KR20050030013A - Pipe machining device with working side arranged transfer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가공면 정렬식 트랜스퍼를 구비한 파이프 가공 장치에 관한 것으로, 파이프 모재의 길이에 제한되지 않고 파이프의 양단면을 가공 및 가공할 수 있는 시퀀스 제어 방식의 자동식 파이프 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe processing apparatus having a machined surface-aligned transfer, and more particularly, to an automatic pipe processing apparatus of a sequence control method capable of processing and processing both end faces of a pipe without being limited to the length of the pipe base material.
일반적으로 배관에 사용되는 파이프는 그 직경에 따라 다양한 용도에 사용되고, 특히 현대의 중추 산업인 자동차 산업에서 파이프의 배관 시스템은 매우 중요한 가공 분야로 대두되었다. 상기한 자동차용 파이프의 배관 시스템은 연료 공급 장치, 제동 장치, 냉각 장치 및 각종 오일계통 등에 널리 사용되는 필수적인 독립 모듈 가공 분야인 것이다.In general, pipes used for piping are used for various applications depending on their diameter, and pipe systems of pipes have emerged as an important processing field, especially in the automobile industry, which is a modern backbone industry. The pipe system of the automotive pipe is an essential independent module processing field widely used in a fuel supply device, a brake device, a cooling device, and various oil systems.
상기 배관 시스템에 사용되는 파이프중 제동 장치에 사용되는 파이프를 일례로 설명하면, 통상 그 외경은 4.76㎜ 및 두께가 0.7㎜정도의 세관으로 구성되고, 연료 공급 장치의 경우에는 외경이 6.35㎜, 8.00㎜, 10.00㎜ 등이 세관으로 구성된다.The pipe used for the braking device among the pipes used in the above piping system will be described as an example. Usually, the outer diameter is 4.76 mm and the thickness is about 0.7 mm, and the fuel supply device has an outer diameter of 6.35 mm and 8.00. Mm, 10.00 mm, etc., are constituted by the tubules.
상기한 파이프의 가공 공정으로는, 예컨대 길이가 긴 원형 파이프의 이송과 배관 시스템의 사양에 따른 길이 절단, 파이프의 양단 면취, 세척, 부품 삽입, 양단면 성형, 검사 등의 공정이 있으며, 이와 같은 공정을 실행하기 위한 다수의 파이프 가공 장치들이 개발되어 있다.Examples of the pipe processing include, for example, conveying a long circular pipe and cutting length according to the specification of the piping system, chamfering both ends of the pipe, washing, inserting parts, forming both ends, and inspecting. Many pipe processing apparatuses have been developed for carrying out the process.
종래의 파이프 가공 장치들은 상기의 가공 공정을 개별적으로 실행하거나, 또는 일부의 공정이 자동화되어 있는 수준이며, 최근의 파이프 가공 장치들이 전반적인 자동화 공정을 시도하고 있으나 이러한 장치들은 다음과 같은 문제점들을 가진다. Conventional pipe processing apparatuses execute the above processing process individually, or some of the processes are automated, and recent pipe processing apparatuses have attempted an overall automation process, but these apparatuses have the following problems.
첫째, 가공 모재인 파이프의 길이가 가변되는 경우 일정한 범위에서는 수용이 가능하지만, 길이가 매우 짧거나 반대로 길이가 긴 경우의 파이프가 혼류되는 경우 이에 대체하지 못하여 각각 다른 가공 장치를 사용하는 문제가 발생한다.First, if the length of the pipe as a base material is variable, it can be accommodated in a certain range, but if the pipes are mixed in the case of very short lengths or long lengths, they cannot be replaced. do.
둘째, 자동화된 가공 장치에서 성형 및 가공 시간이 이송 시간에 연동되도록 제어됨으로써 파이프의 가공이 불량인데도 불구하고 가공이 계속적으로 이루어지는 현상이 발생하였다.Secondly, since the molding and processing time are controlled to be linked to the transfer time in the automated processing device, processing occurs continuously even though the processing of the pipe is poor.
그리하여, 상기와 같은 문제점들로 인하여 파이프 가공 장치들은 가공 파이프의 가공 길이에 따라 적응되지 못하며 공정간의 이송 및 정렬시 작업자가 수작업에 의존하게 되는 경향이 있으며, 이에 따라 가공 공수가 증가하며 불필요한 인원의 낭비와 자동화에 따른 장점을 얻지 못하는 문제점들이 있던 것이다.Thus, due to the above problems, pipe processing apparatuses are not adapted to the processing length of the processing pipe, and the operator tends to rely on manual labor during the transfer and alignment between the processes, thereby increasing the processing time and unnecessary personnel. There were problems that did not get the advantages of waste and automation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 가공 파이프의 양단 길이에 제한되지 않으면서 다양한 파이프를 혼류 가공하기 위한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to blend the various pipes without being limited to the length of both ends of the processing pipe.
본 발명의 다른 목적은 가공 시간과 이송 시간의 독립적인 시퀀스 제어에 따라 이송과 가공이 독립적으로 실행되어 불량율이 최소화되며, 이송시 파이프가 일시 고정된 상태로 이송되므로 파이프의 이송과 가공이 안정되어 파이프의 가공이 완전 자동화될 수 있는 가공면 정렬식 트랜스퍼를 구비한 파이프 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to minimize the defect rate by performing the feed and the processing independently according to the independent sequence control of the processing time and the feed time, and the feed and processing of the pipe is stabilized because the pipe is temporarily fixed during the transfer It is an object of the present invention to provide a pipe processing apparatus having a machined surface aligned transfer, in which the processing of the pipe can be fully automated.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 호퍼와 슈트로 이루어져 경사식 계단 방식으로 로터리 피딩 휠에 의해 파이프 모재를 공급시키는 모재 공급 장치; 모재의 측면을 면취하기 위한 면취 장치와, 모재 내면을 세척하기 위한 에어 블로우어와, 부품 삽입 장치와, 모재 단부를 성형하는 관단 성형기와, 모재의 불량을 검사하는 센서를 포함하는 가공 모듈이 일측에 순차적으로 배열된 제 1트랜스퍼 및 상기 가공 모듈이 타측에 순차적으로 배열된 제 2트랜스퍼; 모재를 제 1트랜스퍼에서 제 2트랜스퍼로 이송시키기 위한 횡 이송 장치; 제 1 및 제 2트랜스퍼 상에서 모재의 양단을 지지하여 수평으로 이송시키는 앵글식 그립퍼; 그리고 각각의 가공 모듈의 가공에 따라 그립퍼의 수평 이송과 횡 이송 장치의 구동을 시퀀스 제어하는 인덱스 드라이브를 포함하여 구성되는 가공면 정렬식 트랜스퍼를 구비한 파이프 가공 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the base material supply device for supplying the pipe base material by the rotary feeding wheel in an inclined stairway method consisting of a hopper and a chute; On one side is a processing module comprising a chamfering device for chamfering the side of the base material, an air blower for cleaning the inner surface of the base material, a component inserting device, a tube end molding machine for forming the base material end, and a sensor for inspecting the defect of the base material. A first transformer sequentially arranged and a second transformer sequentially arranged on the other side of the processing module; A transverse feed device for transferring the base material from the first transfer to the second transfer; An angle gripper for supporting both ends of the base material and transporting them horizontally on the first and second transferers; And it provides a pipe processing apparatus having a machined surface-aligned transfer configured to include an index drive for sequence control of the horizontal transfer of the gripper and the drive of the lateral transfer device in accordance with the processing of each processing module.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 자동식 파이프 가공 장치중 두개의 파이프 가공 트랜스퍼가 도시된 평면도이고, 도 2는 본 발명의 파이프 가공 장치가 전체적으로 도시된 측면도이다.1 is a plan view showing two pipe processing transfers of the automatic pipe processing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the pipe processing apparatus of the present invention as a whole.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 가공 장치(1)의 구성을 크게 살펴보면, 베이스(15)상에서 레일(25)이 설치되고, 레일(25) 상면에는 파이프를 성형 및 가공하기 위한 제 1 및 제 2트랜스퍼(30, 30')가 입구측과 출구측에 구분되어 각각 설치된다.1 and 2, the rail 25 is installed on the base 15, and the rail 25 is formed on the upper surface of the rail 25. And second transformers 30 and 30 'are separately installed at the inlet side and the outlet side.
상기 입구측 제 1트랜스퍼(30)에는 가공 대상이 되는 파이프 모재(p)를 공급시키는 모재 공급 장치(50)가 설치되고, 출구측 제 2트랜스퍼(30')에는 가공이 완료된 모재(p)를 선별 배출시키기 위한 파이프 배출 장치(200)가 설치된다.The base material supply device 50 for supplying the pipe base material p to be processed is installed in the inlet side first transfer device 30, and the base material p in which the processing is completed is provided in the outlet side second transfer device 30 ′. A pipe discharge device 200 for sorting and discharging is installed.
또한, 각각의 상기 제 1 및 제 2트랜스퍼(30, 30')상에는 도 1에 도시된 바와 같은 각각의 파이프 가공 모듈이 설치되는 바, 이러한 가공 모듈은 파이프 모재(p)의 양단을 면취 가공하는 면취 장치(60)와, 면취후의 파이프 모재(p) 양단 내면을 세척하기 위한 에어 블로우어(70)와, 너트 및 기타 파이프 보호재를 삽입시키기 위한 부품 삽입 장치(80)와, 파이프 모재(p)의 양단을 성형하는 관단 성형기(100)와, 그리고 제 1 및 제 2트랜스퍼(30, 30') 상의 소정 위치에서 다수개 설치되어 파이프 모재(p)의 가공 상태를 감지하는 센서를 포함한다.In addition, each of the pipe processing module as shown in Figure 1 is installed on each of the first and second transfer (30, 30 '), such processing module is to chamfer both ends of the pipe base material (p) Chamfering device 60, Air blower 70 for cleaning inner surface of both ends of pipe base material p after chamfering, Parts inserting device 80 for inserting nuts and other pipe protection materials, Pipe base material p Pipe end molding machine 100 for molding both ends of the and a plurality of sensors installed at a predetermined position on the first and second transfer (30, 30 ') includes a sensor for detecting the processing state of the pipe base material (p).
한편, 상기와 같이 구성된 가공 장치(1)는 본 발명에 따라 제 1 및 제 2트랜스퍼(30, 30') 상에서 상기 모재(p)를 수평으로 연속 이송시키는 그립퍼(100)가 설치되어, 제 1 및 제 2트랜스퍼(30, 30') 상에서 가공 모재(p)를 순차적으로 연속 이송시키면서 상기 가공 모듈에 의해 모재(p)를 가공한다. On the other hand, the processing apparatus 1 configured as described above is provided with a gripper 100 for horizontally and continuously transporting the base material p on the first and second transferers 30 and 30 'according to the present invention. And processing the base material p by the processing module while continuously transferring the processing base material p on the second transfer 30, 30 ′.
그리고, 본 발명에 따라 상기 제 1트랜스퍼(30) 상에는 상기 가공 모듈에 의한 가공과 상기 그립퍼(100)의 이송을 제어하는 인덱스 드라이브(150)가 출구측 제 2트랜스퍼(30')의 레일(25)에 설치된다. In addition, according to the present invention, the index drive 150 for controlling the processing by the processing module and the transfer of the gripper 100 is provided on the first transfer device 30, and the rail 25 of the second transfer device 30 ′ on the outlet side. It is installed in).
상기와 같이 구성되는 본 발명의 가공 장치(1)에 대한 개략적인 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the schematic operation of the processing apparatus 1 of the present invention configured as described above is as follows.
도 2에서 도시된 호퍼와 슈트로 이루어진 경사식 계단 형태의 모재 공급 장치(50)는 가공되는 파이프 모재(p)를 상기 제 1트랜스퍼(30) 상으로 공급한다. 이때, 모재(p)는 로터리 피딩 휠(59; 도 3)에 의해 단계별로 하나씩 제 1트랜스퍼(30)로 공급된다.An inclined staircase base material supply device 50 composed of a hopper and a chute shown in FIG. 2 supplies a pipe base material p to be processed onto the first transfer device 30. At this time, the base material p is supplied to the first transformer 30 one by one by the rotary feeding wheel 59 (FIG. 3).
상기 공급된 모재(p)의 일측 단부는 그립퍼(100)에 의하여 일측에 설치된 가공 모듈을 향하여 정렬되면서 지지되고, 지지된 파이프 모재(p)의 단부는 순차적으로 성형 및 가공 가능한 상태로 수평 이송된다.One end of the supplied base metal p is aligned and supported toward the processing module installed at one side by the gripper 100, and the end of the supported pipe base material p is horizontally transported in a state capable of forming and processing sequentially. .
그리하여, 상기 모재(p)는 그립퍼(100)에 의해 지지된 상태에서 상기 제 1트랜스퍼(30) 상에서의 이송 제어와, 이송 후 가공을 위한 정렬시 정지 상태의 제어와, 그리고 가공 모듈에 의한 가공 개시의 제어 등은 인덱스 드라이브(150)에 의해 제어되는 것으로, 즉 상기 그립퍼(100)의 수평 이송과 정지 상태가 반복 제어된다.Thus, the base material p is controlled by the gripper 100, the transfer control on the first transfer 30, the control of the stop state during alignment for post-transfer machining, and the machining by the machining module The control of the start is controlled by the index drive 150, that is, the horizontal conveyance and the stop state of the gripper 100 are repeatedly controlled.
상기와 같이 수평 이송되면서 일측면이 가공 완료된 후에는 모재(p)가 횡 이송 장치(300)로 공급되고, 횡 이송 장치(300)에 의해 모재(p)는 제 2트랜스퍼(30')의 타측으로 정렬 이송되어 모재(p)의 타측이 가공된다.After the one side is processed while the horizontal transfer as described above, the base material (p) is supplied to the horizontal transfer device 300, the base material (p) by the horizontal transfer device 300 is the other of the second transfer (30 '). The other side of the base material p is processed by aligning and conveying to the side.
이후, 모재(p)는 파이프 배출 장치(200)로부터 불량품을 선별한 후에 완성품의 적재대로 이송된다.Subsequently, the base material p is transported to the loading table of the finished product after sorting the defective product from the pipe discharge device 200.
상기와 같이 작동하는 본 발명의 자동식 파이프 가공 장치(1)의 특징적인 구성과 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration and operation of the automatic pipe processing apparatus 1 of the present invention operating as described above in more detail.
본 발명의 자동식 파이프 가공 장치(1)는, 가공되는 파이프의 길이에 제약되지 않으면서 모든 길이의 파이프를 가공 가능하도록 충분한 폭을 가진 제 1트랜스퍼(30)에 모재(p)가 공급된다. In the automatic pipe processing apparatus 1 of the present invention, the base material p is supplied to the first transfer device 30 having a sufficient width so as to be able to process pipes of all lengths without being restricted by the length of the pipe to be processed.
그리고, 다양한 길이의 모재(p)가 모재 공급 장치(50)를 통해 공급되면, 파이프 모재(p)는 앵글식 그립퍼(100)에 의해 지지 및 순차 이송되면서 가공 모듈에 의해 모재(p)가 수평으로 순차 이송되어 일측면이 연속 가공된다.Then, when the base material p of various lengths is supplied through the base material supply device 50, the pipe base material p is supported and sequentially conveyed by the angle gripper 100 and the base material p is horizontally moved by the processing module. Sequentially transferred to one side is processed continuously.
이때, 가공 모듈에서 가공되는 가공 시간과 이송 등의 상호 연동 순서를 제어하는 구동부(미도시)에 의한 신호를 기초로 그립퍼(100)의 순차적 이송이 가능하도록 스텝 기어(미도시)가 내장된 인덱스 드라이브(150)가 설치된다. 상기 인덱스 드라이브(150)는 전술한 바와 같은 스텝 기어와 구동부의 신호를 기초로 시퀀스 방식의 제어가 가능하도록 프로그램된 마이컴이 내장될 수도 있다.In this case, an index with a built-in step gear (not shown) to enable sequential transfer of the gripper 100 based on a signal from a driving unit (not shown) that controls the interworking order such as the processing time and the feed processed in the processing module. Drive 150 is installed. The index drive 150 may have a built-in microcomputer programmed to control the sequence method based on the signal of the step gear and the driving unit as described above.
본 발명에서 사용되는 시퀀스 제어라 함은, 가공 모듈 각각의 성형 및 가공 시간의 평균화와 이의 최적화에 따른 그립퍼(100)의 이송 정지 상태 제어, 각 단계별 가공이 완료된 후에 그립퍼(100)가 정확한 거리만큼 다시 구동되는 이송 거리 제어, 그리고 각 이동 거리간의 순차적 이송 및 정지 제어 시의 에러 발생 제어 등을 지칭하며, 이는 통상의 구동 장치와 제어 수단에 의해 구현될 수 있는 바, 이는 당업자에게 충분히 구현 가능한 제어 방법이므로 보다 상세한 설명은 생략한다.The sequence control used in the present invention means controlling the stop state of the gripper 100 according to averaging and optimizing the molding and processing time of each processing module, and controlling the gripper 100 by the correct distance after each step machining is completed. It refers to the feed distance control to be driven again, and the control of the occurrence of errors in the sequential feed and stop control between each movement distance, etc., which can be implemented by a conventional drive device and the control means, which is a control that can be sufficiently implemented by those skilled in the art The detailed description is omitted since it is a method.
상기와 같은 주요 구성에 의한 본 발명의 파이프 가공 장치(1)가 모재(p)를 가공하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.When the pipe processing apparatus 1 of the present invention according to the main configuration as described above in detail the process of processing the base material (p) as follows.
도 3은 모재 공급 장치(50)를 도시되었는 바, 공급 적재대(51)에서 파이프 모재(p)가 공급되면 호퍼(53)에 의해 단계별로 슈트(52)로 이동되고, 이동된 모재(p)는 경사에 의해 하방으로 미끄러지면서 공급 실린더(53a)에 의해 하나씩 공급 가이드(55)로 이동된다.3 shows the base material supply device 50, when the pipe base material p is supplied from the supply loading table 51, it is moved to the chute 52 step by step by the hopper 53, and the moved base material p ) Slides downward by the inclination and is moved to the feed guide 55 one by one by the supply cylinder 53a.
이동된 모재(p)는 자중에 의해 낙하되면서 로터리 피딩 휠(59)의 최상단에 수용되고, 수용된 모재(p)는 로터리 피딩 휠(59)이 일정 각도(α)만큼 스텝별로 회전함으로써 제 1트랜스퍼(30)로 공급되는 것이다. 상기 로터리 피딩 휠(59)의 스텝별 회전은 전술한 인덱스 드라이브(150)에 의해 스퀀스 제어됨으로써 일정 각도(α)로 단계별 회전될 수 있다.The moved base material p is received at the top of the rotary feeding wheel 59 while falling by its own weight, and the received base material p is rotated step by step by the rotary feeding wheel 59 by a predetermined angle α. 30 to be supplied. The step-by-step rotation of the rotary feeding wheel 59 may be rotated step by step at a predetermined angle α by being controlled by the above-described index drive 150.
상기와 같이 공급된 모재(p)는 제 1트랜스퍼(30) 상에 설치된 그립퍼(100)에 공급되는데, 도 3에서 로터리 피딩 휠(59)이 스텝별로 일정 각도(α)로 회전함과 동시에 그립퍼(100)도 스텝별로 이송되는 바, 로터리 피딩 휠(59)의 공급 홈(58)에 수용된 모재(p)가 하나씩 개별적으로 낙하하면서 그립퍼(100)의 그립부(102) 사이에 공급된다.The base material p supplied as described above is supplied to the gripper 100 installed on the first transferr 30. In FIG. 3, the rotary feeding wheel 59 rotates at a predetermined angle α at each step and simultaneously the gripper Bar 100 is also transferred step by step, the base material p accommodated in the supply groove 58 of the rotary feeding wheel 59 is supplied between the grip portion 102 of the gripper 100 while falling individually one by one.
이때, 상기 그립퍼(100)는 스프로켓(104)의 회전에 의해 체인(106)이 이송하면서 그립부(102)가 벌어지거나 닫혀져 모재(p)를 이송시키는 것이다. 즉, 체인(106)이 수평면을 이송하는 경우에는 그립부(102) 양단이 닫혀진 상태이고, 체인(106)이 스프로켓(104)에 걸려진 경우에는 스프로켓(104)의 원주율에 의해 그립부(102)가 일정 각도(β)를 가지고 벌어진 상태가 되므로, 로터리 피딩 휠(59)의 공급 홈(58)에서 회전중이던 모재(p)가 벌어진 그립부(102) 사이로 수용되어 공급된 후에 그립부(102)가 수평 이송이 개시되는 순간 그립부(102)는 닫혀져 모재(p)는 지지 고정된 상태를 유지한다.At this time, the gripper 100 is to transfer the base material p by opening or closing the grip portion 102 while the chain 106 is transported by the rotation of the sprocket 104. That is, when the chain 106 conveys the horizontal plane, both ends of the grip portion 102 are closed, and when the chain 106 is caught by the sprocket 104, the grip portion 102 is formed by the circumference of the sprocket 104. Since the state is opened at a predetermined angle β, the grip portion 102 is horizontally transferred after the base material p being rotated in the feeding groove 58 of the rotary feeding wheel 59 is received and supplied between the opened grip portions 102. At the beginning of the grip, the grip portion 102 is closed so that the base material p remains supported and fixed.
이와 같이, 로터리 피딩 휠(59)의 반경과 공급 홈(58)의 간격 치수는 스프로켓(104)의 스텝별 회전수에 따라 연동되도록 상기 인덱스 드라이브(150)에 의해 순차적으로 제어되는 것이다.As such, the distance between the radius of the rotary feeding wheel 59 and the supply groove 58 is sequentially controlled by the index drive 150 so as to be interlocked according to the rotational speed of the sprocket 104.
상기와 같이 모재 공급 장치(50)로부터 공급된 후에 그립퍼(100)에 지지 고정된 모재(p)는 일측으로 정렬된 상태에서 제 1트랜스퍼(30) 상에서 이송된다.After being supplied from the base material supply device 50 as described above, the base material p supported and fixed to the gripper 100 is transferred on the first transfer device 30 in a state aligned to one side.
상기 제 1트랜스퍼(30) 상에는 모재(p) 일측이 순차적으로 가공될 수 있도록 가공 모듈이 모재(p)의 일측에 설치된다. The processing module is installed on one side of the base material p so that one side of the base material p may be sequentially processed on the first transfer device 30.
상기와 같이 제 1트랜스퍼(30) 일측에 설치되는 가공 모듈이 도시된 도 1과 같이, 모재 공급 장치(50)로부터 입구를 통해 공급된 모재(p)의 단면에 발생가능한 버어(Burr)나 흠집 등이 면취 장치(60)에 의해 가공되고, 에어 블로우어(70)에 의해 모재(p) 일측의 이물질이 세척된다.As shown in FIG. 1, in which the processing module installed on one side of the first transferr 30 is formed as described above, burrs or scratches that may be generated on the end surface of the base material p supplied through the inlet from the base material supply device 50. The back is processed by the chamfering device 60, the foreign matter of one side of the base material (p) by the air blower 70 is washed.
그리고, 모재(p)는 그립퍼(100)에 의해 순차적으로 이송되면서 부품 삽입 장치(80)를 통해 너트와 같은 부품이 삽입, 설치되고, 최종적으로 관단 성형기(90)를 거치면서 파이프 일단은 플레어(flare) 가공 또는 벌지(Bulge) 가공된다.And, the base material (p) is sequentially transferred by the gripper 100, such as a nut is inserted and installed through the component insertion device 80, and finally through the pipe end molding machine 90, one end of the pipe flare ( flare) or bulge.
이후, 일측면이 성형 및 가공 완료된 모재(p)는 타측면의 성형 및 가공을 위하여 제 2트랜스퍼(30')로 이송되어야 하는 바, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 제 1트랜스퍼(30)와 제 2트랜스퍼(30') 사이에 설치된 횡 이송 장치(300)로부터 가능하게 된다.Subsequently, the base material p having one side formed and processed must be transferred to the second transfer 30 'for forming and processing the other side, as shown in FIG. 4 and the first transfer 30. This is possible from the transverse feeder 300 provided between the second transfers 30 '.
이를 보다 상세히 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 횡 이송 장치(300)는 모재(p)의 일단이 성형 가공된 후에 모재(p)의 타측을 가공하기 위하여 제 2트랜스퍼(30')의 타측으로 이송 및 정렬시키기 위한 장치로서, 일측면이 가공 완료된 모재(p)가 횡 이송 장치(300)로 공급되고, 횡 이송 장치(300)는 일측단이 가공 완료된 모재(p)를 제 2트랜스퍼(30')의 타측으로 이송시켜 모재(p)의 타측을 성형 및 가공할 수 있도록 정렬시킨다.In more detail, as shown in FIG. 5, the transverse feeder 300 has the other end of the second transferr 30 ′ to process the other side of the base material p after one end of the base material p is molded. As a device for conveying and aligning to the side, the base material (p) of which one side is processed is supplied to the horizontal transfer device 300, and the horizontal transfer device (300) is a second transfer (transferring) the base material (p) of which one end is processed. 30 ') is transferred to the other side so as to form and process the other side of the base material (p).
상기 횡 이송 장치(300)가 도 6에 도시된 바, 제 1트랜스퍼(30)로부터 일단이 가공 완료된 파이프 모재(p)는 자유 낙하하여 횡 이송 장치(300)의 회전 롤러(320)에 안치되고, 회전 롤러(320) 상에서 모재(p)는 횡 이송되어 제 2트랜스퍼(30')의 타측으로 정렬된다.As shown in FIG. 6, the transverse feeder 300 has one end processed from the first transferr 30, and the pipe base material p freely falls and is placed on the rotary roller 320 of the transverse feeder 300. On the rotating roller 320, the base material p is laterally transferred and aligned with the other side of the second transfer device 30 '.
상기와 같이 타측으로 정렬된 상태에서 모재(p)는 액츄에이터(360)의 가동에 의해 승강되는 이송 치차(340)에 의해 다수의 회전 롤러(320)에서 순차적으로 이송하게 되고, 최종적으로 회전 롤러(320)를 벗어나면서 이송 치차(340)의 말단에서 낙하된다.In the state aligned to the other side as described above, the base material p is sequentially transferred from the plurality of rotating rollers 320 by the transfer gear 340 which is elevated by the operation of the actuator 360, and finally, the rotating roller ( Falling out of the distal end of the transfer gear 340 while leaving 320.
상기와 같이 회전 롤러(320)와 이송 치차(340)에 의해 횡 이송 장치(300)의 말단부에서 낙하되는 모재(p)는 도 5 도시된 제 2트랜스퍼(30')에 설치된 또 다른 그립퍼(100')에 수용되는 바, 이는 전술한 모재 공급 장치(50)에서 낙하되어 그립퍼(100)에 수용되는 과정과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.As described above, the base material p falling from the distal end of the lateral transfer device 300 by the rotary roller 320 and the transfer gear 340 is another gripper 100 installed in the second transfer device 30 ′ shown in FIG. 5. It is accommodated in the '), which is the same as the process of falling from the above-described base material supply device 50 is accommodated in the gripper 100, a detailed description thereof will be omitted.
그리하여, 횡 이송 장치(300)에 의해 제 2트랜스퍼(30')로 이송된 모재(p)는 타측으로 정렬된 상태를 유지하면서 제 2트랜스퍼(30')에 설치된 또 다른 각각의 가공 모듈 사이를 순차적으로 이송하면서 연속적으로 가공된다. 상기 가공 과정은 전술한 제 1트랜스퍼(30)에서 가공되는 과정과 동일하다.Thus, the base material p transferred by the lateral transfer device 300 to the second transfer 30 'is maintained between the other processing modules installed in the second transfer 30' while maintaining the alignment to the other side. It is processed continuously while feeding sequentially. The process is the same as the process of the first transfer 30 described above.
그리하여, 가공이 완료된 후에는 제 2트랜스퍼(30')의 소정 위치, 바람직하게는 관단 성형기(90') 전후에서 성형기(90') 내측에 병합되도록 센서가 설치되어 부품 삽입의 정상 유무와 관단 성형의 정상 유무를 판별할 수 있게 된다.Thus, after the machining is completed, the sensor is installed to be merged inside the molding machine 90 'at a predetermined position of the second transfer 30', preferably before and after the tube forming machine 90 ', so that the insertion of the part is normal and the tube forming is performed. It is possible to determine whether or not the normal.
상기 센서에 의해 성형 및 가공이 불량인 모재(p)가 지지된 그립퍼(100)의 그립부(102)가 첵킹되고, 첵킹된 그립부(102)는 인덱스 드라이브(150)에 의해 출구에 설치된 파이프 배출 장치(200)에서 선별되는데, 이 과정이 도 7에 도시된다.The grip part 102 of the gripper 100 supported by the base material p having poor molding and processing is checked by the sensor, and the checkered grip part 102 is installed at the outlet by the index drive 150. Selected at 200, this process is shown in FIG.
상기와 같이 가공 불량인 모재(p)를 지지하고 있는 그립부(102)가 파이프 배출 장치(200)에 도달하게 되면, 인덱스 드라이브(150)는 상기 첵킹된 그립부(102)를 인식하는 센서의 신호를 기초로 모재 선별기(250)에 구동 신호를 인가시키고, 모재 선별기(250)는 패널(255)을 하방으로 구동시켜 그립부(102)로부터 분리된 불량 모재(p)가 자중에 의해 미끄러져 내려가면서 별도의 선별함(210)으로 낙하하게 된다.When the grip part 102 supporting the base material p, which is poor in processing, reaches the pipe discharge device 200, the index drive 150 receives a signal of a sensor that recognizes the checked grip part 102. The driving signal is applied to the base material sorter 250 on the basis, and the base material sorter 250 drives the panel 255 downward so that the defective base material p separated from the grip part 102 slides down by its own weight. Drops to the selector 210.
한편, 정상 가공된 모재(p)인 경우에는 상기 모재 선별기(250)가 가동되지 않음으로써 모재(p)는 미끄러져 내려가면서 최종적으로 적재대(260)까지 이동하게 된다. On the other hand, in the case of the base material p processed normally, the base material sorter 250 is not operated, so that the base material p slides down and finally moves to the loading table 260.
즉, 파이프 양단의 가공 완성도와 부품 삽입 오차 등은 센서에 의해 감지되어 인덱스 드라이브(150)에 의해 불량 가공된 파이프가 파이프 배출 장치(200)에 의해 선별되어 완성된 최종 파이프 만이 적재대에 도달할 수 있도록 자동화 되는 것이다.In other words, the completeness of the pipe and the component insertion error of the both ends of the pipe is sensed by the sensor and the bad pipe processed by the index drive 150 is sorted by the pipe discharge device 200 only the final pipe to reach the loading table. To be automated.
이와 같이, 파이프의 모재(p)의 양단 가공은 로터리 피딩 휠(59)에 의한 모재 공급 장치(50)를 통해 각각의 가공 모듈이 설치된 제 1 및 제 2트랜스퍼(30, 30') 상에서 이송하면서 가공되는 바, 가공 모듈간의 이동은 스텝 기어에 의한 순차적 회전 제어 방식의 인덱스 드라이브(150)에 의해 그립퍼(100)가 제어되므로 모재(p)의 순차적인 가공이 가능하고, 그립퍼(100)는 수평 방향으로 모재(p)를 이송시키므로 모재(p)는 연속적으로 자동 가공이 완료되어 스텝별로 최종 가공이 완료될 수 있게 된다.As such, the machining of both ends of the base material p of the pipe is carried on the first and second transfer units 30 and 30 'provided with the respective processing modules via the base material supply device 50 by the rotary feeding wheel 59. As the bar is processed, the gripper 100 is controlled by the index drive 150 of the sequential rotation control method by the step gear, so that the base material p can be sequentially processed, and the gripper 100 is horizontal Since the base material p is transferred in the direction, the base material p is continuously completed automatically, so that the final processing may be completed step by step.
본 발명의 가공면 정렬식 트랜스퍼를 구비한 파이프 가공 장치는 파이프의 가변 길이에 제약되지 않고 다양한 길이의 파이프를 혼류 가공할 수 있으며 파이프의 일측과 양측을 개별적으로 가공하는 복수의 트랜스퍼 상에서 독립적인 시퀀스 제어에 따라 이송과 가공이 독립적으로 실행되어 불량율이 최소화되며, 파이프의 이송과 가공이 안정되어 파이프의 가공이 완전 자동화될 수 있는 효과가 있다.Pipe processing apparatus having a machined surface-aligned transfer of the present invention is capable of mixing the pipes of various lengths without being restricted by the variable length of the pipes, and independent sequences on a plurality of transfers for processing one side and both sides of the pipe separately. According to the control, the feeding and processing are executed independently, thereby minimizing the defective rate, and the feeding and processing of the pipe are stable, so that the processing of the pipe can be fully automated.
도 1은 본 발명에 따른 트랜스퍼의 평면도.1 is a plan view of a transfer according to the present invention.
도 2는 본 발명의 가공 장치가 개략적으로 도시된 측면도.2 is a side view schematically showing a processing apparatus of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 모재 공급 장치를 상세히 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing in detail the base material supply apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 횡 이송 장치의 설치 상태도.4 is an installation state diagram of a transverse feeder according to the present invention.
도 5는 도 4의 측면도.5 is a side view of FIG. 4.
도 6은 본 발명에 따른 횡 이송 장치의 작동 상태를 도시한 개략도.6 is a schematic view showing an operating state of the transverse feeder according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 파이프 배출 장치를 상세히 도시한 측면도.Figure 7 is a side view showing in detail the pipe discharge device according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 가공 장치 15: 베이스1: processing equipment 15: base
25: 레일 30, 30': 트랜스퍼25: Rail 30, 30 ': Transfer
50: 모재 공급 장치 100: 그립퍼50: base material supply device 100: gripper
120: 이송 스크류 150: 인덱스 드라이브120: feed screw 150: index drive
200: 파이프 배출 장치 300: 횡 이송 장치200: pipe discharge device 300: transverse feed device
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