KR100373036B1

KR100373036B1 - Apparatus for fail mode controlled of inhibitor switch and method thereof

Info

Publication number: KR100373036B1
Application number: KR10-2000-0060957A
Authority: KR
Inventors: 조영신
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-10-17
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2003-02-25
Also published as: KR20020030363A

Abstract

본 발명은 변속 레버의 오조작에 따른 인히비터 스위치 페일모드 인식으로 인해 인히비터 스위치 페일모드 바로 직전의 변속단으로 제어하게 되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 인히비터 스위치 페일모드 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서와, 점화키의 스위칭 상태에 따라 상기 차량의 전장부품으로 공급되는 상기 차량의 전원을 단속하는 키 스위치와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 변속 레버의 위치가 검출되지 않거나 복수개의 신호가 검출되는 상태에서 검출된 차속과 점화키의 위치에 따라 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호를 각각 발생하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부로부터 발생하는 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호의 입력에 따라 해당되는 유압을 제어하여 소정의 변속 제어 동작을 수행하는 변속 구동부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to an inhibitor switch fail mode control apparatus and method which can prevent the phenomenon of controlling the shift switch just before the inhibitor switch fail mode due to the recognition of the inhibitor switch fail mode due to a misoperation of the shift lever. It is about. The present invention provides a shift control apparatus for an automatic shift vehicle, the shift lever position detecting sensor detecting a shift lever position of the vehicle, a vehicle speed sensor detecting a vehicle speed of the vehicle, and a switching state of the ignition key. A key switch for controlling the power of the vehicle supplied to the electronic component, and a value input from each sensor to calculate a value of the vehicle speed and the ignition key detected when the shift lever position is not detected or a plurality of signals are detected. A shift control unit for generating an inhibitor switch fail mode control signal and an inhibitor switch fail safety mode control signal according to positions, and an inhibitor switch fail mode control signal and an inhibitor switch fail safety mode control signal generated from the shift control unit. Shift that performs a predetermined shift control operation by controlling the corresponding hydraulic pressure according to the input It comprises a drive unit.

Description

Inhibitor switch fail mode control device and method {APPARATUS FOR FAIL MODE CONTROLLED OF INHIBITOR SWITCH AND METHOD THEREOF}

본 발명은 인히비터 스위치에 관한 것으로서, 특히 인히비터 스위치 페일모드 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inhibitor switch, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an inhibitor switch fail mode.

종래의 인히비터 스위치의 페일모드 판정은 아래와 같다.The fail mode determination of the conventional inhibitor switch is as follows.

인히비터 스위치 오픈(Open) : 인히비터 스위치의 신호가 없는 상태를 30초 이상 지속시 페일 판정.Inhibitor Switch Open: Detects failure when no signal from the inhibitor switch is maintained for more than 30 seconds.

인히비터 스위치 쇼트(Short) : 인히비터 스위치의 신호가 2종류 이상 입력되는 상태를 30초 이상 지속시 페일 판정.Inhibitor Switch Short: Determination of failure when more than two types of inhibitor switch signals are input.

상기의 인히비터 스위치 페일 판정시 변속 제어부(TCU)는 아래와 같은 제어를 행한다.In determining the inhibitor switch fail, the shift control unit TCU performs the following control.

인히비터 스위치로부터의 신호가 검출되지 않는 경우 및 복수의 신호를 동시에 검출한 경우는 그 상태로 되기 직전의 신호로 변속 제어 동작을 수행하도록 제어한다. 한편, 정상 복귀한 경우 복귀후의 검출 신호를 근거로 변속 제어 동작을 수행하도록 제어한다.When a signal from the inhibitor switch is not detected and when a plurality of signals are detected at the same time, control is performed to perform the shift control operation with the signal immediately before the state. On the other hand, when returning to normal control is performed to perform the shift control operation based on the detection signal after the return.

상기와 같은 인히비터 스위치 페일모드 판정 조건은 30초 이상 인히비터 스위치의 신호가 없거나 또는 두개 이상의 신호가 동시에 들어오는 조건 중 어느 한 조건만 만족되면 변속 제어부가 인히비터 스위치 페일모드로 인식하여 무조건 페일모드 판정 바로 전단으로 제어하여 판단하게 된다.As described above, when the condition of the inhibitor switch fail mode is not exceeded for 30 seconds or when any one of two or more signals is simultaneously received, the shift control unit recognizes the inhibitor switch fail mode and unconditionally fails the mode. Judgment is made by controlling immediately before the judgment.

그러나, 현재 차량에 적용되고 있는 신세대 자동 변속기(A/T)의 인히비터 스위치의 경우 사실상 'P', 'R', 'N', 'D', '3', '2', 'L' 각 변속단의 오버랩(Over Lap)이나 갭(Gap)의 관계를 고려한다면, 항상 오버랩이나 갭이 존재하게 된다.However, in the case of the inhibitor switch of the new generation automatic transmission (A / T) that is currently applied to a vehicle, in fact, 'P', 'R', 'N', 'D', '3', '2', 'L' Considering the relationship between the overlap (Lap) and the gap (Gap) of each shift stage, there will always be an overlap or a gap.

도 1은 일반적인 신세대 자동 변속기용 인히비터 스위치의 작동영역을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면,1 is a view showing the operating area of the inhibitor switch for a typical new generation automatic transmission. Referring to Figure 1,

'P'-'R' : 갭, 'R'-'N' : 갭, 'N'-'D' : 오버랩, 'D'-'3' : 갭 또는 오버랩, '3'-'2' : 갭 또는 오버랩, '2'-'L' : 갭 또는 오버랩이다.(공차에 따라 갭 또는 오버랩 둘 다 발생할 수 있다.)'P'-'R': gap, 'R'-'N': gap, 'N'-'D': overlap, 'D'-'3': gap or overlap, '3'-'2': Gap or overlap, '2'-'L': gap or overlap (both gaps or overlap may occur depending on tolerance)

그러나, 변속 레버가 'P', 'R', 'N', 'D', '3', '2', 'L' 각 변속단 정위치에 완전히 들어가지 않고 'P'-'R'단 중간, 또는 'R'-'N'단 중간, '3'-'2'단 중간 영역 등에 멈추어 있을 경우가 있다. 이러한 중간단에 서는 것은 변속 레버 특성상 실차에서 충분히 존재할 수 있는 상황이고, 실제 현재 양산되는 차량에서도 변속 레버가 각각의 변속단 사이에 위치되어 있음으로써 나타나는 현상으로 추정되는 불량 코드(인히비터 스위치 오픈;P0707, 인히비터 스위치 쇼트;P0708)가 빈번하게 발생되고 있다. 그러나, 불량 코드가 발생된 차량에서 인히비터 스위치 고품을 회수하여 각도 측정, 전압 강하, 에어 리크(Air Leak)등 일련의 시험을 하면 고품에서는 인히비터 스위치 오픈(P0707) 또는 인히비터 스위치 쇼트(P0708)등의 아무런 문제점도 발견할 수 없었다.However, the shifting lever does not completely enter the shift positions of the 'P', 'R', 'N', 'D', '3', '2' and 'L' gears. It may be stopped in the middle, or in the middle of the 'R'-'N' stage, the middle region of the '3'-'2' stage, and the like. This intermediate stage is a situation that can exist sufficiently in the actual vehicle due to the nature of the shift lever, and even in a vehicle that is currently in mass production, a failure code (inhibitor switch open; presumably caused by the shift lever being positioned between each shift stage; P0707, Inhibitor Switch Short; P0708) is frequently generated. However, when a series of tests such as angle measurement, voltage drop, air leak, etc. are collected from a vehicle having a bad code generated, the inhibitor switch is open (P0707) or an inhibitor switch short (P0708). No problems were found.

한편, 인히비터 스위치 고품을 다른 이상 없는 차량에 장착하여 주행한 결과, 역시 아무 이상 신호를 발견할 수가 없었다. 즉, 현장(Field)에서 빈번하게 나타나는 인히비터 스위치 불량 코드들은 대부분 인히비터 스위치에는 문제가 없으며, 차량의 여러 가지 부품들이 어우러져 작동했을 때 나타나는 이상 현상의 결과가 하이 스캔(Hi-Scan)을 찍어 봤을 때 "인히비터 스위치의 페일"로 나타나는 것이다.On the other hand, as a result of running the vehicle with the inhibitor switch in a vehicle with no abnormality, no abnormal signal could be found. In other words, most of the malfunction code of the inhibitor switch that occurs frequently in the field is not a problem with the inhibitor switch, and the result of the abnormality that occurs when various parts of the vehicle are operated together is hi-scan. In this case, it appears as "failure of inhibitor switch."

인히비터 스위치와 관련된 부품들은 아주 많다. 먼저 변속기에는, 디텐트 컨트롤 축(Detent Control Shaft), 매뉴얼 컨트롤 레버(Manual Control Lever), 밸브 보디(Valve Body)내의 매뉴얼 밸브(Manual Valve)등이 있으며, 샤시 파트에는, 변속 레버, 시프트 케이블 등이 있다. 그리고, 상기 열거한 부품들을 이어주는 여러 가지 볼트, 너트류들이 있으며, 디텐트 레버(Detent Lever)의 절도감을 위해 딸깍딸깍하고 걸리는 디텐트 스프링(Detent Spring)이 있고, 주차시 주차 기어(Parking Gear)와 맞물리는 주차 스프래그(Parking Sprag)가 있다.There are many parts that are related to the inhibitor switch. First of all, the transmission includes a detent control shaft, a manual control lever, a manual valve in a valve body, and the chassis parts include a shift lever and a shift cable. There is this. In addition, there are various bolts and nuts connecting the above-listed parts, there is a detent spring that clicks and hangs for the theft of the detent lever, and the parking gear when parking. There is a parking sprag that meshes with.

특히 시프트 케이블은 차량의 실내에서부터 변속기의 인히비터 스위치 상단까지 오는 긴 루트를 형성하고 있어, 전체적으로 보면 수십 가지 부품들이 서로 이어져 있으며, 이들의 공차들이 누적 공차로 인히비터 스위치에 악영향을 끼친다면, 변속 레버는 'D'단에 놓았으나, 인히비터 스위치는 정작 'N'단과 'D'단 사이에 멈추어 있는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 변속 레버의 절도감이 타사 차종보다 적은 차량에서는 각 변속단의 중간 영역에 변속 레버를 임의로 위치한 경우 그 자리에 서 있는 경우가 발생한다.In particular, the shift cable forms a long route from the interior of the vehicle to the top of the inhibitor switch of the transmission, and in total, dozens of parts are connected to each other, and if their tolerances adversely affect the inhibitor switch due to a cumulative tolerance, The lever is placed at the 'D' stage, but the inhibitor switch may be stopped between the 'N' stage and the 'D' stage. In addition, in the case where the shift lever has less theft than other models, when the shift lever is arbitrarily located in an intermediate region of each shift stage, the shift lever may stand.

따라서, 종래의 차량에서 변속 레버가 각 변속단 중간 영역에 쉽게 정지하므로 운전자가 주행 중에 충분히 변속 레버를 오조작할 경우가 있으며, 이렇게 오조작한 상태는 위에서 열거한 바와 같이 갭 또는 오버랩 둘 중 하나가 된다.Therefore, in the conventional vehicle, the shift lever easily stops in the middle region of each shift stage, so that the driver may misoperate the shift lever sufficiently while driving, and the misoperation state may be one of a gap or an overlap as described above. Becomes

주행중 오조작한 경우, 그 상태가 30초 이상 지속되면 변속 제어부는 운전자의 오조작과는 무관하게 인히비터 스위치의 오픈 또는 쇼트의 인히비터 스위치 페일모드로 인식하게 되어, 인히비터 스위치 페일모드 바로 직전의 변속단으로 제어하게 되는 문제점이 있었다.In the case of misoperation during driving, if the state persists for more than 30 seconds, the shift controller recognizes the inhibitor switch open or short of the inverter switch fail mode regardless of the driver's misoperation. There was a problem that the control of the shift stage.

본 발명의 목적은 변속 레버의 오조작에 따른 인히비터 스위치 페일모드 인식으로 인해 인히비터 스위치 페일모드 바로 직전의 변속단으로 제어하게 되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 인히비터 스위치 페일모드 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is an inhibitor switch fail mode control device that can prevent the phenomenon of controlling the shift switch just before the inhibitor switch fail mode due to the recognition of the inhibitor switch fail mode according to an incorrect operation of the shift lever. To provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서와, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서와, 점화키의 스위칭 상태에 따라 상기 차량의 전장부품으로 공급되는 상기 차량의 전원을 단속하는 키 스위치와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 변속 레버의 위치가 검출되지 않거나 복수개의 신호가 검출되는 상태에서 검출된 차속과 점화키의 위치에 따라 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호를 각각 발생하는 변속 제어부와, 상기 변속 제어부로부터 발생하는 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호의 입력에 따라 해당되는 유압을 제어하여 소정의 변속 제어 동작을 수행하는 변속 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a shift control apparatus for an automatic shift vehicle, including a shift lever position detecting sensor detecting a shift lever position of the vehicle, a vehicle speed sensor detecting a vehicle speed of the vehicle, and an ignition key. A key switch for controlling the power of the vehicle supplied to the electric component of the vehicle according to the switching state of the vehicle, and a value input from each sensor to calculate a position of the shift lever or a plurality of signals are detected A shift control unit for generating an inhibitor switch fail mode control signal and an inhibitor switch fail safety mode control signal according to the vehicle speed and the position of the ignition key detected by the control unit; and an inhibitor switch fail mode control signal generated from the shift control unit. Bitter Switch Fail Safe Mode Controls the corresponding hydraulic pressure according to the input of the control signal. That of which comprises a variable speed drive to perform a shift control operation is characterized.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차속 센서와 변속 레버 위치 검출센서와, 점화키의 스위칭 상태를 검출하는 키 스위치를 갖는 자동 변속 차량의 변속 제어방법에 있어서, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 과정과, 상기 차량의 차속을 검출하는 과정과, 점화키의 스위칭 상태를 검출하는 과정과, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 변속 레버의 위치가 검출되지 않거나 복수개의 신호가 검출되는 상태에서 검출된 차속과 점화키의 위치에 따라 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호를 각각 발생하는 과정과, 상기 발생하는 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호의 입력에 따라 해당되는 유압을 제어하여 소정의 변속 제어 동작을 수행하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a shift control method of an automatic transmission vehicle having a vehicle speed sensor, a shift lever position detecting sensor, and a key switch for detecting a switching state of an ignition key. A process of detecting a position, a process of detecting a vehicle speed of the vehicle, a process of detecting a switching state of an ignition key, and a value input from each of the sensors to calculate a position of a shift lever or a plurality of signals Generating an inhibitor switch fail mode control signal and an inhibitor switch fail safety mode control signal according to the detected vehicle speed and the position of the ignition key, and detecting the generated inhibitor switch fail mode control signal. Predetermined shift control operation by controlling the hydraulic pressure according to the input of the beater switch fail safety mode control signal The process characterized by comprising the performing.

도 1은 일반적인 차량의 자동 변속기용 인히비터 스위치 작동영역을 도시한 도면.1 is a view showing an inhibitor switch operating area for an automatic transmission of a typical vehicle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치의 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram of an inhibitor switch fail mode control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치의 동작 과정을 도시한 제어 흐름도.3 is a control flowchart illustrating an operation process of an inhibitor switch fail mode control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치의 구성을 설명한다. 본 발명의 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이 자동 변속 차량의 변속 제어장치에 있어서, 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출하는 변속 레버 위치 검출센서(10)와, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서(20)와, 점화키의 스위칭 상태에 따라 상기 차량의 전장부품으로 공급되는 상기 차량의 전원을 단속하는 키 스위치(30)와, 변속 제어부(40)와, 변속 구동부(50)를 포함하여 구성한다.Figure 2 is a block diagram of an inhibitor switch fail mode control apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1 will be described the configuration of the inhibitor switch fail mode control apparatus according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention, in the shift control apparatus for an automatic shift vehicle, as shown in FIG. 1, a shift lever position detection sensor 10 for detecting a shift lever position of the vehicle and a vehicle speed for detecting a vehicle speed of the vehicle Including a sensor 20, a key switch 30 to control the power of the vehicle supplied to the electrical component of the vehicle in accordance with the switching state of the ignition key, a shift control unit 40, and a shift drive unit 50 Configure.

변속 제어부(40)는 본 발명의 실시예에 따른 전반적인 변속 제어 동작을 수행하며, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 변속 레버의 위치가 검출되지 않거나 복수개의 신호가 검출되는 상태에서 검출된 차속과 점화키의 위치에따라 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호를 각각 발생한다.The shift control unit 40 performs an overall shift control operation according to an embodiment of the present invention, and calculates a value input from each of the sensors to detect a shift lever position or a state where a plurality of signals are detected. Depending on the vehicle speed and the position of the ignition key, an inhibitor switch fail mode control signal and an inhibitor switch fail safety mode control signal are generated respectively.

변속 구동부(50)는 변속 제어부(40)로부터 발생하는 인히비터 스위치 페일모드 제어신호와 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호의 입력에 따라 해당되는 유압을 제어하여 소정의 변속 제어 동작을 수행하는 기능을 한다.The shift driver 50 performs a predetermined shift control operation by controlling the hydraulic pressure corresponding to the input of the inhibitor switch fail mode control signal and the inhibitor switch fail safety mode control signal generated from the shift controller 40. do.

변속 제어부(40)는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 변속 레버의 위치가 검출되지 않거나 복수개의 신호가 검출되는 상태에서 검출된 차속이 미리 설정된 차속 이하이고, 점화키가 ACC위치에 있으면, 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호를 발생한다. 이때 상기 변속 구동부(50)는 상기 변속 제어부(40)로부터 발생하는 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호의 입력에 따라 유압을 제어하여 변속 레버의 위치를 'N'단으로 위치되도록 소정의 변속 제어 동작을 수행한다.The shift control unit 40 calculates a value input from each of the sensors so that when the position of the shift lever is not detected or a plurality of signals are detected, the detected vehicle speed is equal to or less than the preset vehicle speed, and the ignition key is in the ACC position. In addition, it generates the safety switch fail safe mode control signal. At this time, the shift drive unit 50 controls a hydraulic pressure according to the input of the inhibitor switch fail safety mode control signal generated from the shift control unit 40 so that the shift lever is positioned at the 'N' end. Do this.

한편, 상기 변속 제어부(40)는 변속 레버의 위치가 검출되면 검출된 변속 레버 위치에 해당하는 변속 구동 제어신호를 발생한다.Meanwhile, when the shift lever position is detected, the shift control unit 40 generates a shift drive control signal corresponding to the detected shift lever position.

또한, 상기 변속 제어부(40)는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 값을 연산하여 변속 레버의 위치가 검출되지 않거나 복수개의 신호가 검출되는 상태에서 타이머를 구동하여 미리 설정된 시간 이상 상기 두 조건 중 어느 한 조건만 만족되면 인히비터 스위치 페일모드로 인식하여 인히비터 스위치 페일모드 바로 전단으로 변속 레버가 위치되도록 변속 구동 제어신호를 발생한다.In addition, the shift control unit 40 calculates a value input from each sensor to drive a timer in a state in which a shift lever position is not detected or a plurality of signals are detected. If only the condition is satisfied, it is recognized as an inhibitor switch fail mode, and a shift drive control signal is generated so that the shift lever is positioned immediately before the inhibitor switch fail mode.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치의 동작과정을 도시한 제어 흐름도이다. 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치의 동작 과정을 설명한다.3 is a control flowchart illustrating an operation process of an inhibitor switch fail mode control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figures 2 and 3 will be described the operation of the inhibitor switch fail mode control apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 종래의 차량에서 인히비터 스위치 페일모드는 무조건 인히비터 스위치가 오픈(Open) 또는 쇼트(Short)인지만을 변속 제어부(40)가 검출하여 그 상태가 30초 이상인 경우 변속 레버를 인히비터 스위치 페일모드 바로 전단으로 인식하도록 변속 제어 동작을 수행하였다.First, in the conventional vehicle, the shift switch 40 detects whether the inhibitor switch is open or short unconditionally. When the state is 30 seconds or more, the shift switch 40 fails. The shift control operation was performed to recognize the mode immediately before.

여기에 적어도 운전자가 운전을 하지 않을 시, 즉 차속=0Km이고, 점화 키(Ignition Key)가 ACC에 위치된 상태에서 차량 내에서 라디오를 청취하거나 휴식을 취하고 있을 때 등 비운전 조건일 경우를 검출하여 인히비터 스위치 페일모드가 아닌 변속 레버의 오조작에 의한 변속 제어부(40)의 불필요한 인히비터 스위치 불량 인식을 무시하기 위해 다음과 같은 제어 로직(Logic)을 갖는다.It detects at least a non-driving condition such as when the driver is not driving, that is, when the vehicle speed is 0 km and when the radio is in the vehicle or resting while the ignition key is located in the ACC. In order to ignore unnecessary inhibitor switch failure recognition of the shift control unit 40 due to an incorrect operation of the shift lever, not the inhibitor switch fail mode, the following control logic is provided.

변속 제어부(40)는 도 3의 (102)단계에서 변속 레버 위치 검출센서(10)를 통해 상기 차량의 변속 레버 위치를 검출한다. 변속 제어부(40)는 (104)단계로 진행하여 검출된 변속 레버의 위치가 'P', 'R', 'N', 'D', '3', '2', 'L'중 어느 하나에 선택되었는가를 검출한다. 변속 제어부(40)는 (104)단계에서 변속 레버의 위치가 검출되지 않으면, (106)단계로 진행한다. 변속 제어부(40)는 (106)단계에서 변속 레버의 위치가 복수 개로 검출되는가를 감지한다. 변속 제어부(40)는 (106)단계에서 변속 레버의 위치가 복수 개로 검출되면('P'-'R', 'R'-'N', 'N'-'D', 'D'-'3', '3'-'2', '2'-'L'중 어느 하나) (108)단계로 진행한다. 변속 제어부(40)는 (108)단계에서 차속 센서(20)를 통해 상기 차량의 차속을 검출한다. 변속제어부(40)는 (110)단계로 진행하여 (108)단계에서 검출된 차속이 미리 설정된 차속(0 Km/H)이하이면 (112)단계로 진행한다. 변속 제어부(40)는 (112)단계에서 키 스위치(30)를 통해 점화키의 스위칭 상태를 검출한다. 변속 제어부(40)는 (112)단계에서 검출된 점화키가 ACC위치에 있지 않으면, (114)단계로 진행하여 타이머를 구동한다. 변속 제어부(40)는 (116)단계로 진행하여 설정된 시간이 초과되면 (118)단계로 진행하여 인히비터 스위치 페일모드 제어신호를 발생한다. 이때 변속 구동부(50)는 상기 변속 제어부(40)로부터 발생하는 인히비터 스위치 페일모드 제어신호의 입력에 따라 인히비터 스위치 페일모드 전단으로 변속 제어 동작을 수행한다.The shift control unit 40 detects the shift lever position of the vehicle through the shift lever position detection sensor 10 in step 102 of FIG. 3. The shift control unit 40 proceeds to step 104 and the position of the shift lever detected is any one of 'P', 'R', 'N', 'D', '3', '2', and 'L'. Is detected. If the position of the shift lever is not detected in step 104, the shift control unit 40 proceeds to step 106. The shift control unit 40 detects whether a plurality of shift lever positions are detected in step 106. When the shift control unit 40 detects a plurality of positions of the shift lever in step 106 ('P'-'R', 'R'-'N', 'N'-'D', and 'D'-'), 3 ',' 3 '-' 2 ', or' 2 '-' L ') (108). The shift control unit 40 detects the vehicle speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 20 in step 108. The shift control unit 40 proceeds to step 110 and, if the vehicle speed detected in step 108 is less than or equal to a preset vehicle speed (0 Km / H), proceeds to step 112. The shift control unit 40 detects the switching state of the ignition key through the key switch 30 in step 112. If the ignition key detected in step 112 is not at the ACC position, the shift control unit 40 proceeds to step 114 to drive the timer. The shift control unit 40 proceeds to step 116 and, if the set time is exceeded, proceeds to step 118 to generate an inhibitor switch fail mode control signal. In this case, the shift driver 50 performs the shift control operation to the front of the inhibitor switch fail mode according to the input of the inhibitor switch fail mode control signal generated from the shift controller 40.

한편, 변속 제어부(40)는 전술한 (104)단계에서 변속 레버의 위치가 검출되면 (120)단계로 진행하여 검출된 변속 레버 위치에 해당하는 변속 제어 동작을 수행하도록 변속 구동부(50)를 구동한다. 변속 제어부(40)는 전술한 (112)단계에서 점화키가 ACC위치에 있으면, (122)단계로 진행하여 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호를 발생한다. 이때 변속 구동부(50)는 상기 변속 제어부(40)로부터 발생하는 인히비터 스위치 페일 안전모드 제어신호의 입력에 따라 변속 레버 위치를 'N'단으로 위치시키는 변속 제어 동작을 수행한다.On the other hand, if the position of the shift lever is detected in step (104) described above, the shift control unit 40 proceeds to step 120 to drive the shift driving unit 50 to perform a shift control operation corresponding to the detected shift lever position. do. If the ignition key is in the ACC position in step 112, the shift control unit 40 proceeds to step 122 to generate an inhibitor switch fail safety mode control signal. In this case, the shift driver 50 performs a shift control operation of shifting the shift lever position to the 'N' end according to the input of the inhibitor switch fail safety mode control signal generated from the shift controller 40.

즉, 변속 제어부(40)가 차속=0 Km인지, 점화키가 ACC위치에 있는지를 판단하여 상기 두 조건을 모두 만족하면 인히비터 스위치로부터 이상 신호가 검출되더라도 이를 무시하고, 변속 레버를 항상 'N'단, 즉, 중립으로 위치되도록 제어하는 것이다. 이와 같이 제어하는 이유는 적어도 운전자가 변속 레버를 오조작하여 확실한 'P'단, 확실한 'N'단에 걸려있지 않다 하더라도, 차량에 시동이 걸려있지 않고, 주행중이 아닌 상태에서는 인히비터 스위치 페일모드로 인식하지 않아도 안전상 문제가 없기 때문이다.That is, if the shift control unit 40 determines whether the vehicle speed is 0 Km or the ignition key is in the ACC position, and both of the above conditions are satisfied, even if an abnormal signal is detected from the inhibitor switch, the shift lever is always set to 'N'. 'However, to control the position to be neutral. The reason for such control is that at least the driver does not operate the shift lever and is not locked in the 'P' stage and the 'N' stage. This is because there is no safety problem even if it is not recognized.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치 및 방법은 현장(Field)에서 빈번하게 제기되고 있는 인히비터 스위치 관련 불량 코드(인히비터 스위치 오픈(P0707) 또는 인히비터 스위치 쇼트(P0708))중 일부 변속 레버의 오조작으로 인하여 발생된 변속 제어부(40)의 불필요한 인식으로 인한 변속 구동부(50) 제어로 인하여 발생하게 되는 주행중 변속 충격, 차량 울컥거림 현상 등 운전자에게 위화감을 줄 수 있는 요인을 감소시킬 수 있다.As described above, the apparatus and method for controlling an inhibitor switch fail mode according to an exemplary embodiment of the present invention may include a defect code related to an inhibitor switch (inhibitor switch open (P0707) or an inhibitor switch short) that is frequently raised in a field. (P0708)) to give the driver a sense of discomfort, such as shifting shocks and vehicle snarl during driving, which are caused by control of the shifting drive unit 50 due to unnecessary recognition of the shifting control unit 40 generated due to an incorrect operation of some shift levers. Can reduce the number of factors.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인히비터 스위치 페일모드 제어장치 및 방법은 변속 레버 오조작에 따른 인히비터 스위치 페일모드 검출 조건에 시동 온/오프, 차속 조건을 부가하여 페일 제어 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 제품의 신뢰성 및 불필요한 변속 레버 조작으로 인한 변속 제어부의 불량 코드 저장으로 발생되는 변속 제어로 인한 운전자의 위화감을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the inhibitor switch fail mode control apparatus and method according to the present invention can improve fail control reliability by adding a start-on / off and vehicle speed condition to an inhibitor switch fail mode detection condition according to a shift lever misoperation. In addition, there is an effect of preventing the driver's discomfort due to the shift control caused by the defective code storage of the shift controller due to the reliability of the product and unnecessary shift lever operation.

Claims

delete

In the shift control apparatus of the automatic transmission vehicle,

A shift lever position detection sensor detecting a shift lever position of the vehicle;

A vehicle speed sensor detecting a vehicle speed of the vehicle;

A key switch for controlling the power of the vehicle supplied to the electric component of the vehicle according to the switching state of the ignition key;

Inhibitor switch fail mode control signal and inhibitor switch fail safety according to the position of the vehicle speed and the ignition key detected when the shift lever position is not detected or a plurality of signals are detected by calculating values input from the respective sensors. A shift control unit for generating a mode control signal and generating an inhibitor switch fail safety mode control signal when the detected vehicle speed is equal to or less than a preset vehicle speed and the ignition key is in the ACC position;

And a shift driving unit configured to perform a predetermined shift control operation by controlling a corresponding hydraulic pressure in response to an input of an inhibitor switch fail mode control signal and an inhibitor switch fail safety mode control signal generated from the shift control unit. Inhibitor switch fail mode controller.

3. The shift control unit of claim 2, wherein the shift driving unit controls a hydraulic pressure in response to an input of an inhibitor switch fail safety mode control signal generated from the shift control unit so that the shift lever is positioned at an 'N' end. Inhibitor switch fail mode control, characterized in that performing.

The apparatus of claim 2, wherein the shift control unit generates a shift drive control signal corresponding to the shift position of the shift lever when the shift lever position is detected.

The apparatus of claim 2, wherein the shift control unit calculates a value input from each of the sensors to drive a timer in a state in which the shift lever position is not detected or a plurality of signals are detected. Inhibitor switch fail mode control device, characterized in that the shift switch control mode is generated so that the shift lever is positioned immediately in front of the inhibitor switch fail mode if only one condition is satisfied.

delete

In a shift control method of an automatic transmission vehicle having a vehicle speed sensor, a shift lever position detection sensor, and a key switch for detecting a switching state of an ignition key,

Detecting a shift lever position of the vehicle;

Detecting a vehicle speed of the vehicle;

Detecting a switching state of the ignition key;

Inhibitor switch fail mode control signal and inhibitor switch fail safety according to the position of the vehicle speed and the ignition key detected when the shift lever position is not detected or a plurality of signals are detected by calculating values input from the respective sensors. Each of the mode control signals is generated. When the position of the shift lever is not detected or a plurality of signals are detected, the detected vehicle speed is less than or equal to the preset vehicle speed, and the ignition key is in the ACC position. Generating a process;

Inhibitor switch fail mode control, characterized in that for performing the predetermined shift control operation by controlling the corresponding hydraulic pressure in accordance with the input of the inhibitor switch fail mode control signal and the inhibitor switch fail safety mode control signal generated. Way.

The method of claim 7, further comprising: performing a predetermined shift control operation to control the hydraulic pressure according to the generated inhibitor switch fail safety mode control signal so that the shift lever is positioned at an 'N' end. Inhibitor switch fail mode control method characterized in that.

8. The inhibitor switch fail of claim 7, wherein when the position of the shift lever is detected in the position detection process of the shift lever, the shift switch operation corresponding to the detected shift lever position is further performed. Mode control method.

The method of claim 7, wherein the position of the shift lever is not detected by calculating a value input from each sensor in the process of generating the inhibitor switch fail mode control signal and the inhibitor switch fail safety mode control signal. Driving a timer in a state where is detected;

Generating an inhibitor switch fail mode control signal by recognizing an inhibitor switch fail mode when only one of the two conditions is satisfied for a preset time;

Inhibitor switch fail mode further comprises a step of generating a shift drive control signal by controlling the hydraulic pressure in response to the input of the inhibitor switch fail mode control signal so that the shift lever is positioned immediately in front of the inhibitor switch fail mode. Control method.