KR100900767B1 - Transmission actuating method - Google Patents

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KR100900767B1 KR1020070021575A KR20070021575A KR100900767B1 KR 100900767 B1 KR100900767 B1 KR 100900767B1 KR 1020070021575 A KR1020070021575 A KR 1020070021575A KR 20070021575 A KR20070021575 A KR 20070021575A KR 100900767 B1 KR100900767 B1 KR 100900767B1
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Abstract

본 발명은 변속기 구동방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 변속기 구동방법은 레버조작 전 제1변속의 상태와 레버조작 후 제2변속의 상태를 감지하는 단계와; 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계와; 변속의 상태의 변화없이 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었다면 변속기의 구동원인 엑추에이터를 구동시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a transmission drive method. A method of driving a transmission according to the present invention includes the steps of sensing a state of a first shift before a lever operation and a state of a second shift after a lever is operated; Sensing whether the state of the second shift has continued for a predetermined time; And driving the actuator, which is a drive source of the transmission, if the second shift state has continued for a predetermined time without changing the state of the shift.

변속의 상태, 변속기, 엑추에이터, 변속쉬프터Transmission condition, transmission, actuator, shift shifter

Description

변속기 구동방법{Transmission actuating method}Transmission actuating method [0002]

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 변속기 구동방법의 블럭도.1 is a block diagram of a transmission drive method according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변속기 구동방법의 제어흐름도.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

도 3은 본 발명의 일실시예에 채용되는 변속테이블을 표로서 나타낸 도면.3 is a table showing a shift table employed in an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예의 장점을 설명하기 위한 변속쉬프터의 동작상태도.4 is an operational state diagram of a shift shifter for explaining an advantage of an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속기 구동방법의 블럭도.5 is a block diagram of a transmission driving method according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속기 구동방법의 블럭도.6 is a block diagram of a transmission driving method according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1:조작부 11:버튼1: Control panel 11: Button

2:제어부 3:구동부2: control unit 3:

31:엑추에이터 32:변속쉬프터31: Actuator 32: Shift shifter

T:변속테이블 T: shift table

본 발명은 변속기 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 변속기를 자동으로 작동시킬 수 있으며, 그 변속기의 변속을 위한 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 변속기 구동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transmission driving method, and more particularly, to a transmission driving method capable of automatically operating a transmission of an automobile and improving the durability of a component for shifting the transmission.

종래기술에 의한 변속기는, 다음과 같이 사용자에 의한 수동조작에 의해 작동된다.The transmission according to the prior art is operated by manual operation by the user as follows.

즉, 차량의 운전석 측에 마련되어 있는 기어조작레버를 작동시키면, 상기 기어조작레버에 동력적으로 연결되어 있는 변속쉬프터가 동작된다. 상기 변속쉬프터의 동작에 따라, 상기 변속기에 마련되어 있고 서로 다른 기어비를 가지는 기어들이 구동됨으로써, 상기 변속기의 변속이 이루어진다.That is, when the gear operating lever provided on the driver's seat side of the vehicle is operated, the shift shifter powerfully connected to the gear operating lever is operated. According to the operation of the shift shifter, gears provided in the transmission and having different gear ratios are driven, thereby shifting the transmission.

상기 기어조작레버는, 일반적으로 차량의 운전석과 보조석 사이의 공간에 마련되어 있다. 따라서, 상기 기어조작레버가 차지하고 있는 공간을 줄이고 운전자나 탑승자를 위한 공간을 크게 확보할 필요성이 있다. 이러한 필요성에 따라 종래의 기어조작레버를 버튼 타입이나 다이얼 타입 구조로 변환시키는 시도가 이루어지고 있다. The gear operating lever is generally provided in a space between a driver's seat and an assistant seat of the vehicle. Therefore, there is a need to reduce the space occupied by the gear lever and to secure a large space for the driver and the passenger. In accordance with this necessity, attempts have been made to convert a conventional gear operating lever to a button type or a dial type structure.

한편, 상기 기어조작레버와 상기 변속쉬프터는 케이블과 같은 동력전달부재를 통해 기구적으로 연결되어 있다. 따라서, 상기 기어조작레버의 조작에 따라 상기 변속쉬프터를 통해 기어변속이 이루어지게 되면, 상기 변속쉬프터로부터 발생하는 진동이 상기 케이블 및 기어조작레버에 전달된다. 이와 같이 되면, 상기 기어조작레버 및 케이블의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다.On the other hand, the gear operating lever and the shift shifter are mechanically connected through a power transmitting member such as a cable. Therefore, when the gear shift is made through the shift shifter in accordance with the operation of the gear operating lever, the vibration generated from the shift shifter is transmitted to the cable and the gear operating lever. In this case, there is a problem that the durability of the gear operating lever and the cable is deteriorated.

또한, 상기 기어조작레버의 조작 전 변속의 상태가 파킹상태인 "P"이고, 상기 기어조작레버의 조작 후 변속의 상태가 전진상태인 "D"인 경우에는, 상기 기어조작레버의 동작이 "P"에서 후진상태인 "R"과 중립상태인 "N"상태를 거쳐 "D"까지 불연속적으로 이루어진게 된다. 이와 같이 되면, 상기 변속쉬프터도, 상기 기어조작레버가 불연속적인 동작을 수행하는 것과 마찬가지로, "R"과 "N"상태에 해당하는 동작을 수행하게 된다. 따라서, 불필요한 동작을 수행함으로써, 상기 변속쉬프터로부터 상기 기어조작레버 및 케이블에 전달되는 진동이 더욱 커지게 되는 문제점이 있다. When the gear change lever is in the parked state "P" and the gear change lever is in the forward gear state "D ", the operation of the gear lever is" Quot; R "in the backward state and" N "in the neutral state to" D " In this case, the shift shifter also performs an operation corresponding to the "R" and "N" states, just as the gear operating lever performs the discontinuous operation. Therefore, there is a problem that vibrations transmitted from the shift shifter to the gear operating lever and the cable are further increased by performing an unnecessary operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속기의 기어변속을 자동메카니즘에 의해 수행될 수 있게 하며, 변속기의 기어변속에 사용되는 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 변속기 구동방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission system capable of performing gear shifting of a transmission by an automatic mechanism and capable of improving the durability of parts used for gear transmission of the transmission And to provide a method of driving a transmission.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레버조작 전 제1변속의 상태와 레버조작 후 제2변속의 상태를 감지하는 단계와; 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계와; 변속의 상태의 변화없이 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었다면 변속기의 구동원인 엑추에이터를 구동시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of operating a shift lever, comprising: sensing a state of a first shift before a lever operation and a state of a second shift after a lever is operated; Sensing whether the state of the second shift has continued for a predetermined time; And driving the actuator, which is a drive source of the transmission, if the second shift state has continued for a predetermined time without changing the state of the shift.

상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하는 단계를 더 구비하는 것도 가능하며, 상기 엑추에이터는, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 구동될 수 있다.The method may further include detecting whether the brake pedal is depressed after the second shift state has been continued for a predetermined time, and the actuator may be driven in a state in which the brake pedal is depressed.

상기 제1변속의 상태와 제2변속의 상태의 감지 이후에, 상기 제1,2변속의 상태가 변속테이블을 만족하는지를 판별하는 것이 바람직하고, 상기 제1,2변속의 상태가 상기 변속테이블을 만족하는 경우에, 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하여, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 상기 엑추에이터를 구동시키는 것이 바람직하다.It is preferable that after the detection of the state of the first shift and the state of the second shift, it is preferable to determine whether or not the state of the first and second shifts satisfies the shift table, It is preferable to detect whether the brake pedal is depressed after the state of the second shift state has been continued for a predetermined time and to drive the actuator in a state in which the brake pedal is depressed.

이러한 실시예에서는, 상기 제1,2변속의 상태가 상기 변속테이블을 만족하지 않는 경우에, 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 상기 브레이크 페달의 눌림여부와 관계없이 상기 엑추에이터를 구동시키킨다.In this embodiment, when the state of the first and second shift states does not satisfy the shift table, after the state of the second shift state continues for a predetermined time, the actuator is driven regardless of whether the brake pedal is depressed .

상기 변속기의 변속의 상태는, 파킹상태인 "P"상태와 후진상태인 "R"상태와 중립상태인 "N"상태와 전진상태인 "D"상태이며, 상기 변속테이블은, 상기 제1변속의 상태가 "P"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "R", "N", "D" 중 어느 하나의 상태이거나, 상기 제1변속의 상태가 "R"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "P"상태이거나, 상기 제1변속의 상태가 "N"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태이거나, 상기 제1변속의 상태가 "D"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태로 이루어질 수 있다.The shift state of the transmission is a "P" state in a parked state, an "N" state in a neutral state and a "D" state in an advanced state, which are a reverse state "R" R "," N ", or" D ", or the state of the first shift is the" R "state, and the second shifting state is" Quot; P "state, the first shifting state is" N ", the second shifting state is any one of "P &Quot; D "state, and the state of the second shift state may be one of" P "and" R ".

상기 엑추에이터는, 상기 변속기의 변속을 위해 마련된 변속쉬프터에 동력적으로 연결되는 것이 바람직하며, 상기 엑추에이터와 변속쉬프터는, 상기 변속기의 변속이 상기 제1변속의 상태와 제2변속의 상태의 사이에 적어도 하나의 다른 변속의 상태를 경유하여 이루어지는 경우에, 그 변속의 상태에서 동작의 중단없이 연속적으로 동작되도록 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the actuator is connected to a speed change shifter provided for shifting of the transmission, and the actuator and the speed change shifter are arranged such that the speed change of the transmission is shifted between a state of the first shift state and a state of the second shift state And is configured to be continuously operated without interruption of operation in the state of shifting when the shift is made via at least one other shift state.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 변속기 구동방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a transmission driving method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 변속기 구동방법의 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변속기 구동방법의 제어흐름도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 채용되는 변속테이블을 표로서 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예의 장점을 설명하기 위한 변속쉬프터의 동작상태도이다.FIG. 1 is a block diagram of a transmission driving method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control flowchart of a transmission driving method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an operational state diagram of a shift shifter for explaining an advantage of an embodiment of the present invention. FIG.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 변속기 구동방법은 변속기의 기어변속을 자동으로 수행하기 위한 것으로, 제어부(2)가 조작부(1)로부터 입력받은 신호에 기초하여 구동부(3)를 구동시키는 제어흐름을 가진다.The control unit 2 drives the drive unit 3 based on a signal input from the operation unit 1. The drive unit 3 drives the drive unit 3 based on a signal received from the operation unit 1, .

상기 조작부(1)는 차량 내부의 운전자 측에 마련되어서, 운전자에 의한 상기 변속기(미도시)의 기어변속을 가능하게 한다. 상기 조작부(1)는 종래의 기어조작레버가 아닌 버튼 타입이나 다이얼 타입의 구조의 레버를 구비한다.The operating portion 1 is provided on the driver's side inside the vehicle, and enables the shift of the transmission (not shown) by the driver. The operating portion 1 is provided with a lever of a button type or dial type, not a conventional gear operating lever.

예컨대, 상기 조작부(1)에 버튼 타입의 레버가 채용된 실시예에서는, 운전자가 복수개의 버튼(11)들 중 어느 하나를 누르면, 이를 센서(미도시)가 감지하게 되고, 상기 제어부(2)는 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 구동부(3)를 구동시켜 상기 변속기를 변속시킨다. 여기서, 상기 구동부(3)는, 모터와 같은 엑추에이터(31) 및 변속쉬프터(32)를 포함하여 이루어진다. 상기 변속쉬프터(32)는, 상기 엑추에이터(31)와 상기 변속기를 동력적으로 연결시키는 역할을 한다.For example, in the embodiment in which the button-type lever is employed in the operation unit 1, when the driver presses any one of the plurality of buttons 11, the sensor (not shown) senses this, Drives the drive unit (3) based on a signal sensed by the sensor to shift the transmission. Here, the driving unit 3 includes an actuator 31 such as a motor and a shift shifter 32. The shift shifter 32 serves to power-connect the actuator 31 and the transmission.

이러한 변속기 구동방법의 구체적인 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A specific embodiment of such a transmission drive method will be described with reference to FIG.

상기 제어부(2)는, 변속 전(레버조작 전)의 제1변속의 상태와 변속 후(레버조작 후) 제2변속의 상태를, 상기 조작부(1)로부터 입력받은 신호에 기초하여 감지한다. 상기 변속기의 변속의 상태는, 파킹상태인 "P"상태와 후진상태인 "R"상태와 중립상태인 "N"상태와 전진상태인 "D"상태로 분류된다. 여기서, 상기 제2변속의 상태는 상기 변속기의 기어변속이 이루어진 상태를 의미하는 것이 아니라, 변속하고자 하는 변속의 상태를 의미한다.The control section 2 senses the state of the first shift state before shifting (before lever operation) and the state of the second shift state after shifting (after lever operation) on the basis of a signal input from the operation section 1. [ The shifting state of the transmission is classified into a parking state "P" state, a reverse state "R" state, a neutral state "N" state, and a forward state "D" state. Here, the state of the second shift does not mean that the gear shift of the transmission is performed, but the state of the shift to be shifted.

본 실시예에서, 상기 제어부(2)는 상기 제1,2변속의 상태가 변속테이블(T)을 만족하는지를 판별하게 한다. 상기 변속테이블(T)은, 상기 제어부(2)에 의해 감지된 제1,2변속의 상태에 따라 각기 다른 제어동작을 수행하도록 프로그램된 것으로, 도 3에 잘 도시되어 있다.In the present embodiment, the control section 2 makes a determination as to whether or not the state of the first and second shift states satisfies the shift table T. [ The transmission table T is programmed to perform different control operations according to the states of the first and second shifts sensed by the control unit 2, and is well shown in FIG.

예컨대, 상기 제1변속의 상태가 "P"상태이고 상기 제2변속의 상태가 "R"인 경우에는 상기 제1,2변속의 상태가 상기 변속테이블(T)을 만족하게 된다. 이와 같이 되면, 상기 제어부(2)는 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계를 수행한다.For example, when the state of the first shift is "P" and the state of the second shift is "R", the state of the first and second shifts satisfies the shift table T. In this case, the controller 2 performs a step of detecting whether the state of the second shift state has continued for a predetermined time.

상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었다면, 상기 제어부(2)는 브레이크 페달(미도시)이 눌려져 있는지를 감지하게 된다. 상기 브레이크 페달이 눌려져 있음은 압력센서와 같은 센서(미도시)에 의해 감지되고, 상기 제어부(2)는 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 상기 엑추에이터(31)를 구동시킨다. 본 실시예에서, 상기 엑추에이터(31)로는 모터가 채용되어 있다.If the state of the second shift is maintained for a predetermined time, the controller 2 detects whether the brake pedal (not shown) is pressed. The depression of the brake pedal is sensed by a sensor (not shown) such as a pressure sensor, and the control unit 2 drives the actuator 31 based on a signal sensed by the sensor. In the present embodiment, a motor is employed as the actuator 31. [

상기 모터가 구동되면, 상기 모터와 동력적으로 연결되어 있는 상기 변속쉬프터(32)가, 도 4에 잘 도시된 바와 같이 구동된다. 이와 같이, 본 발명은 제어 부(2)가 상기 조작부(1)로부터 입력받은 신호에 기초하여 상기 구동부(3)를 구동시키는 제어흐름을 가짐으로써, 상기 구동부(3)로부터 전달되는 진동이 상기 조작부(1)에 전달되는 것이 방지된다. 따라서, 상기 조작부(1)의 내구성이 현저히 향상되는 장점이 있다.When the motor is driven, the shift shifter 32, which is power-connected to the motor, is driven as shown in FIG. As described above, according to the present invention, the control unit 2 has a control flow for driving the driving unit 3 based on a signal input from the operation unit 1, so that the vibration transmitted from the driving unit 3 is transmitted to the operation unit 1. [ (1). Therefore, there is an advantage that the durability of the operation portion 1 is remarkably improved.

여기서, 상기 제1변속의 상태가 "P"상태이고 상기 제2변속의 상태가 "D"상태인 경우와 같이, 상기 "P"상태와 "D"상태 사이의 "R"과 "N"상태를 경유하여야 하는 경우에, 상기 변속쉬프터(32)는 상기 "P"상태에 대응되는 위치에서 상기 "N"상태에 대응되는 위치까지 동작의 중단없이 연속적으로 동작된다. 이와 같이 되면, 상기 모터와 변속쉬프터(32)가 불필요한 동작을 수행하지 않음으로써, 부품의 내구성이 더욱 향상된다.Here, the "R" and "N" states between the "P" state and the "D" state, such as when the first shift state is the "P" state and the second shift state is the "D" state The shift shifter 32 is continuously operated from the position corresponding to the "P" state to the position corresponding to the "N" state without interruption of the operation. In this case, since the motor and the shift shifter 32 do not perform unnecessary operations, the durability of the parts is further improved.

이와 같이, 상기 제1,2변속의 상태가 각각 상기 변속테이블(T)을 만족하는 경우에, 상기 제어부(2)는 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하여, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 상기 엑추에이터(31)를 구동시킨다.When the states of the first and second shifts satisfy the shift table T, the control unit 2 determines whether the brake pedal is depressed after the state of the second shift state lasts for a predetermined period of time And drives the actuator 31 in a state in which the brake pedal is depressed.

한편, 상기 제1,2변속의 상태가 각각 상기 변속테이블(T)을 만족하지 않는 경우에, 상기 제어부(2)는 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 상기 브레이크 페달의 눌림여부와 관계없이 상기 엑추에이터(31)를 구동시킨다.On the other hand, when the states of the first and second shifts do not satisfy the transmission table T, the control unit 2 determines whether or not the brake pedal is depressed The actuator 31 is driven.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 변속기 구동방법의 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the transmission driving method according to one embodiment of the present invention will be described in detail.

제어부(2)는 변속기의 기어변속을 위해 운전자의 레버조작에 따른 신호를 감지하게 된다. 여기서, 상기 운전자의 레버조작은, 종래와는 달리 복수의 버튼(11)들을 누르거나, 다이얼을 회전시키는 동작에 의해 수행된다. 상기 버튼(11)들 중 어느 하나가 눌려지면, 이를 센서가 감지하게 되고, 상기 제어부(2)는 상기 센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 엑추에이터(31)를 구동시킨다. 상기 엑추에이터(31)는 상기 변속기의 변속쉬프터(32)를 구동시키고, 상기 변속쉬프터(32)는 상기 변속기의 서로 다른 기어비를 가지는 기어들을 구동시켜서 기어변속을 가능하게 한다. The control unit 2 senses a signal according to the lever operation of the driver in order to shift the gear of the transmission. Here, the lever operation of the driver is performed by an operation of pressing a plurality of buttons 11 or rotating a dial, unlike the related art. When any one of the buttons 11 is pressed, the sensor senses it, and the controller 2 drives the actuator 31 based on the signal sensed by the sensor. The actuator 31 drives a shift shifter 32 of the transmission and the shift shifter 32 drives gears having different gear ratios of the transmission to enable gear shifting.

이와 같이, 상기 제어부(2)는 상기 버튼(11)의 눌려짐에 따른 신호에 기초하여 변속기의 변속을 수행시키므로, 운전자가 기어변속을 위해 조작하는 부분의 부피나 규모를 크게 할 필요가 없게 된다. 따라서, 차량 내부의 운전자의 착석공간이나 활동공간이 상대적으로 크게 확보될 수 있게 된다. As described above, the control unit 2 performs the shifting of the transmission on the basis of the signal corresponding to the depression of the button 11, so that it is not necessary to increase the volume or size of the portion operated by the driver for gear shifting . Therefore, the sitting space and the active space of the driver in the vehicle can be relatively secured.

그리고, 상기 기어들에서 상기 변속쉬프터(32)를 통해 전달되는 진동이, 상기 버튼(11)을 포함한 조작부(1)에 전달되는 것이 억제됨으로써, 상기 조작부(1)의 내구성이 현저히 향상된다. The vibration transmitted through the shift shifter 32 in the gears is suppressed from being transmitted to the operation portion 1 including the button 11, whereby the durability of the operation portion 1 is remarkably improved.

또한, 상기 엑추에이터(31)의 구동에 따라 상기 변속쉬프터(32)가 불필요한 동작을 수행하지 않고도 상기 변속기의 기어변속을 수행할 수 있게 됨으로써, 모터 및 변속쉬프터(32)의 내구성이 더욱 향상될 수 있게 된다.In addition, since the gear shifter 32 can perform gear shifting of the transmission without performing unnecessary operation according to the driving of the actuator 31, the durability of the motor and the shift shifter 32 can be further improved .

한편, 본 발명의 일실시예에 따르면, 레버조작 전의 제1변속의 상태와 레버조작 후의 제2변속의 상태가 변속테이블(T)을 만족하는 경우에는 브레이크 페달의 눌림여부에 따라 엑추에이터(31)가 구동되게 함으로써, 운전자의 안전에 만전을 기할 수 있는 장점이 있다. According to the embodiment of the present invention, when the state of the first speed change before the lever operation and the state of the second speed change after the lever operation satisfy the transmission table T, the actuator 31 is operated in accordance with the depression of the brake pedal. So that the safety of the driver can be secured.

이상, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Do.

즉, 위에서 설명한 실시예에서는 버튼 타입의 조작부가 채용되어 있으나, 도5에 도시된 바와 같이 다이얼(13, 회전식 레버) 타입의 조작부가 채용되는 것도 가능하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 기어조작레버(15)가 채용되는 것도 가능하다. 도 6에 의한 실시예에 따르면, 부품의 내구성이 향상되는 장점은 위에서 설명한 실시예와 동일하나, 운전자의 착석공간이나 활동공간을 크게 확보할 수 없게 되는 단점이 있다. That is, in the above-described embodiment, a button-type operation unit is employed, but it is also possible to adopt an operation unit of a dial (13, rotary lever) type as shown in FIG. 5, It is also possible that a gear operating lever 15 is employed. According to the embodiment of FIG. 6, the durability of parts is improved, which is the same as the embodiment described above, but there is a disadvantage in that it is impossible to secure a sitting space or an active space of a driver.

그리고, 상기 제1,2변속의 상태가 변속테이블을 만족하는 경우에는 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 엑추에이터가 구동되도록 구성되어 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 브레이크 페달이 항상 눌려져 있는 상태에서만 엑추에이터가 구동되도록 구성되는 것도 가능하다. When the state of the first and second shift states satisfies the shift table, the actuator is driven in a state in which the brake pedal is depressed. In another embodiment of the present invention, only when the brake pedal is always pressed, It is also possible to be configured to be driven.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 변속기 구동방법에서는 다음과 같은 효과가 기대된다.The following effects are expected in the transmission drive method according to the present invention having the above-described configuration.

즉, 본 발명에서는 제1,2변속의 상태를 제어부가 감지하여 그 감지된 신호에 기초하여 엑추에이터와 변속쉬프터를 구동시킴으로써, 변속기의 기어변속을 위한 메커니즘을 자동화하여 운전자 측의 조작부의 구성이 간소해지는 효과가 있다. That is, in the present invention, the control unit senses the state of the first and second shift states, and drives the actuator and the shift shifter based on the sensed signal, thereby automating the mechanism for gear shifting of the transmission, There is an effect of canceling.

따라서, 운전자 측의 착석공간이나 활동공간을 크게 확보할 수 있으며, 수동 메커니즘에서 발생하는 문제, 예컨대 서로 기구적으로 연결되어 있는 부품들을 반복적으로 작동시킴으로써 그 부품이 쉽게 손상 또는 파손되는 것을 억제할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to secure a large sitting space or an active space on the driver's side, and it is possible to restrain the problems occurring in the passive mechanism, for example, by repetitively actuating parts mechanically connected to each other, .

그리고, 종래기술에 채용되는 케이블을 사용하지 않음으로써, 변속쉬프터로부터 발생하는 진동이 케이블을 통해 실내측에 마련된 조작부에 전달되지 않게 된다. 따라서, 조작부의 내구성이 더욱 향상됨으로써, 제품의 사후관리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Further, by not using the cable used in the conventional art, the vibration generated from the shift shifter is not transmitted to the operation portion provided on the indoor side through the cable. Therefore, the durability of the operation portion is further improved, thereby reducing the post management cost of the product.

또한, 본 발명에서는, 변속기의 기어변속이 이루어질 때가지 엑추에이터와 변속쉬프터가 연속적인 동작됨으로써, 제품의 내구성이 더욱 향상되는 효과도 있다.  Further, in the present invention, the durability of the product is further improved by continuously operating the actuator and the shift shifter until the gear shifting of the transmission is performed.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 변속기의 레버조작 전 제1변속의 상태와 레버조작 후 제2변속의 상태를 감지하는 단계;Sensing a state of the first shift before the lever operation of the transmission and a state of the second shift after the lever operation; 상기 제1변속의 상태와 제2변속의 상태의 감지 이후에, 상기 제1,2변속의 상태가 변속테이블을 만족하는지를 판별하는 단계; 및After the detection of the state of the first shift and the state of the second shift, determining whether the state of the first and second shifts satisfies the shift table; And 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속되었는지를 감지하는 단계;를 포함하여 이루어지며,Detecting whether the state of the second shift state has continued for a predetermined time, 상기 제1,2변속의 상태가 상기 변속테이블을 만족하는 경우에, 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 브레이크 페달이 눌려져 있는지를 감지하여, 상기 브레이크 페달이 눌려져 있는 상태에서 상기 변속기의 구동원인 엑추에이터를 구동시키며,Wherein when the state of the first and second shift states satisfies the shift table, it is detected whether the brake pedal is pressed after the state of the second shift state has been continued for a predetermined time, And drives the actuator, 상기 제1,2변속의 상태가 상기 변속테이블을 만족하지 않는 경우에, 상기 제2변속의 상태가 일정시간 지속된 후, 상기 브레이크 페달의 눌림여부와 관계없이 상기 엑추에이터를 구동시키며,When the state of the first and second shift states does not satisfy the shift table, the actuator is driven regardless of whether the brake pedal is depressed after the state of the second shift state has been continued for a predetermined time, 상기 변속기의 변속의 상태는, 파킹상태인 "P"상태와 후진상태인 "R"상태와 중립상태인 "N"상태와 전진상태인 "D"상태이며,The shifting state of the transmission is in the "P" state, the "R" state, the neutral state, and the "D" state, which are the forward state and the reverse state, 상기 변속테이블은, The shift table includes: 상기 제1변속의 상태가 "P"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "R", "N", "D" 중 어느 하나의 상태이거나, The state of the first shifting state is the "P" state and the state of the second shifting state is the state of either the " R ", "N & 상기 제1변속의 상태가 "R"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "P"상태이거나,The state of the first shift state is the " R "state, the state of the second shift state is the state" P & 상기 제1변속의 상태가 "N"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태이거나,The state of the first shift state is the " N "state and the state of the second shift state is the state of either the state" P " 상기 제1변속의 상태가 "D"상태이고, 상기 제2변속의 상태가 "P", "R"중 어느 하나의 상태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속기 구동방법.Wherein the first shift state is a "D" state and the second shift state is a "P" or "R" state. 삭제delete
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