카메라본체틀(16)을 인쇄회로기판(1)측으로 이동시키게 되는데, 이때 조명장치(17)에서는 빛 줄기가 발산되어 인쇄회로기판(1)을 순차적으로 비추게 되고 카메라본체틀(16)에서 빛이 조사된 인쇄회로기판(1)을 검사하게 된다.As the pulse motor 20 is operated to rotate the pulley 21 and the timing belt 23 caught on the pulley 21 is processed along the outer periphery of the pulleys 21 and 22, the lighting device 17 is provided. The camera body frame 16 is moved to the printed circuit board 1 side, in which the lighting device 17 emits light stems to sequentially illuminate the printed circuit board 1 and in the camera body frame 16. The printed circuit board 1 irradiated with light is inspected.
상기 카메라본체틀(16)의 기술적 사상 및 작동 원래는 기히 공지된 것이므로 보다 구체적인 작동관계의 설명은 생략키로 한다.Since the technical idea and operation of the camera body 16 are well known, a detailed description of the operation relationship will be omitted.
상기와 같이 펄스모터(20)의 작동에 의해 카메라본체틀(16)이 가이드레일(15)에 안치되어 있는 인쇄회로기판(1)의 하측을 통과하면서 부품이 삽입되어 있는지의 여부를 검사 완료하고 나면 펄스모터(20)의 정지에 의해 카메라본체틀(16)도 이동이 중지되어지고 조명장치(17)는 OFF되어지는데 이와 같은 검사의 초기과정에서부터 완료될 때까지의 전 과정이 모니터(24)에 모니터링되어지므로 작업자는 미삽여부를 즉시 확인할 수 있는 것이다.By the operation of the pulse motor 20 as described above, the camera body 16 passes through the lower side of the printed circuit board 1 is placed on the guide rail 15 to check whether the parts are inserted or not After the stop of the pulse motor 20, the camera body 16 also stops moving and the lighting device 17 is turned off. The entire process from the initial stage of the inspection to the completion of the inspection is monitored 24. As it is monitored at the operator, the operator can immediately check whether there is no insertion.
검사가 완료되면 작업자는 배출구(13)측의 차폐커튼(14)을 들어올린 후 배출구(13)를 통하여 인출하여 양품은 차기공정으로 보내주고 불량품은 미삽된 부품을 삽입시킬 수 있도록 부품삽입부측으로 복귀시켜 주며, 투입구(12)를 통하여 검사대상용 인쇄회로기판(1)을 투입시킨 후 상기과정을 반복실시하게 된다.When the inspection is completed, the operator lifts the shielding curtain 14 on the outlet 13 side and withdraws it through the outlet 13 so that the good quality can be sent to the next process and the bad quality can be inserted into the part inserting part. After returning, the test target printed circuit board 1 is input through the input port 12, and the above process is repeated.
이와 같이 작동되는 종래의 미삽검사장치(10)는 다음과 같은 문제점이 단점으로 지적된다.The conventional uninserted inspection apparatus 10 operated as described above is pointed out as the following disadvantages.
인쇄회로기판(1)을 인위적인 방법에 의해 투입시키고 인출시켜야 하므로 부품을 삽입시킨 후 차기공정으로 이송시키기 위한 공정 자동화할 수 없는 문제가 있고, 인쇄회로기판(1)을 입출시키기가 용이치 못할 뿐만 아니라 시간이 많이 소요되어 작업능률이 떨어지는 문제가 있었으며, 투입되는 인쇄회로기판(1)의 위치가 달라지기 때문에 검사를 원활하게 실시할 수 없는 문제도 있었다.Since the printed circuit board 1 has to be introduced and drawn out by an artificial method, there is a problem that the process for automating the process after transferring the parts after inserting the parts is not easy, and the printed circuit board 1 is not easy to enter and exit. In addition, there was a problem in that the work efficiency was reduced due to the time-consuming, and there was a problem that the inspection could not be performed smoothly because the position of the printed circuit board 1 was changed.
또한 카메라이동형 미삽검사장치는 외부 환경의 영향을 적게 받도록 하기 위하여 인쇄회로기판 최대면적 이상의 면적을 차광시켜야 하므로 인쇄회로기판이 이탈될 경우에는 제거 및 교정작업이 어렵고 후공정에서 양품.불량품으로 판정된 인쇄회로기판을 분리시키기가 어려운 문제가 있었으며, 조명장치와 카메라가 이동하기 때문에 단선으로 인하여 고장이 발생하기가 쉬웠다.Also, in order to reduce the influence of the external environment, the camera-moving non-insertion inspection device must shield the area over the maximum area of the printed circuit board. Therefore, when the printed circuit board is detached, it is difficult to remove and calibrate the product. There was a problem that it was difficult to separate the printed circuit board, it was easy to breakdown due to disconnection because the lighting device and the camera is moved.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an uninserted inspection device that can solve the above problems.
본 발명은 부품삽입라인의 종단에 설치하여 미삽여부를 자동으로 검사한 후 양품을 차기공정으로 이송시켜 줄 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a non-insertion inspection device that can be installed at the end of the component insertion line to automatically inspect the non-insertion of the part and then transfer the goods to the next process.
본 발명의 다른 목적은 인쇄회로기판의 미삽여부를 자동으로 검사함으로써 검사시간을 단축시켜 검사능률을 향상시킬 수 있고, 투입되는 인쇄회로기판이 항상 정위치에 정지되어진 후 검사를 실시토록 함으로써 보다 원활하게 검사를 실시할 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to reduce the inspection time by automatically inspecting the non-insertion of the printed circuit board to improve the inspection efficiency, and to smoothly perform the inspection after the input printed circuit board is always stopped in place. The present invention provides an uninserted inspection device capable of performing the inspection.
본 발명의 또 다른 목적은 조명장치와 카메라를 정지시킨 상태에서 검사를 실시토록 함으로써 단선으로 인한 고장을 배제시킬 수 있도록 된 미삽검사장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an uninserted inspection apparatus capable of eliminating a failure due to disconnection by allowing inspection to be performed while the lighting apparatus and the camera are stopped.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 투입구와 배출구가 차폐커튼(32)에 의해 외부와 차단된 장치틀(31)의 내부에서 조명장치(34)가 구비된 카메라본체틀(33)에 의해 인쇄회로기판(1)의 미삽여부를 검사토록 된 것에 있어서, 상기 장치틀(31)의 내부중앙에 조명장치(34)가 구비된 카메라본체틀(33)을 고정시키고 그 양측으로 인입콘베이어(35)와 배출콘베이어(36)를 구비하되 인입콘베이어(35)에는 그의 양측에 스톱퍼(39)(39-1)와 센서(S1)(S2)를 구비하여 배출콘베이어(36)에는 센서(S3)를 구비하며, 장치틀(31)의 내부 상측에는 인쇄회로기판(1)을 파지하여 이동시키는 인쇄회로기판 파지이동장치(40)를 구비하고, 인입.배출콘베이어(35)(36)의 외측으로는 통상의 공급콘베이어(37)와 이송콘베이어(38)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 미삽검사장치(30)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the printed circuit by the camera body frame 33 is provided with a lighting device 34 in the interior of the device frame 31 in which the inlet and outlet are blocked from the outside by the shielding curtain (32). In order to inspect the non-insertion of the substrate 1, the camera body frame 33 provided with the lighting device 34 is fixed to the inner center of the apparatus frame 31, and the inlet conveyor 35 and both sides thereof are fixed. The discharge conveyor 36 is provided, but the inlet conveyor 35 is provided with a stopper 39, 39-1 and a sensor S 1 (S 2 ) at both sides thereof, and the discharge conveyor 36 has a sensor S 3 . And a printed circuit board holding and moving device (40) for holding and moving the printed circuit board (1) on the inside of the apparatus frame (31), and to the outside of the inlet / outlet conveyors (35) and (36). Is achieved by the non-insertion inspection device 30, characterized in that it comprises a normal supply conveyor 37 and the transfer conveyor 38.
본 발명은 상기와 같이 구성되어 있으므로 공급콘베이어(37)에서 공급되는 인쇄회로기판(1)이 인입콘베이어(35)측으로 인입되어지면 스톱퍼(39-1)에 의해 정지시킨 상태에서 인쇄회로기판 파지이동장치(40)에 의해 정지된 인쇄회로기판(1)을 파지한 후 조명장치(34)가 구비된 카메라본체틀(33)의 상측으로 통과시켜 배출콘베이어(36)측까지 이동시키면서 미삽여부의 검사를 실시토록 하고, 검사가 완료되면 인쇄회로기판(1)을 배출콘베이어(36)에 안치시켜 배출시키며 이송콘베이어(38)로 이재된 후 차기공정으로 이송되어지게 되는 것이다.Since the present invention is constructed as described above, when the printed circuit board 1 supplied from the supply conveyor 37 is drawn to the inlet conveyor 35 side, the printed circuit board gripping movement is stopped by the stopper 39-1. After holding the printed circuit board 1 stopped by the device 40, the non-inserted part is inspected while passing through the upper side of the camera body 33 provided with the lighting device 34 to the discharge conveyor 36. When the inspection is completed, the printed circuit board 1 is placed in the discharge conveyor 36 and discharged, and then transferred to the transfer conveyor 38 and then transferred to the next process.
[도 1]은 종래의 미삽검사장치를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a conventional uninserted inspection device.
[도 2]는 본 발명에 따른 미삽검사장치의 평면 예시도.Figure 2 is a plan view of the non-insertion inspection device according to the present invention.
[도 3]은 본 발명에 따른 미삽검사장치의 정면 예시도.3 is a front view of the non-insertion inspection device according to the present invention.
[도 4]는 본 발명에 따른 미삽검사장치에서 인쇄회로기판 파지이동장치를 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing a printed circuit board gripping device in the non-insertion inspection device according to the present invention.
[도 5]는 본 발명에 따른 미삽검사장치의 작동관계를 보인 예시도.5 is an exemplary view showing an operation relationship of the uninserted inspection device according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 인쇄회로기판10 : 미삽검사장치1: printed circuit board 10: uninserted inspection device
11 : 장치틀12 : 투입구11: apparatus frame 12: inlet
13 : 배출구14 : 차폐커튼13: outlet 14: shielded curtain
15 : 카이드레일16 : 카메라본체틀15: Kai rail 16: camera body frame
17 : 조명장치18 : 가이드봉17: lighting device 18: guide rod
20 : 펄스모터21,22 : 풀리20: pulse motor 21, 22: pulley
23 : 타이밍벨트30 : 미삽검사장치23: timing belt 30: uninserted inspection device
31 : 장치틀32 : 차폐커튼31 device frame 32 shielded curtain
33 : 카메라본체틀34 : 조명장치33: camera body frame 34: lighting device
37 : 인입콘베이어36 : 배출콘베이어37: incoming conveyor 36: discharge conveyor
37 : 공급콘베이어38 : 이송콘베이어37: Supply Conveyor 38: Transfer Conveyor
39,39-1 : 스톱퍼40 : 인쇄회로기판파지이동장치39,39-1: Stopper 40: Printed circuit board moving device
41 : 펄스모터42 : 스크류봉41: pulse motor 42: screw rod
43 : 가이드봉44 : 이동틀43: guide rod 44: moving frame
45 : 실리더46 : 핑거실린더45: cylinder 46: finger cylinder
47 : 가이드봉48 : 핑거47: guide rod 48: finger
49 : 기준핀50 : 조작판넬49: reference pin 50: operation panel
51 : 모니터51: monitor
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면 [도 2] 내지 [도 5]에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings [FIG. 2] to [FIG. 5].
[도 2] 내지 [도 4]에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 미삽검사장치(30)는 다음과 같이 구성되어진다.As shown in Fig. 2 to Fig. 4, the non-insertion inspection device 30 according to the present invention is configured as follows.
인입구(31-1)와 배출구(31-2)에 차폐커튼(32)이 드리워진 장치틀(31)의 하측부 중앙에는 조명장치(34)를 갖는 카메라본체틀(33)이 고정되고, 그 양측으로는 통상의 체인콘베이어로 되는 인입콘베이어(35)와 배출콘베이어(36)가 구비되며, 이들의 외측으로는 인쇄회로기판(1)을 공급시키는 공급콘베이어(37)가 검사완료된 인쇄회로기판(1)을 차기공정으로 이송시키는 이송콘베이어(38)가 구비되어 있는데, 상기 인입콘베이어(35)의 양측으로는 인입되는 인쇄회로기판(1)을 단속하는 스톱퍼(39)(39-1)와 센싱되는 센서(S1)(S2)가 구비되고, 배출콘베이어(36)에는 센서(S3)가 구비되어 있는데, 이들 인입콘베이어(35)와 배출콘베이어(36)는 구체적으로 도시되어 있지 않으나 각각의 모터에 의해 개별적으로 작동되도록 되어 있다.The camera body frame 33 having the lighting device 34 is fixed to the center of the lower portion of the device frame 31 on which the shielding curtain 32 is cast on the inlet 31-1 and the outlet 31-2. On both sides, an inlet conveyor 35 and an outlet conveyor 36, which are conventional chain conveyors, are provided. On the outside thereof, a supply conveyor 37 for supplying the printed circuit board 1 is inspected. 1) is provided with a conveying conveyor 38 for transferring to the next step, the stopper 39 (39-1) and the sensing to control the printed circuit board (1) to be introduced to both sides of the incoming conveyor (35) The sensor S 1 (S 2 ) is provided, and the discharge conveyor 36 is provided with a sensor (S 3 ), these inlet conveyor 35 and the discharge conveyor 36 is not shown in detail, respectively It is designed to be operated individually by the motor.
장치틀(31)의 상측으로는 인입콘베이어(35)에 있는 인쇄회로기판(1)을 배출콘베이어(36)측으로 파지 이동시키기 위한 인쇄회로기판 파지이동장치(40)가 구비되어진다.On the upper side of the apparatus frame 31, a printed circuit board gripping device 40 for gripping the printed circuit board 1 in the incoming conveyor 35 to the discharge conveyor 36 side is provided.
상기 인쇄회로기판 파지이동장치(40)는 장치틀(31)의 내부 상측에 펄스모터(41)에 의해 정역회전되는 스크류봉(42)이 굴대 설치되고 그 양측으로는 가이드봉(43)이 고정되어 실린더(45)가 도립 고정된 이동틀(44)의 너트부(44-1)와 삽입공(44-2)에 나사결합 또는 삽입되어지며, 실린더(45)에 로드에는 핑거(48)가 구비된 핑거실린더(46)를 고정시키되 핑거실린더(46)의 상측에 세워진 가이드봉(47)이 장치틀(31)의 하측에 삽입되어지도록 된 것으로서 특히 핑거실린더(46)에는 기준핀(49)을 핑거(48)의 내측에 도립 고정시켜 주었다.The printed circuit board holding device 40 has a mandrel of a screw rod 42 which is reversely rotated by a pulse motor 41 on the inside of the apparatus frame 31, and a guide rod 43 is fixed to both sides thereof. Thus, the cylinder 45 is screwed or inserted into the nut 44-1 and the insertion hole 44-2 of the moving frame 44 in which the cylinder 45 is inverted, and a finger 48 is provided on the rod of the cylinder 45. Fixing the provided finger cylinder 46, but the guide rod 47, which is erected on the upper side of the finger cylinder 46 is to be inserted into the lower side of the device frame 31, in particular the reference cylinder 49 in the finger cylinder 46 Was inverted fixed to the inside of the finger (48).
또한 장치틀(31)의 전방에는 미삽검사장치(30)를 작동시키기 위한 조작판넬(50)이 구비되고 상측면에는 검사과정이 모니터링되는 모니터(51)가 구비되어 있다.In addition, the front of the frame 31 is provided with a control panel 50 for operating the uninserted inspection device 30, the upper side is provided with a monitor 51 to monitor the inspection process.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
자삽기(도시하지 아니함)와 연계된 공급콘베이어(37)를 통하여 검사대상용 인쇄회로기판(1)이 공급되어 인입콘베이어(35)에 인입되어지면 센서(S1)가 이를 감지하여 인입콘베이어(35)를 가동시킴과 동시에 스톱퍼(39-1)를 ON시킨다.When the printed circuit board 1 for the inspection object is supplied through the supply conveyor 37 associated with the inserter (not shown) and is inserted into the inlet conveyor 35, the sensor S 1 detects this and the inlet conveyor 35. ) And turn on the stopper 39-1.
인입콘베이어(35)의 작동에 의해 인쇄회로기판(1)은 인입되어져서 스톱퍼(39-1)에 정지되고 센서(S2)가 인쇄회로기판(1)의 정지상태를 감지하여 스톱퍼(39)를 ON시켜 후행되는 인쇄회로기판(1)의 인입을 차단시킨다.By operation of the drawing conveyor 35, the printed circuit board 1 is drawn in and stopped by the stopper 39-1, and the sensor S 2 detects the stop state of the printed circuit board 1 and stops 39. ON to cut off the incoming printed circuit board 1.
인쇄회로기판 파지이동장치(40)의 이동틀(44)이 인입콘베이어(35)측에 위치한 상태에서 실린더(45)가 작동하여 핑거실린더(46)를 하향시키게 되는데 핑거실린더(46)가 하향되면서 기준핀(49)가 하향되면서 기준핀(49)이 인쇄회로기판(1)에 통공되어 있는 기준공(도시하지 아니함)에 삽입되어지고 핑거(48)는 인쇄회로기판(1)의 외측에 위치한다.The cylinder 45 is operated to move the finger cylinder 46 downward while the moving frame 44 of the printed circuit board holding device 40 is located on the inlet conveyor 35 side, while the finger cylinder 46 is downward. As the reference pin 49 is lowered, the reference pin 49 is inserted into a reference hole (not shown) which is perforated in the printed circuit board 1, and the finger 48 is positioned outside the printed circuit board 1. do.
핑거실린더(46)가 작동하여 핑거(48)로서 인쇄회로기판(1)을 파지하고 실린더(45)가 역으로 작동하여 핑거실린더(46)와 함께 파지된 인쇄회로기판(1)을 상승시킨다.The finger cylinder 46 is operated to hold the printed circuit board 1 as the finger 48 and the cylinder 45 is operated in reverse to raise the printed circuit board 1 held together with the finger cylinder 46.
이때 조명장치(34)와 카메라본체틀(33)은 이미 가동되어 검사를 실시할 수 있도록 된 상태이며, 펄스모터(41)가 작동하여 스크류봉(42)을 회전시키면 이동틀(44)과 함께 핑거(48)에 의해 파지된 인쇄회로기판(1)은 좌측으로 이동하여 조명장치(34)와 카메라본체틀(33)의 상부를 통과하면서 검사를 받게 된다.At this time, the lighting device 34 and the camera body 33 is already in operation to perform the inspection, the pulse motor 41 is operated to rotate the screw rod 42 together with the moving frame 44 The printed circuit board 1 gripped by the finger 48 is moved to the left to be inspected while passing through the upper portion of the lighting device 34 and the camera body 33.
[도 5]에 도시된 바와 같이 이동틀(44)이 좌측으로 완전히 이동되면 검사는 이미 완료된 상태이며 주제어부에 의해 양품.불량품으로 판정되어진 상태이다.As shown in Fig. 5, when the moving frame 44 is completely moved to the left side, the inspection is already completed and the state has been determined to be good or bad by the main control unit.
이후 실린더(45)가 작동하여 핑거실린더(46)와 함께 파지된 인쇄회로기판(1)을 배출콘베이어(36)위에 올려 놓게 되고 핑거실린더(46)가 역으로 작동하여 파지상태를 해제하므로 인쇄회로기판(1)은 배출콘베이어(36)에 안치되어진다.After that, the cylinder 45 operates to place the printed circuit board 1 held together with the finger cylinder 46 on the discharge conveyor 36, and the finger cylinder 46 operates in reverse to release the grip state. The substrate 1 is placed in the discharge conveyor 36.
안치된 인쇄회로기판(1)이 센서(S3)에 감지되면 스톱퍼(39)가 OFF되면서 새로운 인쇄회로기판(1)을 인입콘베이어(35)측으로 인입시켜 주고, 실린더(45)가 역으로 작동하여 핑거실린더(46)를 상향시킴과 동시에 펄스모터(41)가 역으로 작동하여 이동틀(44)을 인입콘베이어(35)측으로 이동복귀시키게 된다.When the enclosed printed circuit board 1 is detected by the sensor S 3 , the stopper 39 is turned off, and the new printed circuit board 1 is introduced into the inlet conveyor 35, and the cylinder 45 is operated in reverse. As a result, the finger cylinder 46 is raised, and the pulse motor 41 is operated in reverse to move the moving frame 44 to the inlet conveyor 35.
본 발명에 따른 미삽검사장치(10)는 이와 같은 과정이 반복실시되면서 인쇄회로기판(1)에 각 부품들이 삽입되어 있는지의 여부를 검사하게 되고 검사가 완료된 인쇄회로기판(1)은 이송콘베이어(38)를 통하여 차기공정으로 이송되어지는 것이다.The non-insertion inspection device 10 according to the present invention is to check whether or not each component is inserted into the printed circuit board 1 as this process is repeated and the printed circuit board 1 is completed, the transfer conveyor ( It is transferred to the next process through 38).
이와 같은 일련의 공정은 조작판넬(50)의 조작에 의해 내장된 주제어장치에 의해 실시되며 검사의 전 과정이 모니터(51)에 모니터링되므로 검사자는 양.불여부를 재차 확인할 수 있는 것이다.Such a series of processes are carried out by the main controller built by the operation of the operation panel 50, and the entire process of the inspection is monitored on the monitor 51, so that the inspector can check whether or not it is again.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 검사대상용 인쇄회로기판(1)을 장치틀(31)의 내부에 인입시키고 검사를 완료한 후 배출시키는 전과정을 자동으로 실시하므로 검사시간이 단축되어 검사능률이 향상되고 따라서 생산성을 증대시킬 수 있으며, 자동화에 따른 대량생산이 가능하여 제조원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 자삽기의 바로 후 공정에서 검사를 실시할 수 있으므로 미삽으로 인한 불량을 사전에 예방할 수가 있고 스톱퍼에 의해 인쇄회로기판이 항상 동일 위치에 정지되어 있으므로 오판정을 배제시키면서 보다 용이하고 원활하게 검사를 실시할 수 있음은 물론 인쇄회로기판을 이동시키면서 검사를 실시하므로 단전에 따라 고정을 방지할 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, since the entire process of automatically inserting the printed circuit board 1 for inspection into the apparatus frame 31 and discharging after completion of the inspection is automatically performed, the inspection time is shortened to improve inspection efficiency. As a result, productivity can be increased, and mass production by automation can reduce production costs, and inspection can be performed immediately after the insertion machine, thus preventing defects caused by non-insertion in advance. As a result, the printed circuit board is always stopped at the same position, so that inspection can be carried out more easily and smoothly without erroneous determination, and inspection can be performed while moving the printed circuit board, thereby preventing fixation due to power failure. .
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960060244A KR19980040988A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960060244A KR19980040988A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980040988A true KR19980040988A (en) | 1998-08-17 |
Family
ID=66475663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960060244A KR19980040988A (en) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | Uninserted inspection device of printed circuit board (PCB) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980040988A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020052304A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-04 | 이계안 | Braking method parking break system of vehicle |
| KR100838832B1 (en) * | 2008-02-29 | 2008-06-17 | 최병수 | Basket auto supplying apparatus for printed circuit board |
-
1996
- 1996-11-30 KR KR1019960060244A patent/KR19980040988A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020052304A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-04 | 이계안 | Braking method parking break system of vehicle |
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