KR19980036854A - Anti-retraction device and method for driving on the slope of electric vehicle - Google Patents

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Abstract

이 발명은 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과 ; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과 ; 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 크립 온 신호를 출력하고, 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 크립 오프 신호를 출력하는 크립 제어 수단과 ; 차륜으로 구동력을 전달하는 모터와 ; 상기 크립 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지며, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함으로써, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지할 수 있다.The present invention relates to an anti-retraction device when driving on an incline of an electric vehicle, the brake pedal detecting means for determining whether the brake pedal is operated; Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle; Creep control means for outputting a creep-on signal if the traveling vehicle speed falls within the setting range when the brake pedal is not operated and outputting a creep-off signal if the traveling vehicle speed does not fall within the setting range; A motor for transmitting a driving force to the wheel; And driving means for driving the motor according to the signal output from the creep control means, and when driving the ramp in an electric vehicle, by preventing the vehicle from being pushed back even if the driver does not step on the brake pedal, Safety accidents can be prevented.

Description

전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법Anti-retraction device and method for driving on the slope of electric vehicle

이 발명의 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 경사로 주행시에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 뒤로 후진되는 것을 방지하기 위한 전기 자동차 경사로 주행시 후진 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing the reverse driving during the ramp of the electric vehicle of the present invention. More specifically, the apparatus and the method for the backward driving during the ramp driving of the electric vehicle for preventing the driver from going backward without pressing the brake pedal during the ramp driving It is about.

일반적으로 자동변속 차량이 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 차량을 정지시킨 다음 브레이크 페달을 밟지 않아도, 원웨이 클러치의 작동에 의하여 차량이 뒤로 밀리지 않도록 크립(creep) 기능이 내장되어 있다.In general, when the automatic transmission vehicle is driving on a slope, the creep function is built in such a way that the vehicle is not pushed back by the operation of the one-way clutch without the driver stopping the vehicle and then pressing the brake pedal.

그러나 전기 자동차는 이와 같은 크립 기능이 내장되어 있지 않으므로 경사로에서 차량을 정지시킨 다음 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않으면 차량이 뒤로 밀리게 된다.However, electric vehicles do not have this creep feature, so if you stop the vehicle on a ramp and the driver does not press the brake pedal, the vehicle will be pushed back.

따라서 초보자가 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에는 브레이크 페달 조작 미숙으로 인하여 차량이 뒤로 물리게 되는 경우가 발생하므로서, 사고의 위험성이 증가하는 단점이 발생한다.Therefore, when the beginner is driving the ramp with an electric vehicle, the vehicle may be pinched backward due to an inexperienced brake pedal operation, resulting in an increased risk of an accident.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하여, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지하기 위한 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and to prevent the vehicle from being pushed back even when the driver does not press the brake pedal when driving the ramp in an electric vehicle, an electric vehicle for preventing the safety accident during the ramp driving. An object of the present invention is to provide a reverse prevention device and a method thereof when driving a vehicle on a slope.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과 ; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과 ; 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 크립 온 신호를 출력하고, 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 크립 오프 신호를 출력하는 크립 제어 수단과 ; 차륜으로 구동력을 전달하는 모터와 ; 상기 크립 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the brake pedal detection means for determining whether or not the operation of the brake pedal; Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle; Creep control means for outputting a creep-on signal if the traveling vehicle speed falls within the setting range when the brake pedal is not operated and outputting a creep-off signal if the traveling vehicle speed does not fall within the setting range; A motor for transmitting a driving force to the wheel; And driving means for driving the motor in accordance with the signal output from the creep control means.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와 ; 상기에서 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 차량의 차속을 감지하는 단계와 ; 상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 모터를 최저 속도로 구동시키는 단계와 ; 상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 주행 모드로 모터를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진다.Another aspect of the present invention for achieving the above object, the step of determining whether or not the operation of the brake pedal; Detecting a vehicle speed of the vehicle when the brake pedal is not operated; Driving the motor at the lowest speed when the vehicle speed falls within the setting range; If the vehicle speed does not fall within the setting range, the step of driving the motor in the driving mode.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성 블럭도이고, 도 2는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing backward driving when driving an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of preventing backward when driving an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.By the above configuration, the most preferred embodiment that can be easily carried out by those skilled in the art with reference to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성 블록도이고, 도 2는 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing backward driving when driving an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of preventing backward when driving an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 구성은, 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부(10)와, 브레이크 페달에 연동하여 구동 상태가 가변되는 브레이크 스위치(S1)와, 악셀 페달에 연동하여 구동 상태가 가변되는 악셀 스위치(S2)와, 상기 차속 감지부(10)와 스위치(S1∼S2)의 출력단에 연결되어 경사로 주행시에 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 해당 크립 신호를 출력하는 크립 제어부(20)와, 상기 크립 제어부(20)의 출력단에 연결되어 인가되는 크립 신호에 따라 해당 모터 구동 신호를 출력하는 구동부(30)와, 상기 구동부(30)의 출력단에 연결되어 인가되는 모터 구동신호에 따라 구동하여 해당 구동력을 차륜으로 공급하는 모터(M)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the reverse prevention apparatus when driving on an incline of an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle speed detection unit 10 that detects a vehicle speed of a traveling vehicle, and a driving state in conjunction with a brake pedal. The vehicle is connected to a variable brake switch S1, an axel switch S2 in which a driving state is variable in connection with an accelerator pedal, and an output terminal of the vehicle speed detecting unit 10 and the switches S1 to S2. A creep control unit 20 for outputting a corresponding creep signal for preventing a back pushing, a driving unit 30 for outputting a corresponding motor driving signal according to a creep signal applied to an output terminal of the creep control unit 20, and It is composed of a motor (M) for driving in accordance with the motor driving signal applied to the output terminal of the driving unit 30 to supply the corresponding driving force to the wheel.

상기 차속 차속 감지부(10)는 일반적으로 차륜에 장착되어 주행 차량의 차속을 감지하는 차속 센서로 이루어지나, 이에 국한되지는 않는다.The vehicle speed vehicle speed detection unit 10 is generally made of a vehicle speed sensor mounted on a wheel to detect a vehicle speed of a traveling vehicle, but is not limited thereto.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the reverse prevention device during the driving of the ramp of the electric vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

차량에 시동이 결러 주행하기 시작하면 상기 크립 제어부(20)는 모든 사용 변수를 초기화시킨 다음, 브레이크 페달의 작동 여부를 판단한다(S110).When the vehicle starts to run in a condensed manner, the creep control unit 20 initializes all the use parameters and then determines whether the brake pedal is operated (S110).

운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면, 브레이크 페달에 연동하여 브레이크 스위치(S1)가 온된다.When the driver presses the brake pedal, the brake switch S1 is turned on in association with the brake pedal.

따라서 상기 크립 제어부(20)는 브레이크 스위치(S1)가 온되면 운전자가 브레이크 페달을 밟는 상태로 판단된다.Therefore, when the brake switch S1 is turned on, the creep control unit 20 determines that the driver presses the brake pedal.

상기에서 크립 제어부(20)는 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있지 않은 경우에는, 차량의 차속을 감지하여 정지 상태 여부를 판단한다(S120∼S130).When the driver does not press the brake pedal, the creep control unit 20 detects the vehicle speed of the vehicle to determine whether the vehicle is in a stopped state (S120 to S130).

상기 차속 감지부(10)는 주행 차량의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 크립 제어부(20)로 출력하고, 상기 크립 제어부(20)는 감지되는 차속이 정지 차속 범위에 해당하는 설정 범위내에 해당하는가를 판단한다.The vehicle speed detecting unit 10 detects a vehicle speed of a traveling vehicle and outputs an electric signal corresponding to the creep control unit 20, and the creep control unit 20 sets a detected range in which the detected vehicle speed corresponds to a stationary vehicle speed range. Determine if it is within.

상기에서 운전가가 브레이크 페달을 밟지 않는 상태에서 주행 차속이 정지차속 범위내에 해당하는 설정 범위(정지속도∼5kph)내에 해당하는 경우에는, 경사로를 주행함에 따라 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하여 크립 온 신호를 모터 구동부(30)로 출력한다(S140).When the driver's vehicle speed falls within the set range (stop speed to 5 kph) within the stop vehicle speed range without the driver pressing the brake pedal as described above, the vehicle is pushed backwards even if the driver does not press the brake pedal as the vehicle runs down the slope. It is determined that the state is present and outputs a creep on signal to the motor driver 30 (S140).

즉, 상기 크립 제어부(20)는 모터(M)가 역회전함에 따라 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위하여, 차량이 뒤로 밀리는 속도에 해당하는 만큼 모터(M)를 정회전시킨다.That is, the creep control unit 20 rotates the motor M forward as much as the speed at which the vehicle is pushed backward in order to prevent the vehicle from being pushed backward as the motor M reverses.

상기 모터 구동부(30)는 크립 제어부(20)에서 크립 온 신호가 출력되면, 모터(M)는 인가되는 크립 온 신호에 따라 최저 속도로 정회전시키며, 그에 따라 차량은 뒤로 밀리지 않게 된다(S150).When the creep on signal is output from the creep control unit 20, the motor driving unit 30 rotates forward at the minimum speed according to the creep on signal applied thereto, thereby preventing the vehicle from being pushed backward (S150). .

그러나, 상기에서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않고 있는 상태에서 주행차속이 정지 차속 범위인 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에, 차량이 주행하고 있는 상태로 판단하여, 크립 온 신호를 모터 구동부(30)로 출력한다(S160).However, when the driving vehicle speed does not fall within the set range of the stop vehicle speed range while the driver is not pressing the brake pedal in the above, it is determined that the vehicle is running and the creep-on signal is sent to the motor drive unit 30. Output (S160).

상기 모터 구동부(30)는 크립 오프 신호가 입력되면, 상기 모터(M)를 일반적인 주행 모드에 따라 구동시킨다(S170).When the creep off signal is input, the motor driver 30 drives the motor M according to a general driving mode (S170).

상기에서 운전자가 브레이프 페달을 밟고 있는 경우에는, 스탠바이(stand-by) 상태 신호를 모터 구동부(30)로 출력하고, 상기 모터 구동부(30)는 스탠바이 상태 신호가 출력되면 상기 모터(M)를 정지 상태로 유지한다(S180).When the driver presses the brake pedal in the above, a standby state signal is output to the motor driver 30, and the motor driver 30 outputs the motor M when the standby state signal is output. It keeps in a stopped state (S180).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 전기 자동차로 경사로를 주행하는 경우에 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함으로써, 경사로 주행시의 안전 사고를 방지할 수 있는 효과를 가지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when driving the ramp in an electric vehicle, by preventing the vehicle from being pushed back even if the driver does not press the brake pedal, the electric vehicle having an effect of preventing the safety accident during the ramp driving It is possible to provide an apparatus and a method for preventing the reverse when driving on an incline of an automobile.

Claims (8)

브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 페달 감지 수단과 ;Brake pedal sensing means for determining whether the brake pedal is operated; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지 수단과 ;Vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle; 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 크립 온 신호를 출력하고, 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 크립 오프 신호를 출력하는 크립 제어 수단과 ;Creep control means for outputting a creep-on signal if the traveling vehicle speed falls within the setting range when the brake pedal is not operated and outputting a creep-off signal if the traveling vehicle speed does not fall within the setting range; 차륜으로 구동력을 전달하는 모터와 ;A motor for transmitting a driving force to the wheel; 상기 크립 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동 수단을 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.And a driving means for driving the motor according to the signal output from the creep control means. 제1항에 있어서, 상기한 크립 제어 수단은,The method of claim 1, wherein the creep control means, 브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 차량의 경사로를 주행하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아서 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하여, 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위하여 상기 모터를 최저 속도로 정회전시키는 크립 온 신호를 출력하는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.If the brake pedal is not operated and the driving vehicle speed is within the set range, the driver determines that the driver is pushed backward without stepping on the brake pedal while driving the vehicle slope, and the motor is operated at the minimum speed to prevent the vehicle from being pushed backward. Reversing prevention device when driving on the slope of an electric vehicle that outputs a creep-on signal for forward rotation. 제1항에 있어서, 상기한 크립 제어 수단은,The method of claim 1, wherein the creep control means, 브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 차량이 주행하고 있는 상태로 판단하여, 모터를 주행 속도로 구동시키기 위한 크립 오프 신호를 출력하는 전기 자동차의 경사로 주행시의 후진 방지 장치.If the brake pedal is not operated and the traveling vehicle speed does not fall within the set range, it is determined that the vehicle is running, and a reverse prevention device when driving on an incline of an electric vehicle that outputs a creep-off signal for driving the motor at the traveling speed . 제1항에 있어서, 상기한 크립 제어 수단은,The method of claim 1, wherein the creep control means, 브레이크 페달이 작동되면 운전자가 차량을 정지시킨 상태로 판단하여 상기 모터를 정지시키기 위한 신호를 출력하는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 장치.When the brake pedal is activated, the driver determines that the vehicle is stopped and outputs a signal for stopping the motor. 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와 ;Determining whether the brake pedal is operated; 상기에서 브레이크 페달이 작동되지 않는 경우에 차량의 차속을 감지하는 단계와 ;Detecting a vehicle speed of the vehicle when the brake pedal is not operated; 상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 모터를 최저 속도로 구동시키는 단계와 ;Driving the motor at the lowest speed when the vehicle speed falls within the setting range; 상기에서 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 주행 모드로 모터를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법.And driving the motor in the driving mode when the vehicle speed does not fall within the setting range. 제5항에 있어서, 상기 모터를 최저 속도로 구동시키는 단계에 있어서,The method of claim 5, wherein the driving of the motor at the lowest speed, 브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하는 경우에는 차량의 경사로를 주행하면서 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아서 뒤로 밀리고 있는 상태로 판단하여, 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위하여 상기 모터를 최저 속도로 정회전시키는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법.If the brake pedal is not operated and the driving vehicle speed is within the set range, the driver determines that the driver is pushed backward without stepping on the brake pedal while driving the vehicle slope, and the motor is operated at the minimum speed to prevent the vehicle from being pushed backward. How to prevent the reverse when driving the ramp of the electric vehicle to rotate forward. 제5항에 있어서, 상기 주행 모드로 모터를 구동시키는 단계에 있어서,The method of claim 5, wherein the driving of the motor in the driving mode, 브레이크 페달이 작동되지 않고 주행 차속이 설정 범위내에 해당하지 않는 경우에는 차량이 주행하고 있는 상태로 판단하는 전기 자동차의 경사로 주행시의 후진 방지 장치.A reverse prevention device for driving on an incline of an electric vehicle that determines that the vehicle is running when the brake pedal is not operated and the traveling vehicle speed does not fall within the set range. 제1항에 있어서, 브레이크 페달이 작동되면 운전자가 차량을 정지시킨 상태로 판단하여 상기 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 경사로 주행시 후진 방지 방법.The method of claim 1, further comprising: stopping the motor by determining that the driver has stopped the vehicle when the brake pedal is operated.
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KR100569094B1 (en) * 1999-12-30 2006-04-07 현대자동차주식회사 An anti-slipping down system for a vehicle
KR101491171B1 (en) * 2009-07-30 2015-02-09 현대자동차주식회사 Device and method controlling motor position and creep of fuel cell vehicle

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