KR100302725B1 - Method for fail check pulse generator-b of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
TCU에서 차량이 주행상태에서 뿐만 아니라, 차량이 정지하고 있는 상태에서도 엔진 회전수를 검출하여 출력축 회전수 검출 센서의 고장여부를 판단하기 위한 것으로써, 쉬프트 패턴에 의해 차량의 변속단을 결정하기 위해 소정의 해당 검출 신호를 검출한 후, 변속레버가 전진 레인지에 위치하여 있는가를 판단하는 단계와; 변속레버가 전진 레인지에 위치하여 있는 경우, 차량이 주행상태인가를 판단하는 단계와; 차량이 정지상태인 경우, 타이머를 리셋시킨 후, 엔진 회전수가 스톨 회전수 이상으로 되었는가를 판단하여, 상기 엔진 회전수가 스톨 회전수 영역을 벗어난 시간을 카운트하는 단계와; 상기에서 엔진 회전수가 스톨 회전수 영역을 벗어난 후 카운트된 시간이 소정의 설정 시간을 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 카운트된 시간이 소정의 설정 시간을 경과한 경우, 출력축 회전수 감지 센서의 고장을 판단하여 소정의 고장 발생신호를 출력하고, 검출된 엔진 회전수 변화율과 스로틀 개도 변화율에 따라 변속단을 설정하여 해당하는 소정의 변속 제어신호를 자동 변속기로 출력하여 차량을 구동시키는 단계로 이루어져 있어, 차량을 주행시킨 후 변속단을 3속으로 홀드 시켜 운전자가 목적하는 장소까지 차량을 이동시킬 수 있다.In order to determine the failure of the output shaft speed detection sensor by detecting the engine speed when the vehicle is not only in the driving state, but also when the vehicle is stopped, the TCU determines the gear shift stage by the shift pattern. Determining whether the shift lever is located in the forward range after detecting the predetermined detection signal; Determining whether the vehicle is in a driving state when the shift lever is located in the forward range; When the vehicle is in a stopped state, after resetting the timer, determining whether the engine speed is greater than or equal to the stall speed, and counting the time when the engine speed leaves the stall speed area; Determining whether the time counted after the engine speed has left the stall speed area has passed a predetermined set time; When the time counted above has passed a predetermined time, the failure of the output shaft speed sensor is judged to output a predetermined failure occurrence signal, and the shift stage is set according to the detected engine speed change rate and throttle opening change rate. By outputting the corresponding predetermined shift control signal to the automatic transmission to drive the vehicle, the vehicle can be moved to the desired place by holding the shift stage at three speeds after driving the vehicle.
Description
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로써, 시동 온 후 차량이 정지한 상태에서 변속 제어장치에 의해 엔진 회전수 변화에 따라 스톨(Stall) 오버 영역을 판단하여 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장여부를 진단하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, wherein the output shaft rotation speed detection sensor of the automatic transmission is determined by determining a stall over area according to the engine speed change by the shift control device in a state in which the vehicle is stopped after starting. It relates to a method for diagnosis.
자동 변속기에 있어서, 변속 제어장치에 의해 검출되어 쉬프트 패턴에 따라변속단을 결정하고, 센서들의 고장 여부 등을 판단하기 위해 주로 사용되는 회전수 검출센서로는 엔진회전수 검출센서(Ne), 입력축 회전수 검출센서(Nt), 출력축 회전수 검출센서(No) 및 차속센서(Nv)등의 4가지 회전수 검출센서 등이 사용되어졌다.In the automatic transmission, a rotation speed detection sensor which is detected by the shift control device and used to determine a shift stage according to a shift pattern, and to determine whether or not the sensors have failed, includes an engine speed detection sensor Ne and an input shaft. Four rotation speed detection sensors, such as a rotation speed detection sensor Nt, an output shaft rotation speed detection sensor No, and a vehicle speed sensor Nv, were used.
그러나, 최근들 어서는 상기 차속센서(Nv)를 사용하지 않고, 엔진회전수 검출센서(Ne)와 입력축 회전수 검출센서(Nt) 및 출력축 회전수 검출센서(No)의 상관관계만을 이용하여 쉬프트 패턴에 따라 변속단을 결정하고, 센서의 고장 여부를 판단할 수 있도록 계량하여 상용하고 있다.In recent years, however, the vehicle speed sensor Nv is not used, and the shift is performed using only the correlation between the engine speed detection sensor Ne, the input shaft speed detection sensor Nt, and the output shaft speed detection sensor No. The shift stage is determined according to the pattern, and it is commercially weighed to determine whether the sensor is broken or not.
즉, 종래에는 주행중인 차량에서 쉬프트 패턴에 따라 변속단을 결정하는 출력축 회전수 검출센서의 고장 여부를 판단하는 데에는 상호 비례관계가 있는 차속센서(Nv)와 출력축 회전수 검출센서(No)의 값을 서로 비교한다.That is, in the related art, the values of the vehicle speed sensor Nv and the output shaft rotation speed detection sensor No that are mutually proportional in determining whether the output shaft rotation speed detection sensor that determines the shift stage according to the shift pattern in a vehicle in driving are in proportion to each other. Are compared to each other.
서로 비교된 값이 일정치 이상으로 차이가 발생하면 자동 변속기를 제어하는 TCU는 차속센서(Nv)와 출력축 회전수 검출센서(No)의 고장을 판단하여 해당하는 소정의 신호를 출력하고, 변속단을 3속 홀드 시켜 계속적인 주행상태를 유지 시켰다.When the difference compared to each other exceeds a certain value, the TCU controlling the automatic transmission determines the failure of the vehicle speed sensor Nv and the output shaft speed detection sensor No, and outputs a corresponding signal. Hold at 3 speeds to keep running.
계속적인 신 기술 개발에 의해 상기한 차속센서를 제외한 출력축 회전수 검출센서에서 검출되는 회전수 변화율만으로 변속단을 결정하고, 출력축 회전수 검출센서의 고장 여부 또한 판단되어 지고 있다.With the continuous development of new technology, the speed change stage is determined only by the speed change rate detected by the output shaft speed detection sensor except the vehicle speed sensor, and it is also determined whether the output shaft speed detection sensor has failed.
그러나, 상기한 고장여부 판단방법에 있어서는 주행중인 차량의 출력축 회전수 검출센서의 변화율이 검출되어 고장여부가 판단 가능하나, 차량이 정지하고 있는 상태에서는 출력축 회전수의 변화율이 검출이 불가능함에 따라 출력축 회전수 검출센서의 고장여부가 판단되어 지지 않아 변속단이 1속으로 유지되는 문제점이 있다.However, in the above-described failure determination method, the change rate of the output shaft rotation speed detection sensor of the driving vehicle is detected and the failure can be judged. However, when the vehicle stops, the change rate of the output shaft rotation speed cannot be detected. There is a problem that the speed change stage is maintained at 1 speed since the failure of the rotation speed detection sensor is not determined.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, TCU에서 차량이 주행상태에서 뿐만 아니라, 차량이 정지하고 있는 상태에서도 엔진 회전수를 검출하여 출력축 회전수 검출센서의 고장여부를 판단하고, 출력축 회전수 검출센서의 고장이 판단된 상태에서 차량을 주행시키고자 할 때 검출되는 엔진 회전수와 스로틀 개도의 변화량에 따라 변속단을 결정하여 차량을 주행시키기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the TCU detects the engine speed even when the vehicle is not only in the driving state, but also the vehicle is stopped, the failure of the output shaft speed detection sensor Determine the gear stage according to the amount of change in the engine speed and the throttle opening degree detected when the vehicle is to be driven in a state where a failure of the output shaft speed detection sensor is determined.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서의 고장 진단장치의 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a failure diagnosis apparatus of an output shaft speed detection sensor of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장진단을 위한 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a failure diagnosis of an output shaft speed detection sensor of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 회전수에 따라 스톨 오버 영역을 판단하기 위한 그래프이고,3 is a graph for determining a stall over region according to an engine speed according to an embodiment of the present invention;
도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 변속단 설정 그래프이다.4 is a graph of speed shift setting of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
쉬프트 패턴에 의해 차량의 변속단을 결정하기 위해 소정의 해당 검출 신호를 검출하여 변속레버가 전진 레인지에 위치하여 있는가를 판단하는 단계와;Determining whether the shift lever is located in the forward range by detecting a predetermined corresponding detection signal to determine the shift stage of the vehicle by the shift pattern;
변속레버가 전진 레인지에 위치하여 있는 경우, 차량이 주행상태인가를 판단하는 단계와;Determining whether the vehicle is in a driving state when the shift lever is located in the forward range;
차량이 정지상태인 경우, 타이머를 리셋시킨 후, 엔진 회전수가 스톨 회전수 이상으로 되었는가를 판단하여, 상기 엔진 회전수가 스톨 회전수 이상으로 영역을 벗어난 시간을 카운트하는 단계와;When the vehicle is in a stopped state, after resetting the timer, determining whether the engine speed is greater than or equal to the stall speed, and counting the time when the engine speed is out of the area beyond the stall speed;
상기에서 엔진 회전수가 스톨 회전수 영역을 벗어난 후 카운트된 시간이 소정의 설정 시간을 경과했는가를 판단하는 단계와;Determining whether the time counted after the engine speed has left the stall speed area has passed a predetermined set time;
상기에서 카운트된 시간이 소정의 설정 시간을 경과한 경우, 출력축 회전수 감지 센서의 고장을 판단하여 소정의 고장 발생신호를 출력하고, 검출된 엔진 회전수 변화량과 스로틀 개도 변화량에 따라 변속단을 설정하여 변속 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the time counted above has passed the predetermined time, the failure of the output shaft speed detection sensor is judged to output a predetermined failure occurrence signal, and the shift stage is set according to the detected engine speed change amount and the throttle opening degree change amount. And outputting a shift control signal.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서의 고장진단 장치의 구성은,As shown in Figure 1, the configuration of the failure diagnosis apparatus of the output shaft speed detection sensor of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,
차량의 동작 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하여 소정의 전기 신호로 출력하는 차량 동작상태 검출 수단(10)과;Vehicle operation state detection means (10) for detecting a signal that is varied according to the operation state of the vehicle and outputting the signal as a predetermined electric signal;
상기 차량 동작상태 검출 수단(10)에서 출력되는 소정의 전기 신호를 인가 받아 변속레버의 위치를 판단하고, 차량의 주행여부를 판단하여 변속레버가 전진 레인지 위치에서 차량이 정지상태에 있는 경우, 엔진회전수가 스톨 회전수 이상으로 되었는가를 판단하고, 상기 엔진 회전수가 스톨 회전수 영역을 소정의 시간 이상으로 벗어난 경우, 소정의 고장 신호를 출력하고, 검출된 스로틀 밸브 개도량의 변화량과 엔진 회전수 변화량에 따라 변속단을 결정하여 소정의 변속 제어 신호를 출력하는 TCU(20)과;When the vehicle is stopped at the forward range position by determining whether the shift lever is positioned by receiving a predetermined electric signal output from the vehicle operating state detecting means 10 and determining whether the vehicle is traveling, the engine is stopped. It is determined whether the rotation speed is equal to or greater than the stall rotation speed, and when the engine speed is out of the stall rotation speed region for more than a predetermined time, a predetermined failure signal is output, and the amount of change in the detected throttle valve opening amount and the engine speed change A TCU 20 for determining a shift stage according to the present invention and outputting a predetermined shift control signal;
상기 TCU(20)에서 출력되는 고장 신호와 변속 제어 신호를 인가 받아 고장 표시 램프를 점등시키고, 자동 변속기의 변속을 수행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.In response to the failure signal and the shift control signal output from the TCU (20) is applied to turn on the fault indicator lamp, it consists of a drive means 30 for shifting the automatic transmission.
상기에 있어서, 차량 동작 상태 검출 수단(10)은In the above, the vehicle operating state detection means 10
가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;A throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle valve whose opening and closing state is variable in association with an operation state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal;
엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(12)와;An engine rotation speed detection unit 12 which detects a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputs a corresponding signal;
변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 출력축 회전수 감지부(13)와;An output shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputting a corresponding signal;
운전자의 변속 레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 레버 위치 감지부(14)와;A shift lever position detecting unit 14 for detecting a position varying according to a shift lever operation of the driver and outputting a corresponding signal;
자동 변속기의 오일의 온도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 유온 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.It comprises an oil temperature detection unit 15 for detecting the temperature of the oil of the automatic transmission to output a corresponding signal.
상기에 있어서, 구동수단(30)은In the above, the drive means 30 is
상기 TCU(20)에서 출력되는 고장 표시 신호를 인가 받아 운전석의 소정의 위치에 위치한 고장 표시 램프를 점등시켜 운전자에게 차량 고장 여부를 표시하는 고장 표시부(31)와;A failure display unit 31 which receives a failure indication signal output from the TCU 20 and lights a failure indication lamp located at a predetermined position of a driver's seat to indicate whether the vehicle has a failure;
상기 TCU(20)에서 출력되는 변속 제어 신호에 따라 자동 변속기의 변속을 수행하는 변속 구동부(32)를 포함하여 이루어져 있다.It includes a shift driver 32 for shifting the automatic transmission in accordance with the shift control signal output from the TCU (20).
상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장 진단 방법을 첨부한 도2를 참조하여 설명한다.A failure diagnosis method of the output shaft speed detection sensor of the automatic transmission made by the above configuration will be described with reference to FIG.
TCU(20)는 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수 변화량, 출력축 회전수 변화량, 변속 레버 위치 및 유온 등의 신호를 인가 받은 후 변속 레버의 위치가 전진 레인지에 위치하여 있는가를 판단한다.(S100,S110)The TCU 20 receives the signals of the throttle valve opening amount, the engine speed change amount, the output shaft speed change amount, the shift lever position and the oil temperature output from the vehicle operation state detecting means 10, and then the shift lever position is advanced. It is determined whether it is located in the range. (S100, S110)
상기에서 변속레버의 위치가 전진 레인지인 경우, TCU(20)는 차량 동작 상태 감지 수단(10)의 출력축 회전수 검출부(13)에서 출력되는 신호인 출력축 회전수 변화율 의해 차량이 주행 상태인가를 판단한다.(S120)When the shift lever is in the forward range, the TCU 20 determines whether the vehicle is in a driving state by an output shaft rotation rate change rate, which is a signal output from the output shaft rotation speed detection unit 13 of the vehicle operation state sensing means 10. (S120)
그러나, 상기에서 변속레버의 위치가 전진 레인지에 위치하지 않은 경우, TCU(20)는 변속레버의 현재 위치를 검출하여 해당하는 변속단을 결정하여 구동수단(30)의 변속 구동부(32)에 소정의 변속 제어 신호를 출력하고, 메인 루틴으로 리턴 한다.(S111)However, if the position of the shift lever is not located in the forward range, the TCU 20 detects the current position of the shift lever and determines a corresponding shift stage to determine the shift stage 32 of the drive means 30. Outputs the shift control signal and returns to the main routine (S111).
또한, 상기(S120)에서 차량이 주행중인 것으로 판단되어지면, TCU(20)는 주행상태에 따른 해당 변속단을 결정하여 구동수단(30)의 변속 구동부(32)에 소정의 변속 제어 신호를 출력하고, 메인 루틴으로 리턴 한다.(S121)In addition, when it is determined in S120 that the vehicle is driving, the TCU 20 determines a corresponding shift stage according to the driving state and outputs a predetermined shift control signal to the shift driver 32 of the driving means 30. It returns to the main routine (S121).
하지만 상기(S120)에서 출력축 회전수 검출부(13)에서 출력되는 출력축 회전수 변화율 신호가 0 rpm인 경우, TCU(20)는 차량이 주행 상태인 것으로 판단한다.(S130)However, when the output shaft speed change rate signal output from the output shaft speed detection unit 13 is 0 rpm in S120, the TCU 20 determines that the vehicle is in a driving state.
상기에서 차량이 정지상태인 것으로 판단되어지면, TCU(20)는 타이머(t1)를 리셋시킨 다음, 도3에 도시되어 있듯이 스로틀 밸브 개도 변화율에 따른 엔진 회전수 변화율이 기준 스톨 회전수 이상으로 출력축 회전수 감지센서 고장 영역에 진입했는가를 판단한다.(S140)When it is determined that the vehicle is in the stopped state, the TCU 20 resets the timer t1, and as shown in FIG. 3, the engine speed change rate according to the throttle valve opening change rate is greater than or equal to the reference stall speed. It is determined whether the rotation speed sensor has entered the failure area (S140).
상기에서 엔진 회전수 변화율이 기준 스톨 회전수 이상으로 출력축 회전수 감지센서 고장 영역에 진입한 경우, TCU(20)는 상기에서 리셋 되어진 타이머(t1)를 카운트하여 설정된 기준 시간이상으로 엔진 회전수 변화율이 기준 스톨 회전수 이상으로 출력축 회전수 검출센서 고장 영역에 머무르고 있는가를 판단한다.(S150,S160)When the engine speed change rate enters the output shaft speed sensor detection failure area by more than the reference stall speed, the TCU 20 counts the timer t1 that has been reset and the engine speed change rate is greater than or equal to the set reference time. It is determined whether the output shaft rotation speed detection sensor stays in the failure area beyond the reference stall rotation speed (S150, S160).
운전자의 가속페달 조작에 따른 엔진 회전수 변화율이 기준 스톨 회전수 이상으로 출력축 회전수 감지센서 고장 영역에 설정된 기준 시간이상으로 머무르고 있는 경우, TCU(20)는 출력축 회전수 검출센서(No)가 고장난 것으로 판정한다.(S170)When the engine speed change rate according to the driver's accelerator pedal operation is longer than the reference stall speed or more than the reference time set in the output shaft speed sensor failure area, the TCU 20 causes the output shaft speed detection sensor (No) to fail. (S170)
따라서, TCU(20)는 도4에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작 상태에 따라 가변되어 검출되는 스로틀 밸브 개도 변화량(Th)과 엔진 회전수(No)를 검출하여 변속단을 결정하여 해당하는 소정의 변속 제어신호와 출력축 회전수 고장 발생신호를 구동수단(30)에 출력한다.(S180)Therefore, the TCU 20 detects a change in the throttle valve opening degree Th and the engine speed No, which are variable and detected according to the operation state of the vehicle, as shown in FIG. The shift control signal and the output shaft rotation speed generation failure signal of the output to the drive means 30. (S180)
구동수단(30)의 고장 표시부(31)는 TCU(20)에서 출력되는 출력축 회전수 검출센서의 고장 표시신호를 인가 받아 운전석 클라스터의 임의의 위치에 위치한 고장 표시 램프를 점등시키고, 또한 변속 구동부(32)는 TCU(20)에서 출력되는 변속 제어 신호에 따라 유압 회로를 변환시켜 자동 변속기를 해당 변속단으로 변속하여 차량을 구동시킨 후 변속단을 3속 홀드 시켜 운전자가 목적하는 장소 또는 차량 정비소로 차량을 이동시킨다.The failure display unit 31 of the drive means 30 receives a failure indication signal of the output shaft speed detection sensor output from the TCU 20 to light a failure indication lamp located at an arbitrary position of the driver's seat cluster, and also the shift drive unit. 32 converts the hydraulic circuit according to the shift control signal output from the TCU 20, shifts the automatic transmission to the corresponding shift stage, drives the vehicle, and then holds the shift stage three speeds. Move the vehicle to
그러나 상기(S140)에서 엔진 회전수의 변화율이 기준 스톨 회전수 이하인 경우, TCU(20)는 차량이 정지 상태를 유지하고 있는 것으로 판단하고 메인 루틴으로 리턴 한다.(S141)However, if the rate of change of the engine speed in the step (S140) is less than the reference stall speed, the TCU 20 determines that the vehicle is in a stopped state and returns to the main routine (S141).
이상과 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장 진단 방법은 차속센서를 제외한 그 밖의 회전수 검출센서를 이용하여 주행중인 차량에서 뿐만 아니라 정지하고 있는 차량의 출력축 회전수 검출센서의 고장여부를 정확히 진단할 수 있고, 차량이 정지한 상태에서 출력축 회전수 검출센서의 고장이 판단될 시 엔진 회전수 변화율과 스로틀 밸브 개도율에 따라 변속단을 1속 이상의 변속단으로 결정하여 차량을 구동시킬 수 있으며, 차속센서를 이용하지 않음에 따라 원가절감의 효과가 있다.As described above, the output shaft speed detection sensor failure diagnosis method of the automatic transmission according to the exemplary embodiment of the present invention detects the output shaft speed of the stopped vehicle as well as the vehicle in use by using other speed detection sensors except the vehicle speed sensor. If the failure of the output shaft speed sensor is judged when the vehicle is stopped, the shift stage is determined as one or more speeds based on the engine speed change rate and the throttle valve opening rate. The vehicle can be driven and cost reduction can be achieved by not using the vehicle speed sensor.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101413253B1 (en) * | 2011-01-11 | 2014-06-27 | 대동공업주식회사 | Engine stop control system and control methods of agriculture vehicle |
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|---|---|---|---|---|
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1999
- 1999-03-12 KR KR1019990008278A patent/KR100302725B1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR101413253B1 (en) * | 2011-01-11 | 2014-06-27 | 대동공업주식회사 | Engine stop control system and control methods of agriculture vehicle |
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