JP4612480B2 - Shift operating device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置に関し、特に、シフト・バイ・ワイヤ方式によるシフト操作装置に関する。   The present invention relates to a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle, and more particularly to a shift operation device using a shift-by-wire system.

車両に搭載される自動変速機のシフト装置として、近年、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, as a shift device for an automatic transmission mounted on a vehicle, a so-called shift-by-wire shift device has been proposed which is advantageous in reducing the size of the device and reducing the operating force (for example, Patent Document 1). reference).

シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置は、運転者がシフトレバーを操作したときのシフト位置をセンサ等によって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータで自動変速機（オートマチック・トランスミッション：以下、ＡＴという）のレンジを切り替える、つまり電気的制御によりＡＴのレンジを切り替える構成となっている。これにより、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、このシフトレバーが復帰機構によって中立位置に自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることができる。
特開２００２−２６４６８４号公報（段落番号［００６２］〜［００６８］、図２） A shift-by-wire type shift device detects a shift position when a driver operates a shift lever with a sensor or the like, and an automatic transmission (automatic transmission: hereinafter referred to as AT) by an actuator based on the detection signal. ) Range, that is, the AT range is switched by electrical control. As a result, the degree of freedom of design for the operation mode of the shift lever is also expanded.For example, when the hand is released from the shift lever placed in a predetermined shift position, the shift lever automatically returns to the neutral position by the return mechanism. A so-called momentary function can be provided.
JP 2002-264684 A (paragraph numbers [0062] to [0068], FIG. 2)

前記特許文献１のようなシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作部（シフト装置）では、非操作時にシフトレバーが中立状態に保持される中立位置を有しているので、シフトレバーが中立位置にある状態でもＡＴ側は、例えば、ドライブ（Ｄ）レンジやニュートラル（Ｎ）レンジであったりする。よって、中立位置を有するシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置では、シフトレバーのシフトパターンをＡＴ側の各レンジの配列に対応させる必要がないので、シフトレバーのシフトパターンを様々なパターンに設定することができる。   The shift-by-wire type shift operation unit (shift device) as in Patent Document 1 has a neutral position in which the shift lever is held in a neutral state when not operated, so that the shift lever is in the neutral position. Even in a certain state, the AT side may be, for example, a drive (D) range or a neutral (N) range. Therefore, in the shift-by-wire type shift device having the neutral position, it is not necessary to correspond the shift pattern of the shift lever to the arrangement of each range on the AT side, so the shift lever shift pattern is set to various patterns. be able to.

このため、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置において、例えば、図６に示すような形状のゲート溝１００によってシフトレバー１０１のシフトパターンが形成されている場合、非操作時にはシフトレバー１０１は中立位置１０２に位置している。このゲート溝１００は、車両の前後方向に沿って延びる第１ゲート溝１００ａと、この第１ゲート溝１００ａの前端（図の上側）から右側に向けて形成した第２ゲート溝１００ｂを有しており、第１ゲート溝１００ａの前端（図の上側）近傍がＮ（ニュートラル）位置、第１ゲート溝１００ａの下端（図の下側）近傍がＤ（ドライブ）位置、第２ゲート溝１００ｂ内がＲ（リバース）位置である。   For this reason, in the shift-by-wire type shift device, for example, when the shift pattern of the shift lever 101 is formed by the gate groove 100 having a shape as shown in FIG. 102. The gate groove 100 includes a first gate groove 100a extending along the front-rear direction of the vehicle, and a second gate groove 100b formed from the front end (upper side in the drawing) of the first gate groove 100a toward the right side. The vicinity of the front end (upper side of the figure) of the first gate groove 100a is the N (neutral) position, the vicinity of the lower end (lower side of the figure) of the first gate groove 100a is the D (drive) position, and the inside of the second gate groove 100b is R (reverse) position.

シフトレバー１０１を第１ゲート溝１００ａのＮ位置やＤ位置にシフト操作して、シフトレバー１０１から手を離すと、シフトレバー１０１は復帰機構（不図示）によって中立位置１０２に自動的に復帰する。なお、シフトレバー１０１をＲ位置である第２ゲート溝１００ｂ内に入れると、ディテント機構（不図示）によって保持され、この保持解除は、シフトレバー１０１を第１ゲート溝１００ａのＮ位置側に手で押すことで行うことができる。また、ゲート溝１００の前方側には、プッシュボタン式のＰ（パーキング）操作ボタン１０３が設置されており、このＰ操作ボタン１０３を押すと電動アクチュエータ（不図示）の駆動によりパーキングロック機構（不図示）を作動させて、ＡＴの出力軸（不図示）を機械的にロック（パーキングロック）することができる。なお、このＰ操作ボタン１０３を押す操作時において、シフトレバー１０１は駐車位置（以下、Ｐ位置という）としての中立位置１０２に位置している。   When the shift lever 101 is shifted to the N or D position of the first gate groove 100a and released from the shift lever 101, the shift lever 101 is automatically returned to the neutral position 102 by a return mechanism (not shown). . When the shift lever 101 is inserted into the second gate groove 100b at the R position, the shift lever 101 is held by a detent mechanism (not shown), and this holding release is performed by moving the shift lever 101 to the N position side of the first gate groove 100a. You can do this by pressing. Further, a push button type P (parking) operation button 103 is installed in front of the gate groove 100. When the P operation button 103 is pressed, a parking lock mechanism (not shown) is driven by driving an electric actuator (not shown). The AT output shaft (not shown) can be mechanically locked (parking lock) by actuating. Note that when the P operation button 103 is pressed, the shift lever 101 is located at a neutral position 102 as a parking position (hereinafter referred to as P position).

ところで、図６に示した従来のシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置では、Ｐ操作ボタン１０３の押圧操作によるパーキングロック状態から車両を後進させるために、シフトレバー１０１をＲ位置に操作する場合（パーキングロック時は、シフトレバー１０１はＰ位置である中立位置１０２に位置している）、図７（ａ）に示すように、シフトレバー１０１は中立位置（Ｐ位置）１０２からＮ位置を経由してＲ位置に操作される。   By the way, in the conventional shift-by-wire type shift device shown in FIG. 6, when the shift lever 101 is operated to the R position in order to move the vehicle backward from the parking lock state by the pressing operation of the P operation button 103 ( At the time of parking lock, the shift lever 101 is located at the neutral position 102 which is the P position.) As shown in FIG. 7A, the shift lever 101 passes through the N position from the neutral position (P position) 102. To the R position.

一方、ＡＴ側のシフトレンジ（例えば、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ）の４つのレンジ）は、一般にＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの順に作動するように配列されている。このため、このシフトレバー１０１のシフト操作（中立位置（Ｐ位置））→Ｎ位置→Ｒ位置）に応じて、ＡＴ側は図７（ｂ）に示すように、ＰレンジからＲレンジ、Ｎレンジを経由してＲレンジに選択される。   On the other hand, shift ranges on the AT side (for example, four ranges of P (parking) range, R (reverse) range, N (neutral) range, and D (drive) range)) are generally P range, R range, and N range. , Arranged to operate in the order of the D range. Therefore, according to the shift operation (neutral position (P position)) → N position → R position) of the shift lever 101, the AT side changes from the P range to the R range and the N range as shown in FIG. The R range is selected via.

このように、従来では、シフトレバー１０１のシフト操作（中立位置（Ｐ位置）→Ｎ位置→Ｒ位置）に応じてＡＴ側をＰレンジからＲレンジに選択するときに、一度Ｒレンジを通過した後、Ｎレンジを経由して再びＲレンジに戻るといった非能率的な作動が行われることにより、ＡＴ側のレンジ選択をスムーズに行うことができなかった。   Thus, conventionally, when the AT side is selected from the P range to the R range according to the shift operation of the shift lever 101 (neutral position (P position) → N position → R position), the R range is once passed. Later, the inefficient operation of returning to the R range again via the N range was performed, so that the range selection on the AT side could not be performed smoothly.

そこで、本発明は、シフトレバーを中立位置（Ｐ位置）からＲ位置にシフト操作するときにＡＴ側のレンジ選択をスムーズに行うことができるシフト操作装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shift operation device that can smoothly perform range selection on the AT side when shifting a shift lever from a neutral position (P position) to an R position.

前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ドライブ位置、中立位置、ニュートラル位置、リバース位置の順で配列されたシフト位置を含む複数のシフト位置に移動自在に設けたシフトレバー、および前記シフトレバーをシフト操作したときのシフト位置を検知するシフト位置検知手段を備えたシフト装置と、前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電動アクチュエータの作動を制御して自動変速機の複数のレンジを切り替える制御手段とを有し、パーキングロック時には、前記シフトレバーが駐車位置として前記中立位置に位置し、前記自動変速機は、前記ドライブ位置に対応するドライブレンジ、前記ニュートラル位置に対応するニュートラルレンジ、前記リバース位置に対応するリバースレンジ、前記駐車位置としての前記中立位置に対応する駐車レンジ、の順で配列されたレンジ位置を含む複数のレンジを有するシフト操作装置であって、パーキングロック状態から車両を後退させるために、前記シフトレバーを前記駐車位置としての前記中立位置から前記ニュートラル位置を経由して前記リバース位置にシフト操作した場合に、前記制御手段は、前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、前記シフトレバーの前記ニュートラル位置での通過時間を計測し、この通過時間が所定時間以内であると判定した場合、前記ニュートラル位置に対応した前記ニュートラルレンジを選択することなく、前記駐車レンジから前記リバースレンジに切り替えるよう前記電動アクチュエータを作動させることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a shift lever provided movably at a plurality of shift positions including a shift position arranged in the order of drive position, neutral position, neutral position, and reverse position , And a shift device provided with a shift position detecting means for detecting a shift position when the shift lever is operated, and an automatic transmission by controlling the operation of the electric actuator based on a detection signal from the shift position detecting means. Control means for switching a plurality of ranges, and at the time of parking lock, the shift lever is positioned at the neutral position as a parking position, and the automatic transmission is moved to a drive range corresponding to the drive position and to the neutral position. Corresponding neutral range, reverse range corresponding to the reverse position, and parking position A shift operating device having a plurality of ranges including the neutral position to the parking range corresponding forward by arranged the range position of Te, to retract the vehicle from the parking lock state, the parking the shift lever if from the neutral position as the position and shift operation on the reverse position through the neutral position, the control means, based on the detection signal from the shift position detecting means, in the neutral position of the shift lever When the passage time is determined to be within a predetermined time, the electric actuator is switched from the parking range to the reverse range without selecting the neutral range corresponding to the neutral position. It is characterized by operating.

請求項１に記載の発明によれば、シフトレバーを中立位置（駐車位置）からニュートラル位置を経由してリバース位置に移動させるときに、シフトレバーのニュートラル位置での通過時間が所定時間以内の場合は、ニュートラル位置に対応したニュートラルレンジを選択することなく、駐車レンジからリバースレンジに切り替えることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the shift lever is moved from the neutral position (parking position) to the reverse position via the neutral position , the transit time of the shift lever at the neutral position is within a predetermined time. Can switch from the parking range to the reverse range without selecting the neutral range corresponding to the neutral position .

本発明によれば、シフトレバーを中立位置（駐車位置）からニュートラル位置を経由してリバース位置に移動させるときに、シフトレバーのニュートラル位置での通過時間が所定時間以内の場合は、ニュートラル位置に対応したニュートラルレンジを選択することなく、駐車レンジからリバースレンジに切り替えることができるので、スムーズなレンジ切り替えが可能となる。 According to the present invention, when the shift lever is moved from the neutral position (parking position) to the reverse position via the neutral position , if the transit time at the neutral position of the shift lever is within a predetermined time, the neutral position is set. Since the parking range can be switched to the reverse range without selecting the corresponding neutral range , the range can be smoothly switched.

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図、図２は、本発明の実施形態におけるシフト装置を示す概略斜視図、図３は、その平面図である。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a shift operation device of an automatic transmission mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view showing a shift device in an embodiment of the present invention, and FIG. FIG.

図１に示すように、ＡＴ（自動変速機）１には、制御装置２とシフト装置３とを備えたシフト操作装置４が電気的に接続されている。ＡＴ１は、トルクコンバータ５を介してエンジン６のエンジン出力軸（不図示）に連結されている。ＡＴ１の油圧制御部７には、ＡＴ１のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ７ａが設けられている。油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａは、制御装置２からの制御信号に基づいて駆動制御される。   As shown in FIG. 1, a shift operation device 4 including a control device 2 and a shift device 3 is electrically connected to an AT (automatic transmission) 1. The AT 1 is connected to an engine output shaft (not shown) of the engine 6 via the torque converter 5. The hydraulic control unit 7 of AT1 is provided with an electric actuator 7a for switching the range of AT1. The hydraulic control unit 7 and the electric actuator 7 a are driven and controlled based on a control signal from the control device 2.

制御装置２は、車室内に設けられたシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置３と電気的に接続されており、シフト装置３のシフト操作状況に応じた検知信号が制御装置２に入力される。制御装置２は、シフト装置３から入力される検知信号に基づいて、油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して両者を駆動制御する。   The control device 2 is electrically connected to a shift-by-wire type shift device 3 provided in the passenger compartment, and a detection signal corresponding to the shift operation status of the shift device 3 is input to the control device 2. . Based on the detection signal input from the shift device 3, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic pressure control unit 7 and the electric actuator 7a to drive and control them.

ＡＴ１のシフトレンジは、本実施形態ではＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌ（ロー）レンジを有しており、各レンジの配列はＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジの順に設定されている。なお、ＡＴ１がＮレンジに選択された場合は、ＡＴ１のエンジン６側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、また、Ｐレンジに選択された場合は、エンジン６側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、パーキングロック機構（不図示）が作動してＡＴ１の出力軸８を機械的にロックする。   The shift range of AT1 has P range, R range, N range, D range, L (low) range in this embodiment, and the arrangement of each range is P range, R range, N range, D range, L range is set in order. When AT1 is selected for the N range, it is set to a neutral state in which power transmission between the engine 6 side and the drive wheel (not shown) side of AT1 is cut off, and when it is selected for the P range, A neutral state in which power transmission between the engine 6 side and the drive wheel (not shown) side is cut off is set, and a parking lock mechanism (not shown) is operated to mechanically lock the output shaft 8 of the AT 1.

図２、図３に示すように、シフト装置３には、上カバー９にシフトパターンを形成するゲート溝１０が設けられており、このゲート溝１０にはシフトレバー１１が挿通されている。なお、シフト装置３は、例えば運転席近傍のフロア（不図示）上に設置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the shift device 3 is provided with a gate groove 10 for forming a shift pattern in the upper cover 9, and a shift lever 11 is inserted into the gate groove 10. The shift device 3 is installed on a floor (not shown) near the driver's seat, for example.

ゲート溝１０は、車両の前後方向（図３の上下方向）に沿って延びる第１ゲート溝１０ａと、この第１ゲート溝１０ａの前端（図３の上側）から右側に向けて形成した第２ゲート溝１０ｂと、この第１ゲート溝１０ａの後端（図３の下側）から左側に向けて形成した第３ゲート溝１０ｃを有しており、第１ゲート溝１０ａの前端（図３の上側）近傍がＮ（ニュートラル）位置、第１ゲート溝１０ａの後端（図３の下側）近傍がＤ（ドライブ）位置、第２ゲート溝１０ｂ内がＲ（リバース）位置、第３ゲート溝１０ｃ内がＬ（ロー）位置である。ゲート溝１０の周囲には、前記Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置に合わせて「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」の記号が付されている。なお、ゲート溝１０のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置は、前記ＡＴ１のＲレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｌレンジにそれぞれ対応している。   The gate groove 10 includes a first gate groove 10a extending along the vehicle front-rear direction (vertical direction in FIG. 3), and a second gate formed from the front end (upper side in FIG. 3) of the first gate groove 10a toward the right side. It has a gate groove 10b and a third gate groove 10c formed from the rear end (lower side of FIG. 3) of the first gate groove 10a toward the left side, and the front end of the first gate groove 10a (of FIG. 3). Near the upper side is the N (neutral) position, near the rear end of the first gate groove 10a (the lower side in FIG. 3) is the D (drive) position, inside the second gate groove 10b is the R (reverse) position, and the third gate groove The position in 10c is the L (low) position. Around the gate groove 10, symbols “R”, “N”, “D”, and “L” are attached according to the positions of R, N, D, and L. The R, N, D, and L positions of the gate groove 10 correspond to the R range, N range, D range, and L range of the AT1, respectively.

また、上カバー９の前端側（図３の上側）には、プッシュボタン方式のＰ（パーキング）操作ボタン１２が設けられている。   A push button type P (parking) operation button 12 is provided on the front end side (upper side in FIG. 3) of the upper cover 9.

シフト装置３のケース本体１３内には、シフトレバー１１の上部側をゲート溝１０（第１ゲート溝１０ａ、第２ゲート溝１０ｂ、第３ゲート溝１０ｃ）に沿って移動（揺動）自在に支持する支持機構（不図示）と、シフトレバー１１を第１ゲート溝１０ａ内のＮ位置およびＤ位置のいずれかに操作した後に手を放すことにより、中立位置（ホームポジション）１４に自動的に復帰させる復帰機構（不図示）が設けられている。なお、このとき、シフトレバー１１が中立位置１４に復帰した状態でも、ＡＴ１はＮレンジもしくはＤレンジに保持されている。   In the case main body 13 of the shift device 3, the upper side of the shift lever 11 can be moved (swinged) along the gate groove 10 (first gate groove 10a, second gate groove 10b, third gate groove 10c). A support mechanism (not shown) for supporting and automatically moving to the neutral position (home position) 14 by releasing the hand after operating the shift lever 11 to either the N position or the D position in the first gate groove 10a. A return mechanism (not shown) for returning is provided. At this time, even when the shift lever 11 is returned to the neutral position 14, AT1 is held in the N range or the D range.

また、シフトレバー１１をＲ位置である第２ゲート溝１０ｂ内に入れたとき、およびシフトレバー１１をＬ位置である第３ゲート溝１０ｃ内に入れたときには、ディテント機構（不図示）によってその位置に保持するように構成されている。この保持解除は、シフトレバー１１を第１ゲート溝１０ａ側に手で押して戻すことで行うことができる。なお、Ｐ操作ボタン１２を押すＰ（パーキング）時には、シフトレバー１１は中立位置１４に位置している。   Further, when the shift lever 11 is put in the second gate groove 10b which is the R position and when the shift lever 11 is put in the third gate groove 10c which is the L position, the position is moved by a detent mechanism (not shown). Is configured to hold. This holding release can be performed by manually pushing the shift lever 11 back to the first gate groove 10a side. Note that the shift lever 11 is located at the neutral position 14 when the P operation button 12 is pressed (parking).

また、シフト装置３のケース本体１３内には、シフトレバー１１の下端の下方に位置するようにして、シフトレバー１１の操作位置（シフトポジション）を検知するための非接触式の複数のシフト位置検知センサ（シフト位置検知手段）が基板１５上に設置されている。前記各シフト位置検知センサは、シフトレバー１１がＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌおよび中立位置１４の各位置にそれぞれ操作されたときに、これらの操作位置に対応した検知信号を制御装置２に出力するＲ位置検知センサ１６、Ｎ位置検知センサ１７、Ｄ位置検知センサ１８、Ｌ位置検知センサ１９、および中立位置検知センサ２０である。   Further, in the case main body 13 of the shift device 3, a plurality of non-contact shift positions for detecting the operation position (shift position) of the shift lever 11 so as to be positioned below the lower end of the shift lever 11. A detection sensor (shift position detection means) is installed on the substrate 15. Each shift position detection sensor outputs a detection signal corresponding to these operation positions to the control device 2 when the shift lever 11 is operated to each of the R, N, D, L, and neutral positions 14, respectively. An R position detection sensor 16, an N position detection sensor 17, a D position detection sensor 18, an L position detection sensor 19, and a neutral position detection sensor 20.

前記Ｒ位置検知センサ１６、Ｎ位置検知センサ１７、Ｄ位置検知センサ１８、Ｌ位置検知センサ１９、中立位置検知センサ２０として、例えば、公知のホールセンサを用いることができる。この場合、シフトレバー１１の下端面に固定した磁石（不図示）が、このシフトレバー１１のシフト操作によって前記センサのいずれかと相対すると、シフトレバー１１の操作位置に応じた検知信号が制御装置２に出力されるように構成されている。   As the R position detection sensor 16, the N position detection sensor 17, the D position detection sensor 18, the L position detection sensor 19, and the neutral position detection sensor 20, for example, a known Hall sensor can be used. In this case, when a magnet (not shown) fixed to the lower end surface of the shift lever 11 is opposed to one of the sensors by the shift operation of the shift lever 11, a detection signal corresponding to the operation position of the shift lever 11 is sent to the control device 2. It is configured to be output to.

なお、シフトレバー１１は、その中間部が揺動自在な支持機構（不図示）で支持されているので、シフトレバー１１の下端側はシフト操作方向と逆方向に揺動するので、各位置検知センサ（Ｒ位置検知センサ１６、Ｎ位置検知センサ１７、Ｄ位置検知センサ１８、Ｌ位置検知センサ１９）は、ゲート溝１０のＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置と逆の位置に対応して設けられている。   Since the shift lever 11 is supported by a swingable support mechanism (not shown) at its intermediate portion, the lower end side of the shift lever 11 swings in the direction opposite to the shift operation direction. The sensors (R position detection sensor 16, N position detection sensor 17, D position detection sensor 18, and L position detection sensor 19) correspond to positions opposite to the R, N, D, and L positions of the gate groove 10. Is provided.

よって、運転者がシフト装置３のシフトレバー１１をシフト操作して、例えば、中立位置１４からＤ位置に操作すると、この操作状況がＤ位置検知センサ１８によって検知され、Ｄ位置検知センサ１８からＤ位置に対応した検知信号がシフト制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される検知信号（Ｄ位置信号）に応じてＡＴ１のＤレンジが選択されるように油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して、両者を駆動制御する。これにより、ＡＴ１のＤレンジに対応したマニュアルバルブ（不図示）が駆動され、Ｄレンジに切り替えられる。   Therefore, when the driver shifts the shift lever 11 of the shift device 3 and operates, for example, from the neutral position 14 to the D position, this operation state is detected by the D position detection sensor 18, and the D position detection sensor 18 changes the D position. A detection signal corresponding to the position is output to the shift control device 2. Then, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic pressure control unit 7 and the electric actuator 7a so that the D range of AT1 is selected according to the input detection signal (D position signal), and controls the drive of both. To do. As a result, a manual valve (not shown) corresponding to the D range of AT1 is driven and switched to the D range.

また、車両の停止（駐車）時に、運転者がシフト装置３のＰ操作ボタン１２を押圧操作すると、Ｐ操作ボタン１２から信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｐ位置信号）に応じてＡＴ１のＰレンジが選択されるように油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して、両者を駆動制御する。そして、これにより、Ｐレンジに対応したマニュアルバルブ（不図示）が駆動され、エンジン６側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に切り替えられる。さらに、制御装置２は入力される信号（Ｐ位置信号）に基づいて、パーキング用電動アクチュエータ（不図示）を駆動してパーキングロック機構（不図示）を作動させ、ＡＴの出力軸８を機械的にロック（パーキングロック）する。なお、このＰ操作ボタン１２を押圧するパーキング時は、シフトレバー１１はＰ位置としての中立位置１４に位置している。   When the driver presses the P operation button 12 of the shift device 3 when the vehicle is stopped (parked), a signal is output from the P operation button 12 to the control device 2. Then, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic pressure control unit 7 and the electric actuator 7a so as to select the P range of AT1 according to the input signal (P position signal), and controls the drive of both. . As a result, a manual valve (not shown) corresponding to the P range is driven and switched to a neutral state in which power transmission between the engine 6 side and the drive wheel (not shown) side is interrupted. Further, based on the input signal (P position signal), the control device 2 drives a parking electric actuator (not shown) to operate a parking lock mechanism (not shown), and mechanically connects the output shaft 8 of the AT. Lock to (parking lock). Note that, during parking in which the P operation button 12 is pressed, the shift lever 11 is located at the neutral position 14 as the P position.

そして、このＰ操作ボタン１２の押圧によるパーキング時（シフトレバー１１は中立位置（Ｐ位置））からシフトレバー１１をＲ位置に操作する場合、すなわち、車両を停止（駐車）状態から後進（バック）させるときには、ブレーキペダル（不図示）を踏み込み、かつシフトレバー１１に設けたシフトロック解除ボタン（不図示）を押してシフトロックを解除して、シフトレバー１１をゲート溝１０の中立位置（Ｐ位置）１４からＮ位置（「Ｎ」）を経由してＲ位置（「Ｒ」）に移動させる。シフトレバー１１がＮ位置を通過するときに、Ｎ位置検知センサ１７から制御装置２に検知信号（Ｎ位置信号）が出力され、その後、シフトレバー１１がＲ位置に移動すると、Ｒ位置検知センサ１６から制御装置２に検知信号（Ｒ位置信号）が出力される。   Then, when the shift lever 11 is operated to the R position from the time of parking by the pressing of the P operation button 12 (the shift lever 11 is in the neutral position (P position)), that is, the vehicle is moved backward (back) from the stopped (parked) state. When depressing, the brake pedal (not shown) is depressed, and the shift lock release button (not shown) provided on the shift lever 11 is pressed to release the shift lock, so that the shift lever 11 is at the neutral position (P position) of the gate groove 10. 14 to the R position (“R”) via the N position (“N”). When the shift lever 11 passes through the N position, a detection signal (N position signal) is output from the N position detection sensor 17 to the control device 2, and then when the shift lever 11 moves to the R position, the R position detection sensor 16. A detection signal (R position signal) is output from the control device 2 to the control device 2.

このように、シフトレバー１１を中立位置（Ｐ位置）１４からＲ位置にシフト操作する場合、シフトレバー１１は、中立位置（Ｐ位置）１４からＮ位置を経由してＲ位置に移動する。一方、ＡＴ１のシフトレンジは、前記したようにＰレンジ→Ｒレンジ→Ｎレンジ→Ｄレンジ→Ｌレンジの順に配列されている。   As described above, when the shift lever 11 is shifted from the neutral position (P position) 14 to the R position, the shift lever 11 moves from the neutral position (P position) 14 to the R position via the N position. On the other hand, the shift range of AT1 is arranged in the order of P range → R range → N range → D range → L range as described above.

このため、従来では、シフトレバー１１のシフト操作（中立位置（Ｐ位置）１４→Ｎ位置→Ｒ位置）に応じて、ＡＴ１は、Ｒレンジを選択する前に一旦Ｎレンジを選択する。よって、従来では、ＡＴ１は、Ｐレンジ→Ｒレンジ→Ｎレンジ→Ｒレンジの順に切り替わり、非能率的な作動を行っていた。   For this reason, conventionally, according to the shift operation of the shift lever 11 (neutral position (P position) 14 → N position → R position), AT1 once selects the N range before selecting the R range. Therefore, conventionally, AT1 switches in the order of P range → R range → N range → R range, and performs inefficient operation.

そこで、本発明では、シフトレバー１１を中立位置（Ｐ位置）１４からＮ位置を経由してＲ位置にシフト操作する場合に、シフトレバー１１のＮ位置における通過時間（経過時間）に基づいて、ＡＴ１のＮレンジを選択するか否かの判定を制御装置２で行うようにした。   Therefore, in the present invention, when the shift lever 11 is shifted from the neutral position (P position) 14 to the R position via the N position, based on the passage time (elapsed time) of the shift lever 11 at the N position, The controller 2 determines whether or not to select the N range of AT1.

以下、シフトレバー１１を中立位置（Ｐ位置）１４からＮ位置を経由してＲ位置にシフト操作するときの、ＡＴ１のＮレンジを選択するか否かの判定制御を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing determination control for determining whether or not to select the N range of AT1 when the shift lever 11 is shifted from the neutral position (P position) 14 to the R position via the N position. The description will be given with reference.

まず、運転者によって、シフトレバー１１を（Ｐ位置）中立位置からＮ位置側に操作し（ステップＳ１）、さらにＮ位置を経由してＲ位置にシフト操作するときに、制御装置２は、Ｎ位置検知センサ１７から入力される検知信号（Ｎ位置信号）に基づきシフトレバー１１がＮ位置に達したか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、前記ステップＳ１、Ｓ２では、ＡＴ１はＰレンジに保持されている。   First, when the driver operates the shift lever 11 from the (P position) neutral position to the N position side (step S1) and further shifts to the R position via the N position, the control device 2 Based on the detection signal (N position signal) input from the position detection sensor 17, it is determined whether or not the shift lever 11 has reached the N position (step S2). In steps S1 and S2, AT1 is held in the P range.

ステップＳ２で、Ｎ位置検知センサ１７から入力される検知信号（Ｎ位置信号）に基づいてシフトレバー１１がＮ位置の領域にあるとき（ステップＳ２のＹｅｓ）と制御装置２が判定した場合、制御装置２は、Ｎ位置検知センサ１７から入力される検知信号（Ｎ位置信号）からシフトレバー１１がＮ位置の領域を通過する時間を計測する（ステップＳ３）。   In step S2, when the control device 2 determines that the shift lever 11 is in the N position area (Yes in step S2) based on the detection signal (N position signal) input from the N position detection sensor 17, The apparatus 2 measures the time for which the shift lever 11 passes through the region of the N position from the detection signal (N position signal) input from the N position detection sensor 17 (step S3).

そして、制御装置２は、この計測結果に基づいて、計測した通過時間が予め設定した設定時間（シフトレバー１１がＮ位置の領域でしばらくホールド状態に保持されるような時間（例えば、２秒間程度））よりも短いと判定したとき（すなわち、シフトレバー１１がＮ位置の領域でホールドされることなく短時間で通過してＲ位置に移動したとき：ステップＳ３のＹｅｓ）は、ＡＴ１のＮレンジを選択しない信号を、油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに出力する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２で、シフトレバー１１がまだＮ位置まで移動していないとき（ステップＳ２のＮｏ）には、ステップＳ２の前に戻る。   Then, based on the measurement result, the control device 2 sets the measured transit time in advance (the time for which the shift lever 11 is held in the hold state for a while in the N position region (for example, about 2 seconds). )) (I.e., when the shift lever 11 moves to the R position through a short time without being held in the N position area: Yes in step S3), the N range of AT1 Is output to the hydraulic control unit 7 and the electric actuator 7a (step S4). In step S2, when the shift lever 11 has not yet moved to the N position (No in step S2), the process returns to step S2.

一方、ステップＳ３で、計測した通過時間が予め設定した設定時間よりも長いと判定したとき（すなわち、シフトレバー１１がＮ位置の領域で所定時間以上ホールドされたとき：ステップＳ３のＮｏ）は、ＡＴ１のＮレンジを選択する信号を、油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに出力し（ステップＳ５）、ＡＴ１をＮレンジに切り替える。   On the other hand, when it is determined in step S3 that the measured transit time is longer than the preset set time (that is, when the shift lever 11 is held in the N position region for a predetermined time or more: No in step S3), A signal for selecting the N range of AT1 is output to the hydraulic control unit 7 and the electric actuator 7a (step S5), and AT1 is switched to the N range.

よって、図５（ａ）に示すように、シフトレバー１１を中立位置（Ｐ位置）からＮ位置の領域でホールドすることなく設定時間よりも短い時間で通過させてＲ位置に移動させる通常のシフト操作（（中立位置（Ｐ位置））→Ｎ位置→Ｒ位置）を行うことにより、制御装置２は、図５（ｂ）に示すように、ＰレンジからＲレンジ（Ｐレンジ→Ｒレンジ）に選択されるように油圧制御部７および電動アクチュエータ７ａに制御信号を出力して、両者を駆動制御する。これにより、ＡＴ１のＲレンジに対応したマニュアルバルブ（不図示）が駆動され、ＰレンジからＲレンジに切り替えられる。   Therefore, as shown in FIG. 5 (a), the shift lever 11 is not held in the region from the neutral position (P position) to the N position, and is passed through in a shorter time than the set time and moved to the R position. By performing the operation ((neutral position (P position)) → N position → R position), the control device 2 changes from the P range to the R range (P range → R range) as shown in FIG. Control signals are output to the hydraulic control unit 7 and the electric actuator 7a so as to be selected, and both are driven and controlled. As a result, a manual valve (not shown) corresponding to the R range of AT1 is driven and switched from the P range to the R range.

このように、前記した本発明の実施形態に係るシフト操作装置４によれば、シフト装置３のシフトレバー１１をゲート溝１０の中立位置（Ｐ位置）１４からＮ位置を経由してＲ位置に移動させるシフト操作を行うときにおいて、シフトレバー１１をＮ位置の領域でホールドすることなく設定時間よりも短い時間で通過させてＲ位置に移動させる通常のシフト操作を行うことによって、ＡＴ１はＮレンジを選択することなく、ＰレンジからＲレンジ（Ｐレンジ→Ｒレンジ）に選択されることにより、ＡＴ１のスムーズなレンジ切り替えが可能となる。   Thus, according to the shift operation device 4 according to the above-described embodiment of the present invention, the shift lever 11 of the shift device 3 is moved from the neutral position (P position) 14 of the gate groove 10 to the R position via the N position. When performing the shift operation to move, the AT 1 is allowed to move to the R position by passing the shift lever 11 in a time shorter than the set time without holding the shift lever 11 in the N position region. By selecting from the P range to the R range (P range → R range) without selecting, AT1 can smoothly switch the range.

本発明の実施形態に係るシフト操作装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the shift operation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるシフト装置を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows the shift apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるシフト装置を示す平面図。The top view which shows the shift apparatus in embodiment of this invention. ＡＴのＮレンジを選択するか否かの判定制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the determination control whether to select N range of AT. （ａ）は、本発明の実施形態におけるシフトレバーの中立位置（Ｐ位置）からＲ位置へのシフト操作を示す図、（ｂ）は、このシフト操作時におけるＡＴ側のシフトレンジの切り替えを示す図。(A) is a figure which shows the shift operation from the neutral position (P position) to the R position of the shift lever in embodiment of this invention, (b) shows switching of the shift range by the side of AT at the time of this shift operation. Figure. 従来のシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置のシフトパターンの一例を示す図。The figure which shows an example of the shift pattern of the shift apparatus of the conventional shift-by-wire system. （ａ）は、従来のシフト装置におけるシフトレバーの中立位置（Ｐ位置）からＲ位置へのシフト操作を示す図、（ｂ）は、このシフト操作時における従来のＡＴ側のシフトレンジの切り替えを示す図。(A) is a figure which shows the shift operation from the neutral position (P position) to the R position of the shift lever in the conventional shift device, (b) is the conventional shift range switching on the AT side during this shift operation. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＡＴ（自動変速機）
２ 制御装置（制御手段）
３ シフト装置
４ シフト操作装置
６ エンジン
７ 油圧制御部
７ａ 電動アクチュエータ
１０ ゲート溝
１１ シフトレバー
１２ Ｐ操作ボタン 1 AT (automatic transmission)
2 Control device (control means)
3 Shift Device 4 Shift Operation Device 6 Engine 7 Hydraulic Control Unit 7a Electric Actuator 10 Gate Groove 11 Shift Lever 12 P Operation Button

Claims (1)

ドライブ位置、中立位置、ニュートラル位置、リバース位置の順で配列されたシフト位置を含む複数のシフト位置に移動自在に設けたシフトレバー、および前記シフトレバーをシフト操作したときのシフト位置を検知するシフト位置検知手段を備えたシフト装置と、
前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電動アクチュエータの作動を制御して自動変速機の複数のレンジを切り替える制御手段とを有し、
パーキングロック時には、前記シフトレバーが駐車位置として前記中立位置に位置し、
前記自動変速機は、前記ドライブ位置に対応するドライブレンジ、前記ニュートラル位置に対応するニュートラルレンジ、前記リバース位置に対応するリバースレンジ、前記駐車位置としての前記中立位置に対応する駐車レンジ、の順で配列されたレンジ位置を含む複数のレンジを有するシフト操作装置であって、
パーキングロック状態から車両を後退させるために、前記シフトレバーを前記駐車位置としての前記中立位置から前記ニュートラル位置を経由して前記リバース位置にシフト操作した場合に、
前記制御手段は、前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、前記シフトレバーの前記ニュートラル位置での通過時間を計測し、この通過時間が所定時間以内であると判定した場合、前記ニュートラル位置に対応した前記ニュートラルレンジを選択することなく、前記駐車レンジから前記リバースレンジに切り替えるよう前記電動アクチュエータを作動させる、
ことを特徴とするシフト操作装置。 A shift lever that is movably provided at a plurality of shift positions including a shift position arranged in the order of drive position, neutral position, neutral position, and reverse position , and a shift that detects the shift position when the shift lever is operated for shifting. A shift device provided with position detecting means;
Control means for controlling the operation of the electric actuator based on a detection signal from the shift position detection means to switch a plurality of ranges of the automatic transmission;
At the time of parking lock, the shift lever is located at the neutral position as a parking position,
The automatic transmission includes a drive range corresponding to the drive position, a neutral range corresponding to the neutral position, a reverse range corresponding to the reverse position, and a parking range corresponding to the neutral position as the parking position. A shift operating device having a plurality of ranges including arranged range positions,
To retract the vehicle from the parking lock state, when the shift operation of the shift lever to the reverse position through the neutral position from the neutral position as the parking position,
Said control means, based on the detection signal from the shift position detecting means, the passage time in the neutral position of the shift lever is measured and if this transit time is determined to be within the predetermined time, the neutral position The electric actuator is operated to switch from the parking range to the reverse range without selecting the neutral range corresponding to
A shift operation device characterized by that.
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