KR19980036591A - How to handle vehicle speed sensor failure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 속도 감지장치 고장처리 방법에 관한 것으로서, 운전자의 가속의지에 따라 차량의 주행상태가 가변되어지면 제어 수단은 스로틀 밸브의 개도량 및 차속에 따라 목표 변속단을 설정하게 되는데 이 때 차속 감지 장치에 고장이 발생되면 변속단은 가변되지 않고, 댐퍼 클러치만 작동되어 터빈이 회전수가 출력축회전수보다 커지게 되는데, 상기한 현상이 3번 이상 발생하면 제어 수단은 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드하여 변속패턴에 의한 변속단 1속지령을 회피하여 차량의 고속 주행시 운전자의 안전 운행을 도모하고, 제어 장치의 하드웨어 설계를 간소화하여 원가절감의 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle speed detecting device fault handling method, and when the driving state of the vehicle is changed according to the driver's acceleration will, the control means sets the target shift stage according to the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed. If a failure occurs in the sensing device, the gear stage is not variable and only the damper clutch is operated so that the number of revolutions of the turbine is greater than the number of output shafts. If the above three or more occurrences occur, the control means determines that the speed sensing device is out of order. To output the vehicle speed detection device fault signal, hold the shift stage at 3 speeds, avoid the shift stage 1 speed instruction by the shift pattern, and promote the driver's safe driving at high speed of the vehicle, and simplify the hardware design of the control device. This has the effect of cost reduction.
Description
본 발명은 차량 속도 감지 장치 고장처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 차속을 감지하여 출력하는 장치의 에러를 차속 리드스위치를 사용하지 않고 차량의 주행중 터빈의 회전수를 감지하여 출력하는 장치의 에러를 감지하여 제어 장치에서 고장처리를 하게 하여 운전자의 안전한 운행을 도모하게 하기 위한 차량 속도 감지 장치 고장처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed detecting device failure processing method, and more particularly, to detect an error of a device for detecting and outputting a vehicle speed in a vehicle equipped with an automatic transmission, and to adjust the rotation speed of the turbine while the vehicle is running without using a vehicle speed reed switch. The present invention relates to a vehicle speed sensing device failure processing method for detecting a failure of a device for sensing and outputting a fault so that the control device can handle a fault.
종래의 자동 변속기를 장착한 차량의 속도 감지 장치의 고장처리 방법은 차량의 고속 주행중 저변속단 명령이 나오는 경우, 고속 주행의 고변속단에서 출력축 회전수를 감지하는 감지 장치에서 펄스 신호가 들어오지 않는 경우, 제어 장치에서 차속리드 스위치를 이용하여 차속 감지 장치의 고장 유무를 판단하였다.In the conventional method of troubleshooting a speed sensor of a vehicle equipped with an automatic transmission, when a low speed stage command is issued during a high speed driving of a vehicle, when a pulse signal does not come from a sensing device that detects the output shaft rotation speed at a high speed stage of a high speed driving, The vehicle speed lead switch was used in the control device to determine whether the vehicle speed detection device was faulty.
그러나 상기한 종래의 기술은 제어 장치가 출력축 회전을 검출하여 고정여부를 판단하게될 때 차속 리드 스위치 입력이 단선 되었거나, 단락 되어 제어장치로 입력이 들어오지 않고, 출력축 회전수 감지 장치의 펄스가 순간적으로 단락이나 단선으로 인해 일시적으로 또는 지속적으로 제어장치로 입력이 들어오지 않는 경우, 차량의 고속주행중 1속 명령이 내려져 엔진의 오버런(over Run)이 일어나는 문제점이 있다.However, in the above conventional technology, when the control device detects the rotation of the output shaft and determines whether it is fixed, the vehicle speed reed switch input is disconnected or short-circuited so that the input is not input to the control device. When the input is not input to the control device temporarily or continuously due to a short circuit or disconnection, there is a problem that an overrun of the engine occurs due to a first speed command issued during a high speed driving of the vehicle.
또한 출력축 회전수 감지장치의 펄스에러가 발생할 경우라도 차속 리드 스위치의 신호가 들어오지 않는 상황에서는 출력축 회전수 불량 검출이 불가능하게 되어 있고, 출력축 회전수 불량 검출을 위해 차속 리드 스위치의 신호가 인가되고 있어 제어장치 설계시 하드웨어 추가뿐만 아니라 원가 상승 요인은 물론 차속 리드 스위치 입력의 에러를 감지할 수 없게되어 있어 차량 파손의 원인을 제공하는 문제점이 있다.In addition, even when a pulse error of the output shaft speed detection device does not occur, when the signal of the vehicle speed reed switch does not come in, it is impossible to detect the failure of the output shaft speed, and the signal of the vehicle speed reed switch is applied to detect the output shaft speed defect. When designing the control device, not only the hardware addition but also the cost increase factor and the error of the vehicle speed reed switch input cannot be detected, thereby providing a cause of vehicle damage.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호와 출력축 회전수, 터빈의 회전수를 인가받아 변속이 이루어지지 않는 상태에서 댐퍼 클러치가 동작할 경우에, 터빈의 회전수에 변속 비를 계산하여 산출한 값이 출력축 회전수 보다 크게 판단되는 것이 3회 이상 판단되면 차량 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차속 감지 장치 고장 신호를 출력하고 변속 단을 3속으로 홀드 시켜주는 차속 감지 장치 고장 처리를 수행함으로써, 차량 차속 감지 장치 고장시 정비의 효율성을 증대시키고, 운전자의 안전 주행을 보장하며, 차속 리드 스위치를 사용하지 않으므로 원가절감의 효과를 가진 차량 속도 감지장치 고장처리 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, when the damper clutch operates in a state in which a shift is not performed by receiving a signal, an output shaft speed, and a turbine speed varying according to the driving state of the vehicle, the turbine rotates. If it is determined that the value calculated by calculating the gear ratio is greater than the number of revolutions of the output shaft, it is judged that the vehicle speed sensing device is out of order, and it outputs a fault signal of the vehicle speed sensing device and holds the gear stage at 3 speed. By performing the vehicle speed detection device failure processing, it is possible to increase the efficiency of maintenance in the event of vehicle speed detection device failure, to ensure the safe driving of the driver, and to reduce the cost of the vehicle speed detection device with the cost saving effect by not using the vehicle speed reed switch. It is to provide.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행을 시작하면 차량 주행 상탱 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하는 단계와; 상기에서 판독된 차량의 주행상태에 따라 차량의 변속을 위한 변속제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와, 상기에서 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 차량의 주행상태에 따라 댐퍼 클러치가 작동되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 댐퍼 클러치가 동작한 경우, 상기에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 변속비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 현재의 터빈의 회전수(Nt1)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Nt1)가 상기에서 판독한 출력축 회전수(No)보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Nt1)가 상기에서 판독된 출력축 회전수(No)보다 큰 경우, 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 1씩 증가시키고, 상기의 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰 경우, 차량 속도 감지 장치가 고장인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 처리를 수행하는데 있어서, 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 시키는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method including: reading and receiving a signal output from a vehicle driving stand-up detection means when a vehicle starts driving; Determining whether a shift control signal for shifting the vehicle is output according to the driving state of the vehicle read above; and if the shift control signal is not output, whether the damper clutch is operated according to the driving state of the vehicle. Judging; Calculating the current number of revolutions (Nt1) of the turbine by calculating the number of revolutions (Nt) and the speed ratio of the turbines read by the set arithmetic formula when the damper clutch is operated; Determining whether the calculated rotation speed Nt1 of the turbine is greater than the output shaft rotation speed No read above; When the rotation speed Nt1 of the turbine calculated above is larger than the output shaft rotation speed No, the Nfall flag, which is a vehicle speed sensor failure flag variable, is increased by one, and the vehicle speed sensor device failure flag is increased. Determining whether a value of the variable Nfall flag is greater than 3; When the value of the Nfall flag, which is the increased vehicle speed detecting device failure flag variable, is greater than 3, it is determined that the vehicle speed detecting device is a failure, and thus the vehicle speed detecting device failure signal is determined. And outputting a signal for holding the shift stage at three speeds.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 감지 장치의 고장처리 장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a fault handling apparatus of a vehicle speed sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 감지 장치 고장처리 방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of handling a vehicle speed detecting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 감지장치의 고장처리 장치 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속이 이루어지지 않는 상태에서 댐퍼 클러치가 동작할 경우, 터빈의 회전수에 변속비를 계산하여 산출한 값이 출력축 회전수 보다 크게 판단되는 것이 3회 이상 판단되면 차량 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차속 감지 장치 고장 신호를 출력하고 변속단을 3속으로 홀드 시켜주는 제어 수단(20)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a fault handling apparatus of the vehicle speed sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured to receive a variable signal according to a driving state of a vehicle and output a corresponding electric signal. Sensing means 10; When the damper clutch operates in a state in which a shift is not performed by receiving and reading a signal output from the vehicle driving state detecting means 10, the value calculated by calculating the gear ratio to the rotational speed of the turbine is greater than the output shaft rotational speed. When it is determined that the determination is made three or more times, it is determined that the vehicle speed detecting device has a failure, and the control means 20 outputs a vehicle speed detecting device failure signal and holds the shift stage at three speeds.
차량이 주행을 시작하면 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독한다(S100).When the vehicle starts to travel, the control means 20 receives and reads a signal output from the vehicle driving state sensing means 10 (S100).
또한 차량의 출력축 회전수와 터빈의 회전수를 인가 받아 판독한다(S110,S120).In addition, the output shaft rotation speed of the vehicle and the rotation speed of the turbine are applied and read (S110 and S120).
따라서 제어 수단(20)은 상기에서 차량의 주행상태를 판독함에 따라 차량의 변속을 위한 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S130).Accordingly, the control means 20 determines whether the shift control signal for shifting the vehicle is output as the driving state of the vehicle is read at step S130.
상기에서 차량의 변속 제어 신호가 출력된 경우, 차량의 상태가 정상으로 판단하여 변속단을 목표 변속 단으로 변속 동기 시키는 제어 신호를 출력하여 변속단을 변속 동기 시키고 초기단계로 리턴 한다(S131).When the shift control signal of the vehicle is output, it is determined that the state of the vehicle is normal, and outputs a control signal for shifting the shift stage to the target shift stage by shifting the shift stage and returning to the initial stage (S131).
하지만 상기에서 차량의 차속이 설정차속 이상 인 경우에도 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 제어수단(20)은 차량의 주행상태에 따라 댐퍼 클러치가 작동되었는가를 판단한다(S140).However, when the shift control signal is not output even when the vehicle speed of the vehicle is greater than or equal to the set vehicle speed, the control means 20 determines whether the damper clutch is operated according to the driving state of the vehicle (S140).
상기에서 댐퍼 클러치가 동작한 경우, 제어 수단(20)은 상기(120)에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 변속비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 현재의 터빈의 회전수(Nt1)를 산출한다(S150).When the damper clutch is operated in the above manner, the control means 20 calculates the rotation speed Nt and the transmission ratio of the turbine read out from the 120 by a set arithmetic expression to calculate the current turbine speed Nt1. (S150).
(여기에서 Nt1은 산출된 현재의 터빈의 회전수이고, Nt는 차량의 주행상태에 따라 검출된 터빈의 회전수이고, 변속 비는 현재 변속 단의 변속 비이고, 0.7은 임의의 설정 상수이다.)(Nt1 is the calculated number of revolutions of the current turbine, Nt is the number of revolutions of the turbine detected according to the running state of the vehicle, the shift ratio is the shift ratio of the current shift stage, and 0.7 is an arbitrary set constant. )
제어 수단(20) 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Nt1)가 상기에서 검출된 출력축 회전수(No)보다 큰가를 판단한다(S160).The control means 20 determines whether the rotation speed Nt1 of the turbine calculated above is larger than the output shaft rotation speed No detected above (S160).
상기에서 산출된 터빈의 회전수(Nt1)가 상기에서 검출된 출력축 회전수(No)보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 차량 속도 감소 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 1씩 증가시킨다(S170).When the rotation speed Nt1 of the turbine calculated above is larger than the output shaft rotation speed No detected above, the control means 20 increases the Nfall flag, which is a vehicle speed reduction device failure flag variable, by one (S170). .
따라서 제어 수단(20)은 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰가를 판단한다(S180).Therefore, the control means 20 determines whether the value of the Nfall flag, which is the increased vehicle speed detecting device failure flag variable, is greater than 3 (S180).
상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰 경우, 제어 수단(20)은 차량 속도 감지 장치가 고장인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 처리를 수행하는데 있어서, 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 시키는 신호를 출력한다(S190).When the value of the Nfall flag, which is the increased vehicle speed detecting device failure flag variable, is greater than 3, the control means 20 determines that the vehicle speed detecting device is broken and performs the vehicle speed detecting device failure processing. The speed sensor outputs a failure signal, and outputs a signal for holding the shift stage at three speeds (S190).
하지만 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 차량 속도 감지 장치가 정상인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 0으로 설정하고 초기단계로 리턴 한다(S161).However, when the value of the Nfall flag which is the increased vehicle speed detecting device failure flag variable is smaller than 3, the control means 20 determines that the vehicle speed detecting device is normal and sets the Nfall flag which is the vehicle speed detecting device failure flag variable to 0. Set to and return to the initial stage (S161).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 운전자의 가속의지에 따라 차량의 주행 상태가 가변되어지면 제어 수단은 스로틀 밸브의 개도량 및 차속에 따라 목표 변속단을 설정하게 되는데 이 때 차속 감지 장치에 고장이 발생되면 변속단은 가변되지 않고, 댐퍼 클러치만 작동되어 터빈의 회전수가 출력축회전수부다 커지게 되는데, 상기한 현상이 3번 이상 발생하면 제어 수단은 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 하여 변속 패턴에 의한 변속 단 1속지령을 회피하여 차량의 고속 주행시 운전자의 안전 운행을 도모하고, 제어 장치의 하드웨어 설계를 간소화하여 원가절감의 효과를 가진 차량 속도 감지장치 고장처리 방법을 제공할 수 있다.As described above, when the driving state of the vehicle is changed according to the driver's willingness to accelerate, the control means sets the target shift stage according to the opening amount of the throttle valve and the vehicle speed. When it occurs, the gear stage is not variable and only the damper clutch is operated so that the number of revolutions of the turbine becomes greater than the number of output shafts. If the above phenomenon occurs more than three times, the control means determines that the speed sensing device is a failure and detects the vehicle speed. Outputs a fault signal, holds the shift stage at 3 speeds, avoids the shift stage 1 speed instruction due to the shift pattern, promotes safe driving of the driver at high speeds, and simplifies the hardware design of the control device to reduce costs. It is possible to provide a vehicle speed sensing device fault handling method having a.
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