JP2017132374A

JP2017132374A - Failure diagnostic device for brake detection means

Info

Publication number: JP2017132374A
Application number: JP2016014353A
Authority: JP
Inventors: 豊田　克彦; Katsuhiko Toyoda; 克彦豊田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2017-08-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a failure diagnostic device for brake detection means capable of more accurately detecting a failure of a brake switch.SOLUTION: A failure diagnostic device 1 for brake detection means diagnoses whether brake detection means 4 is normally operated. The failure diagnostic device includes: engine speed detection means 18 which detects a speed of an engine 5 mounted in a vehicle 2; engine load calculation means 19 which calculates a load of the engine 5; and a timer 20 which counts a time when at least one of the speed of the engine 5 detected by the engine speed detection means 18 and the load of the engine 5 calculated in the engine load calculation means 19 exceeds each determination value set according to a gear position of a transmission 6 mounted in the vehicle. A failure of the brake detection means 4 is diagnosed on the basis of a brake state until the time counted by the timer 20 exceeds a prescribed time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明はブレーキ検出手段の故障診断装置に係り、特に運転者がブレーキ操作を行ったか否かを検出するブレーキ検出手段の故障診断装置に関するものである。 The present invention relates to a failure diagnosis device for brake detection means, and more particularly to a failure diagnosis device for brake detection means for detecting whether or not a driver has operated a brake.

ブレーキスイッチが故障したことを検出するブレーキ故障検出装置について、後述の特許文献１では、エンジンの運転状態と車速とエンジン出力の伝動装置の係合状態とを検出して、ブレーキ故障を検出するブレーキ故障検出装置が提案されている。 Regarding a brake failure detection device that detects a failure of a brake switch, in Patent Document 1 described later, a brake that detects an engine operation state, a vehicle speed, and an engagement state of an engine output transmission device to detect a brake failure. Fault detection devices have been proposed.

特開平５−３１９２５１号公報JP-A-5-319251

しかし、上記の特許文献１では、車速の変化量が少ない場合にブレーキスイッチの故障診断を行わないため、急勾配の路面を走行している場合など、道路条件によっては、車速の変化量が少なく、ブレーキスイッチが故障していたとしても故障を検出できないという不都合がある。 However, in Patent Document 1 described above, the failure diagnosis of the brake switch is not performed when the amount of change in the vehicle speed is small. Therefore, the amount of change in the vehicle speed is small depending on road conditions, such as when driving on a steep road surface. Even if the brake switch is out of order, there is an inconvenience that the outage cannot be detected.

また、この発明の特許出願人が使用している２信号出力タイプのブレーキスイッチは、図１０に示す如く、スイッチ１及び２の信号が両方共にＯＮとなる部分がある。
従って、足をブレーキペダルに軽く乗せると、ブレーキスイッチはこの両方共ＯＮとなる場合があり、この様な場合にはブレーキスイッチは正常であるにも関わらず、スイッチ１及び２の信号が異常と誤診断されてしまうという不都合がある。
更に、従来のブレーキスイッチ故障診断装置においては、車両停止時にブレーキ診断を実施するものがあり、車両が停止するまでブレーキの故障診断を実施することができず、車速が一定車速よりも高くならないと故障診断が実施できない、また固着異常が診断できないという不都合がある。 Further, the two-signal output type brake switch used by the patent applicant of the present invention has a portion in which both the signals of the switches 1 and 2 are turned on as shown in FIG.
Therefore, when the foot is lightly put on the brake pedal, both of the brake switches may be turned on. In such a case, although the brake switch is normal, the signals of the switches 1 and 2 are abnormal. There is an inconvenience of being misdiagnosed.
Furthermore, in some conventional brake switch failure diagnosis devices, brake diagnosis is performed when the vehicle is stopped, brake failure diagnosis cannot be performed until the vehicle stops, and the vehicle speed must be higher than a constant vehicle speed. There are inconveniences that failure diagnosis cannot be performed and sticking abnormality cannot be diagnosed.

追記すれば、ブレーキスイッチは、クルーズコントロール制御やブレーキオーバーライド制御に使用されており、クルーズ制御中にブレーキ信号故障が発生した場合、ブレーキ信号が入らないのでクルーズ制御がキャンセルされずに走り続けてしまう。
また、アクセルペダルがフロアマット等に引っかかるなどの突発的な不具合発生時にブレーキを踏むと、アクセルとブレーキの両方が踏まれることになり、この場合には、アクセル開度からの要求トルクをキャンセルしてトルクダウンさせるブレーキオーバーライド制御が働くが、その制御が働かなくなり、車がドライバの意思に反して走り続けてしまうなどの問題が発生してしまうという不都合がある。
以上の要求の観点から、ブレーキスイッチ信号の故障は信号異常が発生したら早急に異常を検出し、ドライバに知らせる必要がある。 If you add, the brake switch is used for cruise control control and brake override control. If a brake signal failure occurs during cruise control, the brake signal will not be input and the cruise control will continue without being canceled. .
Also, if you step on the brake when a sudden failure such as the accelerator pedal hits the floor mat, both the accelerator and the brake will be stepped on. In this case, the required torque from the accelerator opening will be canceled. The brake override control for reducing the torque works, but the control does not work, and there is a disadvantage that the car continues to run against the driver's intention.
From the viewpoint of the above requirements, when a brake switch signal failure occurs, it is necessary to detect the abnormality immediately and inform the driver.

この発明は、ブレーキスイッチの故障をより精度良く検出することができるブレーキ検出手段の故障診断装置を提案することを目的とする。 It is an object of the present invention to propose a failure diagnosis device for brake detection means that can detect a failure of a brake switch with higher accuracy.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両のブレーキの状態を検出するブレーキ検出手段が正常に動作しているか否かを診断するブレーキ検出手段の故障診断装置において、前記車両に搭載されているエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記エンジンの負荷を算出するエンジン負荷算出手段と、前記エンジン回転数検出手段で検出された前記エンジンの回転数と、前記エンジン負荷算出手段で算出された前記エンジンの負荷との少なくとも一方が、前記車両に搭載された変速機のギヤ位置に応じて設定されたそれぞれの判定値を超えている時間をカウントするタイマと、を備え、ギヤ位置によって重み付けされた前記タイマがカウントした時間が所定の時間を超えるまでの間の前記ブレーキ状態に基づいて前記ブレーキ検出手段の故障を診断することを特徴とする。 Accordingly, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention is a failure diagnosis device for a brake detection means for diagnosing whether or not a brake detection means for detecting a brake state of a vehicle is operating normally. Engine speed detecting means for detecting the engine speed, engine load calculating means for calculating the engine load, engine speed detected by the engine speed detecting means, and engine load A timer that counts a time period during which at least one of the engine load calculated by the calculation means exceeds each determination value set in accordance with a gear position of a transmission mounted on the vehicle, , Based on the brake state until the time counted by the timer weighted by the gear position exceeds a predetermined time Wherein the diagnosing faults of the brake detecting means.

この発明によれば、ブレーキスイッチの故障をより精度良く検出することができる。 According to the present invention, the failure of the brake switch can be detected with higher accuracy.

図１はブレーキ検出手段の故障診断フローチャートである。（実施例）FIG. 1 is a failure diagnosis flowchart of the brake detection means. (Example) 図２はブレーキ検出手段の故障診断装置の概略構成図である。（実施例）FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a failure diagnosis device for brake detection means. (Example) 図３はギヤ位置とエンジン回転数とエンジン負荷と積算時間との関係を示す図である。（実施例）FIG. 3 is a diagram showing the relationship among the gear position, the engine speed, the engine load, and the accumulated time. (Example) 図４はオフ故障時の判断タイムチャートを示し、（ａ）はエンジン回転数を示すタイムチャート、（ｂ）はエンジン負荷を示すタイムチャート、（ｃ）は車速を示すタイムチャート、（ｄ）はギヤ位置・ギヤカウントを示すタイムチャート、（ｅ）はブレーキスイッチを示すタイムチャート、（ｆ）はギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍの積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）を示すタイムチャート、（ｇ）はギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍの積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）を示すタイムチャート、（ｈ）はエンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍの積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）を示すタイムチャート、（ｉ）はエラーカウントを示すタイムチャートである。（実施例）FIG. 4 is a time chart for determining when an off-failure occurs. (A) is a time chart showing the engine speed, (b) is a time chart showing the engine load, (c) is a time chart showing the vehicle speed, and (d) is a time chart. (E) is a time chart showing the brake switch, (f) is a time chart showing the integrated time RStm (total) of the engine speed RStm when the gear is ON, and (g) is a gear ON. (H) is a time chart showing the integrated time REtm (total) of REtm that satisfies both the engine speed and the engine load, and (i) is an error count. It is a time chart which shows. (Example) 図５はオン故障時の判断タイムチャートを示し、（ａ）はエンジン回転数を示すタイムチャート、（ｂ）はエンジン負荷を示すタイムチャート、（ｃ）は車速を示すタイムチャート、（ｄ）はギヤ位置・ギヤカウントを示すタイムチャート、（ｅ）はブレーキスイッチを示すタイムチャート、（ｆ）はギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍの積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）を示すタイムチャート、（ｇ）はギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍの積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）を示すタイムチャート、（ｈ）はエンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍの積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）を示すタイムチャート、（ｉ）はエラーカウントを示すタイムチャートである。（実施例）FIG. 5 shows a determination time chart at the time of an on failure, (a) is a time chart showing the engine speed, (b) is a time chart showing the engine load, (c) is a time chart showing the vehicle speed, and (d) is a time chart showing the vehicle speed. (E) is a time chart showing the brake switch, (f) is a time chart showing the integrated time RStm (total) of the engine speed RStm when the gear is ON, and (g) is a gear ON. (H) is a time chart showing the integrated time REtm (total) of REtm that satisfies both the engine speed and the engine load, and (i) is an error count. It is a time chart which shows. (Example) 図６はギヤＯＮ時エンジン回転ＲＳｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）のフローチャートである。（実施例）FIG. 6 is a flowchart of the accumulated time RStm (total) of the engine rotation RStm (n) when the gear is ON. (Example) 図７は初期化用フローチャートである。（実施例）FIG. 7 is a flowchart for initialization. (Example) 図８はギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）の積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）のフローチャートである。（実施例）FIG. 8 is a flowchart of the integration time ELtm (total) of the engine load ELtm (n) when the gear is ON. (Example) 図９はエンジン回転及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）のフローチャートである。（実施例）FIG. 9 is a flowchart of the integration time REtm (total) of REtm (n) that satisfies both engine rotation and engine load. (Example) 図１０はこの発明の従来技術を示すブレーキスイッチにおけるスイッチ１及び２の信号が両方共にＯＮとなる状態の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which both signals of the switches 1 and 2 in the brake switch showing the prior art of the present invention are ON.

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図９はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は後述するブレーキ検出手段４の故障診断装置である。
このブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、車両２の後述するブレーキ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの状態、つまりブレーキペダル３の踏み込み状態を検出するブレーキ検出手段４が正常に動作しているか否かを診断している。
このとき、ブレーキ検出手段４は、ブレーキスイッチ２信号やアクセルペダル信号を検出する。 1 to 9 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a failure diagnosis device for a brake detection means 4 described later.
The failure diagnosis apparatus 1 for the brake detection means 4 is configured to check whether the brake detection means 4 for detecting the state of brakes 16a, 16b, 16c, and 16d, which will be described later of the vehicle 2, that is, the depression state of the brake pedal 3, is operating normally. I'm diagnosing.
At this time, the brake detection means 4 detects a brake switch 2 signal and an accelerator pedal signal.

そして、車両２は、エンジン５を搭載するとともに、変速機６も搭載している。
また、車両２は、エンジン制御ユニット７、及び、ボディ制御ユニット８、ブレーキ制御ユニット９をも搭載している。 The vehicle 2 is equipped with an engine 5 and a transmission 6.
The vehicle 2 also includes an engine control unit 7, a body control unit 8, and a brake control unit 9.

エンジン制御ユニット７は、エンジン５を制御するために、変速機６のギヤポジションであるギヤ位置をＣＡＮ１０を介して入力する一方、ＣＡＮ１０によってブレーキ制御ユニット９に接続されている。
また、エンジン制御ユニット７は、ブレーキ検出手段４からのブレーキスイッチ２信号やアクセルペダル信号、及び、サイドブレーキ１１からのサイドブレーキ信号、そしてブレーキペダル３近傍に取り付けられるマスターバック１２のマスターバッグ圧力を入力している。 The engine control unit 7 inputs a gear position, which is a gear position of the transmission 6, through the CAN 10 in order to control the engine 5, and is connected to the brake control unit 9 through the CAN 10.
The engine control unit 7 also determines the brake switch 2 signal and accelerator pedal signal from the brake detection means 4, the side brake signal from the side brake 11, and the master bag pressure of the master back 12 attached in the vicinity of the brake pedal 3. You are typing.

ボディ制御ユニット８は、ＣＡＮ１０によってブレーキ制御ユニット９に接続するとともに、ＣＡＮ１０によってコンビネーションメータ１３に接続している。 The body control unit 8 is connected to the brake control unit 9 by the CAN 10 and is connected to the combination meter 13 by the CAN 10.

ブレーキ制御ユニット９は、ＣＡＮ１０によってエンジン制御ユニット７とボディ制御ユニット８とに接続している。
ブレーキ制御ユニット９は、ブレーキペダル３側に接続され、マスターバッグ１２のマスターバッグ圧力、勾配などを管理している。
ブレーキ制御ユニット９は、車両２の前後左右の車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに取り付けられたホイール回転センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄからの検出信号も入力している。
ブレーキ制御ユニット９は、前後左右の車輪１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに取り付けられたブレーキ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのブレーキ油圧をブレーキ油圧回路１７を介して制御している。 The brake control unit 9 is connected to the engine control unit 7 and the body control unit 8 by a CAN 10.
The brake control unit 9 is connected to the brake pedal 3 side and manages the master bag pressure, the gradient, and the like of the master bag 12.
The brake control unit 9 also receives detection signals from wheel rotation sensors 15a, 15b, 15c, and 15d attached to the front and rear wheels 14a, 14b, 14c, and 14d of the vehicle 2.
The brake control unit 9 controls the brake hydraulic pressure of the brakes 16 a, 16 b, 16 c, and 16 d attached to the front and rear wheels 14 a, 14 b, 14 c, and 14 d via the brake hydraulic circuit 17.

ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、エンジン回転数検出手段１８と、エンジン負荷算出手段１９と、タイマ２０と、を備えている。
エンジン回転数検出手段１８は、エンジン制御ユニット７に接続される一方、車両２に搭載されているエンジン５の回転数を検出する。
エンジン負荷算出手段１９は、エンジン制御ユニット７に接続される一方、エンジン５の負荷を検出する。
タイマ２０は、エンジン制御ユニット７に接続される一方、エンジン回転数検出手段１８で検出されたエンジン５の回転数と、エンジン負荷算出手段１９で算出されたエンジン５の負荷との少なくとも一方が、車両２に搭載された変速機６のギヤ位置に応じて設定されたそれぞれの判定値を超えている時間をカウントする。 The failure diagnosis device 1 of the brake detection unit 4 includes an engine speed detection unit 18, an engine load calculation unit 19, and a timer 20.
The engine speed detection means 18 is connected to the engine control unit 7 and detects the speed of the engine 5 mounted on the vehicle 2.
The engine load calculation means 19 detects the load of the engine 5 while being connected to the engine control unit 7.
The timer 20 is connected to the engine control unit 7, and at least one of the rotation speed of the engine 5 detected by the engine rotation speed detection means 18 and the load of the engine 5 calculated by the engine load calculation means 19 is The time over which each judgment value set according to the gear position of the transmission 6 mounted in the vehicle 2 is counted is counted.

そして、タイマ２０は、図３に示す如く、変速機６の１速〜５速までのギヤ位置に応じてエンジン５の回転数やエンジン５の負荷、積算時間が夫々設定される。
つまり、１速の際のエンジン回転数の判定値がＲｐｍｓｔ１となり、２速のエンジン回転数の判定値はＲｐｍｓｔ２、３速のエンジン回転数の判定値はＲｐｍｓｔ３、４速のエンジン回転数の判定値はＲｐｍｓｔ４、５速のエンジン回転数の判定値はＲｐｍｓｔ５となる。
また、１速の際のエンジン負荷の判定値がＥｇＬｏａｄ１となり、２速のエンジン負荷の判定値はＥｇＬｏａｄ２、３速のエンジン負荷の判定値はＥｇＬｏａｄ３、４速のエンジン負荷の判定値はＥｇＬｏａｄ４、５速のエンジン負荷の判定値はＥｇＬｏａｄ５となる。
そして、１速の際のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ１を超えた場合の積算時間がＲＳｔｍ１となり、２速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ２を超えた場合の積算時間がＲＳｔｍ２、３速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ３を超えた場合の積算時間がＲＳｔｍ３、４速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ４を超えた場合の積算時間がＲＳｔｍ４、５速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ５を超えた場合の積算時間がＲＳｔｍ５となる。
また、１速の際のエンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ１を超えた場合の積算時間がＥＬｔｍ１となり、２速のエンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ２を超えた場合の積算時間がＥＬｔｍ２、３速のエンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ３を超えた場合の積算時間がＥＬｔｍ３、４速のエンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ４を超えた場合の積算時間がＥＬｔｍ４、５速のエンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ５を超えた場合の積算時間がＥＬｔｍ５となる。
更に、１速の際にエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ１を超え、かつ、エンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ１を超えた場合、つまり、両方が成立した場合の積算時間がＲＥｔｍ１となり、２速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ２を超え、かつ、エンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ２を超えた場合の積算時間がＲＥｔｍ２、３速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ３を超え、かつ、エンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ３を超えた場合の積算時間がＲＥｔｍ３、４速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ４を超え、かつ、エンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ４を超えた場合の積算時間がＲＥｔｍ４、５速のエンジン回転数が判定値Ｒｐｍｓｔ５を超え、かつ、エンジン負荷が判定値ＥｇＬｏａｄ５を超えた場合の積算時間がＲＥｔｍ５となる。 As shown in FIG. 3, the timer 20 is set with the number of revolutions of the engine 5, the load of the engine 5, and the integration time according to the first to fifth gear positions of the transmission 6.
That is, the determination value of the engine speed at the first speed is Rpmst1, the determination value of the engine speed of the second speed is Rpmst2, the determination value of the engine speed of the third speed is Rpmst3, and the determination value of the engine speed of the fourth speed. Rpmst4, the determination value of the engine speed of the fifth gear is Rpmst5.
The determination value of the engine load at the first speed is EgLoad1, the determination value of the engine load of the second speed is EgLoad2, the determination value of the engine load of the third speed is EgLoad3, the determination value of the engine load of the fourth speed is EgLoad4, 5 The determination value of the high-speed engine load is EgLoad5.
The accumulated time when the engine speed at the first speed exceeds the determination value Rpmst1 is RStm1, and the accumulated time when the engine speed at the second speed exceeds the determination value Rpmst2 is RStm2. When the number exceeds the determination value Rpmst3, the accumulated time RStm3, when the 4th speed engine speed exceeds the determination value Rpmst4, the accumulated time RStm4, and when the 5th speed engine speed exceeds the determination value Rpmst5 The accumulated time is RStm5.
The integrated time when the engine load at the first speed exceeds the determination value EgLoad1 is ELtm1, and the integrated time when the engine load at the second speed exceeds the determination value EgLoad2 is determined as ELtm2. The accumulated time when the value EgLoad3 exceeds ELtm3, the accumulated time when the fourth-speed engine load exceeds the determination value EgLoad4, ELtm4, the accumulated time when the fifth-speed engine load exceeds the determination value EgLoad5, and ELtm5 Become.
Further, when the engine speed exceeds the determination value Rpmst1 at the first speed and the engine load exceeds the determination value EgLoad1, that is, when both are satisfied, the integration time becomes REtm1, and the engine speed of the second speed When the engine speed exceeds the determination value Rpmst2 and the engine load exceeds the determination value EgLoad2, the accumulated time REtm2, the third-speed engine speed exceeds the determination value Rpmst3, and the engine load exceeds the determination value EgLoad3 When the engine speed of the fourth speed exceeds the determination value Rpmst4 and the engine load exceeds the determination value EgLoad4, the engine speed of the fifth speed exceeds the determination value Rpmst5, In addition, the integration time when the engine load exceeds the determination value EgLoad5 is REtm5. .

また、ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、タイマ２０がカウントした時間が予め設定される所定の時間（「設定時間」とも換言できる。）を超えるまでの間のブレーキ状態に基づいてブレーキ検出手段４の故障を診断する構成を備えている。
これにより、ブレーキスイッチの故障をより精度良く検出することができる。 Further, the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 detects the brake based on the brake state until the time counted by the timer 20 exceeds a preset time (which can be referred to as “set time”). A configuration for diagnosing a failure of the means 4 is provided.
Thereby, the failure of the brake switch can be detected with higher accuracy.

ここで、ブレーキ検出手段４の故障診断装置１による診断例を以下に詳述する。
（診断例１）
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、１速〜５速の際のエンジン回転数ＲＳｔｍ１〜ＲＳｔｍが判定値Ｒｐｍｓｔ１〜Ｒｐｍｓｔ５を超えた場合の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）、つまり、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低いギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）の状態から、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えた時は、ブレーキ信号が一度もＯＮになっていない場合に、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをカウントアップするとともに、ブレーキ信号が一度もＯＦＦになっていない場合には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＳｔＣｎｔをカウントアップし、Ｎ回以上となった時にブレーキ信号異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例２）
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低い状態から、ギヤＯＮ時エンジン負荷積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えた時は、ブレーキ信号が一度もＯＮになっていない場合に、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをカウントアップするとともに、ブレーキ信号が一度もＯＦＦになっていない場合には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＳｔＣｎｔをカウントアップし、Ｎ回以上となった時にブレーキ信号異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例３）
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低い状態から、エンジン回転数とエンジン負荷との両方を満足した積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えた時は、ブレーキ信号が一度もＯＮになっていない場合に、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをカウントアップするとともに、ブレーキ信号が一度もＯＦＦになっていない場合には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＳｔＣｎｔをカウントアップし、Ｎ回以上となった時にブレーキ信号異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例４）
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えた後、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低くなった時に一度もブレーキスイッチがオンになっていない場合に、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをカウントアップし、Ｎ回以上となった時にブレーキ信号ＯＦＦ異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例５）
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、ギヤＯＮ時エンジン負荷積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えた後、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低くなった時に一度もブレーキスイッチがオンになっていない場合に、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをカウントアップし、Ｎ回以上となった時にブレーキ信号ＯＦＦ異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例６）
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、エンジン回転数とエンジン負荷との両方を満足した積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えた後、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低くなった時に一度もブレーキスイッチがオンになっていない場合に、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをカウントアップし、Ｎ回以上となった時にブレーキ信号ＯＦＦ異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例７）
上記の（診断例１）〜（診断例６）のブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒ＊＊Ｃｎｔを組み合わせた積算カウントがＮ回以上となった時にブレーキ信号ＯＦＦ異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断する。
（診断例８）
ブレーキスイッチ１及び２は、それぞれ別々に診断する。 Here, an example of diagnosis by the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 will be described in detail below.
(Diagnosis example 1)
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 is configured so that the accumulated time RStm (total) when the engine speeds RStm1 to RStm at the 1st to 5th speeds exceed the determination values Rpmst1 to Rpmst5, that is, the vehicle speed is the set vehicle speed Vsplow. From the state of the lower engine speed RStm (n) when the gear is ON, when the engine speed accumulated time RStm (total) when the gear is ON exceeds the predetermined time BrkErrtLim, the brake signal has never been turned ON. In this case, the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is counted up, and if the brake signal has never been turned off, the brake signal abnormality counter BrkErrStCnt is counted up and the brake signal abnormality is braked when N times or more. Because of the detection means 4 It is diagnosed that.
(Diagnosis example 2)
The failure diagnosis device 1 of the brake detection unit 4 is configured so that the brake signal is once turned on when the vehicle speed is lower than the set vehicle speed Vsplow and the engine load integration time ELtm (total) when the gear is ON exceeds a predetermined time BrkErrtLim. If not, the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is counted up. If the brake signal has never been turned off, the brake signal abnormality counter BrkErrStCnt is counted up and the brake is activated when N times or more. A failure of the brake detection means 4 is diagnosed as a signal abnormality.
(Diagnosis example 3)
When the vehicle speed is lower than the set vehicle speed Vsplow, the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 starts when the accumulated time REtm (total) that satisfies both the engine speed and the engine load exceeds a predetermined time BrkErrtMlim. When the brake signal has never been turned on, the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is counted up. When the brake signal has never been turned off, the brake signal abnormality counter BrkErrStCnt is counted up and N When the number of rotations is greater than or equal to the number of times, a failure of the brake detection means 4 is diagnosed as a brake signal abnormality.
(Diagnosis example 4)
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 is such that the brake switch is turned on once when the vehicle speed becomes lower than the set vehicle speed Vsplow after the engine speed integration time RStm (total) when the gear is ON exceeds a predetermined time BrkErrtLim. If not, the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is counted up, and when it becomes N times or more, the brake signal OFF abnormality is diagnosed as a failure of the brake detection means 4.
(Diagnosis example 5)
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 is such that the brake switch is turned on once when the vehicle speed becomes lower than the set vehicle speed Vsplow after the engine load integration time ELtm (total) when the gear is ON exceeds a predetermined time BrkErrtLim. If not, the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is counted up, and when it becomes N times or more, the brake signal OFF abnormality is diagnosed as a failure of the brake detection means 4.
(Diagnosis example 6)
The failure diagnosis device 1 of the brake detection unit 4 is configured to detect when the vehicle speed becomes lower than the set vehicle speed Vsplow after the accumulated time REtm (total) that satisfies both the engine speed and the engine load exceeds a predetermined time BrkErrtLim. When the brake switch has never been turned on, the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is counted up, and when it becomes N times or more, the brake signal OFF abnormality is diagnosed as a failure of the brake detection means 4.
(Diagnosis example 7)
When the integrated count combining the brake signal abnormality counters BrkErr ** Cnt in the above (Diagnosis Example 1) to (Diagnosis Example 6) becomes N times or more, a failure of the brake detection means 4 is diagnosed as a brake signal OFF abnormality.
(Diagnosis example 8)
The brake switches 1 and 2 are diagnosed separately.

また、ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、ブレーキ検出手段４の出力信号が正常である場合に、タイマ２０がカウントした時間を初期化する機能を備えている。
つまり、ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、ブレーキスイッチ信号がＯＮになった時点で各ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒ＊＊Ｃｎｔ、及び、各積算時間＊＊ｔｍ（ｔｏｔａｌ）を初期化する。
これにより、道路条件が変化したとしても、ブレーキスイッチの故障をより精度良く検出することができる。 The failure diagnosis device 1 of the brake detection unit 4 has a function of initializing the time counted by the timer 20 when the output signal of the brake detection unit 4 is normal.
That is, the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 initializes each brake signal abnormality counter BrkErr ** Cnt and each accumulated time ** tm (total) when the brake switch signal is turned ON.
Thereby, even if the road condition changes, it is possible to detect a failure of the brake switch with higher accuracy.

更に、ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、変速機６のギヤ位置が変更された回数をカウントする変速カウンタ２１を備え、この変速カウンタ２１がカウントした回数が所定回数を超えたときに、ブレーキ検出手段４の故障を診断する機能を備えている。
つまり、ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、変速カウンタ２１からのカウント回数であるギヤカウントＧｅｒＣｎｔを入力し、この変速カウンタ２１がカウントした回数が所定回数を超えたときに、ブレーキ検出手段４の故障診断を開始するものである。
これにより、車両２が加速中のように、運転者がブレーキを操作していない状態であってもブレーキスイッチの故障を検出することができる。 Further, the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 includes a shift counter 21 that counts the number of times the gear position of the transmission 6 is changed, and when the number of times the shift counter 21 has counted exceeds a predetermined number, A function for diagnosing a failure of the brake detection means 4 is provided.
In other words, the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 inputs the gear count GerCnt which is the number of counts from the speed change counter 21, and when the number of times counted by the speed change counter 21 exceeds a predetermined number, the brake detection means 4 This starts the failure diagnosis.
Accordingly, it is possible to detect a failure of the brake switch even when the driver is not operating the brake as the vehicle 2 is accelerating.

ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、発進時と停車時にブレーキ診断を実施し、かつ、ギヤ毎のエンジン回転数またはエンジン負荷の設定値を超えた積算時間によってブレーキ診断を実施し、各ブレーキ異常カウンタと積算時間をブレーキスイッチ信号が正常になった時点で初期化し、また、診断頻度を上げる（＝走行中、発進、停車時）ことで、診断精度の向上を図ることが可能となる。
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、ブレーキ診断を発進時と停車時に実施することで、ブレーキスイッチに足載せした時に発生していた、誤診断を防止することが可能となる。
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、診断をブレーキスイッチ１及び２別々に実施し、それぞれに故障診断を実施することで、精度の高い診断が可能となる。
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、診断をギヤ毎のエンジン回転数またはエンジン負荷の積算時間で実施することで、様々な道路条件でブレーキ診断を頻度高くまた精度高く実施することが可能となる。
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１は、ブレーキ信号のＯＮ異常とＯＦＦ異常の両方を頻度高く、また、精度高く実施することが可能となる。
ブレーキ検出手段４の故障診断装置１において、エンジン負荷はエンジンの負荷を判断する為のもので、燃料噴射量、燃料圧力、インテークマニホールド圧力、エンジントルク、排気温度、計算負荷などで制御する。 The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 performs brake diagnosis at start and stop, and performs brake diagnosis based on the accumulated time exceeding the set value of engine speed or engine load for each gear. It is possible to improve the diagnostic accuracy by initializing the abnormality counter and the accumulated time when the brake switch signal becomes normal, and increasing the diagnosis frequency (= running, starting, stopping).
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 can prevent the erroneous diagnosis that has occurred when the brake switch is placed on the brake switch by executing the brake diagnosis when starting and stopping.
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 performs diagnosis separately for the brake switches 1 and 2, and performs failure diagnosis for each of them, thereby enabling highly accurate diagnosis.
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 can perform the brake diagnosis with high frequency and high accuracy under various road conditions by performing the diagnosis with the engine speed for each gear or the accumulated time of the engine load. Become.
The failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4 can perform both ON and OFF abnormalities of the brake signal with high frequency and high accuracy.
In the failure diagnosis device 1 of the brake detection means 4, the engine load is for determining the engine load, and is controlled by the fuel injection amount, fuel pressure, intake manifold pressure, engine torque, exhaust temperature, calculation load, and the like.

次に、図１のブレーキ検出手段の故障診断フローチャートに沿って、作用を説明する。 Next, the operation will be described with reference to the failure diagnosis flowchart of the brake detection means in FIG.

このブレーキ検出手段の故障診断プログラムがスタート（１０１）すると、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗ未満か否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）において、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、判断（１０３）に移行し、判断（１０２）がＮＯの場合には、判断（１０４）に移行する。
なお、判断（１０３）及び判断（１０４）においては、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えたか否かの判断、または、ギヤＯＮ時エンジン負荷積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えたか否かの判断、または、エンジン回転数とエンジン負荷との両方を満足した積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍが所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えたか否かの判断のいずれか１つを行うとともに、変速カウンタ２１がカウントしたギヤ変速回数が所定回数を超えたか否かの判断を行う。
そして、判断（１０３）において、判断（１０３）がＮＯの場合には、上述した車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗ未満か否かの判断（１０２）に戻る。
判断（１０３）がＹＥＳの場合には、設定時間経過するまで、ブレーキ信号常時ＯＦＦであるか否かの判断（１０５）に移行する。
判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯの場合には、後述するリターン（１１３）に移行する。
判断（１０５）がＹＥＳの場合には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔをインクリメントする処理（１０６）（図４参照）に移行する。
この処理（１０６）の後には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔが判定回数（１）以上であるか否かの判断（１０７）に移行する。
判断（１０７）において、判断（１０７）がＮＯの場合には、リターン（１１３）に移行する。
判断（１０７）がＹＥＳの場合には、ブレーキ信号ＯＦＦ異常の処理（１０８）に移行する。
このブレーキ信号ＯＦＦ異常の処理（１０８）においては、ブレーキ信号ＯＦＦ異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断している。
ブレーキ信号ＯＦＦ異常の処理（１０８）の後には、リターン（１１３）に移行する。
また、上述した判断（１０４）において、判断（１０４）がＮＯの場合には、上述した車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗ未満か否かの判断（１０２）に戻る。
判断（１０４）がＹＥＳの場合には、設定時間経過するまで、ブレーキ信号常時ＯＮであるか否かの判断（１０９）に移行する。
判断（１０９）において、判断（１０９）がＮＯの場合には、リターン（１１３）に移行する。
判断（１０９）がＹＥＳの場合には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＳｔＣｎｔをインクリメントする処理（１１０）（図５参照）に移行する。
この処理（１１０）の後には、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＳｔＣｎｔが判定回数（１）以上であるか否かの判断（１１１）に移行する。
判断（１１１）において、判断（１１１）がＮＯの場合には、リターン（１１３）に移行する。
判断（１１１）がＹＥＳの場合には、ブレーキ信号ＯＮ異常の処理（１１２）に移行する。
このブレーキ信号ＯＮ異常の処理（１１２）においては、ブレーキ信号ＯＮ異常としてブレーキ検出手段４の故障と診断している。
ブレーキ信号ＯＮ異常の処理（１０８）の後には、リターン（１１３）に移行する。 When the failure diagnosis program for the brake detection means starts (101), the process proceeds to determination (102) as to whether or not the vehicle speed is less than the set vehicle speed Vsplow.
If the determination (102) is YES in this determination (102), the process proceeds to determination (103). If the determination (102) is NO, the process proceeds to determination (104).
In the determination (103) and determination (104), it is determined whether or not the engine speed integration time RStm (total) when the gear is ON exceeds a predetermined time BrkErrtLim, or the engine load integration time ELtm ( (total) exceeds the predetermined time BrkErrtLim, or whether the accumulated time REtm (total) that satisfies both the engine speed and the engine load exceeds the predetermined time BrkErtmLim And a determination as to whether or not the number of gear shifts counted by the shift counter 21 exceeds a predetermined number.
In the determination (103), if the determination (103) is NO, the process returns to the determination (102) as to whether or not the vehicle speed is lower than the set vehicle speed Vsplow.
If the determination (103) is YES, the process proceeds to determination (105) as to whether or not the brake signal is always OFF until the set time has elapsed.
In the determination (105), when the determination (105) is NO, the process proceeds to return (113) described later.
If the determination (105) is YES, the routine proceeds to processing (106) (see FIG. 4) for incrementing the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt.
After this process (106), the process proceeds to determination (107) as to whether or not the brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt is equal to or greater than the determination count (1).
In the determination (107), when the determination (107) is NO, the process proceeds to return (113).
If the determination (107) is YES, the process proceeds to the brake signal OFF abnormality process (108).
In this brake signal OFF abnormality process (108), the brake detection means 4 is diagnosed as having a failure as a brake signal OFF abnormality.
After the brake signal OFF abnormality processing (108), the routine proceeds to return (113).
If the determination (104) is NO in the determination (104) described above, the process returns to the determination (102) as to whether or not the vehicle speed is less than the set vehicle speed Vsplow.
If the determination (104) is YES, the process proceeds to determination (109) as to whether or not the brake signal is always ON until the set time has elapsed.
In the determination (109), if the determination (109) is NO, the process proceeds to return (113).
If the determination (109) is YES, the routine proceeds to processing (110) (see FIG. 5) for incrementing the brake signal abnormality counter BrkErrStCnt.
After this processing (110), the process proceeds to determination (111) as to whether or not the brake signal abnormality counter BrkErrStCnt is equal to or greater than the determination number (1).
When the determination (111) is NO in the determination (111), the process proceeds to return (113).
If the determination (111) is YES, the process proceeds to the brake signal ON abnormality process (112).
In the brake signal ON abnormality process (112), the brake detection means 4 is diagnosed as having a failure as a brake signal ON abnormality.
After the brake signal ON abnormality processing (108), the routine proceeds to return (113).

図６のギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）のフローチャートに沿って説明する。 A description will be given along the flowchart of the integration time RStm (total) of the engine speed RStm (n) when the gear is ON in FIG.

このギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）のプログラムがスタート（２０１）すると、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（２０２）に移行する。
この判断（２０２）において、判断（２０２）がＮＯの場合には、判断（２０２）がＹＥＳとなるまで判断（２０２）を繰り返し行う。
判断（２０２）がＹＥＳの場合には、１速〜５速の際のエンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）が判定値Ｒｐｍｓｔ（ｎ）を超えているか否かの判断（２０３）に移行する。
この判断（２０３）において、判断（２０３）がＮＯの場合には、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（２０２）に戻る。
判断（２０３）がＹＥＳの場合には、ＲＳｔｍ（ｎ）積算の処理（２０４）に移行する。
この処理（２０４）においては、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低い状態から、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）を算出している。
処理（２０４）の後には、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えているか否かの判断（２０５）に移行する。
この判断（２０５）において、判断（２０５）がＮＯの場合には、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（２０２）に戻る。
判断（２０５）がＹＥＳの場合には、ＲＳｔｍ（ｎ）積算停止の処理（２０６）に移行し、その後に、ギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）のプログラムのエンド（２０７）に移行する。 When the program of the accumulated time RStm (total) of the engine speed RStm (n) when the gear is ON is started (201), it is determined whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth gears (202). Migrate to
If the determination (202) is NO in this determination (202), the determination (202) is repeated until the determination (202) becomes YES.
If the determination (202) is YES, the routine proceeds to a determination (203) as to whether or not the engine speed RStm (n) at the 1st to 5th speeds exceeds the determination value Rpmst (n).
If the determination (203) is NO in this determination (203), the process returns to the determination (202) as to whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth speeds.
If the determination (203) is YES, the process proceeds to RStm (n) integration processing (204).
In this process (204), the accumulated time RStm (total) of the engine speed accumulated time RStm (n) when the gear is ON is calculated from the state where the vehicle speed is lower than the set vehicle speed Vsplow.
After the process (204), the routine proceeds to a determination (205) as to whether or not the engine speed accumulated time RStm (total) when the gear is ON exceeds a predetermined time BrkErrtLim.
If the determination (205) is NO in this determination (205), the process returns to the determination (202) as to whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth speeds.
If the determination (205) is YES, the process proceeds to the RStm (n) integration stop process (206), and then the program end of the integration time RStm (total) of the engine speed RStm (n) when the gear is ON. Move to (207).

図７の初期化用フローチャートに沿って説明する。 A description will be given along the initialization flowchart of FIG.

この初期化用プログラムがスタート（３０１）すると、ブレーキ信号が正常か否か？の判断（３０２）に移行する。
この判断（３０２）において、ブレーキ信号が正常であることによって判断（３０２）がＹＥＳの場合（図４及び図５参照）には、初期化の処理（３０３）に移行する。
この初期化の処理（３０３）においては、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）やギヤＯＮ時エンジン負荷積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）、エンジン回転数とエンジン負荷との両方を満足した積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＯｐＣｎｔ、ブレーキ信号異常カウンタＢｒｋＥｒｒＳｔＣｎｔ、ギヤカウントＧｅｒＣｎｔを初期化している。
初期化の処理（３０３）に後には、後述する初期化用プログラムのエンド（３０５）に移行する。
上述の判断（３０２）において、ブレーキ信号が正常でないことによって判断（３０２）がＮＯの場合には、ブレーキ診断未終了か否かの判断（３０４）に移行する。
この判断（３０４）がＹＥＳの場合には、初期化用プログラムのエンド（３０５）に移行する。
また、判断（３０４）がＮＯの場合には、初期化の処理（３０３）に移行し、その後に初期化用プログラムのエンド（３０５）に移行する。 When this initialization program starts (301), is the brake signal normal? The process proceeds to (302).
In this determination (302), if the determination (302) is YES (see FIGS. 4 and 5) because the brake signal is normal (see FIGS. 4 and 5), the process proceeds to the initialization process (303).
In this initialization process (303), the engine speed integration time RStm (total) when the gear is ON, the engine load integration time ELtm (total) when the gear is ON, and the integration time that satisfies both the engine speed and the engine load. REtm (total), brake signal abnormality counter BrkErrOpCnt, brake signal abnormality counter BrkErrStCnt, and gear count GerCnt are initialized.
After the initialization process (303), the process proceeds to an end (305) of an initialization program to be described later.
In the above-described determination (302), if the determination (302) is NO because the brake signal is not normal, the process proceeds to determination (304) as to whether or not the brake diagnosis is not completed.
If this determination (304) is YES, the process proceeds to the end (305) of the initialization program.
If the determination (304) is NO, the process proceeds to the initialization process (303), and then the process proceeds to the end (305) of the initialization program.

図８のギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）の積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）のフローチャートに沿って説明する。 Description will be made along the flowchart of the integration time ELtm (total) of the engine load ELtm (n) when the gear is ON in FIG.

このギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）の積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）のプログラムがスタート（４０１）すると、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（４０２）に移行する。
この判断（４０２）において、判断（４０２）がＮＯの場合には、判断（４０２）がＹＥＳとなるまで判断（４０２）を繰り返し行う。
判断（４０２）がＹＥＳの場合には、１速〜５速の際のエンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）が判定値ＥｇＬｏａｄ（ｎ）を超えているか否かの判断（４０３）に移行する。
この判断（４０３）において、判断（４０３）がＮＯの場合には、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（４０２）に戻る。
判断（４０３）がＹＥＳの場合には、ＥＬｔｍ（ｎ）積算の処理（４０４）に移行する。
この処理（４０４）においては、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低い状態から、ギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）の積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）を算出している。
処理（４０４）の後には、ギヤＯＮ時エンジン回転積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えているか否かの判断（４０５）に移行する。
この判断（４０５）において、判断（４０５）がＮＯの場合には、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（４０２）に戻る。
判断（４０５）がＹＥＳの場合には、ＥＬｔｍ（ｎ）積算停止の処理（４０６）に移行し、その後に、ギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）の積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）のプログラムのエンド（４０７）に移行する。 When the program of the integration time ELtm (total) of the engine load ELtm (n) when the gear is ON is started (401), it is determined whether or not the gear position of the transmission 6 is in the 1st to 5th gears (402). Transition.
If the determination (402) is NO in this determination (402), the determination (402) is repeated until the determination (402) becomes YES.
If the determination (402) is YES, the process proceeds to determination (403) as to whether or not the engine load ELtm (n) at the 1st to 5th speeds exceeds the determination value EgLoad (n).
If the determination (403) is NO in this determination (403), the process returns to the determination (402) as to whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth speeds.
If the determination (403) is YES, the process proceeds to ELtm (n) integration processing (404).
In this process (404), the integrated time ELtm (total) of the engine load ELtm (n) when the gear is ON is calculated from the state where the vehicle speed is lower than the set vehicle speed Vsplow.
After the processing (404), the routine proceeds to a determination (405) as to whether or not the engine ON integration time ELtm (total) when the gear is ON exceeds a predetermined time BrkErrtLim.
If the determination (405) is NO in this determination (405), the process returns to the determination (402) as to whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth speeds.
If the determination (405) is YES, the process proceeds to ELtm (n) integration stop processing (406), and then the end of the program of the integration time ELtm (total) of the engine load ELtm (n) when the gear is ON ( 407).

図９のエンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）のフローチャートに沿って説明する。 Description will be made along the flowchart of the integrated time REtm (total) of REtm (n) that satisfies both the engine speed and the engine load in FIG.

このエンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）のプログラムがスタート（５０１）すると、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（５０２）に移行する。
この判断（５０２）において、判断（５０２）がＮＯの場合には、判断（５０２）がＹＥＳとなるまで判断（５０２）を繰り返し行う。
判断（５０２）がＹＥＳの場合には、１速〜５速の際のエンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）が判定値Ｒｐｍｓｔ（ｎ）を超え、かつ、１速〜５速の際のエンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）が判定値ＥｇＬｏａｄ（ｎ）を超えているか否かの判断（５０３）に移行する。
この判断（５０３）において、判断（５０３）がＮＯの場合には、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（５０２）に戻る。
判断（５０３）がＹＥＳの場合には、ＲＥｔｍ（ｎ）積算の処理（５０４）に移行する。
この処理（５０４）においては、車速が設定車速Ｖｓｐｌｏｗよりも低い状態から、ギヤＯＮ時エンジン回転数積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）とギヤＯＮ時エンジン負荷積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）とによって、エンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）を算出している。
処理（５０４）の後には、エンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）が所定の時間ＢｒｋＥｒｒｔｍＬｉｍを超えているか否かの判断（５０５）に移行する。
この判断（５０５）において、判断（５０５）がＮＯの場合には、変速機６のギヤ位置が１速〜５速までにあるか否かの判断（５０２）に戻る。
判断（５０５）がＹＥＳの場合には、ＲＥｔｍ（ｎ）積算停止の処理（５０６）に移行し、その後に、エンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）のプログラムのエンド（５０７）に移行する。 When the program of the integration time REtm (total) of REtm (n) that satisfies both the engine speed and the engine load is started (501), whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth gears. The process proceeds to (502).
If the determination (502) is NO in this determination (502), the determination (502) is repeated until the determination (502) becomes YES.
If the determination (502) is YES, the engine speed RStm (n) at the 1st to 5th speeds exceeds the determination value Rpmst (n) and the engine load ELtm (1st to 5th speeds) n) shifts to determination (503) of whether or not the determination value EgLoad (n) is exceeded.
If the determination (503) is NO in this determination (503), the process returns to the determination (502) as to whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth speeds.
If the determination (503) is YES, the processing proceeds to REtm (n) integration processing (504).
In this process (504), from the state where the vehicle speed is lower than the set vehicle speed Vsplow, the engine speed and the engine load accumulated time ELtm (total) when the gear is ON and the engine load accumulated time ELtm (total) when the gear is turned on An integration time REtm (total) of REtm (n) that satisfies both engine loads is calculated.
After the process (504), the process proceeds to a determination (505) as to whether or not the integrated time REtm (total) of REtm (n) that satisfies both the engine speed and the engine load exceeds a predetermined time BrkErrtMlim.
If the determination (505) is NO in this determination (505), the process returns to determination (502) as to whether or not the gear position of the transmission 6 is in the first to fifth speeds.
If the determination (505) is YES, the process proceeds to REtm (n) integration stop processing (506), and thereafter, the integration time REtm (total) of REtm (n) that satisfies both the engine speed and the engine load. ) To the program end (507).

これにより、発進時と車両停車時の両方で頻度高くブレーキ診断を実施することによって、安価なブレーキスイッチの故障診断を誤検出無く高精度に頻度高く実施することができることで、安価なブレーキスイッチをアクセル／ブレーキ両踏みした時のトルク制限制御等の高度な制御や、クルーズコントロール制御に使用することが可能となる。
また、各ブレーキ異常カウンタと積算時間はブレーキスイッチ信号が正常になった時点で初期化することで、同じ条件で精度高く何度でもブレーキ診断を実施することが可能となることにより、上記と同様な効果を奏することが可能である。
更に、ブレーキ診断を発進時と停車時に実施することで、ブレーキスイッチに足載せした時に発生していた、誤診断を防止することが可能となり、上記と同様な効果を奏することが可能である。
更にまた、診断を車速ではなく、ギヤ毎のエンジン回転数またはエンジン負荷の積算時間で実施することで、様々な道路条件でブレーキ診断を頻度高くまた精度高く実施することが可能となり、上記と同様な効果を奏することが可能である。 As a result, by performing frequent brake diagnosis both when starting and when the vehicle is stopped, it is possible to perform failure diagnosis of an inexpensive brake switch frequently with high accuracy without erroneous detection. It can be used for advanced control such as torque limit control when the accelerator / brake is depressed and for cruise control control.
In addition, each brake abnormality counter and accumulated time are initialized when the brake switch signal is normal, so that the brake diagnosis can be performed many times with high accuracy under the same conditions. It is possible to achieve an advantageous effect.
Furthermore, by executing the brake diagnosis at the time of start and stop, it is possible to prevent the erroneous diagnosis that occurred when the brake switch was placed on the brake switch, and the same effects as described above can be achieved.
Furthermore, the diagnosis can be performed with high frequency and high accuracy under various road conditions by performing the diagnosis not on the vehicle speed but on the accumulated engine speed or engine load time for each gear. It is possible to achieve an advantageous effect.

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are possible.

例えば、この発明の実施例においては、ギヤＯＮ時エンジン回転数ＲＳｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＳｔｍ（ｔｏｔａｌ）やギヤＯＮ時エンジン負荷ＥＬｔｍ（ｎ）の積算時間ＥＬｔｍ（ｔｏｔａｌ）、そして、エンジン回転数及びエンジン負荷の両方を満足したＲＥｔｍ（ｎ）の積算時間ＲＥｔｍ（ｔｏｔａｌ）のそれぞれが所定の時間を超えた際に、積算を停止する構成として説明したが、積算を呈しさせずに、そのまま積算を継続させる特別構成としても、何ら不具合は発生しないものである。 For example, in the embodiment of the present invention, the accumulated time RStm (total) of the engine speed RStm (n) when the gear is ON, the accumulated time ELtm (total) of the engine load ELtm (n) when the gear is ON, and the engine speed As described above, the integration is stopped when each of the integration times REtm (total) of REtm (n) satisfying both the engine load and the engine load exceeds a predetermined time. However, the integration is performed without presenting the integration. Even if it is a special configuration that continues the above, no problem occurs.

１ブレーキ検出手段の故障診断装置
２車両
３ブレーキペダル
４ブレーキ検出手段
５エンジン
６変速機（「自動変速機」ともいう。）
７エンジン制御ユニット
８ボディ制御ユニット
９ブレーキ制御ユニット
１０ＣＡＮ（「コントローラエリアネットワーク」ともいう。）
１１サイドブレーキ
１２マスターバッグ
１３コンビネーションメータ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ前後左右の車輪
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄホイール回転センサ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄブレーキ
１７ブレーキ油圧回路
１８エンジン回転数検出手段
１９エンジン負荷算出手段
２０タイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Failure diagnosis device of brake detection means 2 Vehicle 3 Brake pedal 4 Brake detection means 5 Engine 6 Transmission (also referred to as “automatic transmission”)
7 Engine control unit 8 Body control unit 9 Brake control unit 10 CAN (also referred to as “controller area network”)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Side brake 12 Master bag 13 Combination meter 14a, 14b, 14c, 14d Wheels 15a, 15b, 15c, 15d Front and rear, left and right Wheel rotation sensor 16a, 16b, 16c, 16d Brake 17 Brake hydraulic circuit 18 Engine rotation speed detection means 19 Engine Load calculation means 20 timer

Claims

In the failure diagnosis device for brake detection means for diagnosing whether or not the brake detection means for detecting the brake state of the vehicle is operating normally, the engine rotation speed detection for detecting the rotation speed of the engine mounted on the vehicle At least one of means, engine load calculation means for calculating the engine load, engine speed detected by the engine speed detection means, and engine load calculated by the engine load calculation means A timer that counts a time that exceeds a determination value set according to a gear position of a transmission mounted on the vehicle, and the time counted by the timer weighted by the gear position Diagnosing a failure of the brake detecting means based on the brake state until a predetermined time is exceeded Failure diagnosis apparatus of the brake detecting means for the symptoms.

The failure diagnosis apparatus for a brake detection unit according to claim 1, wherein when the output signal of the brake detection unit is normal, the time counted by the timer is initialized.

A shift counter that counts the number of times the gear position of the transmission has been changed is provided, and the failure of the brake detection unit is diagnosed when the number of times the shift counter has counted exceeds a predetermined number. Item 3. A failure diagnosis apparatus for brake detection means according to Item 1 or 2.