KR20200089426A - Appartus for detecting clutch switch failure and control method thereof - Google Patents

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KR20200089426A
KR20200089426A KR1020190006114A KR20190006114A KR20200089426A KR 20200089426 A KR20200089426 A KR 20200089426A KR 1020190006114 A KR1020190006114 A KR 1020190006114A KR 20190006114 A KR20190006114 A KR 20190006114A KR 20200089426 A KR20200089426 A KR 20200089426A
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강동주
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Abstract

Disclosed are an apparatus for detecting clutch switch failure and a control method thereof. The apparatus for detecting clutch switch failure according to an embodiment of the present invention includes: an upper clutch switch that is provided on the upper side of a clutch pedal and operates when the clutch pedal starts to be pressed; and a lower clutch switch that is provided on the lower side of the clutch pedal and operates when the clutch pedal is pressed to an end position; a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed; and an electronic control unit that determines lower clutch switch failure based on at least one of the switching state of the upper clutch switch and the vehicle speed, and the switching state of the lower clutch switch.

Description

클러치 스위치 고장 검출 장치 및 그 제어방법{APPARTUS FOR DETECTING CLUTCH SWITCH FAILURE AND CONTROL METHOD THEREOF}Clutch switch failure detection device and its control method {APPARTUS FOR DETECTING CLUTCH SWITCH FAILURE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 클러치 스위치 고장 검출 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 페달의 조작 상태를 검출하는 클러치 스위치의 고장을 검출하는 클러치 스위치 고장 검출 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch switch failure detection device and a control method thereof, and more particularly, to a clutch switch failure detection device and control method for detecting a failure of a clutch switch that detects an operation state of a clutch pedal.

일반적으로, 차량 출발 보조 제어 시스템(HAS : Hill Start Assist Control)은 경사로에 정차되어 있는 차량을 출발시킬 때 브레이크 장치를 이용하여 각 차륜에 제동력을 생성함으로써 차량이 뒤로 밀리는 후방 밀림 현상을 방지하는 시스템으로 다양한 전자 부품 센서들과 스위치의 정보를 결합하여 동작한다. 즉, 차량 자세 제어에 사용되는 센서 정보가 부정확하면 예기치 못한 오 동작이 발생하여 큰 사고로 이어질 수 있다. 그래서 차량에 장착되는 전기/전자 센서에 대한 기능 안전(Functional safety)에 대한 중요성이 증대되고 있다.In general, a vehicle start assist control system (HAS: Hill Start Assist Control) is a system that prevents rear thrust of a vehicle from being pushed back by generating a braking force to each wheel using a brake device when starting a vehicle stopped on a ramp. It operates by combining information from various electronic component sensors and switches. That is, if the sensor information used for vehicle attitude control is inaccurate, an unexpected malfunction may occur, leading to a serious accident. Thus, the importance of functional safety for electric/electronic sensors mounted on vehicles is increasing.

차량 출발 보조 제어 시스템에 사용되는 센서는 경사도를 측정하고 평지와 경사로를 판단하기 위해 종가속도 센서(Longitude Acceleration Sensor, G sensor)가 필요하며, 차량 출발 보조 제어 시스템에 사용되는 스위치는 운전자의 출발의지와 제동의지를 판단하기 위해 클러치 스위치(Clutch Switch)와 페달 스위치(Pedal Switch)가 필요하다. 이 중에서 클러치 스위치의 경우, 운전자의 출발의지를 판단하는 중요한 요소이다.The sensor used in the vehicle departure assistance control system requires a Longitude Acceleration Sensor (G sensor) to measure the inclination and to determine the level and the slope, and the switch used in the vehicle departure assistance control system is the driver's departure will A clutch switch and a pedal switch are needed to determine the willingness to brake. Among them, in the case of a clutch switch, it is an important factor for determining the driver's intention to start.

원 클러치 스위치 타입(One Clutch Switch type)은 스위치 신호의 변화없이 차량의 주정차 여부 판단이 불가능하여 이를 이용해 고장 검출하였으나, 하프(Half)/풀(Full) 클러치 드라이빙(Clutch driving) 여부 판단을 위한 클러치 하부/상부 스위치 타입(Clutch Lower/Upper Switch type)의 경우 스위치 인식 차이로 클러치 하부 스위치의 신호 변화없이 차량의 주정차 여부 판단이 가능하여 기존 고장검출 컨셉을 적용할 경우 오검출 가능성이 있다.The one-clutch switch type was unable to determine whether the vehicle was stopped without changing the switch signal, so a failure was detected using this, but a clutch for determining whether to drive a Half/Full Clutch. In the case of the lower/upper switch type, it is possible to determine whether the vehicle is parked without changing the signal of the clutch lower switch due to a difference in switch recognition, so there is a possibility of false detection when applying the existing fault detection concept.

이에 따라 클러치 상부 스위치는 기존 로직으로 고장검출 가능하나, 클러치 하부 스위치는 새로운 고장 검출 컨셉이 필요한 상황이다. 이로 인해, 이러한 상황에서 클러치 하부 스위치가 온(ON)으로 고착되는 경우, 실제로는 하프 클러치 드라이빙(Half Clutch driving) 상태임에도 풀 클러치 작동(Fully Clutch disengage) 상태로 판단하기 때문에 HAS 제어 해제 지연으로 인해 운전 이질감이 발생할 수 있다.Accordingly, the upper switch of the clutch can detect faults with the existing logic, but the lower switch of the clutch requires a new fault detection concept. Due to this, when the clutch lower switch is stuck in the ON state in this situation, the HAS control is released due to the delay in the release of the HAS control because it is judged to be the full clutch disengage state even though it is actually in the half clutch driving state. Driving heterogeneity may occur.

공개특허공보 제10-2015-0071952호(2015.06.29.공개)Published Patent Publication No. 10-2015-0071952 (published on June 29, 2015)

본 발명의 실시예는 클러치 하부 스위치의 고장을 검출할 수 있는 클러치 스위치 고장 검출 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a clutch switch failure detection device and a control method capable of detecting a failure of the clutch lower switch.

본 발명의 일 측면에 따르면, 클러치 페달의 상부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 밟히기 시작할 때 온 작동하는 클러치 상부 스위치; 상기 클러치 페달의 하부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 종료위치까지 밟힐 때 온 작동하는 클러치 하부 스위치; 차량 속도를 검출하는 차량속도센서; 및 상기 클러치 상부 스위치의 스위칭 상태와 상기 차량 속도 중 적어도 하나와 상기 클러치 하부 스위치의 스위칭 상태를 근거로 상기 클러치 하부 스위치의 고장을 판단하는 전자제어유닛을 포함하는 클러치 스위치 고장 검출 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a clutch upper switch provided on an upper side of a clutch pedal to operate when the clutch pedal starts to be stepped on; A clutch lower switch provided on the lower side of the clutch pedal and operating when the clutch pedal is pressed to the end position; A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; And an electronic control unit that determines a failure of the clutch lower switch based on at least one of the switching state of the clutch upper switch and the vehicle speed and the switching state of the clutch lower switch. have.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 클러치 상부 스위치가 정상인 상태에서 상기 클러치 상부 스위치가 오프이고 상기 클러치 하부 스위치가 온인 상태를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 비정상 고장으로 판단할 수 있다.In addition, when the clutch upper switch is off and the clutch lower switch is on while the clutch upper switch is normal, the electronic control unit may determine that the clutch lower switch is abnormal.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 클러치 상부 스위치의 노이즈 고장 또는 스턱 고장이 아니면, 상기 클러치 상부 스위치를 정상으로 판단할 수 있다.In addition, the electronic control unit may determine that the clutch upper switch is normal if it is not a noise failure or a stuck failure of the upper clutch switch.

또한, 상기 전자제어유닛은 차량이 미리 설정된 속도 이상 주행 후 정차하는 차속 변화가 연속해서 미리 설정된 횟수 발생하는 동안 상기 클러치 하부 스위치가 온 작동 상태를 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 스턱 고장으로 판단할 수 있다.Further, the electronic control unit may determine that the clutch lower switch is stuck when the vehicle maintains an on operation state while the vehicle is traveling at a preset speed or more and a predetermined number of times the vehicle speed changes continuously. Can.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 클러치 페달의 상부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 밟히기 시작할 때 온 작동하는 클러치 상부 스위치와, 상기 클러치 페달의 하부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 종료위치까지 밟힐 때 온 작동하는 클러치 하부 스위치를 포함하는 클러치 스위치 고장 검출장치의 제어방법에 있어서, 상기 클러치 상부 스위치의 스위칭 상태를 검출하고, 상기 클러치 상부 스위치의 정상인 상태에서 상기 클러치 상부 스위치가 오프이고 상기 클러치 하부 스위치가 온인 상태를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 비정상 고장으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a clutch upper switch provided on an upper side of a clutch pedal to operate when the clutch pedal starts to be stepped on, and an operation provided when the clutch pedal is stepped to an end position provided on the lower side of the clutch pedal. In the control method of a clutch switch failure detection device comprising a clutch lower switch, detecting the switching state of the upper clutch switch, the clutch upper switch is off and the clutch lower switch is on in the normal state of the upper clutch switch When the state is maintained for a predetermined time, a control method of a clutch switch failure detection device for determining an abnormal failure of the clutch lower switch may be provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 클러치 페달의 상부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 밟히기 시작할 때 온 작동하는 클러치 상부 스위치와, 상기 클러치 페달의 하부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 종료위치까지 밟힐 때 온 작동하는 클러치 하부 스위치를 포함하는 클러치 스위치 고장 검출장치의 제어방법에 있어서, 상기 클러치 상부 스위치의 스위칭 상태, 상기 클러치 하부 스위치의 스위칭 상태 및 차량 속도를 검출하고, 차량이 미리 설정된 속도 이상 주행 후 정차하는 차속 변화가 연속해서 미리 설정된 횟수 발생하는 동안 상기 클러치 하부 스위치가 온 작동 상태를 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 스턱 고장으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a clutch upper switch provided on an upper side of a clutch pedal and turned on when the clutch pedal starts to step on, and provided on a lower side of the clutch pedal and turned on when the clutch pedal is stepped to the end position In a control method of a clutch switch failure detection apparatus including a working clutch lower switch, the switching state of the upper clutch switch, the switching state of the lower clutch switch and the vehicle speed are detected, and the vehicle stops after driving at a predetermined speed or higher. If the clutch lower switch maintains the on-operation state while the predetermined vehicle speed change occurs continuously a predetermined number of times, a control method of the clutch switch failure detecting device determining the stuck failure of the clutch lower switch may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 클러치 하부 스위치의 고장을 검출할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to detect a failure of the clutch lower switch.

본 발명의 실시예에 의하면, 클러치 하부 스위치의 고장을 검출할 수 있어 클러치 하부 스위치에 고장이 발생하더라도 이를 바탕으로 경사로에서의 HAS 제어 해제 지연을 방지할 수 있어 운전 이질감을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the failure of the clutch lower switch can be detected, so that even if a failure occurs in the lower clutch switch, the delay of the release of the HAS control in the ramp can be prevented, thereby preventing the feeling of driving heterogeneity.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 운전자가 클러치 페달을 밟기 시작할 때 클러치 상부 스위치와 클러치 하부 스위치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 운전자가 클러치 페달을 끝까지 밟았을 때 클러치 상부 스위치와 클러치 하부 스위치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 비정상 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 스턱 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 비정상 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 스턱 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.1 is a control block diagram of a clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the operating state of the clutch upper switch and the lower clutch switch when the driver starts to press the clutch pedal in the clutch switch failure detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operating state of the clutch upper switch and the lower clutch switch when the driver presses the clutch pedal to the end in the clutch switch failure detection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a timing diagram illustrating detecting an abnormal failure of a clutch lower switch in a clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a timing diagram for explaining detecting a stall failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a control flow chart for explaining detecting an abnormal failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a control flow diagram for explaining the detection of the stuck failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치의 제어블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 페달 작동에 따른 클러치 상부 스위치와 클러치 하부 스위치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a control block diagram of a clutch switch failure detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a clutch upper switch and lower clutch according to a clutch pedal operation in the clutch switch failure detection device according to an embodiment of the present invention It is a diagram for explaining the operating state of the switch.

도 1을 참조하면, 클러치 스위치 고장 검출 장치는 클러치 페달(10)의 위치들을 감지하는 클러치 상부 스위치(20), 클러치 하부 스위치(21) 및 전자제어유닛(30) 및 차속 센서(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the clutch switch failure detection device includes a clutch upper switch 20, a clutch lower switch 21 and an electronic control unit 30 and a vehicle speed sensor 40 that detect positions of the clutch pedal 10. can do.

클러치 상부 스위치(20)는 클러치 페달(10)의 상부측 차체에 설치된다.The clutch upper switch 20 is installed on the upper side body of the clutch pedal 10.

클러치 상부 스위치(20)는 클러치 페달(10)에 발을 올려놓는 페달 밟음 시작 조작을 검출하는 스위치이다.The upper clutch switch 20 is a switch that detects a pedal start operation that places a foot on the clutch pedal 10.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 운전자가 클러치 페달을 밟기 시작할 때 클러치 상부 스위치와 클러치 하부 스위치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the operating state of the clutch upper switch and the lower clutch switch when the driver starts to press the clutch pedal in the clutch switch failure detection device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 클러치 페달(10)에 발이 놓이면, 클러치 상부 스위치(20)의 스위치 신호는 발 해제 상태를 나타내는 신호(예를 들면, 스위치 OFF 신호)에서 페달 밟음 시작 조작을 나타내는 신호(예를 들면, 스위치 ON)로 전환되거나 변경된다. 참고로, 발 해제 상태가 스위치 ON를 의미할 수 있고, 페달 밟음 시작 조작 상태는 스위치 OFF를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 2, when a foot is placed on the clutch pedal 10, a switch signal of the clutch upper switch 20 is a signal indicating a pedal start operation (eg, a switch OFF signal) in a signal indicating a foot release state (eg For example, it is switched or changed to switch ON). For reference, the foot release state may mean switch ON, and the pedaling start operation state may mean switch OFF.

다시 도 1을 참조하면, 클러치 하부 스위치(21)는 클러치 페달(10)의 하부 측에서 차체 상에 설치된다.Referring to FIG. 1 again, the clutch lower switch 21 is installed on the vehicle body at the lower side of the clutch pedal 10.

클러치 하부 스위치(21)는 클러치 페달(10)의 종료 위치까지 스트로크 될 때 페달 밟음 종료 작동을 검출하는 스위치이다.The clutch lower switch 21 is a switch that detects the pedaling end operation when stroked to the end position of the clutch pedal 10.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 운전자가 클러치 페달을 끝까지 밟았을 때 클러치 상부 스위치와 클러치 하부 스위치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operating state of the clutch upper switch and the lower clutch switch when the driver presses the clutch pedal to the end in the clutch switch failure detection device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 클러치 페달(10)의 밟음 스트로크가 증가하면, 페달 밟음 중간 작동(예를 들면, 스위치 OFF 신호)을 나타내는 스위치 신호가 페달 밟음 종료 조작(예를 들면, 스위치 ON 신호)을 나타내는 신호로 전환된다.Referring to FIG. 3, when the stepping stroke of the clutch pedal 10 increases, a switch signal indicating an intermediate stepping operation (for example, a switch OFF signal) performs a pedaling end operation (for example, a switch ON signal). The signal is switched.

이와 같이, 클러치 상부 스위치(20)는 클러치 페달(10)의 상단에 위치하며, 운전자가 클러치 페달(10)을 밟기 시작할 때 ON이 된다. 이에 달리 클러치 페달 하부 스위치(21)는 클러치 페달(10)의 하단에 위치하며 운전자가 클러치 페달(10)을 끝까지 밟았을 때 ON이 된다. 이 두 신호를 이용하여 클러치 상부 스위치(20)만 ON이 된 상태는 반 클러치 상태로, 클러치 상부 스위치(20)와 클러치 하부 스위치(21) 모두 ON이 된 상태는 동력 전달이 되지 않는 상태로 운전자의 의지를 구분하여 인식할 수 있다.As such, the clutch upper switch 20 is located at the upper end of the clutch pedal 10, and is turned on when the driver starts to press the clutch pedal 10. Unlike this, the clutch pedal lower switch 21 is located at the bottom of the clutch pedal 10 and is turned on when the driver presses the clutch pedal 10 to the end. By using these two signals, the state in which only the clutch upper switch 20 is ON is in a half-clutch state, and in the state where both the clutch upper switch 20 and the clutch lower switch 21 are ON, power is not transmitted. You can recognize your will by distinguishing it.

다시 도 1을 참조하면, 차속 센서(40)는 차량의 주행속도인 차량속도를 검출한다.Referring back to FIG. 1, the vehicle speed sensor 40 detects a vehicle speed that is a driving speed of the vehicle.

전자제어유닛(40)은 차량에 탑재되어 차량의 각종 시스템의 각종 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 출발 보조 제어 시스템(HAS)에 장착될 경우, 차량 출발 보조 제어(HAS 제어)를 수행할 수 있다.The electronic control unit 40 is mounted on a vehicle to perform various control of various systems of the vehicle. For example, when mounted in a vehicle departure assistance control system (HAS), vehicle departure assistance control (HAS control) may be performed.

전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치(20), 클러치 하부 스위치(21) 및 차속 센서(40)가 전기적으로 연결되어 있다.In the electronic control unit 40, the upper clutch switch 20, the lower clutch switch 21, and the vehicle speed sensor 40 are electrically connected.

전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치(20)와 클러치 하부 스위치(21)로부터 각각 클러치 위치 신호(클러치 상부 스위치 정보와 클러치 하부 스위치 정보)를 수신한다.The electronic control unit 40 receives clutch position signals (clutch upper switch information and clutch lower switch information) from the clutch upper switch 20 and the clutch lower switch 21, respectively.

전자제어유닛(40)은 차속 센서(30)로부터 차량속도 신호를 수신한다.The electronic control unit 40 receives a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 30.

전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치 정보와 차량 속도 정보를 근거로 클러치 상부 스위치(20)의 고장을 검출한다.The electronic control unit 40 detects a failure of the clutch upper switch 20 based on the clutch upper switch information and vehicle speed information.

예를 들면, 전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치(20)로부터 출력된 감지신호의 현재값과 이전값을 비교하여 5분 동안 80회 이상 변화하면, 클러치 상부 스위치(20)의 노이즈(Noise) 고장으로 판정할 수 있다. 또한, 전자제어유닛(40)은 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차를 5회 이상 할 동안 클러치 상부 스위치(20)의 신호 변화가 없으면, 클러치 상부 스위치(20)의 스턱(Stuck) 고장으로 판정할 수 있다.For example, the electronic control unit 40 compares the current value and the previous value of the detection signal output from the clutch upper switch 20 and changes it 80 times or more for 5 minutes, and the noise of the clutch upper switch 20 is changed. ) It can be judged as a failure. Further, the electronic control unit 40 determines that there is no stuck in the clutch upper switch 20 when there is no signal change in the upper clutch switch 20 while the vehicle stops 5 times or more after driving over 60 KPH. Can.

한편, 전자제어유닛(40)은 차량 속도 정보, 클러치 상부 스위치 정보 및 클러치 하부 스위치 정보의 상태를 근거로 클러치 하부 스위치(21)의 고장을 검출한다.Meanwhile, the electronic control unit 40 detects a failure of the clutch lower switch 21 based on the state of vehicle speed information, clutch upper switch information, and clutch lower switch information.

전자제어유닛(40)은 클러치 하부 스위치(21)의 비정상(abnormal) 고장 또는 스턱(stuck) 고장을 검출한다.The electronic control unit 40 detects an abnormal failure or a stuck failure of the clutch lower switch 21.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 비정상 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 타이밍도이다.4 is a timing diagram for explaining detecting an abnormal failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치(20)의 정상 판정 후 미리 설정된 시간인 윈도우 타임 동안 정상상태에서 발생할 수 없는 상태(예를 들면, 클러치 상부 스위치 : OFF, 클러치 하부 스위치 : ON)가 발생하면, 클러치 하부 스위치(21)가 비정상 고장인 것으로 판정한다. 이때, 클러치 상부 스위치(20)가 고장 상태일 경우, 클러치 하부 스위치(21)의 고장을 판정하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 4, the electronic control unit 40 cannot be generated in a normal state during a window time that is a preset time after the normal determination of the clutch upper switch 20 (eg, upper clutch switch: OFF, lower clutch) If switch: ON) occurs, it is determined that the clutch lower switch 21 is abnormal. At this time, when the clutch upper switch 20 is in a failure state, it may not be determined that the clutch lower switch 21 is defective.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 스턱 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 타이밍도이다.5 is a timing diagram for explaining detecting a stall failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 전자제어유닛(40)은 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차를 연속해서 5회 이상 할 동안 클러치 하부 스위치(21)의 신호 변화가 없으면(클러치 하부 스위치가 온 상태를 지속하면), 클러치 하부 스위치(21)의 스턱 고장으로 판정할 수 있다. 차량 속도 정보를 이용할 경우, 차량의 주정차상태를 확인할 수 있기 때문에 이를 통해 클러치 하부 스위치(21)의 스턱 고장을 검출할 수 있다.Referring to Figure 5, the electronic control unit 40, if the vehicle is running more than 60 KPH after the vehicle stops for 5 or more consecutive stops if there is no change in the signal of the clutch lower switch 21 (if the clutch lower switch continues the on state ), it can be determined as a stuck failure of the clutch lower switch 21. When the vehicle speed information is used, it is possible to check the state of the vehicle's parking stop, thereby detecting the stall failure of the clutch lower switch 21.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 비정상 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.6 is a control flow diagram for explaining detecting an abnormal failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치(20)를 통해 클러치 상부 스위치 상태를 검출하고, 클러치 하부 스위치(21)를 통해 클러치 하부 스위치 상태를 검출하며, 차속 센서(40)를 통해 차량 속도를 검출한다(100).Referring to FIG. 6, the electronic control unit 40 detects the clutch upper switch state through the clutch upper switch 20, detects the clutch lower switch state through the clutch lower switch 21, and the vehicle speed sensor 40. The vehicle speed is detected through (100).

전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치가 정상인지를 판단한다(102). 이때, 전자제어유닛(40)은 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차할 때 클러치 상부 스위치(20)의 신호 변화(ON ↔ OFF)가 있으면, 클러치 상부 스위치(20)가 정상인 것으로 판정할 수 있다. 이때, 클러치 상부 스위치(20)의 노이즈 고장 또는 스턱 고장 조건을 만족하지 않으면, 클러치 상부 스위치(20)를 정상으로 판단할 수 있다.The electronic control unit 40 determines whether the clutch upper switch is normal (102). At this time, the electronic control unit 40 may determine that the clutch upper switch 20 is normal if there is a signal change (ON ↔ OFF) of the upper clutch switch 20 when the vehicle stops after driving over 60 KPH. At this time, if the noise failure or the stuck failure condition of the clutch upper switch 20 is not satisfied, the clutch upper switch 20 may be determined as normal.

작동모드 102의 판단결과 클러치 상부 스위치(20)가 정상으로 판정되면, 전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치가 OFF 이고 클러치 하부 스위치가 ON 인지를 판단한다(104). 이는 클러치 상부 스위치(20)의 정상 판정 후 정상상태에서 발생할 수 없는 상태가 발생하는지를 확인하기 위함이다.When the clutch upper switch 20 is determined to be normal as a result of the determination of the operation mode 102, the electronic control unit 40 determines whether the upper clutch switch is OFF and the lower clutch switch is ON (104). This is to confirm whether a state that cannot occur in the normal state occurs after the normal determination of the clutch upper switch 20.

작동모드 104의 판단결과 클러치 상부 스위치가 OFF 이고 클러치 하부 스위치가 ON 이면, 전자제어유닛(40)은 비정상 고장 카운트를 증가시킨다(106). 즉, 클러치 상부 스위치(20)의 정상 판정 후 정상상태에서 발생할 수 없는 상태가 발생하면 비정상 고장 카운트를 증가시킨다.As a result of the determination of the operation mode 104, when the upper clutch switch is OFF and the lower clutch switch is ON, the electronic control unit 40 increases the abnormal failure count (106). That is, if a state that cannot occur in the normal state occurs after the normal determination of the clutch upper switch 20, the abnormal failure count is increased.

그리고, 전자제어유닛(40)은 클러치 상부 스위치(20)가 정상 판정 후 미리 설정된 시간인 윈도우 타임이 경과하였는지를 판단한다(108).Then, the electronic control unit 40 determines whether the window time, which is a preset time after the normal determination of the clutch upper switch 20, has passed (108).

만약, 작동모드 108의 판단결과 윈도우 타임이 경과하지 않았으면, 전자제어유닛(40)은 작동모드 104로 이동하여 이하의 작동모드를 수행한다.If, as a result of the determination of the operation mode 108, the window time has not elapsed, the electronic control unit 40 moves to the operation mode 104 to perform the following operation modes.

한편, 작동모드 108의 판단결과 윈도우 타임이 경과하였으면, 전자제어유닛(40)은 비정상 고장 카운트와 미리 설정된 값을 비교하여 비정상 고장 카운트가 미리 설정된 값을 초과하는지를 판단한다(110).On the other hand, as a result of the determination of the operation mode 108, when the window time has elapsed, the electronic control unit 40 compares the abnormal failure count with a preset value to determine whether the abnormal failure count exceeds a preset value (110).

작동모드 110의 판단결과 비정상 고장 카운트가 미리 설정된 값을 초과하면, 전자제어유닛(40)은 클러치 하부 스위치(21)를 비정상 고장으로 판정한다(112).If the abnormal failure count exceeds the preset value as a result of the determination of the operation mode 110, the electronic control unit 40 determines the clutch lower switch 21 as an abnormal failure (112).

클러치 하부 스위치(21)가 비정상 고장이면, 전자제어유닛(40)은 HAS 기능을 금지시키기 위한 제어명령을 차량 출발 보조 제어기능인 HAS 기능과 관련된 액추에이터나 시스템에 출력한다(114). 이후 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.If the clutch lower switch 21 is abnormally faulty, the electronic control unit 40 outputs a control command for prohibiting the HAS function to an actuator or system associated with the HAS function, which is a vehicle start assist control function (114). Then, it returns to the preset routine.

한편, 작동모드 102의 판단결과 클러치 상부 스위치가 정상으로 판정되지 않거나, 작동모드 104의 판단결과 클러치 상부 스위치(20)가 OFF 이고 클러치 하부 스위치(21)가 ON 이 아니거나, 혹은 작동모드 110의 판단결과 비정상 고장 카운트가 미리 설정된 값이거나 미리 설정된 값보다 적으면, 전자제어유닛(40)은 비정상 고장 카운트를 초기화하기 위하여 클리어한다(116). 이후 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.On the other hand, as a result of the judgment in the operation mode 102, the clutch upper switch is not determined to be normal, or as a result of the judgment in the operation mode 104, the clutch upper switch 20 is OFF and the clutch lower switch 21 is not ON, or the operation mode 110 As a result of the determination, if the abnormal failure count is a preset value or less than a preset value, the electronic control unit 40 clears 116 to initialize the abnormal failure count. Then, it returns to the preset routine.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 스위치 고장 검출 장치에서 클러치 하부 스위치의 스턱 고장을 검출하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.7 is a control flow chart for explaining the detection of the stuck failure of the clutch lower switch in the clutch switch failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 전자제어유닛(40)은 클러치 하부 스위치(21)를 통해 클러치 하부 스위치 상태를 검출하며, 차속 센서(40)를 통해 차량 속도를 검출한다(200).Referring to FIG. 7, the electronic control unit 40 detects the state of the clutch lower switch through the clutch lower switch 21, and detects the vehicle speed through the vehicle speed sensor 40 (200 ).

전자제어유닛(40)은 클러치 하부 스위치(21)가 ON 인지를 판단한다(202).The electronic control unit 40 determines whether the lower clutch switch 21 is ON (202).

작동모드 202의 판단결과 클러치 하부 스위치(21)가 ON 이면, 전자제어유닛(40)은 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차하는지를 판단한다(204).As a result of the determination of the operation mode 202, when the clutch lower switch 21 is ON, the electronic control unit 40 determines whether the vehicle stops after driving over 60 KPH (204).

작동모드 204의 판단결과 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차하면, 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차를 나타내는 차속 변화의 카운트를 증가시킨다(206). 즉, 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차할 때마다 비정상 고장 카운트를 증가시킨다.As a result of the determination of the operation mode 204, if the vehicle stops after driving over 60 KPH, the vehicle increases the count of the change in vehicle speed indicating the stop after driving over 60 KPH (206). That is, the abnormal failure count is increased whenever the vehicle stops after driving over 60 KPH.

전자제어유닛(40)은 차속 변화 카운트와 미리 설정된 값을 비교하여 차속 변화 카운트가 미리 설정된 값을 초과하는지를 판단한다(208). 이 미리 설정된 값은 클러치 하부 스위치(21)의 스턱 고장을 판단하기 위한 기준값일 수 있다.The electronic control unit 40 compares the vehicle speed change count with a preset value to determine whether the vehicle speed change count exceeds a preset value (208). This preset value may be a reference value for determining the stall failure of the clutch lower switch 21.

만약, 차속 변화 카운트가 미리 설정된 값을 초과하지 않으면, 전자제어유닛(40)은 작동모드 200으로 이동하여 이하의 작동모드를 수행한다.If the vehicle speed change count does not exceed a preset value, the electronic control unit 40 moves to the operation mode 200 to perform the following operation mode.

한편, 차속 변화 카운트가 미리 설정된 값을 초과하면, 전자제어유닛(40)은 클러치 하부 스위치(21)를 스턱 고장으로 판정한다(210). 즉, 차량이 60 KPH 이상 주행 후 정차를 연속해서 5회 이상 할 동안 클러치 하부 스위치(21)가 온 상태를 지속하면, 클러치 하부 스위치(21)를 스턱 고장으로 판정한다.On the other hand, when the vehicle speed change count exceeds a preset value, the electronic control unit 40 determines the clutch lower switch 21 as a stuck fault (210 ). That is, if the clutch lower switch 21 continues to be turned on for 5 or more consecutive stops after the vehicle has traveled over 60 KPH, the clutch lower switch 21 is judged as a stuck fault.

클러치 하부 스위치(21)가 스턱 고장이면, 전자제어유닛(40)은 HAS 기능을 금지시키기 위한 제어명령을 차량 출발 보조 제어기능인 HAS 기능과 관련된 액추에이터나 시스템에 출력한다(212). 이후 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.When the clutch lower switch 21 is stuck, the electronic control unit 40 outputs a control command for prohibiting the HAS function to an actuator or a system related to the HAS function, which is a vehicle start assist control function (212). Then, it returns to the preset routine.

한편, 작동모드 202의 판단결과 클러치 하부 스위치(21)가 OFF 이면, 전자제어유닛(40)은 스턱 고장 카운트를 초기화하기 위하여 클리어한다(214). 이후 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.On the other hand, when the clutch lower switch 21 is OFF as a result of the determination of the operation mode 202, the electronic control unit 40 clears it to initialize the stuck fault count (214). Then, it returns to the preset routine.

이상과 같이, 본 발명의 실시예는 클러치 하부 스위치(21)의 고장을 검출할 수 있어 클러치 하부 스위치(21)에 고장이 발생하더라도 이를 바탕으로 경사로에서의 HAS 제어 해제 지연을 방지할 수 있어 운전 이질감을 방지할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention can detect the failure of the clutch lower switch 21, so even if a failure occurs in the clutch lower switch 21, it is possible to prevent the delay of the release of HAS control on the ramp based on this. It can prevent heterogeneity.

10 : 클러치 페달 20 : 클러치 상부 스위치
21 : 클러치 하부 스위치 30 : 차속 센서
40 : 전자제어유닛10: clutch pedal 20: clutch upper switch
21: clutch lower switch 30: vehicle speed sensor
40: electronic control unit

Claims (6)

클러치 페달의 상부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 밟히기 시작할 때 온 작동하는 클러치 상부 스위치;
상기 클러치 페달의 하부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 종료위치까지 밟힐 때 온 작동하는 클러치 하부 스위치;
차량 속도를 검출하는 차량속도센서; 및
상기 클러치 상부 스위치의 스위칭 상태와 상기 차량 속도 중 적어도 하나와 상기 클러치 하부 스위치의 스위칭 상태를 근거로 상기 클러치 하부 스위치의 고장을 판단하는 전자제어유닛을 포함하는 클러치 스위치 고장 검출 장치.A clutch upper switch which is provided on the upper side of the clutch pedal and operates when the clutch pedal starts to be stepped on;
A clutch lower switch provided on the lower side of the clutch pedal and operating when the clutch pedal is pressed to the end position;
A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed; And
And an electronic control unit that determines a failure of the clutch lower switch based on at least one of the switching state of the clutch upper switch and the vehicle speed and the switching state of the clutch lower switch. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 클러치 상부 스위치가 정상인 상태에서 상기 클러치 상부 스위치가 오프이고 상기 클러치 하부 스위치가 온인 상태를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 비정상 고장으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치.According to claim 1,
When the clutch upper switch is off and the clutch lower switch is on while the clutch upper switch is in the normal state, the electronic control unit determines a clutch switch failure detection device that determines that the clutch lower switch is abnormal. . 제2항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 클러치 상부 스위치의 노이즈 고장 또는 스턱 고장이 아니면, 상기 클러치 상부 스위치를 정상으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치.According to claim 2,
The electronic control unit is a clutch switch failure detection device for determining that the clutch upper switch is normal, if the noise failure or stuck failure of the upper clutch switch. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 차량이 미리 설정된 속도 이상 주행 후 정차하는 차속 변화가 연속해서 미리 설정된 횟수 발생하는 동안 상기 클러치 하부 스위치가 온 작동 상태를 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 스턱 고장으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치.According to claim 1,
The electronic control unit is a clutch switch that determines that the clutch lower switch is turned on while the vehicle is traveling over a preset speed and then stops, and the clutch lower switch is turned on while a predetermined number of times continuously occurs. Fault detection device. 클러치 페달의 상부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 밟히기 시작할 때 온 작동하는 클러치 상부 스위치와, 상기 클러치 페달의 하부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 종료위치까지 밟힐 때 온 작동하는 클러치 하부 스위치를 포함하는 클러치 스위치 고장 검출장치의 제어방법에 있어서,
상기 클러치 상부 스위치의 스위칭 상태를 검출하고,
상기 클러치 상부 스위치의 정상인 상태에서 상기 클러치 상부 스위치가 오프이고 상기 클러치 하부 스위치가 온인 상태를 미리 설정된 시간 동안 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 비정상 고장으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치의 제어방법.A clutch including a clutch upper switch provided on the upper side of the clutch pedal to operate when the clutch pedal starts to be stepped on, and a clutch lower switch provided on the lower side of the clutch pedal to operate when the clutch pedal is pressed to the end position. In the control method of the switch failure detection device,
Detecting the switching state of the upper clutch switch,
When the clutch upper switch is off and the clutch lower switch is on in the normal state of the clutch upper switch for a predetermined period of time, the control method of the clutch switch failure detection device determining that the clutch lower switch is abnormal. 클러치 페달의 상부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 밟히기 시작할 때 온 작동하는 클러치 상부 스위치와, 상기 클러치 페달의 하부측에 마련되어 상기 클러치 페달이 종료위치까지 밟힐 때 온 작동하는 클러치 하부 스위치를 포함하는 클러치 스위치 고장 검출장치의 제어방법에 있어서,
상기 클러치 상부 스위치의 스위칭 상태, 상기 클러치 하부 스위치의 스위칭 상태 및 차량 속도를 검출하고,
차량이 미리 설정된 속도 이상 주행 후 정차하는 차속 변화가 연속해서 미리 설정된 횟수 발생하는 동안 상기 클러치 하부 스위치가 온 작동 상태를 유지하면, 상기 클러치 하부 스위치의 스턱 고장으로 판단하는 클러치 스위치 고장 검출 장치의 제어방법.A clutch including a clutch upper switch provided on the upper side of the clutch pedal to operate when the clutch pedal starts to be stepped on, and a clutch lower switch provided on the lower side of the clutch pedal to operate when the clutch pedal is pressed to the end position. In the control method of the switch failure detection device,
Detecting the switching state of the clutch upper switch, the switching state of the clutch lower switch and the vehicle speed,
Control of a clutch switch failure detection device that determines that the clutch lower switch is turned on while the vehicle is traveling at a predetermined speed or more, and the vehicle speed change that stops occurs continuously during a preset number of times, determines that the clutch lower switch is stuck. Way.
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