KR19980040975A - Discharge Supply System of Li / MnO₂ Battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 생산하는 공정 중에서 팔레트에 적재되어 있는 것을 차기공정에 개별적으로 공급시켜주기 위한 이재공급씨스템에 관한 것으로서,The present invention relates to a dissipation supply system for individually supplying the loaded on the pallet in the process of producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) to the next process,
공급콘베이어(11)를 통하여 리튬전지(1)가 수납된 메거진(6)을 공급시키고 공급된 메거진(6)을 언로딩장치부(30)의 받침판(31-1)에 안치되어 점진적으로 상향이동시킬 수 있으며, 메거진(6)이 점진적으로 이동될 때마다 실린더(24)의 작동에 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)를 안치대(59)에 순차적으로 인출시킨 후 파지이재부(50)에 의해 일렬 종대씩 인출하여 벨트콘베이어(60)측로 이재시켜주게 되고, 이재가 완료되면 실린더(25)의 작동에 의해 메거진(6)에 복귀시켜주게 되며, 이와 같은 과정이 반복 실시되어 매건진(6)에 수납된 팔레트(2)의 리튬전지(1)의 이재가 완료되어지면 받침판(31-1)의 상승에 의해 메거진(6)도 상승된 상태가 되므로 배출콘베이어(12)측으로 배출시킬 수 있는 것인바,The magazine 6 containing the lithium battery 1 is supplied through the supply conveyor 11, and the supplied magazine 6 is placed on the support plate 31-1 of the unloading device unit 30 and gradually moves upward. Whenever the magazine 6 is gradually moved, the pallet 2 housed in the magazine 6 is sequentially drawn out to the rest 59 to operate the cylinder 24, and then the grip member 50 ) And withdraws one by one line by the belt conveyor 60, and when the transfer is completed, it is returned to the magazine (6) by the operation of the cylinder 25, the same process is repeatedly carried out When the transfer of the lithium battery 1 of the pallet 2 accommodated in (6) is completed, the magazine 6 is also raised by the rise of the support plate 31-1, so that the discharge to the discharge conveyor 12 side. I can
메거진에 수납되어 있는 팔레트들은 순차적으로 인출한 후 벨트콘베이어 측으로 이재시키는 과정을 자동으로 실시하게 되므로 생산라인을 자동화시킬 수 있고 이러한 이재공정을 일괄되게 실시할 수 있으므로 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산성도 향상시킬 수 있으며, 생산라인의 작업공간의 활용도를 증대시킬 수 있고 작업환경을 쾌적하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 인력이 절감되어 제조원가도 절감시킬 수 있다.The pallets stored in the magazine are automatically taken out and transferred to the belt conveyor side automatically, so that the production line can be automated and these transfer processes can be carried out collectively so that the front and back processes can be organically linked. In addition, it can improve productivity, increase the utilization of the work space of the production line, maintain the working environment pleasantly, and reduce the manpower, thus reducing the manufacturing cost.
Description
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 생산하는 공정 중에서 팔레트에 적재되어 있는 리튬전지를 차기공정에 개별적으로 공급시켜주기 위한 이재공급씨스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dissipation supply system for individually supplying a lithium battery loaded on a pallet in a subsequent process of producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery).
이를 좀 더 상세히 설명하면, 수 개의 팔레트가 수납되어지는 적층 메거진을 언로딩장치에 공급하고 언로딩장치에 의해 메거진을 점진적으로 상향시키면서 팔레트를 순차적으로 인출하여 파지이재수단에 의해 팔레트에 있는 리튬전지를 이송콘베이어측으로 이재시키고 빈 팔레트는 메거진의 제자리에 수납시켜 주도록 하는 과정을 반복 실시하여 메거진의 리튬전지가 모두 이재되어지면 그 메거진을 언로딩장치의 상측에서 배출시킬 수 있도록 하는 그러한 씨스템에 관한 것이다.In more detail, a lithium battery in a pallet is supplied by a gripping material means by sequentially supplying stacked magazines in which several pallets are stored to the unloading device, and gradually pulling up the magazines by the unloading device. Is transferred to the conveying conveyor side and the empty pallet is repeatedly stored so that the magazine can be stored in place of the magazine, so that the magazine can be discharged from the upper side of the unloading device when all the lithium batteries of the magazine are transferred. .
이와 같은 본 발명에 따른 리튬전지의 이재공급씨스템은 1차 생산 완료된 리튬전지에 상부링 및 하부링을 삽입시키도록 하거나, 또는 라벨링(Labelling)을 실시토록 하거나 포장을 실시코자 하는 공정으로 리튬전지를 자동으로 공급시켜 주도록 하는데 유용하게 사용되는 장치로서, 이러한 일련의 공정들을 일괄되게 실시할 수 있도록 하기 위한 것이다.Such a material supply system of the lithium battery according to the present invention is to insert the upper ring and the lower ring in the lithium battery, the primary production is completed, or to perform the labeling (Labelling) or to package the lithium battery It is a device that is useful for automatically supplying, so that a series of processes can be performed in a batch.
그런데 종래에는 도 1 에 도시된 바와 같이 인위적인 방법에 의해 리튬전지(1)를 이재공급 시켰었다.However, conventionally, as shown in FIG. 1, the lithium battery 1 was transferred by an artificial method.
즉 도시된 바와 같이 리튬전지(1)가 적재되어 있는 팔레트(2)를 이송콘베이어(4)의 일측에 적층시켜놓은 상태에서 작업자(3)가 팔레트(2)에 수납되어 있는 리튬전지(1)를 인출하여 이송콘베이어(4)의 가이드(5)내에 안치하여 차기공정으로 이송시키도록 하였었다.That is, the lithium battery 1 in which the worker 3 is accommodated in the pallet 2 in a state in which the pallet 2 on which the lithium battery 1 is stacked is stacked on one side of the conveying conveyor 4 as shown. Was taken out and placed in the guide 5 of the transfer conveyor 4 to be transferred to the next step.
그러나 이와 같이 인위적인 방법에 의해 리튬전지(1)를 이재시키는 방법은 리튬전지의 생산라인을 자동화하는데 문제가 있고, 작업자(3)의 숙련도에 따라 리튬전지(1)의 이재능률이 달라지기 때문에 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 없는 문제가 있었다.However, this method of transferring the lithium battery 1 by an artificial method has a problem in automating the production line of the lithium battery, and since the transfer efficiency of the lithium battery 1 varies depending on the skill of the operator 3, There was a problem in that the processes could not be organically linked.
특히 각 이재공정마다 상기와 같은 과정을 반복 실시하여야 하므로 이재시간이 지체되어 생산성이 떨어지는 문제가 있을 뿐만 아니라 작업공간을 넓게 확보하여야 하고 이재에 따른 많은 작업자들도 확보하여야 하므로 제조원가가 상승되는 문제도 있었다.In particular, the above process must be repeated for each transfer process, which means that the transfer time is delayed and productivity is not only low, but also the work space must be secured and the number of workers according to the transfer must be secured. there was.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a transfer material supply system that can solve the above problems.
본 발명을 팔레트에 리튬전지가 적재된 메거진을 공급시키도록 하는 것과 메거진을 점진적으로 상향시키도록 하는 것 그리고 메거진에 수납되어 있는 팔레트를 인출하여 리튬전지를 이재시키도록 하고 빈 팔레트를 메거진의 원위치에 복귀시키는 것과 비어 있는 팔레트만이 적재된 메거진을 배출시키도록 하는 일련의 과정을 자동으로 실시할 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to supply a magazine loaded with a lithium battery to the pallet, to gradually raise the magazine and to draw the pallet stored in the magazine to transfer the lithium battery and to empty the pallet in the original position of the magazine Its purpose is to provide a transfer material system that is capable of automatically carrying out a series of processes for reclaiming and emptying pallets only.
본 발명의 다른 목적은 팔레트에 적재되어 있는 리튬전지의 이재를 자동으로 실시함으로써 생산라인을 자동화 할 수 있도록 하여주고, 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to automatically carry out the transfer of lithium batteries loaded on a pallet, to automate the production line, and to organically link the front and rear processes, so that the productivity of the transfer material system To provide.
본 발명의 또 다른 목적은 인력을 절감토록 함으로써 제조원가도 절감시킬 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a dispensing supply system which can reduce manufacturing cost by reducing manpower.
본 발명에 따른 이재공급씨스템 메거진을 공급 배출시키는 장치를 상하측에 구비하여 하측에서 공급되어지는 메거진을 언로딩장치에 의해 상향시킨후 상측으로 배출시켜 주도록 된 것이 주지적인 특징이다.It is a well-known feature that the apparatus for supplying and discharging the discharging system magazine according to the present invention is provided on the upper and lower sides so that the magazine supplied from the lower side is raised by the unloading apparatus and discharged to the upper side.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 모터(36)의 작동에 의해 메거진수납틀(31)이 구비된 받침판(31-1)을 승하강시킬 수 있도록 된 언로딩장치부(30)의 일측편에 공급콘베이어(11)와 배출콘베이어(12)를 상하이격시켜 구비하고, 타측편의 상측부에는 안치대(59)와 파지이재부(50)를 구비하되 상기 안치대(59)의 일측 상부와 언로딩장치부(30)의 대향측에는 푸셔(24-1)(25-1)를 작동시키는 실린더(24)(25)를 동일 수평선상에 대향되게 구비하면, 파지이재부(50)에서 일축로보트(51)의 일측하부에 통상의 벨트콘베이어(60)를 구비하여서 된 이재공급씨스템(10)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, on the one side of the unloading device unit 30, which is capable of raising and lowering the support plate 31-1 provided with the magazine power frame 31 by the operation of the motor 36. The supply conveyor 11 and the discharge conveyor 12 are provided in Shanghai, and the upper part of the other side is provided with a settlement 59 and a gripper 50, but the upper side and the frozen of one side of the settlement 59 On the opposite side of the loading device unit 30, if the cylinders 24 and 25 for operating the pushers 24-1 and 25-1 are provided on the same horizontal line, the gripper member 50 has a single-axis robot ( 51 is provided by the transfer material supply system 10 provided with the normal belt conveyor 60 in the lower part of one side.
본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로, 공급콘베이어(11)를 통하여 리튬전지(1)가 수납된 메거진(6)을 공급시키고 공급되는 메거진(6)은 언로딩장치부(30)의 받침판(31-1)에 안치되어 점진적으로 상향이동시킬 수 있으며, 메거진(6)이 점진적으로 이동될 때마다 실린더(24)의 작동에 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)를 안치대(59)에 순차적으로 인출시킨 후 파지이재부(50)에 의해 일렬 종대씩 인출하여 벨트콘베이어(6)측으로 이재시켜주게 되고, 이재가 완료되면 실린더(25)의 작동에 의해 메거진(6)에 복귀시켜주게 되며, 이와 같은 과정이 반복실시되어 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)의 리튬전지(1)의 이재가 완료되어지면 받침판(31-1)의 상승에 의해 메거진(6)도 상승된 상태가 되므로 배출콘베이어(12)으로 배출시킬 수 있는 것이다.Since the present invention is as described above, the magazine 6 in which the lithium battery 1 is accommodated is supplied through the supply conveyor 11, and the magazine 6 supplied is the support plate 31-of the unloading device unit 30. 1) can be gradually moved upward, and each time the magazine (6) is gradually moved, the pallet (2) housed in the magazine (6) in the operation of the cylinder 24 is sequentially After drawing out by the gripping material part 50 is drawn out in a row longitudinally and transferred to the belt conveyor (6) side, when the transfer is completed is returned to the magazine (6) by the operation of the cylinder 25, When this process is repeated and the transfer of the lithium battery 1 of the pallet 2 accommodated in the magazine 6 is completed, the magazine 6 is also raised by the raising of the support plate 31-1. It can be discharged to the discharge conveyor (12).
도 1 은 종래의 이재방법을 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view for explaining a conventional transfer method.
도 2 는 본 발명에 따른 이재공급씨스템의 평면예시도.Figure 2 is a plan view of the transfer material supply system according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 이재공급씨스템의 정면 예시도.Figure 3 is an illustration of the front of the transfer material supply system according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에서 언로딩장치부의 정면도.Figure 4 is a front view of the unloading device portion in the discharging system according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에서 언로딩장치부의 측면도.Figure 5 is a side view of the unloading device portion in the discharging system according to the present invention.
도 6a 는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에서 상.하콘베이어장치부를 보인 사시도.Figure 6a is a perspective view of the upper and lower conveyor unit in the transfer material supply system according to the present invention.
도 6b는 상.하콘베이어장치부에 설치되는 동력수단의 발췌사시도.Figure 6b is an exploded perspective view of the power means installed on the upper and lower conveyor unit.
도 7 은 본 발명에 따른 이재공급씨스템에서 사용되는 메거진의 정면도.Figure 7 is a front view of the magazine used in the transfer material system according to the present invention.
도 8 은 본 발명에 따른 이재공급씨스템에 채택된 벨트콘베이어의 구조를 보인 측단면도.Figure 8 is a side cross-sectional view showing the structure of the belt conveyor adopted in the transfer material supply system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 리튬전지2 : 팔레트1: lithium battery 2: pallet
10 : 이재공급씨스템 11 : 공급콘베이어10: Transfer Material System 11: Supply Conveyor
12 : 배출콘베이어13 : 지지틀12: discharge conveyor 13: support frame
14 : 가이드 15 : 받침틀14: guide 15: support frame
16 : 모터17 : 체인16: motor 17: chain
18, 20, 21 : 스프로켓19 : 회전축18, 20, 21: sprocket 19: the axis of rotation
22 : 체인23 : 상부지지판22: chain 23: upper support plate
24, 25 : 실린더24-1, 25-1 : 푸셔24, 25 cylinder 24-1, 25-1 pusher
30 : 언로딩장치부31 : 장치틀30: unloading device portion 31: device frame
30-1 : 받침판32 : 모터30-1: base plate 32: motor
33, 34: 스프로켓35 : 체인33, 34: Sprocket 35: Chain
36 : 모터37, 38 : 타이밍풀리36: motor 37, 38: timing pulley
39 : 타이밍벨트40 : 스크류봉39: timing belt 40: screw rod
41 : 가이드봉42 : 스크류너트41: guide rod 42: screw nut
43 : 부쉬44 : 지지판43: bush 44: support plate
50 : 파지이재부51 : 일축로보트50: gripping material 51: single axis robot
52 : 이동틀53 : 실린더52: moving frame 53: cylinder
54 : 로드55 : 승하강판54: load 55: lifting plate
56 : 가이드57 : 핑거실린더56: Guide 57: Finger Cylinder
58 : 핑거59 : 안치대58finger 59
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징을 첨부도면 도2 내지 도 8 에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on FIGS. 2 to 8.
도 2 와 도 3 은 본 발명에 따른 이재공급씨스템(10)을 보인 평면도 및 정면도이다.2 and 3 are a plan view and a front view showing the transfer material supply system 10 according to the present invention.
메거진(6)을 상하 이동시키도록 하는 언로딩장치부(30)의 일측에 공급콘베이어(11)와 배출콘베이어(12)를 상하 이격시켜 구비한다.The supply conveyor 11 and the discharge conveyor 12 are spaced up and down on one side of the unloading device unit 30 to move the magazine 6 up and down.
상기 배출콘베이어(12)는 공급콘베이어(11)에 의해 이송되어지는 메거진(6)을 방해하지 않도록 하는 위치에 구비하되 언로딩장치부(30)에 의해 승하강되는 메거진(6)보다 약간 높게 설치토록 하였으며, 공급콘베이어(11)보다는 다소 짧게 하여 메거진(6)을 공급콘베이어(11)에 보다 용이하게 인입시켜줄 수 있도록 하였다.The discharge conveyor 12 is provided in a position so as not to interfere with the magazine (6) to be transported by the supply conveyor 11, but installed slightly higher than the magazine (6) being raised and lowered by the unloading device unit 30 It was made to be a little shorter than the supply conveyor 11, so that the magazine 6 can be introduced into the supply conveyor (11) more easily.
상기 공급콘베이어(11)와 배출콘베이어(12)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 체인콘베이어로 구성된 것으로서, 양측내부에 가이드(14)가 대향되게 길게 형성된 지지틀(13)의 양측에 스프로켓(20)(21)을 축(19)으로 굴대 설치하되 일측의 축(19)에는 스프로켓(18)을 굴대 설치하여 모터(16)의 스프로켓(17)과 체인(17)으로 연결하고 상기 스프로켓(20)(21)에는 체인(22)을 걸어 주었다.The supply conveyor 11 and the discharge conveyor 12 is composed of a chain conveyor, as shown in Figures 6a and 6b, sprockets on both sides of the support frame 13 formed to face the guide 14 in both sides. Mandrel (20) and (21) to the shaft (19), but to one side of the shaft (19) mandrel to the sprocket (18) to connect the sprocket (17) and the chain (17) of the motor (16) and the sprocket ( The chain 22 was hooked to 20 and 21.
이와 같이 회전축(19)에 스프로켓(20)(21)이 굴대 설치된 것과, 여기에 스프로켓(18)을 부가하고 모터(16)의 스프로켓과 체인(17)으로 연결시킨 것은 각기 별도의 받침틀(15)에 구비하여 지지틀(13)의 양측에 고정시키도록 하였으며, 상측콘베이어장치(12)의 지지틀(13)의 하측에는 상부지지판(23)을 고정시켜 주었다.In this way, the sprockets 20 and 21 are mandrel-mounted to the rotation shaft 19 and the sprockets 18 are added thereto, and the sprockets 18 and 21 connected to the sprockets and the chains 17 of the motor 16 are separate supporting frames 15, respectively. It was provided on both sides of the support frame 13, and fixed to the upper support plate 23 on the lower side of the support frame 13 of the upper conveyor device (12).
또한 메거진(6)을 승하강 이동시키도록 하는 언로딩장치부(30)는, 다음과 같이 구성된다.Moreover, the unloading apparatus part 30 which moves the magazine 6 up and down is comprised as follows.
장치틀(31)에는 받침판(31-1)에 세워지는 메거진수납틀(31)을 공급배출콘베이어(11)(12)와 동일 선상에 구비하고 받침판(31-1)의 후측에 스크류너트(42)와 부쉬(43)를 고정시켜 지지판(44)(44-1)사이에 회전자재하게 굴대 설치된 스크류봉(40)과 고정형으로된 가이드봉(41)에 나사결합 및 삽입시키되 스크류봉(40)에 타이밍풀리(38)를 굴대 설치하여 모터(36)의 풀리(37)와 타이밍벨트(39)로 연결하며, 받침판(31-1)에는 한 쌍의 스프로켓(33)(34)을 그 열로 굴대 설치하되 그 중 어느 하나의 축에 스프로켓을 굴대 설치하여 모터(32)의 축에 굴대 설치된 스프로켓과 체인으로 연결 하여서 된 것이다.The frame 31 is provided with a magazine leading frame 31, which is mounted on the support plate 31-1, on the same line as the supply and discharge conveyors 11 and 12, and is provided with a screw nut 42 on the rear side of the support plate 31-1. ) And the bush 43 is screwed and inserted into the guide rod 41 and the fixed rod 45 and the fixed rod 45 and the mandrel rotatably installed between the support plate (44, 44-1) screw rod (40) A timing pulley 38 is installed in the mandrel to connect the pulley 37 of the motor 36 to the timing belt 39. A pair of sprockets 33 and 34 are provided on the support plate 31-1 in the row of the mandrel. It is installed by installing a mandrel of the sprocket mandrel on any one of the shaft is connected to the chain and the sprocket mandrel installed on the shaft of the motor 32.
상기 언로딩장치부(30)의 타측판에는 받침판(31-1)에 안치되는 메거진(6)보다 다소 높에 팔레트(2)를 일체로 구비하고 안치대(59)의 외측부와 장치틀(31)의 동일선상에 푸셔(24-1)(25-1)가 구비되는 실린더(24)(24)를 대향되게 고정시켰고 상기 안치대(59)의 전방에는 도 8 에 도시된 바와 같이 통상의 벨트콘베이어(60)를 구비하였는데 벨트콘베이어(60)의 하측에는 마그네트(60)가 구비되어 이송되어지는 리튬전지(1)가 넘어지지 않도록 하였고 지지대(62)에 구비되는 가이드(63)는 접촉면을 만곡형 또는 삼각형으로 하여 리튬전지(1)와의 접촉저항을 가능한 한 작게 하였으며, 가이드 (63)에는 볼트(64)를 구비하여 지지대(62)의 양측에서 나사결합되는 너트(65)(65)에 의해 그 폭을 가변시켜 줄 수 있도록 하였다.The other side plate of the unloading device unit 30 is provided with a pallet 2 integrally higher than the magazine 6 seated on the support plate 31-1, and the outer side of the mounting frame 59 and the device frame 31. Cylinders 24 and 24 provided with pushers 24-1 and 25-1 on the same line of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > Conveyor 60 was provided, but the lower side of the belt conveyor 60, the magnet 60 is provided so that the lithium battery 1 to be transported does not fall and the guide 63 provided on the support 62 is curved contact surface The contact resistance with the lithium battery 1 was made as small as possible in the shape of a die or a triangle, and the guides 63 were provided with bolts 64 and nuts 65 and 65 screwed on both sides of the support 62. The width can be changed.
또한 안치대(59)의 상측으로는 일축로보트(51)가 벨트콘베이어(60)측까지 연장되는 파지이재부(50)를 구비하였다.In addition, on the upper side of the settable 59, the uniaxial robot 51 was provided with a grip member 50 extending to the belt conveyor 60 side.
상기 파지이재부(50)는 일축로보트(51)를 안치대(59)와 교차되게 설치하고 그의로드에 이동틀(52)을 구비하되 이동틀(52)에는 실린더(53)를 도립 고정시켜 그의로드(54)에 핑거실린더(57)가 등간격으로 도립 고정된 승하강판(55)을 고정시키고 승하강판(55)에 고정된 가이드봉(56)이 이동틀(52)의 하측에 삽입되어지도록 하였다.The gripping member 50 is installed with the uniaxial robot 51 to intersect with the settable 59 and provided with a moving frame 52 on its rod, but the cylinder 53 is inverted and fixed to the moving frame 52. The lifting plate 55 having the finger cylinder 57 inverted and fixed at equal intervals is fixed to the rod 54 so that the guide rod 56 fixed to the lifting plate 55 is inserted below the moving frame 52. It was.
특히 상기 핑거실린더(57)는 팔레트(2)에 수납되어 있는 리튬전지(1)와 동일한 간격을 유지하고 있으며 핑거(58)에 의해 각 리튬전지(1)들을 파지할 수 있도록 되어 있다.In particular, the finger cylinder 57 maintains the same distance as that of the lithium battery 1 housed in the pallet 2 and is capable of holding each of the lithium batteries 1 by the finger 58.
또한 팔레트(2)가 수납되는 메거진(6)은 도 7 에 도시된 바와 같이 내부 양측에 선반(7)이 등간격으로 구비되어 있어 팔레트(2)를 슬라이딩 수납 이출할 수 있도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the magazine 6 in which the pallet 2 is accommodated is provided with shelves 7 at equal intervals on both sides of the magazine 2 so as to slide out the pallet 2.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
도 3 에 도시된 바와 같이 팔레트(2)에 리튬전지(1)가 안치되어 있는 메거진(6)을 공급콘베이어(11)측으로 인입시켜주는데, 메거진(6)을 공급콘베이어(11)에 단속적으로 공급할 수 있도록 하여 준다.As shown in FIG. 3, the magazine 6 in which the lithium battery 1 is placed on the pallet 2 is introduced into the supply conveyor 11, and the magazine 6 is intermittently supplied to the supply conveyor 11. Make it possible.
공급콘베이어(11)에 공급된 메거진(6)이 받침판(31-1)에 인입되어지면 모터(32)가 즉시 작동하여 체인(35)을 회전(공전)시켜서 메거진(6)을 받침판(31-1)위로 올려놓게 되고 메거진(6)이 받침판(31-1)에 완전히 인입되어진후 모터(32)는 정지되어지는데 상기 모터(32)의 작동시간은 받침판(31-1)의 전후부에 별도로 구비되는 센서 또는 마이크로스위치와 같은 수단에 의해 제어할 수 있다.When the magazine 6 supplied to the supply conveyor 11 enters the support plate 31-1, the motor 32 immediately operates to rotate (idle) the chain 35 to support the magazine 6. 1) The motor 32 is stopped after the magazine 6 is fully inserted into the support plate 31-1, and the operating time of the motor 32 is separately separated from the front and rear of the support plate 31-1. It can be controlled by means such as a sensor or a micro switch provided.
받침판(31-1)에 메거진(6)이 안치된 상태에서 도 5 에 도시된 바와 같이 모터(36)가 작동하여 스크류봉(40)을 회전시키면 치합 된 스크류너트(42)와 함께 받침판(31-1) 및 메거진(6)이 상승되는데 이 때에는 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)중에서 최 상측에 위치하는 팔레트(2)가 실린더(24)(25)의 핑거(24-1)(25-1)와 일치될 때까지 상승되는데, 상승되어지는 정도(높이)는 실린더(24)(25)와 동일 수평선상에 구비되는 별도의 센서(도시하지아니함)에 의해 제어 할 수 있도록 하였다.When the magazine 6 is placed on the support plate 31-1, as shown in FIG. 5, when the motor 36 operates to rotate the screw rod 40, the support plate 31 together with the screw nut 42 engaged therein is engaged. -1) and the magazine 6 are lifted up, at which time the pallet 2 located at the top of the pallet 2 housed in the magazine 6 has the fingers 24-1 (of the cylinders 24 and 25) ( 25-1) is raised until it is matched, the degree of elevation (height) to be controlled by a separate sensor (not shown) provided on the same horizontal line as the cylinder 24 (25).
이와 같이 받침판(31-1)과 함께 메거진(6)이 상승된 상태에서 실린더(24)가 작동하여 푸셔(24-1)로서 메거진(6)의 최상측에 있는 팔레트(2)를 장치틀(21)의 외측으로 밀어 배출시켜주게 되고 배출된 팔레트(2)는 안치대(59)에 안치되어지며 실린더(24)의 푸셔(24-1)는 복귀된다.In this way, the cylinder 24 is operated in the state where the magazine 6 is raised together with the supporting plate 31-1, and the pallet 2 on the uppermost side of the magazine 6 is pushed as the pusher 24-1. 21 is pushed out to the outside, and the discharged pallet 2 is placed on the rest 59 and the pusher 24-1 of the cylinder 24 is returned.
안치대(59)에 팔레트(2)가 안치되면 파지이재부(40)가 작동된다.When the pallet 2 is placed on the rest 59, the gripper 40 is operated.
일축로보트(51)의 작동에 의해 승하강판(55)이 팔레트(2)의 제 1 열의 상측으로 이동되어진 후 실린더(53)가 작동하여 승하강판(55)과 함께 핑거실린더(57)도 하향하게 되고 따라서 각 핑거실린더(57)의 핑거(58)는 각 리튬전지(1)의 외경에 위치하게 된다.After the lifting and lowering plate 55 is moved to the upper side of the first row of the pallet 2 by the operation of the single-axis robot 51, the cylinder 53 is operated to move the finger cylinder 57 downward along with the lifting plate 55. Therefore, the finger 58 of each finger cylinder 57 is located at the outer diameter of each lithium battery 1.
이후 핑거실린더(57)가 작동하여 핑거(58)로서 제 1 열의 리튬전지(1)를 파지하게 되고, 실린더(53)가 역으로 작동하여 승하강판(55)과 함께 핑거(58)에 의해 파지된 리튬전지(1)를 팔레트(2)에서 인출하여 상향된다.Thereafter, the finger cylinder 57 is operated to hold the first row of lithium batteries 1 as the fingers 58, and the cylinder 53 is operated in reverse to be held by the fingers 58 together with the elevating plate 55. The lithium battery 1 is taken out of the pallet 2 and is upward.
상향이 완료된 후 일축로보트(51)가 작동하여 승하강판(5)과 함게 파지된 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(60)측으로 이동시키게 되고 다시 실린더(53)가 작동하여 승하강판(55)과 함께 파지된 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(60)의 가이드(63)사이로 삽입시켜주게 되며, 이와 같이 리튬전지(1)가 가이드(63)에 삽입된 상태에서 핑거실린더(57)가 역으로 작동하여 핑거(58)를 확개시켜 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(60)의 위로 낙하시켜 준다.After the upward movement is completed, the uniaxial robot 51 operates to move the lithium battery 1 held together with the elevating plate 5 to the belt conveyor 60 side, and the cylinder 53 is operated to raise and lower the elevating plate 55. The gripped lithium battery 1 is inserted between the guides 63 of the belt conveyor 60. In this manner, the finger cylinder 57 is reversed in the state where the lithium battery 1 is inserted into the guide 63. It operates to expand the finger 58 to drop the lithium battery 1 above the belt conveyor 60.
리튬전지(1)가 낙하된 후 실린더(53)가 역으로 작동하여 승하강판(55)과 함께 핑거실린더(57)를 상향시키게 된다.After the lithium battery 1 falls, the cylinder 53 reversely operates to raise the finger cylinder 57 together with the elevating plate 55.
이와 동시에 일축로보트(51)가 역으로 작동하여 이동틀(52)을 팔레트(2)에 안치된 리튬전지(1)의 제 2 열 측으로 이동시킨다.At the same time, the uniaxial robot 51 operates in reverse to move the movable frame 52 to the second row side of the lithium battery 1 placed on the pallet 2.
이후 상기와 같은 과정이 반복 실시되어 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(60)측으로 이재시키게 되며, 벨트콘베이어(60)에 이재된 리튬전지(1)는 차기공정으로 이송되어 진다.Thereafter, the above process is repeatedly performed to transfer the lithium battery 1 to the belt conveyor 60 side, and the lithium battery 1 transferred to the belt conveyor 60 is transferred to the next process.
파지이재부(50)가 상기 과정을 반복 실시하여 팔레트(2)에 안치되어 있는 리튬전지(1)의 각 열을 이재시키게 되며, 이재가 완료되어지면 실린더(24)가 작동된다.The gripping material unit 50 repeats the above process to transfer each row of the lithium battery 1 placed in the pallet 2, and the cylinder 24 is operated when the material is completed.
실린더(25)가 작동되면 인출되는 핑거(25-1)에 의해 팔레트(2)는 메거진(6)의 원위치에 복귀되어지고, 실린더(25)가 역으로 작동하여 핑거(25-1)를 복귀시킨다.When the cylinder 25 is operated, the pallet 2 is returned to the original position of the magazine 6 by the finger 25-1, and the cylinder 25 is operated in reverse to return the finger 25-1. Let's do it.
핑거(25-1)가 복귀되면 언로딩장치(30)의 모터(36)가 소정의 시간 즉 두 번째의 팔레트(2)가 실린더(24)(25)의 로드(24-1)(25-1)와 일치될 때까지 작동된 후 정지된다.When the finger 25-1 is returned, the motor 36 of the unloading device 30 has a predetermined time, that is, the second pallet 2 is loaded with the rods 24-1 and 25-of the cylinders 24 and 25. It is operated until it coincides with 1) and stopped.
두 번째의 팔레트(2)가 상승된 후 실린더(24)가 작동하여 둘째 팔레트(2)를 안치대(59)에 안치시켜 주게 되고 이후 상기 파지이재부(50)가 작동하여 팔레트(2)에 안치되어 있는 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(60)측으로 이재시키게 되며, 이재가 완료된 후 실린더(25)가 작동하여 빈 팔레트(2)를 메거진(6)에 복귀시킨다.After the second pallet 2 is raised, the cylinder 24 is operated to rest the second pallet 2 on the rest 59. Then, the gripper 50 is operated to the pallet 2. The lithium battery 1 placed therein is transferred to the belt conveyor 60 side, and after the transfer is completed, the cylinder 25 is operated to return the empty pallet 2 to the magazine 6.
상기와 같은 과정이 반복 실시되면서 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)의 리튬전지(1)를 완전히 이재시키게 되며 모터(36)가 좀더 작동하여 받침판(31-1)을 배출콘베이어(12)와 일체 시켜주고 모터(32)가 역으로 작동하여 안치되어 있는 메거진(6)을 배출콘베이어(12)측으로 전이시켜 준다.As the above process is repeated, the lithium battery 1 of the pallet 2 stored in the magazine 6 is completely transferred, and the motor 36 is further operated to discharge the support plate 31-1 to the discharge conveyor 12. It is integrated with the motor 32 and the reverse operation of the magazine (6) is transferred to the discharge conveyor (12) side.
비어 있는 메거진(6)이 배출콘베이어(12)로 전이되어지면 모터(32)가 정지됨과 동시에 모터(36)가 역으로 작동하여 받침판(31-1)과 함께 메거진수납틀(31)을 하향시켜 공급콘베이어(11)측까지 하향시켜준다.When the empty magazine 6 is transferred to the discharge conveyor 12, the motor 32 is stopped and the motor 36 is operated in reverse to lower the magazine frame 31 together with the support plate 31-1. Down to the supply conveyor (11) side.
하향된 받침판(36-1)에는 새로운 메거진(6)이 수납되어지고 이후 상기와 같은 과정이 반복실시된다.A new magazine 6 is housed in the lowered base plate 36-1 and the above process is repeated.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 메거진에 수납되어 있는 팔레트들은 순차적으로 인출한 후 벨트콘베이어 측으로 이재시키는 과정을 자동으로 실시하게 되므로 생산라인을 자동화시킬 수 있고 이러한 이재공정을 일괄되게 실시할 수 있으므로 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산성도 향상시킬 수 있으며, 생산라인의 작업공간의 활용도를 증대시킬 수 있고 작업환경을 쾌적하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 인력이 절감되어 제조원가도 절감시킬 수 있다는 것이다.As described above, according to the present invention, the pallets stored in the magazine are automatically drawn out and then transferred to the belt conveyor side, so that the production line can be automated and the transfer process can be carried out collectively. Not only can the processes be organically linked, but also the productivity can be improved, the utilization of the work space of the production line can be increased, the working environment can be kept comfortable, and the manpower can be saved, thereby reducing the manufacturing cost. will be.
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