KR101635052B1 - Device detecting defect of gear switch and method detecting defect gear switch thereof - Google Patents

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Abstract

기어 스위치의 고장검출의 정확성을 향상시킨 기어 스위치 고장검출장치 및 고장검출방법을 제공한다. 기어 스위치 고장검출방법은 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하고, 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하면 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간 마다 기어 스위치의 출력 신호를 모니터링하고; 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간에서 기어 스위치의 출력신호가 오프 신호이면 기어 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단한다. Provided is a gear switch failure detecting device and a failure detecting method that improves accuracy of failure detection of a gear switch. The gear switch failure detection method determines whether or not the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied and, if the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied, monitoring the output signal of the gear switch for each of a plurality of intervals, and; It is determined that a failure occurs in the gear switch when the output signal of the gear switch is an OFF signal in a plurality of sections in which the speed change amount of the vehicle is equal to or larger than the reference change amount.

Description

기어 스위치의 고장검출장치 및 고장검출방법{Device detecting defect of gear switch and method detecting defect gear switch thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fault detection apparatus and a fault detection method for a gear switch,

본 발명은 기어 스위치의 고장을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a failure of a gear switch.

자동차의 엔진 회전속도인 회전수는 그 범위가 비교적 한정되어 있으나, 자동차가 필요로 하는 구동력은 소극적인 엔진 회전속도만으로는 부족하며 다양한 요인에 따른 변화가 필요하다.The range of the engine speed, which is the engine rotation speed, is relatively limited. However, the driving force required by the automobile is insufficient only by the negative engine rotation speed and needs to be changed according to various factors.

이에 자동차의 엔진과 추진축 사이에, 엔진의 출력을 운전자가 원하는 주행 속도에 대응하여 적절한 단수로 조절하는 변속기가 장착된다. 운전석에 장착되는 변속레버를 조작하면 변속기는 엔진 회전력을 변화시켜 바퀴로 전달하는 기능을 수행한다.Thus, a transmission is provided between the engine of the automobile and the propeller shaft to adjust the output of the engine to a proper number corresponding to the driving speed desired by the driver. When the shift lever mounted on the driver's seat is operated, the transmission performs a function of changing the engine rotational force and transmitting it to the wheels.

수동기어 차량의 변속기에는 기어 스위치가 장착되어 기어가 중립에 있을 때 오프 신호를 출력하고 기어 변속이 일어나면 온 신호를 출력한다. 이러한 기어 스위치는 전자식 주차 브레이크 또는 차체 자세 제어장치에 외부 배선을 통해 연결되므로 기어 스위치에 고장이 발생할 경우 이를 정확히 판단하는 것이 필요하다. 전자식 주차 브레이크나 차체 자세 제어장치는 기어 스위치의 신호를 참조하여 제어장치를 동작시키기 때문이다. 이에 기어 스위치의 고장을 정확하게 검출하는 기술이 요구되고 있다.Passive gear The gearbox of the vehicle is equipped with a gear switch that outputs an off signal when the gear is neutral and outputs an on signal when the gear shift occurs. Since such a gear switch is connected to an electronic parking brake or a body posture control device via external wiring, it is necessary to accurately determine a failure of the gear switch. This is because the electronic parking brake or the vehicle body posture control device operates the control device by referring to the signal of the gear switch. Therefore, a technique for accurately detecting a failure of the gear switch is required.

본 발명의 일 측면에 의한 기어 스위치 고장검출방법은 기어가 중립이면 오프 신호를 출력하고, 기어변속이 일어나면 온 신호를 출력하는 기어 스위치의 고장 여부를 검출하는 기어 스위치의 고장검출방법에 있어서, 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하고; 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하면 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간 마다 상기 기어 스위치의 출력 신호를 모니터링하고; 상기 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간에서 상기 기어 스위치의 출력신호가 오프 신호이면 상기 기어 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a failure of a gear switch that outputs an OFF signal when a gear is neutral and detects a failure of a gear switch that outputs an ON signal when a gear shift occurs, Determining whether a condition for detecting a failure of the gear switch is satisfied; Monitoring an output signal of the gear switch for each of a plurality of intervals in which a speed variation amount of the vehicle is equal to or greater than a reference variation amount, when the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied; When the output signal of the gear switch is an OFF signal in a plurality of sections in which the speed change amount of the vehicle is equal to or greater than the reference change amount, it is determined that a failure has occurred in the gear switch.

또한, 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 것은 운전자의 가속페달을 밟는 조작에 의해 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하는지를 판단하고; 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상인지 판단하고; 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하고, 상기 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상일 때 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족한다고 판단하는 것일 수 있다.Determining whether the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied includes determining whether the accelerator pedal is moved by more than a predetermined reference shift amount by an operation of depressing the accelerator pedal of the driver; Determining whether the number of revolutions of the engine is equal to or greater than a predetermined reference number of revolutions; It may be determined that the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied when the accelerator pedal is moved beyond a predetermined reference shift amount and the number of revolutions of the engine is equal to or greater than a predetermined reference number of revolutions.

또한, 상기 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간의 각 구간은 미리 정해진 시간 동안 상기 차량의 속도 증가량이 기준 변화량 이상으로 증가하는 구간일 수 있다.In addition, each section of the plurality of sections in which the speed variation amount of the vehicle is equal to or greater than the reference variation amount may be a section in which the speed increase amount of the vehicle increases beyond the reference variation amount for a predetermined time.

또한, 상기 기준 변화량은 20Km/h일 수 있다.Also, the reference change amount may be 20 Km / h.

본 발명의 다른 측면에 의한 기어 스위치 고장검출장치는 기어가 중립에 있을 경우 오프 신호를 출력하고, 기어 변속이 일어나면 온 신호를 출력하는 기어 스위치; 및 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하면 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간 마다 상기 기어 스위치의 출력 신호를 모니터링하고, 상기 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간에서 상기 기어 스위치의 출력신호가 오프 신호이면 상기 기어 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a gear switch failure detecting apparatus comprising: a gear switch for outputting an OFF signal when a gear is in neutral and outputting an ON signal when a gear shift occurs; And monitoring the output signal of the gear switch for each of a plurality of intervals in which a speed variation amount of the vehicle is equal to or greater than a reference variation amount, if the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied, And a controller for determining that a failure has occurred in the gear switch when the output signal of the gear switch is an OFF signal in a plurality of sections in which the speed change amount of the vehicle is equal to or greater than the reference change amount.

또한, 상기 제어부는, 운전자의 가속페달을 밟는 조작에 의해 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하는지 판단하고, 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 이상인지 판단하며, 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하고, 상기 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상일 때 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.The control unit may determine whether the accelerator pedal is moved to a predetermined reference shift amount or more by an operation of depressing the accelerator pedal of the driver, determine whether the number of revolutions of the engine is equal to or greater than a predetermined reference value, And it can be determined that the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied when the number of revolutions of the engine is equal to or greater than a predetermined reference revolving speed.

또한, 상기 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간의 각 구 간은 미리 정해진 시간 동안 상기 차량의 속도 증가량이 기준 변화량 이상으로 증가하는 구간일 수 있다.In addition, each section of the plurality of sections in which the speed variation amount of the vehicle is equal to or greater than the reference variation amount may be a section in which the speed increase amount of the vehicle increases beyond the reference variation amount for a predetermined time.

또한, 상기 기준 변화량은 20Km/h일 수 있다.Also, the reference change amount may be 20 Km / h.

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상술한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 의하면, 기어 스위치가 정상적으로 동작하고 있음에도 불구하고 고장으로 판단하는 문제를 해결할 수 있다.As described above, according to one aspect of the present invention, it is possible to solve the problem of determining that the gear switch is malfunctioning even though the gear switch is operating normally.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 기어 스위치 고장검출장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 기어 스위치의 출력신호 검출구간을 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 기어 스위치의 고장검출방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a gear switch failure detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing an output signal detection period of a gear switch according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a fault detection method of a gear switch according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 기어 스위치 고장검출장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a gear switch failure detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 기어 스위치 고장검출장치는 차량의 바퀴에 설치되어 차량의 속도를 감지하는 차량속도 감지부(1), 엔진의 크랭크 샤프트에 설치되어 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(2), 가속페달에 설치되어 운전자가 가속페달을 밟는 조작을 하면 가속페달이 얼마나 이동했는지 그 이동량을 검출하는 가속페달 스위치(3), 변속기에 장착되어 기어가 중립에 있으면 오프(off) 신호를 출력하고 기어 변속이 발생하면 온(on) 신호를 출력하는 기어 스위치(4) 및 기어 스위치(4)의 고장을 검출하는 제어부(5)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the gear switch failure detecting device includes a vehicle speed detecting portion 1 installed on a wheel of a vehicle to detect the speed of the vehicle, an engine rotation detecting portion 1 installed on the crankshaft of the engine, An accelerator pedal switch 3 installed on the accelerator pedal for detecting the amount of movement of the accelerator pedal when the driver operates the accelerator pedal, a gear switch 4 for outputting an on signal when the gear shift is generated and a control section 5 for detecting a failure of the gear switch 4.

엔진 회전수 감지부(2)는 엔진의 회전수를 감지하여 제어부(5)에 전달하고 제어부(5)는 엔진 회전수 감지부(2)에서 감지한 엔진 회전수를 기초로 기어 스위치(4)의 고장여부를 판단하기 위한 조건이 충족되는지 판단한다.The engine speed sensing unit 2 senses the engine speed and transmits the sensed engine speed to the control unit 5 and the control unit 5 controls the gear switch 4 based on the engine speed sensed by the engine speed sensing unit 2. [ It is judged whether or not the condition for judging whether or not the fault has occurred is satisfied.

가속페달 스위치(3)는 운전자가 가속페달을 밟을 때 이동하는 가속페달의 이동량을 검출하여 제어부(5)에 전달하고, 제어부(5)는 엔진 회전수 감지부(2)에서 감지한 엔진 회전수와 함께 가속페달 스위치(3)에서 검출한 가속페달의 이동량을 기초로 스위치의 고장여부를 판단하기 위한 조건이 충족되는지 판단한다.The accelerator pedal switch 3 detects the amount of movement of the accelerator pedal which is moved when the driver depresses the accelerator pedal and transmits the detected amount of movement to the control unit 5. The control unit 5 receives the engine revolution speed sensed by the engine speed sensing unit 2 It is determined whether or not the condition for judging the failure of the switch is satisfied based on the amount of movement of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal switch 3. [

제어부(5)는 엔진 회전수 감지부(2)에서 전달된 엔진 회전수 정보와 가속페달 스위치(3)에서 전달된 가속페달의 이동량 정보를 기초로, 엔진 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상인지 여부와 가속페달의 이동량이 미리 정해진 기준 이동량 이상인지 여부를 판단하여, 엔진 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상이고 가속페달의 이동량이 미리 정해진 기준 이동량 이상이면 기어 스위치(4)의 고장 여부를 판단하기 위한 조건이 충족되었다고 판단한다. 여기서 기준 회전수와 기준 이동량은 반복적인 실험을 통해 보다 정확한 기어 스위치(4)의 고장여부를 검출하기 위한 최적값으로 결정될 수 있다.The control unit 5 determines whether or not the engine speed is equal to or greater than a predetermined reference speed based on the engine speed information transmitted from the engine speed sensing unit 2 and the travel amount information of the accelerator pedal transmitted from the accelerator pedal switch 3 And determines whether or not the gear switch 4 has failed if the engine speed is equal to or greater than a predetermined reference speed and the amount of movement of the accelerator pedal is equal to or greater than a predetermined reference shift amount It is judged that the condition is satisfied. Here, the reference rotation speed and the reference movement amount may be determined as optimum values for detecting whether or not the gear switch 4 is more accurately detected through repeated experiments.

이와 같은 기어 스위치(4)의 고장 여부를 판단하기 위한 조건은 운전자에게 기어 변속 의지가 있는지를 판단하기 위한 것으로, 기어 변속 의지가 없다고 판단될 때는 기어 스위치(4)의 고장검출이 이루어져서는 안되기 때문에 기어 스위치(4)의 고장검출 전에 전술한 것과 같은 조건의 충족여부를 선행하여 판단하는 것이다. The condition for determining whether or not the gear switch 4 is faulty is for judging whether or not the driver has the gear shift intention. When it is judged that there is no gear shift intention, the failure detection of the gear switch 4 should not be performed Before the failure detection of the gear switch 4, whether or not the above-described condition is satisfied is judged in advance.

차량속도 감지부(1)는 차량의 속도를 감지하여 제어부(5)에 전달하고 제어부(5)는 차량속도 감지부(1)에서 감지된 차량의 속도변화정보를 이용하여 기어 스위치(4)의 고장여부를 판단한다.The vehicle speed sensing unit 1 senses the speed of the vehicle and transmits the sensed speed to the control unit 5 and the control unit 5 controls the speed of the gear switch 4 using the speed change information of the vehicle sensed by the vehicle speed sensing unit 1. [ It is judged whether or not it is faulty.

제어부(5)는 기어 스위치(4)의 고장 여부를 판단하기 위한 조건이 충족되면, 기어 스위치(4)의 고장여부를 판단한다. 제어부(5)는 운전자가 가속을 위해 가속페달을 밟은 시점으로부터 미리 정해진 기준시간 내에 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상으로 증가할 때까지 기어 스위치(4)의 출력신호를 모니터한다. 여기서 기준 시간과 기준 변화량은은 반복적인 실험을 통해 보다 정확하게 기어 스위치(4)의 고장여부를 검출하기 위한 최적값으로 결정될 수 있다. 예를 들어 기준 변화량은 20km/h일 수 있다.The controller 5 determines whether the gear switch 4 is malfunctioning if the condition for judging the failure of the gear switch 4 is met. The control unit 5 monitors the output signal of the gear switch 4 until the speed change amount of the vehicle increases beyond the reference change amount within a predetermined reference time from when the driver depresses the accelerator pedal for acceleration. Here, the reference time and the reference change amount may be determined to be optimum values for detecting whether or not the gear switch 4 is faulty more accurately through repeated experiments. For example, the reference change amount may be 20 km / h.

즉 운전자가 가속을 위해 가속페달을 밟은 시점으로부터 미리 정해진 기준시간 내에 차량의 속도 증가량이 20km/h이상이 될 때까지 제어부(5)는 기어 스위치(4)의 출력신호를 모니터한다. That is, the control unit 5 monitors the output signal of the gear switch 4 until the speed increase amount of the vehicle becomes 20 km / h or more within a predetermined reference time from when the driver depresses the accelerator pedal for acceleration.

기어 스위치(4)의 출력신호의 모니터 결과, 출력신호가 오프 신호이면 제어부(5)는 기어 스위치(4)에 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. 기어 스위치(4)의 오프 신호는 기어가 중립에 있다는 것을 나타내는데 차량이 중립상태에서는 수 초 내에 20km/h 이상 가속이 될 수 없기 때문이다. As a result of monitoring the output signal of the gear switch 4, if the output signal is an OFF signal, the control unit 5 can determine that a failure has occurred in the gear switch 4. The off signal of the gear switch 4 indicates that the gear is in the neutral state because the vehicle can not be accelerated more than 20 km / h within several seconds in the neutral state.

그러나 노이즈의 발생이나 각 구성부의 오감지로 인해 고장검출결과가 잘못된 것일 수 있기 때문에 고장검출의 신뢰성 향상을 위해 한 번의 검출로 기어 스위치(4)에 고장이 발생했다고 결정하지 않고 복수 회에 걸쳐 고장검출을 더 실시한다. However, in order to improve the reliability of the failure detection, the failure detection result may be incorrect due to the occurrence of noise or the five senses of each component. Therefore, it is not determined that the failure has occurred in the gear switch 4 by one detection, Lt; / RTI >

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 기어 스위치(4)의 출력신호 검출구간을 나타낸 그래프이다. 2 is a graph showing an output signal detection period of the gear switch 4 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 것처럼, 5개의 구간 즉, 운전자가 가속을 위해 가속페달을 밟은 시점으로부터 미리 정해진 기준시간 내에 차량의 속도 증가량이 20km/h이상이 되는 a구간, b구간, c구간, d구간, e구간의 복수의 구간에서 기어 스위치(4)의 출력신호를 모니터한다. As shown in FIG. 2, five sections, that is, section a, section b, section c, section d, where the speed increase amount of the vehicle is 20 km / h or more within a predetermined reference time from when the driver depresses the accelerator pedal for acceleration , and monitors the output signal of the gear switch 4 in a plurality of sections of the e section.

a~e 구간에서 검출된 기어 스위치(4)의 출력신호가 모두 오프 신호이면 제어부(5)는 기어 스위치(4)에 고장이 발생했다고 결정한다. 복수의 구간에서 모두 기어 스위치(4)의 출력신호가 오프 신호라면 기어 스위치(4)에 고장이 발생했다고 결정해도 무방하기 때문이다.If all of the output signals of the gear switches 4 detected in the a to e sections are off signals, the control section 5 determines that a failure has occurred in the gear switch 4. It is possible to determine that a failure has occurred in the gear switch 4 if the output signal of the gear switch 4 is an OFF signal in all of a plurality of sections.

제어부(5)는 기어 스위치(4)의 고장을 검출하면 이를 계기판의 체크 엔진을 점등하는 등의 방법으로 운전자가 기어 스위치(4)의 고장을 알 수 있도록 한다.When the control unit 5 detects a failure of the gear switch 4, it enables the driver to know the failure of the gear switch 4 by lighting the check engine of the instrument panel.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 기어 스위치(4)의 고장검출방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing a failure detection method of the gear switch 4 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어부(5)는 가속페달이 기준 이동량 이상으로 이동했는지 판단한다(6). 운전자가 가속페달을 밟을 때 이동하는 가속페달의 이동량을 가속페달 스위치(3)에서 감지하여 이를 제어부(5)로 출력하면 제어부(5)는 가속페달의 이동량 정보를 미리 정해진 기준 이동량과 비교하여 가속페달이 기준 이동량 이상으로 이동했는지 판단한다. Referring to FIG. 3, the control unit 5 determines whether the accelerator pedal has moved beyond the reference shift amount (6). The accelerator pedal switch 3 detects the amount of movement of the accelerator pedal when the driver depresses the accelerator pedal, and outputs the detected amount of movement to the controller 5. When the accelerator pedal 3 is accelerated, It is determined whether the pedal has moved to the reference movement amount or more.

가속페달이 기준 이동량 이상으로 이동하면, 제어부(5)는 엔진 회전수가 기준 회전수 이상인지 판단한다(7). 엔진 회전수 감지부(2)에서 감지하여 엔진의 회전수를 감지하여 제어부(5)로 출력하면 제어부(5)는 엔진 회전수를 미리 정해진 기준 회전수와 비교하여 엔진 회전수가 기준 회전수 이상인지 판단한다.When the accelerator pedal moves beyond the reference shift amount, the controller 5 determines whether the engine revolution number is equal to or greater than the reference revolution number (7). When the engine speed detected by the engine speed detecting unit 2 is sensed and output to the control unit 5, the control unit 5 compares the engine speed with a predetermined reference speed and determines whether the engine speed is equal to or greater than the reference speed .

엔진 회전수가 기준 회전수 이상이면, 제어부(5)는 기어 스위치(4)의 고장여부를 판단하기 위한 조건이 충족되었다고 판단하고 기어 스위치(4)의 고장여부를 판단한다.If the number of revolutions of the engine is equal to or greater than the reference number of revolutions, the control unit 5 determines that the condition for judging the failure of the gear switch 4 is satisfied and determines whether the gear switch 4 is malfunctioning.

제어부(5)는 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상이 되는 복수의 구간에서 기어 스위치(4)의 출력신호를 모니터한다(8). 제어부(5)는 운전자가 가속을 위해 가속페달을 밟은 시점으로부터 미리 정해진 기준시간 내에 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상으로 증가하는 복수의 구간에서 기어 스위치(4)의 출력신호를 모니터한다. 여기서 기준 시간과 기준 변화량은 반복적인 실험을 통해 보다 정확하게 기어 스위치(4)의 고장여부를 검출하기 위한 최적값으로 결정될 수 있고, 예를 들어 기준 변화량은 20km/h일 수 있다. 즉 운전자가 가속을 위해 가속페달을 밟은 시점으로부터 미리 정해진 기준시간 내에 차량의 속도 증가량이 20km/h이상이 되는 복수의 구간에서 제어부(5)는 기어 스위치(4)의 출력신호를 모니터한다. The control unit 5 monitors the output signal of the gear switch 4 in a plurality of intervals in which the speed change amount of the vehicle becomes equal to or greater than the reference change amount (8). The control unit 5 monitors the output signal of the gear switch 4 in a plurality of periods in which the speed change amount of the vehicle increases to a reference change amount or more within a predetermined reference time from when the driver depresses the accelerator pedal for acceleration. Here, the reference time and the reference change amount can be determined as optimum values for detecting whether the gear switch 4 is faulty more accurately through repeated experiments, for example, the reference change amount can be 20 km / h. In other words, the control unit 5 monitors the output signal of the gear switch 4 in a plurality of intervals in which the speed increase amount of the vehicle is 20 km / h or more within a predetermined reference time from when the driver depresses the accelerator pedal for acceleration.

제어부(5)는 복수의 구간에서 기어 스위치(4)의 출력신호가 모두 오프신호인지 확인한다(9). 복수의 구간에서 기어 스위치(4)의 출력신호의 모니터 결과, 출력신호가 모두 오프 신호이면 제어부(5)는 기어 스위치(4)에 고장이 발생했다고 판단한다(10).The control unit 5 checks whether the output signals of the gear switch 4 are all off signals in a plurality of intervals (9). When all of the output signals of the gear switch 4 as a result of monitoring the output signal of the gear switch 4 in the plurality of intervals are off signals, the controller 5 determines that a failure has occurred in the gear switch 4 (10).

기어 스위치(4)의 오프 신호는 기어가 중립에 있다는 것을 나타내는데 차량이 중립상태에서는 수 초 내에 20km/h 이상 가속이 될 수 없기 때문이다. The off signal of the gear switch 4 indicates that the gear is in the neutral state because the vehicle can not be accelerated more than 20 km / h within several seconds in the neutral state.

1: 차량속도 감지부 2: 엔진 회전수 감지부
3: 가속페달 스위치 4: 기어 스위치
5: 제어부 1: vehicle speed sensing unit 2: engine speed sensing unit
3: Accelerator pedal switch 4: Gear switch
5:

Claims (10)

기어가 중립이면 오프 신호를 출력하고, 기어변속이 일어나면 온 신호를 출력하는 기어 스위치의 고장여부를 검출하는 기어 스위치의 고장검출방법에 있어서,
상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하고;
상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하면 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간 마다 상기 기어 스위치의 출력 신호를 모니터링하고;
상기 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간이고 미리 정해진 시간 동안 상기 차량의 속도 증가량이 상기 기준 변화량 이상으로 증가하는 구간에서 상기 기어 스위치의 출력신호가 오프 신호이면 상기 기어 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단하며, 상기 기어 스위치의 고장을 검출하면 계기판의 체크 엔진 경고등을 점등하는 동작으로 운전자에게 상기 기어 스위치의 고장을 알리는 기어 스위치의 고장검출방법.A failure detection method of a gear switch that outputs an OFF signal when a gear is neutral and detects a failure of a gear switch that outputs an ON signal when a gear shift occurs,
Determining whether the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied;
Monitoring an output signal of the gear switch for each of a plurality of intervals in which a speed variation amount of the vehicle is equal to or greater than a reference variation amount, when the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied;
A failure occurs in the gear switch when the output signal of the gear switch is an OFF signal in a section in which the speed change amount of the vehicle is equal to or greater than the reference change amount and the speed increase amount of the vehicle increases for more than the reference change amount for a predetermined time And when the failure of the gear switch is detected, the check engine warning lamp on the instrument panel is turned on to inform the driver of the failure of the gear switch. 제1항에 있어서,
상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 것은,
운전자의 가속페달을 밟는 조작에 의해 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하는지를 판단하고;
엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상인지 판단하고;
상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하고, 상기 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상일 때 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족한다고 판단하는 것인 기어 스위치의 고장검출방법.The method according to claim 1,
Determining whether the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied,
Determine whether the accelerator pedal is moved to a predetermined reference shift amount or more by an operation of depressing an accelerator pedal of the driver;
Determining whether the number of revolutions of the engine is equal to or greater than a predetermined reference number of revolutions;
Wherein the controller determines that the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied when the accelerator pedal moves beyond a predetermined reference shift amount and the engine speed is equal to or greater than a predetermined reference speed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기준 변화량은 20km/h인 기어 스위치의 고장검출방법.The method according to claim 1,
Wherein the reference change amount is 20 km / h. 기어가 중립에 있을 경우 오프 신호를 출력하고, 기어 변속이 일어나면 온 신호를 출력하는 기어 스위치; 및
상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족하면 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간 마다 상기 기어 스위치의 출력 신호를 모니터링하고, 상기 차량의 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 복수의 구간이고 미리 정해진 시간 동안 상기 차량의 속도 증가량이 상기 기준 변화량 이상으로 증가하는 구간에서 상기 기어 스위치의 출력신호가 오프 신호이면 상기 기어 스위치에 고장이 발생한 것으로 판단하며, 상기 기어 스위치의 고장을 검출하면 계기판의 체크 엔진 경고등을 점등하는 동작으로 운전자에게 상기 기어 스위치의 고장을 알리도록 상기 계기판의 체크 엔진 경고등에 점등 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 기어 스위치 고장검출장치.A gear switch for outputting an OFF signal when the gear is in neutral and outputting an ON signal when gear shifting occurs; And
The output signal of the gear switch is monitored for each of a plurality of intervals in which the amount of change in the speed of the vehicle is equal to or greater than the reference change amount when the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied, It is determined that a failure occurs in the gear switch when the output signal of the gear switch is an OFF signal in a section where the speed change amount of the vehicle is equal to or greater than the reference change amount and the speed increase amount of the vehicle increases beyond the reference change amount for a predetermined time And a control section for transmitting a lighting signal to the check engine warning lamp of the instrument panel so as to notify the driver of the failure of the gear switch by lighting the check engine warning lamp of the instrument panel when the failure of the gear switch is detected, Device. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
운전자의 가속페달을 밟는 조작에 의해 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하는지 판단하고 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상인지 판단하며, 상기 가속페달이 미리 정해진 기준 이동량 이상으로 이동하고, 상기 엔진의 회전수가 미리 정해진 기준 회전수 이상일 때 상기 기어 스위치의 고장검출을 위한 조건을 만족한다고 판단하는 기어 스위치 고장검출장치.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the controller determines whether the accelerator pedal is moved to a predetermined reference shift amount or more by an operation of depressing an accelerator pedal of the driver and determines whether the engine revolution speed is equal to or greater than a predetermined reference revolution speed, And determines that the condition for detecting the failure of the gear switch is satisfied when the number of revolutions of the engine is equal to or greater than a predetermined reference number of revolutions. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 기준 변화량은 20km/h 인 기어 스위치 고장검출장치.6. The method of claim 5,
Wherein the reference change amount is 20 km / h. 삭제delete 삭제delete
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