KR100705948B1 - Method for diagonsing error of output velocity detecting sensor of speed changing gears - Google Patents

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KR100705948B1 KR1020050134939A KR20050134939A KR100705948B1 KR 100705948 B1 KR100705948 B1 KR 100705948B1 KR 1020050134939 A KR1020050134939 A KR 1020050134939A KR 20050134939 A KR20050134939 A KR 20050134939A KR 100705948 B1 KR100705948 B1 KR 100705948B1
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Abstract

기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 신속하게 진단할 수 있도록 한 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법이 개시되어 있다. 일반적인 자동차는 상기 엔진 회전수 감지 센서, 변속단 감지 센서, 변속 기어의 입출력 속도 감지 센서, 및 차속 감지 센서의 출력 신호를 기초로 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 진단하게 되나, 이 경우 차속 감지 센서의 출력 신호를 소정 시간 동안 모니터링을 한 후 상기 차속 신호를 0 rpm으로 출력하므로, 상기 엔진 유닛을 통해 차속 신호를 모니터링 하는 동안 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 진단할 수 없어 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 진단 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은, 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장 판정이 상기 차속 신호 없이 이루어져 신속하게 이루어지고, 운행하는 바퀴로부터 차속을 감지하게 위한 부품의 수를 줄어 제조 공정 및 원가 절감의 효과를 얻는다. The output speed of the shifting gear of the car for quick diagnosis of the failure of the output speed detecting sensor of the shifting gear based on the gear shift signal of the gear shift lever, the input speed signal and the output speed signal of the shifting gear, and the engine speed signal. A method for diagnosing a sensor failure has been disclosed. A general vehicle diagnoses a failure of the output speed detection sensor of the shift gear based on the engine speed detection sensor, the shift speed detection sensor, the input / output speed detection sensor of the shift gear, and the vehicle speed detection sensor. Since the vehicle speed signal is output at 0 rpm after monitoring the output signal of the vehicle speed sensor for a predetermined time, it is impossible to diagnose the failure of the output speed sensor of the shift gear while monitoring the vehicle speed signal through the engine unit. There was a problem that the diagnostic time of the output speed sensor of the gear takes a long time. Therefore, the present invention can be quickly made by the failure determination of the output speed sensor of the transmission gear without the vehicle speed signal, and the manufacturing process and cost reduction effect can be obtained by reducing the number of parts for detecting the vehicle speed from the running wheel.

자동차, 변속 기어, 차속 신호, 엔진 회전수 신호, 변속 기어의 입출력 속도 신호 I / O speed signals of automobiles, transmission gears, vehicle speed signals, engine speed signals, and transmission gears

Description

자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGONSING ERROR OF OUTPUT VELOCITY DETECTING SENSOR OF SPEED CHANGING GEARS}Output speed detection sensor fault diagnosis method of shifting gear of car {METHOD FOR DIAGONSING ERROR OF OUTPUT VELOCITY DETECTING SENSOR OF SPEED CHANGING GEARS}

도 1은 본 발명에 적용되는 자동차의 변속 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a transmission apparatus of a vehicle applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장 진단 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a failure diagnosis process of an output speed detection sensor of a shift gear of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 엔진 회전수 감지 센서 11: engine speed detection sensor

13 : 변속 기어의 입력 속도 감지 센서13: input speed detection sensor of the shift gear

15 : 변속 기어의 출력 속도 감지 센서15: output speed detection sensor of the shift gear

17 : 기어 변속 레버의 변속단 감지 센서17: gear shift detection sensor of the gear shift lever

20 : 변속 제어부20: shift control

본 발명은 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 신속하게 진단할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an output speed sensor sensor of a transmission gear of an automobile, and more particularly, based on a gear shift signal of a gear shift lever, an input speed signal and an output speed signal of a transmission gear, and an engine speed signal. The present invention relates to a method for quickly diagnosing a failure of an output speed sensor of a transmission gear.

자동차를 운전하는 사람에 따라, 특히 초보 운전자에게는 클러치 페달, 가속 페달, 기어 변속 레버 등의 연결조작이 어렵고,이를 숙달하게 되기 까지는 많은 시간이 걸리게 된다.Depending on the person driving the car, especially for the novice driver, it is difficult to operate the clutch pedal, the accelerator pedal, the gear shift lever, etc., and it takes a long time to master it.

또한, 운전에 매우 능숙한 사람이라도 장거리를 주행하게 되거나, 교통량이 많고 복잡 한 시가지를 주행하게 되는 경우에 이 들의 조작이 빈번해지게 됨으로써 쉽게 피로해진다.In addition, even people who are very good at driving are easily fatigued by frequent operation of long distances, heavy traffic, and complicated urban areas.

이러한 클러치와 기어 변속의 조작을 사람 대신 기계가 하도록 자동화를 실현한 것이 자동 변속기(auto transmission)이다.It is automatic transmission that automates the operation of the clutch and the gear shift to a machine instead of a human.

상기한 자동 변속기는, 자동차 엔진(engine)의 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용이 자동적으로 이루어지도록 하여, 운전자가 가속페달과 브레이크 페달만으로 운전할 수 있도록 함으로서 숙련자가 아니더라도 쉽게 운전할 수 있는 이지 드라이브(easy drive)를 실현한 것이다. The automatic transmission changes the rotational speed and the rotational force of the engine of the automobile so that an operation of the transmission transmitted to the driving wheel is automatically performed, so that the driver can easily operate the vehicle using only an accelerator pedal and a brake pedal. Easy drive can be achieved.

즉, 상기 자동 변속 장치가 부착된 자동차는 자동차의 상태 변화에 따라 별도의 클러치 페달(Clutch pedal)의 동작 없이도 운전에 의한 고정된 변속 레버 위치에 따라 선택된 변속 범위 안에서 해당 기어로 자동 변속하므로, 운전에 능숙하지 않은 초보가 쉽게 운전할 수 있으며, 능숙한 운전자의 경우에도 변속 레버의 조작으로 인한 피로감을 경감시킬 수 있으며, 동시에 안전 운전을 실현할 수 있다.That is, the vehicle with the automatic transmission is automatically shifted to the corresponding gear within the selected shift range according to the fixed shift lever position by driving without the operation of a separate clutch pedal according to the change in the state of the vehicle. Even beginners who are not good at driving can easily drive, and even a skilled driver can reduce fatigue caused by the operation of the shift lever, and at the same time, realize safe driving.

이러한 종래의 변속 장치는 통상적으로 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 감지 센서와, 기어 변속 레버의 변속단을 감지하는 변속단 감지 센서, 변속 기어 의 입력 및 출력 속도를 각각 감지하는 변속 기어의 입력 속도 감지 센서 및 출력 속도 감지 센서, 바퀴축에 접속되어 차속을 감지하는 차속 감지 센서를 구비하고 있다. Such a conventional gearbox typically includes an engine speed sensor for detecting an engine speed, a shift stage sensor for detecting a shift stage of a gear shift lever, and an input of a shift gear for sensing input and output speeds of a shift gear, respectively. It is provided with a speed sensor, an output speed sensor, and a vehicle speed sensor connected to the wheel axle to detect the vehicle speed.

여기서, 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서에 고장이 발생되면, 운전자에 의해 가속 페달이 작동됨에도 불구하여 엔진 회전수만 증가되고 차속 신호가 0 rpm으로 출력되어 변속이 이루어지지 않게 되고, 따라서 자동차는 가속하지 못한다Here, when a failure occurs in the output speed sensor of the transmission gear, despite the operation of the accelerator pedal by the driver, only the engine speed is increased and the vehicle speed signal is output at 0 rpm so that the shift is not performed. can not do

따라서, 변속 기어를 자동하는 변속 유닛은 상기 엔진 회전수 감지 센서, 변속단 감지 센서, 변속 기어의 입출력 속도 감지 센서, 및 차속 감지 센서의 출력 신호를 기초로 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 진단하게 된다.Accordingly, a shift unit for automatically shifting gears has a failure of the output speed detection sensor of the shift gear based on an output signal of the engine speed sensor, the shift stage detection sensor, the input / output speed detection sensor of the shift gear, and the vehicle speed detection sensor. Will be diagnosed.

즉, 상기 변속 유닛은 상기 변속 단 신호가 주행 변속 단이고, 차속이 제1 소정치(30km/h) 이상이며, 엔진 회전수가 제2 소정치(1000 rpm) 이상이고, 변속 기어의 출력 속도 신호가 0 rpm인 경우 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서를 고장으로 판정한다.That is, in the shift unit, the shift stage signal is a traveling shift stage, the vehicle speed is greater than or equal to the first predetermined value (30 km / h), the engine speed is greater than or equal to the second predetermined value (1000 rpm), and the output speed signal of the shift gear. Is 0 rpm, the output speed sensor of the transmission gear is determined to be a failure.

이때 상기 변속 유닛을 통해 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 진단하기 위해, 상기 차속 감지 센서의 출력 신호를 수신하여야 하나, 이 경우 엔진제어 유닛은 차속 감지 센서의 출력 신호를 소정 시간 동안 모니터링을 한 후 상기 차속 신호를 0 rpm으로 출력하므로, 상기 엔진 유닛을 통해 차속 신호를 모니터링 하는 동안 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 진단할 수 없어 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 진단 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.At this time, in order to diagnose a failure of the output speed detection sensor of the transmission gear through the shifting unit, an output signal of the vehicle speed detection sensor should be received. In this case, the engine control unit monitors the output signal of the vehicle speed detection sensor for a predetermined time. Since the vehicle speed signal is output at 0 rpm, it is not possible to diagnose a failure of the output speed sensor of the transmission gear while monitoring the vehicle speed signal through the engine unit. There was a problem.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장을 신속하고 정확하게 진단할 수 있도록 한 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법을 제공하고자 함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems as described above, based on the gear shift lever signal of the gear shift lever, the input speed signal and the output speed signal of the transmission gear, the engine speed signal of the output gear speed detection sensor The purpose of the present invention is to provide a method for diagnosing a failure of an output speed sensor of a transmission gear of a vehicle so as to quickly and accurately diagnose a failure.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장을 진단하는 방법에 있어서, In the method for diagnosing the failure of the output speed sensor of the transmission gear based on the gear shift signal of the gear shift lever, the input speed signal and output speed signal of the transmission gear, and the engine speed signal,

a) 상기 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호와 엔진 회전수 신호와 기어 변속 레버의 변속단 신호를 수신하는 단계;a) receiving an input speed signal and an output speed signal of the transmission gear, an engine speed signal, and a gear shift signal of a gear shift lever;

b) 상기 기어 변속 레버의 변속단 신호가 주행 변속단 인 지를 체크하고, 주행 변속단인 경우 상기 a) 단계를 통해 수신된 상기 변속 기어의 입력 속도 신호를 통해 상기 차속 신호를 연산하는 단계;b) checking whether the gear shift signal of the gear shift lever is a driving gear shift stage, and calculating the vehicle speed signal based on an input speed signal of the shift gear received through step a) if the gear shift stage signal is a driving gear shift stage;

c) 상기 b) 단계의 연산된 차속 신호를 미리 설정된 제1 소정치와 비교하여 상기 연산된 차속 신호가 상기 제1 소정치 이상인 경우 상기 엔진 회전수 신호와 상기 변속 기어의 입력 속도 신호의 차를 미리 설정된 제2 소정치와 비교하는 단계;c) comparing the calculated vehicle speed signal of step b) with a first predetermined value, and comparing the difference between the engine speed signal and the input speed signal of the transmission gear when the calculated vehicle speed signal is equal to or greater than the first predetermined value. Comparing with a second predetermined value;

d) 상기 구동 기어의 입력 속도 신호와 엔진 회전수 신호의 차가 상기 제2 소정치 이상인 경우 상기 변속 기어의 출력 속도 신호를 최저 회전수와 비교하여 상기 변속 기어의 출력 속도 신호가 최저 회전수인 경우 상기 기어 변속의 출력 속도 감지 센서를 고장으로 판정한 후 미리 설정된 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 후 판정 결과를 출력하는 단계를 포함한다.d) when the difference between the input speed signal of the drive gear and the engine speed signal is greater than or equal to the second predetermined value, and when the output speed signal of the transmission gear is at the minimum speed by comparing the output speed signal of the transmission gear with the minimum speed; And determining whether a predetermined time has elapsed after determining the output speed detecting sensor of the gear shift as a failure, and outputting a determination result after a predetermined time has elapsed.

바람직하게 상기 제1 소정치는 고정된 기어비를 가지는 시점에서의 연산된 차속인 30 km/h 인 것을 특징으로 하고, 상기 제2 소정치는 기어가 치압되는 시점의 회전수 신호인 100 rpm 인 것을 특징으로 하며, 상기 최저 회전수는 0 rpm 인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first predetermined value is 30 km / h, which is the calculated vehicle speed at the time of having a fixed gear ratio, and the second predetermined value is 100 rpm, which is a rotational speed signal at the time when the gear is pressed. And, the minimum rotation speed is characterized in that 0 rpm.

본 발명에 의하면, 기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장을 진단함으로써, 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장 판정이 기존의 바퀴에 부착된 차속 감지 센서의 차속 신호 없이 신속하고 정확하게 이루어지고, 차속을 감지하게 위한 부품의 수를 줄어 제조 공정 및 원가 절감의 효과를 얻게 된다.According to the present invention, a failure of an output speed sensor of a transmission gear is diagnosed based on a shift stage signal of a gear shift lever, an input speed signal and an output speed signal of an transmission gear, and an engine speed signal. Failure determination is made quickly and accurately without the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor attached to the existing wheels, and the number of parts for detecting the vehicle speed is reduced, thereby reducing the manufacturing process and cost.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to be described in detail to those skilled in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 장치의 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속 제어부의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진다 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진의 소정 위치에 설치되어 엔진의 소정 위치에 설치되어 엔진 회전수 감지 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지 센서(11)와, 상기 변속 기어의 입출력측에 각각 접속되어 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호를 각각 출력하는 입력 속도 감지 센서(13) 및 출력 속도 감지 센서(15)와, 상기 기어 변속 레버의 소정 위치에 설치되어 운전자에 의해 조작된 변속단 신호를 출력하는 변속단 감지 센서(17)를 포함하며, 또한, 상기 변속단 신호, 엔진 회전수 감지 신호, 및 상기 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호를 수신하여 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 이상을 진단하는 변속 제어부(20)를 더 포함한다.FIG. 1 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing an output speed sensor sensor failure of a shift gear of a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a process in which an output speed sensor sensor of a shift gear of the shift controller shown in FIG. 1 is broken. An apparatus for diagnosing an output speed sensor sensor failure of a transmission gear of a vehicle according to the present invention, as illustrated in FIG. 1, is installed at a predetermined position of the engine and installed at a predetermined position of the engine to output an engine speed detection signal. An input speed detection sensor 13 and an output speed detection sensor 15 connected to the water detection sensor 11 and the input / output side of the transmission gear, respectively, to output an input speed signal and an output speed signal of the transmission gear; A shift stage detection sensor 17 installed at a predetermined position of the gear shift lever and outputting a shift stage signal operated by a driver, and further comprising the shift stage signal, an engine speed detection signal, and the input speed signal; The transmission control unit 20 for receiving an output speed signal to diagnose the abnormality of the output speed sensor of the transmission gear.

상기 변속 제어부(20)는 기어 변속 레버의 변속단 신호가 주행 변속단이고, 입력 속도 신호로부터 연산된 차속이 제1 소정치(바람직하게 30km/h)이상이며, 엔진 회전수 신호와 입력 속도 신호의 차가 제2 소정치(바람직하게 100rpm)이상이고, 상기 출력 속도 신호가 0 rpm 인 경우 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서를 고장으로 판정하고, 소정 시간 동안 상기의 조건을 만족하는 경우 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서에 대한 판정 결과를 출력하도록 구비된다.The shift control unit 20 has a gear shift lever signal of a gear shift lever, and a vehicle speed calculated from an input speed signal is equal to or greater than a first predetermined value (preferably 30 km / h), and an engine speed signal and an input speed signal. If the difference is greater than or equal to a second predetermined value (preferably 100 rpm) and the output speed signal is 0 rpm, the output speed sensor of the transmission gear is determined to be a failure, and the shift gear is satisfied if the condition is satisfied for a predetermined time. Is provided to output a determination result for the output speed detection sensor.

여기서, 상기 제1 소정치는 고정된 변속 기어비를 가지는 시점에서의 입력 속도 신호로부터 연산된 차속이고, 상기 제2 소정치는 기어가 정확하게 치압되는 시점의 회전수를 의미한다. 또한, 상기 소정 시간은 상기의 진단 과정이 20msec 마다 반복 진행되므로, 약 1초이다.Here, the first predetermined value is the vehicle speed calculated from the input speed signal at the time when the fixed gear ratio is fixed, and the second predetermined value means the rotation speed at the time when the gear is accurately pressed. In addition, the predetermined time is about 1 second since the diagnostic process is repeatedly performed every 20 msec.

본 발명의 실시 예에서 상기 변속 제어부(20)의 출력측에는 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 진단 결과를 표시하는 표시부를 더 포함할 수도 있다. In an embodiment of the present disclosure, the output side of the shift control unit 20 may further include a display unit displaying a diagnosis result of an output speed detection sensor of the shift gear.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 과정을 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 and 2 attached to the output speed detection sensor failure diagnosis process of the transmission gear of the vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

우선, 상기 변쇽 제어부(20)는 기어 변속이 종료된 후(단계 101), 상기 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호와 엔진의 엔진 회전수 신호와 기어 변속 레버의 변속단 신호를 수신한다(단계 103).First, after the gear shift is completed (step 101), the shift control unit 20 receives an input speed signal and an output speed signal of the transmission gear, an engine speed signal of the engine, and a gear shift signal of the gear shift lever ( Step 103).

이때 상기 단계(103)를 통해 수신된 상기 기어 변속 레버의 변속단 신호가 주행 변속단 인 지는 상기 변쇽 제어부(20)를 통해 체크되고(단계 105), 주행 변속단인 경우 상기 변쇽 제어부(20)는 상기 단계(103)를 통해 수신된 상기 변속 기어의 입력 속도 신호를 통해 상기 차속 신호를 연산한다(단계 107)In this case, whether the shift stage signal of the gear shift lever received through the step 103 is the driving shift stage check is checked through the shift controller 20 (step 105), and in the case of the shift shift stage 20, Calculates the vehicle speed signal through the input speed signal of the transmission gear received through step 103 (step 107).

상기 단계(107)를 통해 연산된 차속 신호를 미리 설정된 제1 소정치와 비교하여(단계 109) 상기 연산된 차속 신호가 상기 제1 소정치 이상인 경우 상기 엔진 회전수 신호와 상기 변속 기어의 입력 속도 신호의 차를 연산한다(단계 111).The vehicle speed signal calculated through the step 107 is compared with a first predetermined value (step 109), and when the calculated vehicle speed signal is equal to or greater than the first predetermined value, the engine speed signal and the input speed of the transmission gear are determined. The difference in the signal is calculated (step 111).

이어 상기 변쇽 제어부(20)는 상기 상기 엔진 회전수 신호와 상기 변속 기어의 입력 속도 신호의 차를 미리 설정된 제2 소정치와 비교한다(단계 113).Subsequently, the shift control unit 20 compares the difference between the engine speed signal and the input speed signal of the transmission gear with a second predetermined value (step 113).

상기 단계(113)를 통해 비교 결과 상기 구동 기어의 입력 속도 신호와 엔진 회전수 신호의 차가 상기 제2 소정치 이상인 경우 상기 변쇽 제어부(20)는 상기 변속 기어의 출력 속도 신호가 최저 회전수(0 rpm)인 지를 체크하고(단계 115), 변속 기어의 출력 속도가 0 rpm 인 경우 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서를 고장으로 진단한다(단계 117).When the difference between the input speed signal of the drive gear and the engine speed signal is greater than or equal to the second predetermined value as a result of the comparison through the step 113, the shift control unit 20 determines that the output speed signal of the speed change gear is the minimum speed (0). rpm), and when the output speed of the transmission gear is 0 rpm, the output speed sensor of the transmission gear is diagnosed as a failure (step 117).

이 후 상기 변쇽 제어부(20)는 미리 설정된 소정 시간(1초)이 경과되었는 지를 체크한다(단계 119)하여 소정 시간이 경과된 후 상기 변속 기어의 출력 속도 감지 센서를 고장을 판정한다(단계 121)After that, the shift control unit 20 checks whether a predetermined time (1 second) has elapsed (step 119) and determines a failure of the output speed sensor of the transmission gear after the predetermined time has elapsed (step 121). )

한편, 상기 단계(115)ㄹ르 통해 출력 신호가 0 rpm 이 아닌 경우 변속 기어의 출력 속도 감지 센서를 정상으로 판정하고, 판정 결과를 출력한다(단계 123).On the other hand, if the output signal is not 0 rpm through the step 115, the output speed sensor of the transmission gear is determined to be normal, and the determination result is output (step 123).

상기에서 설명한 바와 같이, 변속 기어의 출력 속도 감지 센서의 고장 여부는 엔진 회전수 신호, 변속 기어의 입출력 속도 신호, 및 기어 변속 레버의 변속단 신호에 따라 진단된다.As described above, the failure of the output speed sensor of the shift gear is diagnosed according to the engine speed signal, the input / output speed signal of the shift gear, and the shift stage signal of the gear shift lever.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법은, 기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장을 진단함으로써, 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장 판정이 상기 차속 신호 없이 이루어져 신속하고 정확하게 이루어지고, 따라서, 운행하는 바퀴로부터 차속을 감지하게 위한 부품의 수를 줄어 제조 공정 및 원가 절감의 효과를 얻는다.As described above, the method for diagnosing the failure of the output speed detection sensor of a shift gear of a vehicle according to the present invention includes shifting on the basis of a shift stage signal of a gear shift lever, an input speed signal and an output speed signal of an shift gear, and an engine speed signal. By diagnosing the failure of the output speed sensor of the gear, failure determination of the output speed sensor of the transmission gear is made without the vehicle speed signal, thereby making it quick and accurate, thus reducing the number of parts for detecting the vehicle speed from the running wheels. And cost reduction effect.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자 라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the output speed detection sensor failure diagnosis method of the transmission gear of the vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, in the claims As claimed, any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (4)

기어 변속 레버의 변속단 신호, 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호, 엔진 회전수 신호를 기초로 변속 기어의 출력 속도 센서의 고장을 진단하는 방법에 있어서, In the method for diagnosing the failure of the output speed sensor of the transmission gear based on the gear shift signal of the gear shift lever, the input speed signal and output speed signal of the transmission gear, and the engine speed signal, a) 상기 변속 기어의 입력 속도 신호 및 출력 속도 신호와 엔진 회전수 신호와 기어 변속 레버의 변속단 신호를 수신하는 단계;a) receiving an input speed signal and an output speed signal of the transmission gear, an engine speed signal, and a gear shift signal of a gear shift lever; b) 상기 기어 변속 레버의 변속단 신호가 주행 변속단 인 지를 체크하고, 주행 변속단인 경우 상기 a) 단계를 통해 수신된 상기 변속 기어의 입력 속도 신호를 통해 상기 차속 신호를 연산하는 단계;b) checking whether the gear shift signal of the gear shift lever is a driving gear shift stage, and calculating the vehicle speed signal based on an input speed signal of the shift gear received through step a) if the gear shift stage signal is a driving gear shift stage; c) 상기 b) 단계의 연산된 차속 신호를 미리 설정된 제1 소정치와 비교하여 상기 연산된 차속 신호가 상기 제1 소정치 이상인 경우 상기 엔진 회전수 신호와 상기 변속 기어의 입력 속도 신호의 차를 미리 설정된 제2 소정치와 비교하는 단계;c) comparing the calculated vehicle speed signal of step b) with a first predetermined value, and comparing the difference between the engine speed signal and the input speed signal of the transmission gear when the calculated vehicle speed signal is equal to or greater than the first predetermined value. Comparing with a second predetermined value; d) 상기 구동 기어의 입력 속도 신호와 엔진 회전수 신호의 차가 상기 제2 소정치 이상인 경우 상기 변속 기어의 출력 속도 신호를 최저 회전수와 비교하여 상기 변속 기어의 출력 속도 신호가 최저 회전수인 경우 상기 기어 변속의 출력 속도 감지 센서를 고장으로 판정한 후 미리 설정된 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 후 판정 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법.d) when the difference between the input speed signal of the drive gear and the engine speed signal is greater than or equal to the second predetermined value, and when the output speed signal of the transmission gear is at the minimum speed by comparing the output speed signal of the transmission gear with the minimum speed; And outputting a determination result after a predetermined time has elapsed by determining whether a predetermined time has elapsed after determining the output speed detecting sensor of the gear shift as a failure. How to diagnose detection sensor faults. 제1항에 있어서, 상기 제1 소정치는 고정된 기어비를 가지는 시점에서의 연산된 차속인 30 km/h 인 것을 특징으로 하는 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법. The method of claim 1, wherein the first predetermined value is 30 km / h, which is a calculated vehicle speed at a point of time having a fixed gear ratio. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 소정치는 변속 기어가 치압되는 시점의 회전수 신호인 100 rpm 인 것을 특징으로 하는 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법. The method of claim 1 or 2, wherein the second predetermined value is 100 rpm, which is a rotational speed signal at a time when the transmission gear is pressurized. 제3항에 있어서, 상기 최저 회전수는 0 rpm 인 것을 특징으로 하는 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법.4. The method of claim 3, wherein the minimum rotation speed is 0 rpm. 5.
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