KR100712810B1 - Method for detecting velocity of car - Google Patents
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Abstract
엔진제어장치로 공급되는 입력 신호의 종류 판정한 후 판정 결과에 따라 차량 속도를 정확하게 연산할 수 있도록 한 차량 속도 감지 방법이 개시되어 있습니다. 이러한 본 발명은, 기어 변속기의 출력 속도 센서의 출력 신호 및 안티록 시스템을 통해 변조된 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 변조 신호 중 하나의 입력 신호를 기초로 차량 속도를 연산하는 엔진제어장치를 가지는 자동차에 있어서, a)상기 엔진제어장치로 수신된 입력 신호를 카운팅하고, 상기 카운팅된 수를 미리 설정된 제1 소정 치와 비교하여 상기 제1 소정치를 경과한 경우 상기 변조 신호에 포함된 입력 신호 종류 판정용 진단 신호가 수신되었는 지를 체크하는 단계; b) 상기 a) 단계를 통해 진단 신호가 수신된 경우 상기 입력 신호가 상기 차량 바퀴의 출력 속도 센서로부터 공급되었다고 판정하여 상기 차량 바퀴의 출력 신호 판정 진단용 제1 진단 카운터를 카운팅하는 단계; 및 c) 상기 제1 진단 카운터의 카운팅값이 미리 설정된 제2 소정치 이상인 경우 판정 결과를 저장하고, 판정 결과에 따라 수신된 입력 신호를 기초로 차량 속도를 연산하고, 연산 결과를 표시하는 단계를 포함한다. A vehicle speed detection method is disclosed that enables the vehicle speed to be accurately calculated based on the determination result after determining the type of input signal supplied to the engine controller. The present invention is an automobile having an engine control apparatus for calculating a vehicle speed based on an input signal of an output signal of an output speed sensor of a gear transmission and a modulation signal of an output speed sensor of a vehicle wheel modulated through an antilock system. A) an input signal type included in the modulated signal when the input signal received by the engine controller is counted and the first predetermined value has passed by comparing the counted number with a first predetermined value; Checking whether a diagnostic signal for determination has been received; b) counting a first diagnostic counter for output signal determination diagnosis of the vehicle wheel by determining that the input signal is supplied from an output speed sensor of the vehicle wheel when a diagnostic signal is received through step a); And c) storing the determination result when the counting value of the first diagnostic counter is equal to or greater than a second predetermined value, calculating the vehicle speed based on the received input signal according to the determination result, and displaying the calculation result. Include.
자동차, 변속 기어, 차속 신호, 엔진 회전수 신호, 변속 기어의 출력 신호 Output signal of car, transmission gear, vehicle speed signal, engine speed signal, transmission gear
Description
도 1은 일반적인 자동차의 각 출력 속도 센서의 출력 신호를 보인 파형도이다.1 is a waveform diagram showing an output signal of each output speed sensor of a typical vehicle.
도 2는 본 발명에 적용되는 자동차의 구성을 보인 도이다.2 is a view showing the configuration of a vehicle applied to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 각부의 출력 신호를 보인 파형도이다.FIG. 3 is a waveform diagram illustrating an output signal of each unit illustrated in FIG. 2.
도 4는 본 발명에 따른 차량 속도 감지 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle speed sensing process according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 변속 기어 1a, 3a : 제1 및 제2 출력 속도 센서1:
3 : 차량 바퀴 5 : 안티록 시스템3: vehicle wheel 5: anti-lock system
7 : 엔진제어장치7: engine control device
본 발명은 차량 속도 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 변속 기어의 출력 속도 센서로부터 공급되는 신호 또는 차량 바퀴의 출력 속도 센서로부터 공급되는 신호인 지를 정확하게 판정하여 차량 속도를 정확하게 연산할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed sensing method, and more particularly, to accurately calculate whether the signal is supplied from the output speed sensor of the transmission gear or the signal supplied from the output speed sensor of the vehicle wheel so that the vehicle speed can be accurately calculated. It's about one way.
일반적인 자동 변속 장치가 부착된 자동차는 자동차의 상태 변화에 따라 별도의 클러치 페달(Clutch pedal)의 동작 없이도 운전에 의한 고정된 변속 레버 위치에 따라 선택된 변속 범위 안에서 해당 기어로 자동 변속하므로, 운전에 능숙하지 않은 초보가 쉽게 운전할 수 있으며, 능숙한 운전자의 경우에도 변속 레버의 조작으로 인한 피로감을 경감시킬 수 있으며, 동시에 안전 운전을 실현할 수 있다.A vehicle equipped with a general automatic transmission automatically shifts to a corresponding gear within a selected shift range according to a fixed shift lever position by driving without a separate clutch pedal according to a change in the state of the vehicle, so it is good at driving. Not only beginners can easily drive, and even experienced skiers can reduce fatigue caused by shifting levers, and at the same time, realize safe driving.
이러한 자동차는, 통상적으로 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 감지 센서와, 기어 변속 레버의 변속단을 감지하는 변속단 감지 센서, 변속 기어의 입력 및 출력 속도를 각각 감지하는 변속 기어의 입력 속도 감지 센서 및 출력 속도 센서, 차량 바퀴 축에 접속되어 바퀴의 출력 속도를 감지하는 출력 속도 센서를 구비하고 있다. Such a vehicle typically includes an engine speed sensor for detecting an engine speed, a shift stage sensor for detecting a shift stage of a gear shift lever, and an input speed detection of a shift gear for sensing input and output speeds of a shift gear, respectively. It is provided with a sensor, an output speed sensor, and an output speed sensor connected to the vehicle wheel shaft to sense the output speed of the wheel.
여기서, 변속 기어의 출력 속도 센서의 출력 신호 또는 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호를 기초로 차량 속도가 연산되며, 연산 결과는 운전자에게 표시하게 된다. Here, the vehicle speed is calculated based on the output signal of the output speed sensor of the transmission gear or the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel, and the calculation result is displayed to the driver.
그러나, 상기 변속 기어의 출력 속도 센서와 상기 차량 바퀴측 출력 속도 센서의 출력 신호는 각각 도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같다. 이에 도시된 바와 같이, 변속 기어의 출력 속도 센서의 출력 신호는 기어의 한 회전 당 5개의 펄스를 가지며, 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호는 한 회전 당 통상 40개의 펄스를 가진다. 여기서, 상기 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호는 안티록 시스템(통상 ABS라 칭함)을 통해 변조되고, 상기 변조 신호 및 변속 기어의 출력 신호 중 하나는 엔진제어장치로 공급되며, 상기 엔진제어장치는 상기 변조 신호 또는 변 속 기어의 출력 신호 중 하나를 기초로 차량 속도를 연산하고, 연산 결과는 운전자에게 표시된다. However, output signals of the output speed sensor of the transmission gear and the output speed sensor of the vehicle wheel side are as shown in FIGS. 1A and 1B, respectively. As shown therein, the output signal of the output speed sensor of the transmission gear has five pulses per revolution of the gear, and the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel usually has 40 pulses per revolution. Here, the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel is modulated through an anti-lock system (commonly referred to as ABS), one of the modulation signal and the output signal of the transmission gear is supplied to the engine control device, the engine control device Calculates the vehicle speed based on either the modulated signal or the output signal of the transmission gear, and the calculation result is displayed to the driver.
이때 제조 공정 상의 실수로 인해 상기 엔진제어장치는 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호를 통해 차속이 연산되도록 프로그램되어 있으나, 변속 기어의 출력 속도 센서의 출력 신호가 수신되는 경우 정확한 차량 속도 연산이 불가능하고, 역으로 엔진제어장치가 변속 기어의 출력 속도 센서의 출력 신호를 통해 차량 속도이 연산되도록 프로그램되어 있으나, 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호가 수신되는 경우 역시 정확한 차량 속도 연산이 불가능하였다. 따라서, 엔진제어 장치로 공급되는 입력신호가 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호인 지 또는 기어 변속의 출력 속도 센서의 출력 신호인 지를 판정한 후 판정 결과에 따라 차량 속도를 연산하는 로직이 별도로 필요하였다. At this time, due to a mistake in the manufacturing process, the engine control device is programmed to calculate the vehicle speed through the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel, but when the output signal of the output speed sensor of the transmission gear is received, accurate vehicle speed calculation is impossible. On the contrary, the engine control device is programmed to calculate the vehicle speed through the output signal of the output speed sensor of the shift gear, but when the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel is received, accurate vehicle speed calculation is not possible. Therefore, after determining whether the input signal supplied to the engine control device is the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel or the output signal of the output speed sensor of the gear shift, separate logic is required to calculate the vehicle speed according to the determination result. It was.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진제어장치로 공급되는 입력 신호가 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 출력 신호인 지 또는 기어 변속의 출력 속도 센서의 출력 신호인 지를 판정한 후 판정 결과에 따라 차량 속도를 연산함으로써, 제조 공정 상의 결선 오류로 인해 발생되는 차량 속도의 에러를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량 속도 감지 방법을 제공하고자 함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems as described above, and determines whether the input signal supplied to the engine controller is the output signal of the output speed sensor of the vehicle wheel or the output signal of the output speed sensor of the gear shift. It is an object of the present invention to provide a vehicle speed sensing method capable of preventing an error in vehicle speed caused by a wiring error in a manufacturing process by calculating a vehicle speed according to a later determination result.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,
기어 변속기의 출력 속도 센서의 출력 신호 및 안티룩 시스템을 통해 변조된 차량 바퀴의 출력 속도 센서의 변조 신호 중 하나의 입력 신호를 기초로 차량 속도를 연산하는 엔진제어장치를 가지는 자동차에 있어서,In an automobile having an engine control unit for calculating a vehicle speed based on an input signal of an output speed sensor of a gear transmission and a modulation signal of an output speed sensor of a vehicle wheel modulated through an anti-look system,
a)상기 엔진제어장치로 수신된 입력 신호를 카운팅하고, 상기 카운팅된 수를 미리 설정된 제1 소정 치와 비교하여 상기 제1 소정치를 경과한 경우 상기 안티록 시스템을 통해 발생된 입력 신호 종류 판정용 진단 신호가 수신되었는 지를 체크하는 단계;a) counting an input signal received by the engine control device, and comparing the counted number with a first predetermined value and determining the type of input signal generated by the anti-lock system when the first predetermined value has elapsed; Checking whether a diagnostic signal has been received;
b) 상기 a) 단계를 통해 진단 신호가 수신된 경우 상기 입력 신호가 상기 차량 바퀴의 출력 속도 센서로부터 공급되었다고 판정하여 상기 차량 바퀴의 출력 신호 판정 진단용 제1 진단 카운터를 카운팅하는 단계; 및b) counting a first diagnostic counter for output signal determination diagnosis of the vehicle wheel by determining that the input signal is supplied from an output speed sensor of the vehicle wheel when a diagnostic signal is received through step a); And
c) 상기 제1 진단 카운터의 카운팅값이 미리 설정된 제2 소정치 이상인 경우 판정 결과를 저장하고, 상기 판정 결과 및 상기 입력 신호를 기초로 차량 속도를 연산하고, 연산 결과를 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하고,c) storing a determination result, calculating a vehicle speed based on the determination result and the input signal when the counting value of the first diagnostic counter is equal to or greater than a second predetermined value, and displaying the calculation result. Features,
여기서, d) 상기 a) 단계를 통해 상기 진단 신호가 수신되지 않은 경우 상기 입력 신호가 변속 기어부터 공급되었다고 판정하고, 상기 변속 기어의 출력 신호 판정 진단용 제2 카운터를 카운팅한 후 카운팅 값을 상기 제2 소정치와 비교하고 상기 카운팅값이 제2 소정치 이상인 경우 상기 c) 단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, when the diagnostic signal is not received through step a), it is determined that the input signal is supplied from the shift gear, and a counting value is calculated after counting a second counter for output signal determination diagnosis of the shift gear. And comparing with the predetermined value and proceeding to the step c) when the counting value is equal to or greater than the second predetermined value.
따라서, 본 발명에 의하면, 엔진 제어 장치에 수신된 입력 신호가 변속 기어의 출력 속도 센서로 공급된 신호인 지 또는 차량 바퀴의 출력 속도 센서로부터 공 급된 신호 인지를 판정하고 판정 결과에 따라 차량 속도를 연산함으로써, 제조 공정 상의 결선 오류로 인해 발생되는 부정확한 차량 속도의 연산을 정확하게 실행할 수 있는 효과를 얻는다.Therefore, according to the present invention, it is determined whether the input signal received by the engine control device is a signal supplied to the output speed sensor of the transmission gear or the signal supplied from the output speed sensor of the vehicle wheel, and the vehicle speed is determined according to the determination result. By calculating, the effect of accurately calculating an incorrect vehicle speed caused by a wiring error in the manufacturing process is obtained.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to be described in detail to those skilled in the art can easily practice the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량 속도 감지 장치의 구성을 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 기어 변속(1)의 출력 속도 센서(1a)의 출력 신호(A) 및 차량 바퀴(3)의 출력 속도 센서(3a)의 출력 신호(B) 및 안티록 시스템(5)의 출력 신호(C)를 보인 도이다.2 is a view showing the configuration of a vehicle speed sensing apparatus according to the present invention, Figure 3 is an output signal A and the
즉, 본 발명이 적용되는 차속 감지 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 변속 기어(1)의 일측에 접속되는 제1 출력 속도 센서(1a), 차량 바퀴(3)의 일측이 접속되는 제2 출력 속도 센서(3a), 및 상기 차량 바퀴의 제2 출력 속도 센서(3a)의 출력측에 접속되는 안티록 시스템(5)으로 구비된다. 상기 제1 출력 속도 센서(1a) 및 안티 록 시스템(5)의 출력 신호는 각각 엔진제어장치(7)에 공급되도록 구비된다.That is, the vehicle speed detecting apparatus to which the present invention is applied includes a first output speed sensor 1a connected to one side of the transmission gear 1 and one side of the
상기 제1 출력 속도 센서(1a)는 도 3에 도시된 바와 같은 출력 신호(A)를 발생하고, 상기 제2 출력 속도 센서(3a)는 도 3에 도시된 바와 같은 출력 신호(B)를 출력한다.The first output speed sensor 1a generates an output signal A as shown in FIG. 3, and the second
상기 제2 출력 속도 센서(3a)의 출력 신호(B)는 안티록 시스템(5)을 통해 변조되고, 변조된 안티록 시스템(5)의 출력 신호(C)는 도 3에 도시된 바와 같다. 즉, 변조된 안티록 시스템(5)의 출력 신호(C)는 상기 제1 소정 주기를 가지는 변조 신호(C-1)와 상기 변조 신호(C-1)의 소정 수 경과 후 제2 소정 주기를 가지는 진단 신호(C-2)를 가진다. 여기서, 상기 제1 소정 주기는 제2 소정 주기 보다 듀티가 크도록 구비된다.The output signal B of the second
상기 안티록 시스템(5)의 출력 신호(C) 또는 상기 제1 출력 속도 센서(1a)의 출력 신호(A)는 엔진제어장치(7)로 공급된다.The output signal C of the
상기 엔진제어장치(7)는 수신된 안티록 시스템(5)의 출력 신호(C)에 포함된 진단 신호의 수신 여부를 통해 제1 출력 속도 센서(1a)의 출력 신호인 지 또는 제2 출력 속도 센서(3a)의 출력 신호인 지를 판정하고, 판정 결과에 따라 차량 속도를 연산한다.The engine controller 7 determines whether it is an output signal of the first output speed sensor 1a or the second output speed through whether the diagnostic signal included in the output signal C of the
도 4 도 2에 도시된 엔진제어장치(7)를 통해 차량 속도 감지 과정을 보인 흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이, 상기 엔진 제어장치(7)는 입력 신호를 카운팅하고(단계 101), 상기 카운팅 값이 미리 설정된 제1 소정치와 비교한다(단계 103). 비교 결과 카운팅 값이 상기 제1 소정치 보다 큰 경우 상기 변조 신호에 포함된 진단 신호가 수신되었는 지를 체크하고(단계 105). 진단 신호가 수신된 경우 엔진 제어장치(7)로 수신된 신호가 제2 출력 속도 센서(3a)의 출력 신호임을 나타내는 제1 진단 카운터를 증가한다(단계 107). 여기서, 상기 제1 소정치는 자동차 바퀴 톱니의 수를 기초로 설정된 값으로 통상 40으로 설정된다.4 is a flowchart illustrating a vehicle speed sensing process through the engine control apparatus 7 illustrated in FIG. 2. As shown therein, the engine controller 7 counts an input signal (step 101) and compares the counting value with a first predetermined value (step 103). If the counting value is greater than the first predetermined value as a result of the comparison, it is checked whether a diagnostic signal included in the modulated signal has been received (step 105). When a diagnostic signal is received, the first diagnostic counter indicating that the signal received by the engine control device 7 is the output signal of the second
상기 단계(107)을 통해 수신된 제1 진단 카운터의 카운팅값은 상기 엔진제어장치(7)를 통해 미리 설정된 제2 소정치와 비교되고(단계 109), 비교 결과 제2 소 정치이상인 경우 상기 엔진제어장치(7)는 수신된 신호가 제2 출력 속도 센서(3a)의 출력 신호로 판정한 후(단계 111), 판정 결과를 저장한다(단계 113). 여기서, 상기 제2 소정치는 제작자에 의해 설정된 값으로 통상 2로 설정되며, 다수 회의 실험을 통해 얻어진 결과이다.The counting value of the first diagnostic counter received through the
이어 상기 엔진제어장치(7)는, 저장된 판정 결과에 따라 수신된 안티록 시스템(3)의 변조 신호(C)를 기초로 차속을 연산하고, 연산 결과는 운전자에게 인식된다(단계 115).The engine control device 7 then calculates the vehicle speed based on the received modulation signal C of the
한편, 상기 엔진 제어장치(7)는 상기 단계(105)를 통해 진단신호가 수신되지 않는 경우 상기 엔진제어장치(7)로 공급되는 신호가 상기 변속 기어의 출력 속도 센서(1a)의 출력 신호(A)를 나타내는 제2 진단 카운터를 카운팅하고(단계 119), 상기 카운팅값을 미리 설정된 제2 소정치와 비교하며(단계 121), 비교 결과 제2 소정치 이상인 경우 상기 엔진제어장치(7)로 공급되는 신호를 출력 신호(A)로 판정한다(단계 123). 상기 단계(123)의 실행 후 상기 단계(113)로 진행한다.On the other hand, the engine control device 7 is a signal supplied to the engine control device 7 when the diagnostic signal is not received through the
또한, 상기 엔진 제어장치(7)는 상기의 과정을 통해 학습이 완료되었는 지를 체크하고 (단계 125), 학습 완료된 경우에는 상기 단계(113)의 판정 결과를 통해 상기 차량 속도 연산을 실행한다. In addition, the engine controller 7 checks whether the learning is completed through the above process (step 125), and executes the vehicle speed calculation based on the determination result of the
한편, 학습 완료되지 않은 경우 상기 엔진제어장치(7)는 베터리가 오프되었거나 엔진제어장치(7)가 탈거되었는 지를 체크하여(단계 127) 베터리 오프되었거나 엔진제어장치(7)가 탈거된 경우 상기 단계(101)로 진행하여 상기의 과정을 반복 실행한다.On the other hand, if the learning is not completed, the engine control apparatus 7 checks whether the battery is turned off or the engine control apparatus 7 is removed (step 127), and if the battery is off or the engine control apparatus 7 is removed, the step is performed. Proceeding to 101, the above process is repeated.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 속도 감지 방법은, 엔진 제어 장치를 통해 수신된 신호가 변속 기어의 출력 속도 센서로 공급된 신호인 지 또는 차량 바퀴의 출력 속도 센서로부터 공급된 신호 인지를 판정하고 판정 결과에 따라 차량 속도를 연산함으로써, 제조 공정 상의 결선 오류로 인해 발생되는 부정확한 차량 속도의 연산을 정확하게 실행할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the vehicle speed detecting method according to the present invention determines whether the signal received through the engine control device is a signal supplied to the output speed sensor of the transmission gear or a signal supplied from the output speed sensor of the vehicle wheel. By calculating the vehicle speed according to the determination result, the effect of accurately calculating the incorrect vehicle speed caused by the wiring error in the manufacturing process is obtained.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차의 변속 기어의 출력 속도 감지 센서 고장 진단 방법을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the output speed detection sensor failure diagnosis method of the transmission gear of the vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, in the claims As claimed, any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (2)
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