KR100279462B1 - Device and method for diagnosing failure of output shaft speed sensor of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

차속 리드 스위치를 이용하여 PG-B의 고장을 판단하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단장치에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 차속 리드 스위치에 고장이 발생되었더라도 스로틀 개도 변화량과 킥 다운 스럼의 회전수를 검출하여 유압을 제어하는 PG-A에 의해 PG-B의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 고장시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검을 요구신호를 출력하는 TCU와; 상기 TCU에서 출력되는 소정의 듀티제어신호에 따라 변속단을 3속으로 홀드시키고, 차량 점검 램프를 점등시키는 구동수단을 이루어져 있어, 고속 주행중인 차량의 변속단이 1속으로 급 변속됨을 방지함에 따라 대형 교통사고를 방지할 수 있고, 운전자 안전성을 증대시킬 수 있으며, 자동 변속기의 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In the failure diagnosis device of the output shaft rotation speed sensor sensor of the automatic transmission to determine the failure of the PG-B using the vehicle speed reed switch, the vehicle that detects the output signal that is variable according to the driving state of the vehicle and outputs a predetermined electric signal Driving state sensing means; Even if a failure occurs in the vehicle speed reed switch in response to a predetermined electric signal output from the driving state detecting means, a failure of the PG-B is detected by the PG-A which detects the amount of change in the throttle opening degree and the rotation speed of the kick-down rum and controls the hydraulic pressure. A TCU for determining a speed change at the third speed, outputting a predetermined fault code, and outputting a request signal for vehicle inspection; According to a predetermined duty control signal output from the TCU, the shift stage is held at three speeds, and driving means for turning on the vehicle inspection lamp is provided, thereby preventing the shift stage of a high speed vehicle from being shifted at one speed. Large traffic accidents can be prevented, driver safety can be increased, and the durability of the automatic transmission can be increased.

Description

자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 및 그 방법Device and method for diagnosing failure of output shaft speed sensor of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 자동 변속기를 장착한 차량으로 주행하던 중 변속제어를 위해 중요한 차속(출력축 회전수(No))감지센서의 고장으로 순간적인 변속단 변속으로 차량이 급감속되는 것을 방지하기 위한 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more specifically, to an instantaneous shift stage shift due to a failure of a vehicle speed (output shaft rotational speed (No)) sensor important for shift control while driving in a vehicle equipped with an automatic transmission. An apparatus and method for diagnosing a failure of an output shaft speed sensor of an automatic transmission for preventing a vehicle from suddenly decelerating.

일반적으로 자동 변속기 차량을 운전자의 가속페달 조작에 따라 가변되어지는 스로틀 밸브 개도량과 차량 주행차속에 따라 가변되어 출력되는 차속(No)에 의해 메모리에 저장되어 있는 변속패턴도에 의해 목표 변속단을 설정한 후 변속조건을 만족하면 변속단을 목표 변속단으로 변속하여 안전하고 쾌적한 주행을 한다.In general, the target transmission stage is selected by the shift pattern diagram stored in the memory by the throttle valve opening amount which is variable according to the driver's accelerator pedal operation and the vehicle speed (No) which is output according to the vehicle driving vehicle speed. If the shift condition is satisfied after setting, the shift stage is shifted to the target shift stage for safe and comfortable driving.

따라서 상기와 같이 자동 변속기를 장착한 차량에서 주행중 변속단을 소정의 변속단으로 변속하기 위해 목표 변속단을 설정하기 위한 주행 차량의 차속(No)을 검출하는 출력축 회전수(펄스 제너레이터- B: 이하 PG-B라 칭함) 감지부의 상태를 도3에 도시되어 있는 차속 리드 스위치(2)와 비교하여 고장여부를 판단하였다.Therefore, in the vehicle equipped with the automatic transmission as described above, the output shaft rotation speed for detecting the vehicle speed (No) of the traveling vehicle for setting the target gear shift stage in order to shift the gear shift stage to the predetermined gear shift stage (pulse generator-B: hereinafter). The state of the detection unit was compared with the vehicle speed reed switch 2 shown in FIG. 3 to determine whether the failure occurred.

그래서 상기의 PG-B가 정상일 때 변속제어장치(이하 TCU라 칭함)(20)는 변속단을 소정의 변속단으로 변속하기 위한 목표 변속단을 설정하였고, 만약 상기의 PG-B가 고장일 때 TCU는 차량의 급감속으로 인한 교통사고를 예방하기 위해 변속단을 타 변속단으로 변속됨을 금지시키고 변속단을 3속으로 고장시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하였다.Therefore, when the PG-B is normal, the shift control apparatus (hereinafter referred to as TCU) 20 sets a target shift stage for shifting the shift stage to a predetermined shift stage, and when the PG-B fails, The TCU outputs a predetermined control signal for prohibiting the shift stage from being shifted to another shift stage and preventing the shift stage at three speeds in order to prevent traffic accidents caused by rapid deceleration of the vehicle.

그러나 상기한 종래의 기술에서 도4에 도시되어 있듯이 PB-B와 TCU(20)에 연결되어 있어서 PG-B의 고장을 판단하고, 운전자의 앞에 위치한 클라스터(도면에 도시되어 있지 않음)의 속도계에 현재 주행차속을 출력하는 차속 리드 스위치(1)의 A지점 단선 및 고장일 때 PG-B에 대한 고장을 판단할 수가 없는 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 4 in the above-described conventional technique, the speedometer of the cluster (not shown) located in front of the driver, which is connected to the PB-B and the TCU 20 to determine the failure of the PG-B. There is a problem in that the failure of the PG-B cannot be determined when the A-point disconnection and failure of the vehicle speed reed switch 1 which outputs the current traveling vehicle speed.

따라서 상기 차속 리드 스위치(1)의 고장이 발생되었을 때 상기 PG-B에 고장이 발생되면 TCU(20)는 도4에 도시되어 있듯이 변속단을 1속으로 급변속시켜 주행차속을 급감속시킴으로 교통사고에 의한 운전자의 생명 및 안전을 위협하거나 자동 변속기의 내구 수명을 저하시키는 문제점이 있다.Therefore, when a failure occurs in the PG-B when a failure of the vehicle speed reed switch 1 occurs, the TCU 20 rapidly shifts the speed change stage to 1 speed as shown in FIG. There is a problem that threatens the driver's life and safety due to an accident or decreases the durability life of the automatic transmission.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차속 리드 스위치에 고장이 발생되었더라도 스로틀 개도 변화량과 킥 다운 스럼의회전수를 검출하여 유압을 제어하는 펄스 제너레이터-A(이하 PG-A라 칭함)에 의해 PG-B의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 고장시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검을 요구하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, even if a failure occurs in the vehicle speed reed switch pulse generator-A (PG-A hereinafter) to detect the amount of change in the throttle opening degree and the number of revolutions of the kick-down thrum to control the hydraulic pressure PG-B failure to determine the failure of the PG-B, the transmission stage is broken at three speeds, outputs a predetermined fault code, and output shaft rotation speed sensor detection failure diagnosis device of the automatic transmission requiring a vehicle inspection and a method thereof. It is to.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of an output shaft rotation speed sensor failure diagnosis device configuration of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 방법 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a failure of a sensor detecting an output shaft speed of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

도3은 종래 자동 변속기의 차속 리드 스위치 신호 입력 개념도이고,3 is a conceptual diagram of a vehicle speed reed switch signal input of a conventional automatic transmission;

도4는 종래 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장으로 인한 변속패턴도이다.4 is a shift pattern diagram due to a failure of an output shaft rotation speed sensor of a conventional automatic transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차속 리드 스위치를 이용하여 PG-B의 고장을 판단하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단장치에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;In the failure diagnosis device of the output shaft rotation speed sensor sensor of the automatic transmission to determine the failure of the PG-B using the vehicle speed reed switch, the vehicle that detects the output signal that is variable according to the driving state of the vehicle and outputs a predetermined electric signal Driving state sensing means;

상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 차속 리드 스위치에 고장이 발생되었더라도 스로틀 개도 변화량과 킥 다운 스럼의회전수를 검출하여 유압을 제어하는 PG-A에 의해 PG-B의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 고장시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검을 요구신호를 출력하는 TCU와;Even if a failure occurs in the vehicle speed reed switch by receiving a predetermined electric signal output from the driving state detecting means, the failure of PG-B is detected by PG-A which detects the amount of change in the throttle opening and the number of revolutions of the kick-down thru and controls the hydraulic pressure. A TCU for judging the shift stage at three speeds, outputting a predetermined fault code, and outputting a request signal for vehicle inspection;

상기 TCU에서 출력되는 소정의 듀티제어신호에 따라 변속단을 3속으로 홀드시키고, 차량 점검 램프를 점등시키는 구동수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a driving means for holding the shift stage at three speeds in accordance with a predetermined duty control signal output from the TCU and turning on the vehicle inspection lamp.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

차속 리드 스위치를 이용하여 PG-B의 고장을 판단하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단방법에 있어서, 주행중인 차량의 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속보다 작을 때 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단하는 단계와;A method of diagnosing the output shaft rotation speed sensor failure of an automatic transmission that determines a failure of the PG-B by using a vehicle speed reed switch, wherein when the current traveling vehicle speed (VS) of the driving vehicle is smaller than a predetermined reference speed, Determining whether the position is a D range;

상기 단계에서 주행중인 차량의 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속보다 작을 때 변속레버의 위치가 D레인지인 것으로 판단되면 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와;When it is determined that the shift lever position is D range when the current traveling vehicle speed VS of the vehicle being driven is smaller than the predetermined reference vehicle speed in this step, the opening amount Th of the throttle valve according to the accelerator pedal operation of the driver is set. Determining whether it is greater than a predetermined reference value;

상기 단계에서 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값보다 큰 것으로 판단되면 변속시 유압 제어의 목적으로 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와;If it is determined in this step that the opening amount Th of the throttle valve is greater than the predetermined reference value, whether the value of PG-A for detecting the rotational speed of the kick-down drum for the purpose of hydraulic control during shifting is greater than the predetermined reference value. Judging;

상기 단계에서 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 큰 경우, 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단하는 단계와;Determining whether to output a predetermined signal by detecting the output shaft rotation speed in the PG-B detecting the output shaft rotation speed when the value of the PG-A is larger than the predetermined reference value in the step;

상기 단계에서 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 큰 경우, 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단하는 단계와;Determining whether to output a predetermined signal by detecting the output shaft rotation speed in the PG-B detecting the output shaft rotation speed when the value of the PG-A is larger than the predetermined reference value in the step;

상기 단계에서 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하고도 소정의 신호를 출력하지 않는 경우 PG-B에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 주행 변속단이 타 변속단으로 변속되지 못하도록 변속 금지 요구신호를 출력한 후 상기에서 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간을 경과했는가를 판단하는 단계와;If the PG-B does not output a predetermined signal even after detecting the output shaft rotation speed, it is determined that a failure occurs in the PG-B, and a shift prohibition request signal is output so that the traveling shift stage is not shifted to another shift stage. Determining whether the output time of the shift prohibition request signal outputted above has passed a predetermined reference time;

상기 단계에서 변속 금지 요구신호를 출력한 후 상기에서 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간을 경과한 것으로 판단되면 변속단을 3속으로 홀드시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 해당하는 소정의 고장 코드를 출력하여 설정된 메모리에 저장함과 동시에 운전자에게 차량 점거를 요구하는 차량점검 요구신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Outputting the shift prohibition request signal and outputting a predetermined control signal for holding the shift stage at three speeds when it is determined that the output time of the shift prohibition request signal And outputting a predetermined fault code and storing the predetermined fault code in a set memory and outputting a vehicle inspection request signal for requesting the vehicle to occupy the driver.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치 구성은,As shown in Figure 1, the configuration of the output shaft rotation speed sensor failure diagnosis device of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;A vehicle driving state detecting means 10 for detecting a signal that is variable and output according to a driving state of the vehicle and outputting a predetermined electric signal;

상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 차속 리드 스위치에 고장이 발생되었더라도 스로틀 개도 변화량과 킥 다운 스럼의회전수를 검출하여 유압을 제어하는 PG-A에 의해 PG-B의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 고장시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검을 요구신호를 출력하는 TCU(20)와;Even if a failure occurs in the vehicle speed reed switch by receiving a predetermined electric signal output from the driving state detecting means, the failure of PG-B is detected by PG-A which detects the amount of change in the throttle opening and the number of revolutions of the kick-down thru and controls the hydraulic pressure. A TCU 20 for judging the shift stage at three speeds, outputting a predetermined fault code, and outputting a request signal for vehicle inspection;

상기 TCU(20)에서 출력되는 소정의 듀티제어신호에 따라 변속단을 3속으로 홀드시키고, 차량 점검 램프를 점등시키는 구동수단(30)을 포함하여 이루어져 있다.And a driving means 30 for holding the shift stage at three speeds and turning on the vehicle inspection lamp in accordance with a predetermined duty control signal output from the TCU 20.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은,In the above, the vehicle driving state detection means 10,

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detector 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a predetermined signal;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;A vehicle speed detector 12 that detects an output shaft rotational speed of the vehicle and outputs a predetermined signal corresponding to the traveling speed of the vehicle;

운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호로 출력하여 변속레버 감지부(13)와;A shift lever detection unit 13 for detecting a signal that is variable and output according to a driver's shift lever operation and outputting the signal as a predetermined electric signal;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a predetermined signal;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.It comprises an engine speed detection unit 15 for detecting the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine and outputs a predetermined signal.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단방법을 도2를 참조하여 설명한다.An output shaft rotation speed sensor failure diagnosis method of the automatic transmission made by the above configuration will be described with reference to FIG.

4속으로 주행중인 차량에서 TCU(20)는 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속인 45Kph보다 큰가를 판단한다(S110).The TCU 20 determines whether the current traveling vehicle speed VS is greater than 45 Kph, which is a predetermined set reference vehicle speed, in the vehicle traveling at the fourth speed (S110).

상기에서 4속으로 주행중인 차량의 차속이 소정의 설정 기준 차속인 45Kph보다 큰 경우, TCU(20)는 현재 주행 차속(VS)에 연상 상수인 0.3을 곱셈 연산하여 산출되는 값이 PG-B에서 출력되는 출력축 회전수보다 큰가를 판단한다(S120).When the vehicle speed of the vehicle traveling at the fourth speed is greater than 45 Kph, which is a predetermined reference reference vehicle speed, the TCU 20 multiplies the current running vehicle speed VS by an associative constant of 0.3, and the value calculated by PG-B It is determined whether the output shaft is greater than the number of revolutions (S120).

상기에서 현재 주행 차속(VS)에 연상 상수인 0.3을 곱셈 연산하여 산출되는 값이 PG-B에서 출력되는 출력축 회전수보다 큰 경우, TCU(20)는 출력축 회전수를 감지하는 출력하는 PG-B가 고장난 것으로 판단하고 주행 변속단이 타 변속단으로 변속되는 것을 금지하기 위한 변속 금지 요구 신호를 출력하고, 상기에서 출력한 변속 금지 요구신호가 설정된 소정의 시간인 1sec를 경과했는가를 판단한다(S130,S140).When the value calculated by multiplying the current running vehicle speed VS by the associative constant 0.3 is greater than the output shaft speed output from the PG-B, the TCU 20 outputs PG-B for detecting the output shaft speed. Is determined to be out of order and outputs a shift prohibition request signal for prohibiting the traveling shift step from being shifted to another shift step, and determines whether the shift prohibition request signal outputted above has elapsed 1sec (S130). , S140).

상기에서 출력되는 변속 금지 요구신호가 설정 기준시간인 1sec를 경과하는 경우 TCU(20)는 출력축 회전수를 감지하는 출력하는 PG-B가 고장난 것으로 판단하고, 변속단을 3속으로 홀드시키기 위한 소정의 제어신호를 구동수단(30)에 출력하고, 해당하는 소정의 고장 코드를 출력하여 설정된 메모리에 저장함과 동시에 운전자에게 차량 점거를 요구하는 차량점검 요구신호를 출력한다(S150).When the shift prohibition request signal outputted above has passed 1 sec, which is a set reference time, the TCU 20 determines that the output PG-B for detecting the output shaft rotational speed has failed, and holds the shift stage at the third speed. The control signal is output to the driving means 30, a predetermined fault code is output, stored in the set memory, and a vehicle inspection request signal for requesting the vehicle to occupy the vehicle is output (S150).

하지만 상기(S120)에서 현재 주행 차속(VS)에 연상 상수인 0.3을 곱셈 연산하여 산출되는 값이 PG-B에서 출력되는 출력축 회전수보다 같거나 작은 경우, TCU(20)는 출력축 회전수를 감지하는 출력하는 PG-B가 정상인 것으로 판단하고 변속금지를 해제하고 메인루틴으로 리턴한다(S121).However, when the value calculated by multiplying the current running vehicle speed VS by the associative constant 0.3 in S120 is equal to or smaller than the output shaft speed output from the PG-B, the TCU 20 detects the output shaft speed. It is determined that the output PG-B is normal, releases the shift prohibition and returns to the main routine (S121).

또한 상기(S140)에서 출력한 변속 금지 요구신호가 설정된 소정의 시간인 1sec에 도달하지 않으면 TCU(20)는 출력축 회전수를 감지하는 출력하는 PG-B가 정상인 것으로 판단하고 변속금지를 해제하고 메인루틴으로 리턴한다.In addition, if the shift prohibition request signal output from step S140 does not reach a predetermined time set to 1sec, the TCU 20 determines that the output PG-B detecting the output shaft rotational speed is normal, and releases the shift prohibition. Return to the routine.

그러나 상기(S110)에서 주행중인 차량의 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속인 45Kph보다 작을 때 TCU(20)는 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단한다(S200).However, when the current traveling vehicle speed VS of the vehicle being driven in S110 is smaller than 45 Kph, which is a predetermined reference vehicle speed, the TCU 20 determines whether the shift lever is in the D range (S200).

상기에서 주행중인 차량의 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속인 45Kph보다 작을 때 변속레버의 위치가 D레인지인 것으로 판단되면 TCU(20)는 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값인 40%보다 큰가를 판단한다(S210).When it is determined that the shift lever position is D range when the current traveling vehicle speed VS of the vehicle being driven is smaller than 45 Kph, which is a predetermined reference speed, the TCU 20 opens the throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation. It is determined whether the quantity Th is greater than 40% which is a predetermined reference value (S210).

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값인 40%보다 큰 것으로 판단되면 TCU(20)는 변속시 유압 제어의 목적으로 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값인 2000rpm보다 큰가를 판단한다(S211).When the opening degree Th of the throttle valve according to the driver's accelerator pedal operation is determined to be greater than 40%, which is a predetermined reference value, the TCU 20 detects the rotation speed of the kick-down drum for the purpose of hydraulic control during shifting. It is determined whether the value of PG-A to be greater than 2000 rpm, which is a predetermined reference value (S211).

상기에서 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값인 2000rpm보다 큰 경우, TCU(20)는 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단한다(S230).When the value of PG-A which detects the rotational speed of the kick-down drum and outputs it as a predetermined signal is larger than 2000 rpm, which is a predetermined reference value, the TCU 20 rotates the output shaft in the PG-B which detects the output shaft rotational speed. The number is detected to determine whether to output a predetermined signal (S230).

상기에서 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 경우 TCU(20)는 정상으로 판단하고, 메인 루틴으로 리턴한다.When the output shaft rotational speed is detected by the PG-B detecting the output shaft rotational speed and outputs a predetermined signal, the TCU 20 determines to be normal and returns to the main routine.

하지만 상기(S211)에서 출력되는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값인 2000rpm보다 작거나 같을 때 TCU(20)는 메인으로 리턴한다.However, when the value of the PG-A output in step S211 is less than or equal to a predetermined reference value of 2000 rpm, the TCU 20 returns to the main.

그러나, 상기(S210)에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값인 40%보다 같거나 작은 경우, TCU(20)는 변속시 유압 제어의 목적으로 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값인 1000rpm보다 크거나 같은가를 판단한다(S220).However, when the opening amount Th of the throttle valve Th according to the driver's accelerator pedal operation in S210 is equal to or smaller than 40%, which is a predetermined reference value, the TCU 20 kicks down for the purpose of hydraulic control during shifting. The rotation speed of the drum is detected to determine whether the value of the PG-A outputting a predetermined signal is greater than or equal to 1000 rpm, which is a predetermined reference value (S220).

상기에서 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값인 1000rpm보다 크거나 같은 경우, TCU(20)는 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단하는 단계(S230)을 수행한다.When the value of the PG-A that detects the rotational speed of the kick-down drum and outputs it as a predetermined signal is greater than or equal to 1000 rpm, which is a predetermined reference value, the TCU 20 determines whether the PG-B detects the output shaft rotational speed. In operation S230, the output shaft rotation speed may be detected to determine whether to output a predetermined signal.

하지만 상기(S220)에서 출력되는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값인 1000rpm보다 작을 때, TCU(20)는 메인루틴으로 리턴한다.However, when the value of the PG-A output from the above (S220) is less than the predetermined reference value 1000rpm, the TCU 20 returns to the main routine.

따라서 상기(S230)에서 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하고도 소정의 신호를 출력하지 않는 경우 TCU(20)는 출력축 회전수를 검출하여 출력하는 PG-B가 고장난 것으로 판단하고, 주행 변속단이 타 변속단으로 변속되지 못하도록 변속 금지 요구신호를 출력하고, 상기에서 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간인 1sec를 경과했는가를 판단한다(S240,S250).Therefore, when the output shaft rotation speed does not output a predetermined signal even when the output shaft rotation speed is detected in S230, the TCU 20 detects that the output shaft rotation speed detects and outputs the output shaft rotation. In operation S240, a shift prohibition request signal is output so that the traveling shift stage is not shifted to another shift stage, and whether the output time of the shift prohibition request signal output above has passed 1 sec, which is a predetermined reference time (S240, S250).

상기에서 주행 변속단을 타 변속단으로 변속되지 못하도록 변속 금지 요구신호를 출력하는 시간이 설정된 소정의 기준시간인 1sec를 경과한 것으로 판단되는 경우, TCU(20)는 변속단을 3속으로 홀드시키기 위한 소정의 제어신호를 구동수단(30)에 출력하고, 해당하는 소정의 고장 코드를 출력하여 설정된 메모리에 저장함과 동시에 운전자에게 차량 점거를 요구하는 차량점검 요구신호를 출력하고 메인루틴으로 리턴한다(S260).When it is determined that the time for outputting the shift prohibition request signal has elapsed to 1 sec, which is a predetermined reference time, to prevent the shifting of the driving shift stage from another shift stage, the TCU 20 causes the shift stage to be held at three speeds. Outputs a predetermined control signal to the drive means 30, outputs a predetermined fault code, stores it in the set memory, outputs a vehicle inspection request signal for requesting the vehicle to occupy the vehicle, and returns to the main routine ( S260).

하지만 상기(S250)에서 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간인 1sec에 미치지 못하는 경우, TCU(20)는 상기(S240)에서 변속 금지 요구신호를 출력한 것을 해제하기 위한 변속 금지 해제신호를 출력하고, 리턴한다(S251).However, when the output time of the shift prohibition request signal output in step S250 does not reach 1sec, which is a predetermined reference time, the TCU 20 shifts to release the output of the shift prohibition request signal in step S240. A prohibition cancel signal is output and returned (S251).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차속 리드 스위치에 고장이 발생되었더라도 스로틀 개도 변화량과 킥 다운 스럼의회전수를 검출하여 유압을 제어하는 PG-A에 의해 PG-B의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 고장시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검을 요구신호를 출력하여 줌으로서, 4속 주행중인 변속단이 1속으로 급 변속됨을 방지함에 따라 대형 교통사고를 방지할 수 있고, 운전자 안전성을 증대시킬 수 있으며, 자동 변속기의 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, even when a failure occurs in the vehicle speed reed switch, the PG-B determines the failure of the PG-B by detecting the amount of change in the throttle opening degree and the number of rotations of the kick-down throttle, thereby determining the failure of the PG-B. By speeding up the vehicle and outputting a predetermined fault code, it outputs a request signal to check the vehicle, thereby preventing large traffic accidents by preventing the shift stage of the 4th speed from shifting to the 1st speed. It can increase the, and there is an effect that can increase the durability of the automatic transmission.

Claims (7)

차속 리드 스위치를 이용하여 PG-B의 고장을 판단하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단장치에 있어서, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;In the failure diagnosis device of the output shaft rotation speed sensor sensor of the automatic transmission to determine the failure of the PG-B using the vehicle speed reed switch, the vehicle that detects the output signal that is variable according to the driving state of the vehicle and outputs a predetermined electric signal Driving state sensing means; 상기 주행상태 감지수단에서 출력되는 소정의 전기신호를 인가 받아 차속 리드 스위치에 고장이 발생되었더라도 스로틀 개도 변화량과 킥 다운 스럼의회전수를 검출하여 유압을 제어하는 PG-A에 의해 PG-B의 고장을 판단하여 변속단을 3속으로 고장시키고 소정의 고장코드를 출력한 후 차량 점검을 요구신호를 출력하는 TCU와;Even if a failure occurs in the vehicle speed reed switch by receiving a predetermined electric signal output from the driving state detecting means, the failure of PG-B is detected by PG-A which detects the amount of change in the throttle opening and the number of revolutions of the kick-down thru and controls the hydraulic pressure. A TCU for judging the shift stage at three speeds, outputting a predetermined fault code, and outputting a request signal for vehicle inspection; 상기 TCU에서 출력되는 소정의 듀티제어신호에 따라 변속단을 3속으로 홀드시키고, 차량 점검 램프를 점등시키는 구동수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치.And a driving means for holding the shift stage at three speeds in accordance with a predetermined duty control signal output from the TCU and turning on a vehicle inspection lamp. 청구항 1에 있어서, 차량 주행상태 감지수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;The apparatus of claim 1, further comprising: a throttle valve opening degree detection unit configured to detect an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal and outputting a predetermined signal; 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed sensing unit configured to sense an output shaft rotational speed of the vehicle and output a predetermined signal corresponding to the traveling speed of the vehicle; 운전자의 변속레버 조작에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 신호를 출력하여 변속레버 감지부와;A shift lever detector for detecting a signal that is variable and output according to a driver's shift lever operation and outputting a predetermined signal; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;A turbine shaft rotational speed sensing unit configured to output a predetermined signal by sensing a rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부를 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 장치.An apparatus for diagnosing an output shaft rotation speed sensor of an automatic transmission further comprising an engine rotation speed detection unit configured to detect a rotation speed of a crankshaft variable according to an operating state of the engine and output a predetermined signal. 차속 리드 스위치를 이용하여 PG-B의 고장을 판단하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단방법에 있어서, 주행중인 차량의 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속보다 작을 때 변속레버의 위치가 D레인지인가를 판단하는 단계와;A method of diagnosing the output shaft rotation speed sensor failure of an automatic transmission that determines a failure of the PG-B by using a vehicle speed reed switch, wherein when the current traveling vehicle speed (VS) of the driving vehicle is smaller than a predetermined reference speed, Determining whether the position is a D range; 상기 단계에서 주행중인 차량의 현재 주행차속(VS)이 소정의 설정 기준 차속보다 작을 때 변속레버의 위치가 D레인지인 것으로 판단되면 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와;When it is determined that the shift lever position is D range when the current traveling vehicle speed VS of the vehicle being driven is smaller than the predetermined reference vehicle speed in this step, the opening amount Th of the throttle valve according to the accelerator pedal operation of the driver is set. Determining whether it is greater than a predetermined reference value; 상기 단계에서 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값보다 큰 것으로 판단되면 변속시 유압 제어의 목적으로 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 큰가를 판단하는 단계와;If it is determined in this step that the opening amount Th of the throttle valve is greater than the predetermined reference value, whether the value of PG-A for detecting the rotational speed of the kick-down drum for the purpose of hydraulic control during shifting is greater than the predetermined reference value. Judging; 상기 단계에서 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 큰 경우, 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단하는 단계와;Determining whether to output a predetermined signal by detecting the output shaft rotation speed in the PG-B detecting the output shaft rotation speed when the value of the PG-A is larger than the predetermined reference value in the step; 상기 단계에서 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 큰 경우, 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단하는 단계와;Determining whether to output a predetermined signal by detecting the output shaft rotation speed in the PG-B detecting the output shaft rotation speed when the value of the PG-A is larger than the predetermined reference value in the step; 상기 단계에서 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하고도 소정의 신호를 출력하지 않는 경우 PG-B에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 주행 변속단이 타 변속단으로 변속되지 못하도록 변속 금지 요구신호를 출력한 후 상기에서 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간을 경과했는가를 판단하는 단계와;If the PG-B does not output a predetermined signal even after detecting the output shaft rotation speed, it is determined that a failure occurs in the PG-B, and a shift prohibition request signal is output so that the traveling shift stage is not shifted to another shift stage. Determining whether the output time of the shift prohibition request signal outputted above has passed a predetermined reference time; 상기 단계에서 변속 금지 요구신호를 출력한 후 상기에서 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간을 경과한 것으로 판단되면 변속단을 3속으로 홀드시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 해당하는 소정의 고장 코드를 출력하여 설정된 메모리에 저장함과 동시에 운전자에게 차량 점거를 요구하는 차량점검 요구신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 방법.Outputting the shift prohibition request signal and outputting a predetermined control signal for holding the shift stage at three speeds when it is determined that the output time of the shift prohibition request signal And outputting a predetermined fault code and storing the predetermined fault code in a set memory and outputting a vehicle check request signal for requesting the vehicle to occupy the driver. Way. 청구항 3에 있어서, 스로틀 밸브의 개도량(Th)이 설정된 소정의 기준값보다 같거나 작다고 판단되면 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 크거나 같은가를 판단하는 단계와;The method according to claim 3, wherein if it is determined that the opening amount Th of the throttle valve is equal to or smaller than the predetermined reference value, the value of PG-A which detects the rotation speed of the kick-down drum and outputs it as a predetermined signal is higher than the predetermined reference value. Determining whether greater than or equal to; 상기 단계에서 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 크거나 같은 경우, 출력축 회전수를 검출하는 PG-B에서 출력축 회전수를 검출하여 소정의 신호를 출력하는가를 판단하는 단계 수행하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 방법.If the value of the PG-A is greater than or equal to the predetermined reference value in the step, the step of determining whether to output the predetermined signal by detecting the output shaft rotation speed in the PG-B detecting the output shaft rotation speed Method for diagnosing failure of output shaft speed sensor of automatic transmission. 청구항 4에 있어서, 출력되는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 작을 때, PG-B가 정상인 것으로 판단하여 메인루틴으로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 방법.The method of claim 4, further comprising determining that the PG-B is normal and returning to the main routine when the value of the output PG-A is smaller than a predetermined reference value. . 청구항 3에 있어서, 출력되는 PG-A의 값이 설정된 소정의 기준값보다 작거나 같을 때, PG-B가 정상인 것으로 판단하여 메인루틴으로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 방법.The failure of the output shaft speed sensor of the automatic transmission according to claim 3, further comprising the step of determining that the PG-B is normal and returning to the main routine when the value of the output PG-A is less than or equal to a predetermined reference value. Diagnostic method. 청구항 3에 있어서, 출력되는 변속금지 요구신호의 출력시간이 설정된 소정의 기준시간인 1sec에 미치지 못하는 경우, 변속 금지 요구신호를 출력한 것을 해제하기 위한 변속 금지 해제신호를 출력하고, 메인루틴으로 리턴하는 것을 더 포함하여 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 감지센서 고장 진단 방법.The shift stop release signal for releasing the shift stop request signal is output and returned to the main routine when the output time of the output shift prohibition request signal does not reach 1sec, which is a predetermined reference time. Method for diagnosing failure of the output shaft speed sensor of the automatic transmission further comprising.
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