KR20030024203A - Device and method for preventing sudden acceleration - Google Patents

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KR20030024203A KR1020010057253A KR20010057253A KR20030024203A KR 20030024203 A KR20030024203 A KR 20030024203A KR 1020010057253 A KR1020010057253 A KR 1020010057253A KR 20010057253 A KR20010057253 A KR 20010057253A KR 20030024203 A KR20030024203 A KR 20030024203A
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원영덕
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Abstract

PURPOSE: A sudden acceleration restricting apparatus from wrong operation of a driver and a method thereof are provided to prevent accidents and sudden acceleration by converting a shift lever into the neutral range with detecting wrong operation in changing output voltage drastically for a short time. CONSTITUTION: Data and control programs are initialized in turning on an ignition terminal, and sudden increase of voltage from an accelerator pedal sensor or a throttle position sensor is detected to be over the reference value for a short time in starting an engine. The position of a shift lever is detected in drastically increasing output voltage from the accelerator pedal sensor or the throttle position sensor to be over the reference value for a short time. A first actuator is operated once at the reverse range, and the shift lever is converted into the neutral range with operating a second actuator continuously at drive range. Accidents are prevented with restricting sudden acceleration from wrong operation of the driver.

Description

운전자의 오작동에 의한 급발진 방지장치 및 그 방법{Device and method for preventing sudden acceleration}Device and method for preventing sudden acceleration due to driver malfunction

본 발명은 운전자의 오작동에 의한 급발진 방지장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 오인하고 짧은 시간내에급속히 밟음으로 인해 발생될 수 있는 급발진으로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a device for preventing sudden start due to a malfunction of a driver, and more particularly, to a safety accident due to sudden start that may be caused by a driver misunderstanding an accelerator pedal as a brake pedal and rapidly pressing down within a short time. It is invented so that it may be prevented beforehand.

최근들어 자동 트랜스밋션이 장착된 자동차에서 그 원인은 정확히 밝혀지지 않은 가운데 변속레버의 변환시 운전자의 의사와 무관하게 급가속이 이루어져 많은 재산상의 피해는 물론 인명피해를 주게 되는 일이 종종 발생되고 있어 사회적으로 큰 문제화되고 있다.Recently, the cause of this problem is not known in automobiles equipped with automatic transmission. However, when the shift lever is changed, it is rapidly accelerated irrespective of the driver's intention, causing a lot of property damage and injury. It is becoming a big problem.

이와같은 자동 트랜스밋션이 장착된 자동차의 이상 급가속 현상에 의한 사고 예방 시스템으로 종래에 가장 널리 사용되고 있는 기술은 변속레버 락 방식인데, 이는 운전자가 브레이크 패달을 밟아야만 변속레버가 드라이브(D) 레인지 상태에서 다른 레인지로 변환되도록 고안된 시스템이다.The most widely used technology for accident prevention system due to abnormal acceleration of a vehicle equipped with such automatic transmission is shift lever lock method, which requires the driver to step on the brake pedal and the shift lever is driven (D) range. It is a system designed to change from one state to another.

한편, 자동차가 급발진하게 되는 또 다른 원인으로 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 잘못 오인하고 밟았을 경우가 있다.On the other hand, another cause of the sudden start of the car is that the driver may mistakenly mistake the accelerator pedal as a brake pedal and step on it.

그런데, 종래 모든 자동차에는 이러한 상황에서의 급발진을 방지할 수 있는 어떠한 장치도 구비되어 있지않아 이와같은 운전자 오작동시에 대해서는 속수무책인 상황이다.However, all the conventional vehicles are not equipped with any device that can prevent sudden start and fall in such a situation, and thus, it is a situation where the driver malfunctions are irrelevant.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동 트랜스밋션이 장착된 자동차의 변속레버의 전후부에 각각 엑츄에이터를 설치하여 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 오인하고 짧은 시간내에 급속히 밟음으로 인해 악셀 페달 센서나 스로틀 포지션 센스의 출력전압이 급격히 최대로 변화될시 운전자의 오작동으로 인식하고 변속레버 자체를 무조건 중립위치로 전환시켜 주는 방식을 통해 급발진 및 그로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 운전자의 오작동에 의한 급발진 방지장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the actuator is installed in the front and rear of the shift lever of the vehicle equipped with automatic transmission, respectively, the driver mistake the accelerator pedal as a brake pedal and quickly When the output voltage of axel pedal sensor or throttle position sense changes suddenly to the maximum due to stepping, it is recognized as a malfunction of the driver and the shift lever itself is shifted to the neutral position unconditionally to prevent sudden start and the resulting safety accident. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for preventing sudden oscillation due to a malfunction of a driver, which can be prevented.

상기한 본 발명의 목적은, 엑셀 페달 센서와 트로틀 포지션 센서, 변속레버 위치 검출용 인히비터 스위치 및 전자제어 유니트를 구비한 자동 트랜스밋션 자동차의 변속 제어장치에 있어서, 상기 변속레버의 전후부에 각각 엑츄에이터를 설치하여 엔진의 시동후 악셀 페달 센서나 스로틀 포지션 센스의 출력전압이 짧은 시간내에 급격히 최대로 변화되면 전자제어 유니트에서 운전자의 오작동으로 인식하고 상기 엑츄에이터들을 선택적으로 소정횟수 만큼 작동시켜 변속레버 자체가 무조건 중립위치로 전환되도록 하므로써 달성할 수 있다.The object of the present invention described above is an automatic transmission vehicle shift control apparatus having an accelerator pedal sensor, a throttle position sensor, a shift lever position detecting switch, and an electronic control unit. When the actuator is installed and the output voltage of the accelerator pedal sensor or throttle position sense changes abruptly to the maximum within a short time after the engine is started, the electronic control unit recognizes the driver's malfunction and operates the actuator selectively for a predetermined number of times. Can be achieved by unconditionally switching to the neutral position.

따라서, 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 오인하고 짧은 시간내에 급속히 밟을 경우 변속레버 자체가 무조건 중립 위치로 자동 전환되므로 운전자의 엑셀 페달 오조작으로 인한 급발진 및 그로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, if the driver misunderstands the accelerator pedal as a brake pedal and presses it rapidly within a short time, the shift lever itself is automatically switched to the neutral position unconditionally, thus preventing the driver from accidentally starting the accelerator pedal and causing a safety accident. It can be.

도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 시동키 상태 검출부2 : 엑셀 페달 센서1: Start key state detection unit 2: Excel pedal sensor

3 : 스로틀 포지션 센서4 : 전자 제어 유니트3: Throttle Position Sensor 4: Electronic Control Unit

5 : 변속레버6 : 인히비터 스위치5: shift lever 6: inhibitor switch

7 : 엑츄에이터 구동부8,9 : 제 1 및 제 2 엑츄에이터7: Actuator drive unit 8, 9: 1st and 2nd actuator

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이다.1 shows a block diagram of an apparatus of the present invention.

이에 따르면, 운전자에 의해 온/오프 되는 시동키의 상태를 검출하는 시동키 상태 검출부(1)와; 운전자가 밟는 힘에 부응하여 소정축을 중심으로 회전운동을 수행하는 엑셀 페달의 양측부에 설치되어 엑셀 페달의 밟힘 정도를 전압으로 검출하는 엑셀 페달 센서(2)와; 연료분사기에 설치되어 있는 스로틀 밸브의 개도량 및 연료 공급량을 전압으로 검출하는 스로틀 포지션 센서(3)와; 자동 트랜스밋션 변속레버(5)의 주변에 설치되어 변속단을 검출해 내는 수개의 인히비터 스위치(6)와; 자동차에 시동이 걸려지면 소정프로그램을 통해 자동차 전장부의 전반적인 제어를 실시함과 동시에 상기 각 센서(2)(3)로부터 출력되는 전압차을 검출하여 기준값과 비교하고 스위치(6)의 위치를 판단하여 그 결과값에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자제어 유니트(4)를 구비한 자동 트랜스밋션 자동차의 변속 제어장치에 있어서,According to this, a start key state detection unit 1 for detecting a state of a start key turned on / off by a driver; An accelerator pedal sensor (2) installed at both sides of an accelerator pedal for performing a rotational movement about a predetermined axis in response to a driver's stepping force, and detecting a stepped amount of the accelerator pedal as a voltage; A throttle position sensor 3 for detecting the opening amount and the fuel supply amount of the throttle valve installed in the fuel injector as voltage; Several inhibitor switches 6 installed around the automatic transmission shift lever 5 to detect a shift stage; When the vehicle is started, the overall control of the vehicle electronic parts is carried out through a predetermined program, and the voltage difference output from each of the sensors 2 and 3 is detected, compared with a reference value, and the position of the switch 6 is determined. In a shift control apparatus for an automatic transmission vehicle having an electronic control unit (4) for outputting a predetermined control signal in accordance with a result value,

상기 변속레버(5)의 전후부에 각각 제 1 및 제 2 엑츄에이터(8)(9)를 설치하고, 이 제 1 및 제 2 엑츄에이터(8)(9)와 전자제어 유니트(4)의 출력단에 엑츄에이터 구동부(7)를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.First and second actuators 8 and 9 are provided in front and rear of the shift lever 5, respectively, and are provided at the output ends of the first and second actuators 8 and 9 and the electronic control unit 4, respectively. It is characterized in that the actuator driver 7 is additionally provided.

한편, 도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.2 shows a flowchart for explaining the method of the present invention.

이에 따르면, 전자제어 유니트(4)에서 시동키의 상태를 검출한 결과 이그네이션단자가 "온"되면 내부에 기억되어 있는 각종 데이타 및 제어프로그램 등을 초기화시하는 단계와;According to this, the electronic control unit 4 detects the state of the ignition key and initializes various data and control programs stored therein when the ignition terminal is " ON ";

엔진에 시동이 걸려지면 엑셀 페달 센서(2)나 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압이 짧은 시간내 기준전압 이상으로 급격히 상승하는지를 검출하는 단계와;Detecting whether the output voltage of the accelerator pedal sensor 2 or the throttle position sensor 3 rises sharply above the reference voltage in a short time when the engine is started;

상기에서 검출한 결과 엑셀 페달 센서(2)나 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압이 짧은 시간내에 기준전압 이상으로 급격히 상승하면 그때의 변속레버 위치를 검출하는 단계와;Detecting the shift lever position at the time when the output voltage of the accelerator pedal sensor 2 or the throttle position sensor 3 rises rapidly above the reference voltage within a short time as a result of the detection;

상기에서 검출한 결과 변속레버(5)가 파킹(P)이나 중립(N) 위치에 있으면 엑츄에이터 구동부(7)에 아무런 출력신호를 발생시키지 않되, 후진(R) 위치에 있으면 제 1 엑츄에이터(8)를 1회 작동시키고, 제 1 내지 제 3 주행(D1-D3) 위치중 어느 하나의 위치에 있으면 제 2 엑츄이터(9)를 해당 위치에 부응하여 각각 1회 내지 3회 연속 작동시켜 변속레버(5) 자체가 중립(N) 위치로 자동 전환되도록 하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.As a result of the above detection, if the shift lever 5 is in the parking (P) or neutral (N) position, no output signal is generated to the actuator driver (7). When the shift lever (5) is in the reverse (R) position, the first actuator (8) Is operated once and the second actuator 9 is operated one to three times in succession in correspondence with the position if it is in any one of the first to third driving (D1-D3) positions. 5) itself to automatically switch to the neutral (N) position; characterized in that consisting of.

이와같은 구성 및 단계로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made of such a configuration and steps as follows.

먼저, 소정프로그램을 통해 자동차 전장부의 전반적인 제어를 실시하는 전자제어 유니트(4)에서는 통상시 시동키 상태 검출부(1)의 출력신호를 입력받아 운전자에 의해 자동차의 엔진에 시동이 걸려지는지를 계속 검출하게 된다.First, the electronic control unit 4 which performs overall control of the automotive electronic part through a predetermined program receives the output signal of the ignition key state detection unit 1 normally and continues to detect whether the engine of the vehicle is started by the driver. Done.

이와같이 시동키의 상태를 검출한 결과 이그네이션단자가 "온"되면 내부에 기억되어 있는 각종 데이타 및 제어프로그램 등을 초기화한 다음 그 위치에 따라 서로 다른 전압을 나타내는 엑셀 페달 센서(2)와 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압을 각각 입력받아 그들 중 어느 하나에서 검출되는 전압이라도 짧은 시간내 기준전압 이상으로 급격히 상승하는지를 판단하게 된다.As a result of detecting the state of the ignition key as described above, when the ignition terminal is "on", it initializes various data and control programs stored therein, and then the excel pedal sensor 2 and the throttle position which show different voltages according to the position. Each of the output voltages of the sensor 3 is inputted, and it is determined whether the voltage detected by any one of them rapidly rises above the reference voltage in a short time.

즉, 운전자가 오조작으로 인해 브레이크 페달로 오인하고 엑셀 페달을 급속히 밟음으로 인해 엑셀 페달 센서(2)의 출력전압이 기준접압보다 급속히 상승되거나, 그로 인해 스로틀 밸브가 급속히 개방되어 엔진으로 연료 공급이 급속히 많아지는 상태이어서 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압이 짧은 시간애에 급속히 상승하는지를 판단하게 된다.That is, the driver misunderstands the brake pedal due to a misoperation and rapidly depresses the accelerator pedal, causing the output voltage of the accelerator pedal sensor 2 to rise faster than the reference contact pressure, or the throttle valve opens rapidly, thereby supplying fuel to the engine. It is in a rapidly increasing state, and it is determined whether the output voltage of the throttle position sensor 3 rises rapidly in a short time.

그 결과 엑셀 페달 센서(2)나 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압 중 어느 하나의 출력전압도 짧은 시간내 기준전압 이상으로 급격히 상승하지 않는 상태이면 정상상태로 인지하고 엑츄에이터 구동부(7)에 아무런 출력신호를 발생시키지 않아 변속레버(5)가 운전자의 의지에 맞게 변속된 상태를 유지토록 한다.As a result, if the output voltage of any one of the output voltages of the accelerator pedal sensor 2 or the throttle position sensor 3 does not rapidly rise above the reference voltage within a short time, it is recognized as a normal state, and the actuator driver 7 By not generating an output signal, the shift lever 5 maintains the shifted state in accordance with the driver's will.

그러나, 상기에서 전자제어 유니트(4)에서 엔진 시동 후 상기 엑셀 페달 센서(2)나 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압을 검출한 결과 그 중 어느 하나의 센서에서 출력되는 전압이 짧은 시간내에 기준전압 이상으로 급격히 상승하 상태이면 그때의 변속레버 위치를 인히비터 스위치(6)의 출력신호를 입력받아 판단하게 된다.However, when the output voltage of the accelerator pedal sensor 2 or the throttle position sensor 3 is detected after the engine is started by the electronic control unit 4, the voltage output from any one of the sensors is referred to within a short time. If the state rapidly rises above the voltage, the shift lever position at that time is determined by receiving the output signal of the inhibitor switch 6.

이와같이 변속레버(5)의 위치를 판단한 결과 변속레버(5)가 파킹(P) 위치이나 중립(N) 위치에 있으면자동차가 출발할 수 없는 상태이므로 엑츄에이터 구동부(7)에 아무런 출력신호를 발생시키지 않게 된다.As a result of determining the position of the shift lever 5 as described above, if the shift lever 5 is at the parking position P or the neutral position, the vehicle cannot start, so that no output signal is generated to the actuator drive unit 7. Will not.

그러나, 상기와 같은 조건하에서 변속레버(5)의 위치를 판단한 결과, 후진(R) 위치에 있으면 엑츄에이터 구동부(7)에 제 1 엑츄에이터(8)를 1회 작동시키기 위한 출력신호를 발생시켜 주게 되므로 후진 변속 위치에 있던 변속레버가 제1 엑츄에이터(8)의 1회 작동에 의해 중립 위치로 자동 전환되어 급발진 자체를 아예 방지할 수 있는 것이다.However, as a result of determining the position of the shift lever 5 under the conditions as described above, if it is in the reverse R position, the output signal for operating the first actuator 8 once in the actuator drive unit 7 is generated. The shift lever in the reverse shift position is automatically switched to the neutral position by one operation of the first actuator 8, thereby preventing sudden oscillation itself.

또한, 상기와 같은 조건하에서 변속레버(5)의 위치를 판단한 결과, 제 1 또는 제 2 또는 제 3 주행(D1-D3) 위치중 어느 하나의 위치에 있으면 해당 위치에 부응하여 각각 1회 내지 3회 연속 작동신호를 엑츄에이터 구동부(7)에 출력시켜 주게 되므로, 제 2 엑츄에이터(9)가 그에 부응하는 횟수 만큼 작동하게 되어(즉, 제 1 주행(D1) 위치에 있으면 1회 작동, 제 2 주행(D2) 위치에 있으면 2회 작동, 제 3 주행(D3) 위치에 있으면 3회 작동하게 되어) 어느 주행 위치에 있더라도 변속레버(5) 자체가 자동으로 중립(N) 위치로 자동 전환되므로 운전자가 브레이크 페달로 엑셀 페발을 잘못 조작하므로 인한 과다한 연료량 분사로 인해 발생될 수 있는 급발진 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.In addition, as a result of determining the position of the shift lever 5 under the conditions as described above, if the position of any one of the first, second, or third travel (D1-D3) position is in accordance with the corresponding position once to three times, respectively Since the continuous operation signal is output to the actuator driver 7, the second actuator 9 is operated as many times as the corresponding number of actuators (ie, when the position is in the first travel D1 position, the operation is performed once and the second travel is performed). (D2), it operates 2 times, and when it is in the 3rd driving (D3) position, it operates 3 times.) In any driving position, the shift lever 5 itself automatically switches to the neutral (N) position. By incorrectly manipulating the accelerator pedal with the brake pedal, it is possible to prevent sudden accidents caused by excessive fuel injection.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동 트랜스밋션이 장착된 자동차의 변속레버의 전후부에 각각 엑츄에이터를 설치하여 운전자가 엑셀 페달을 브레이크 페달로 오인하고 짧은 시간내에 급속히 밟음으로 인해 악셀 페달 센서나 스로틀 포지션 센스의 출력전압이 급격히 최대로 변화될시 운전자의 오작동으로 인식하고 변속레버 자체를 무조건 중립위치로 전환시켜 주므로써, 운전자의 엑셀 패달 오조작으로 인해 발생될 수 있는 급발진 및 그로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, the actuators are provided at the front and rear of the shift lever of the vehicle equipped with the automatic transmission, and the driver misunderstands the accelerator pedal as a brake pedal and rapidly presses it within a short time. When the output voltage of the throttle position sense changes suddenly to the maximum, the driver recognizes it as a malfunction and shifts the shift lever to a neutral position unconditionally, thereby causing sudden start and possible safety accidents caused by the driver's excel pedal operation. It is a very useful invention such that the occurrence of can be prevented in advance.

Claims (2)

운전자에 의해 온/오프 되는 시동키의 상태를 검출하는 시동키 상태 검출부(1)와; 운전자가 밟는 힘에 부응하여 소정축을 중심으로 회전운동을 수행하는 엑셀 페달의 양측부에 설치되어 엑셀 페달의 밟힘 정도를 전압으로 검출하는 엑셀 페달 센서(2)와; 연료분사기에 설치되어 있는 스로틀 밸브의 개도량 및 연료 공급량을 전압으로 검출하는 스로틀 포지션 센서(3)와; 자동 트랜스밋션 변속레버(5)의 주변에 설치되어 변속단을 검출해 내는 수개의 인히비터 스위치(6)와; 자동차에 시동이 걸려지면 소정프로그램을 통해 자동차 전장부의 전반적인 제어를 실시함과 동시에 상기 각 센서(2)(3)로부터 출력되는 전압차을 검출하여 기준값과 비교하고 스위치(6)의 위치를 판단하여 그 결과값에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 전자제어 유니트(4)를 구비한 자동 트랜스밋션 자동차의 변속 제어장치에 있어서,A start key state detection unit 1 for detecting a state of a start key turned on / off by a driver; An accelerator pedal sensor (2) installed at both sides of an accelerator pedal for performing a rotational movement about a predetermined axis in response to a driver's stepping force, and detecting a stepped amount of the accelerator pedal as a voltage; A throttle position sensor 3 for detecting the opening amount and the fuel supply amount of the throttle valve installed in the fuel injector as voltage; Several inhibitor switches 6 installed around the automatic transmission shift lever 5 to detect a shift stage; When the vehicle is started, the overall control of the vehicle electronic parts is carried out through a predetermined program, and the voltage difference output from each of the sensors 2 and 3 is detected, compared with a reference value, and the position of the switch 6 is determined. In a shift control apparatus for an automatic transmission vehicle having an electronic control unit (4) for outputting a predetermined control signal in accordance with a result value, 상기 변속레버(5)의 전후부에 각각 제 1 및 제 2 엑츄에이터(8)(9)를 설치하고, 이 제 1 및 제 2 엑츄에이터(8)(9)와 전자제어 유니트(4)의 출력단에 엑츄에이터 구동부(7)를 부가 설치한 것을 특징으로 하는 운전자의 오작동에 의한 급발진 방지장치.First and second actuators 8 and 9 are provided in front and rear of the shift lever 5, respectively, and are provided at the output ends of the first and second actuators 8 and 9 and the electronic control unit 4, respectively. A device for preventing sudden start due to a malfunction of a driver, characterized in that an actuator driver (7) is additionally provided. 전자제어 유니트(4)에서 시동키의 상태를 검출한 결과 이그네이션단자가 "온"되면 내부에 기억되어 있는 각종 데이타 및 제어프로그램 등을 초기화시하는 단계와;Initializing various data and control programs stored therein when the ignition terminal is " ON " as a result of detecting the state of the ignition key in the electronic control unit 4; 엔진에 시동이 걸려지면 엑셀 페달 센서(2)나 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압이 짧은 시간내 기준전압 이상으로 급격히 상승하는지를 검출하는 단계와;Detecting whether the output voltage of the accelerator pedal sensor 2 or the throttle position sensor 3 rises sharply above the reference voltage in a short time when the engine is started; 상기에서 검출한 결과 엑셀 페달 센서(2)나 트로틀 포지션 센서(3)의 출력전압이 짧은 시간내에 기준전압 이상으로 급격히 상승하면 그때의 변속레버 위치를 검출하는 단계와;Detecting the shift lever position at the time when the output voltage of the accelerator pedal sensor 2 or the throttle position sensor 3 rises rapidly above the reference voltage within a short time as a result of the detection; 상기에서 검출한 결과 변속레버(5)가 파킹(P)이나 중립(N) 위치에 있으면 엑츄에이터 구동부(7)에 아무런 출력신호를 발생시키지 않되, 후진(R) 위치에 있으면 제 1 엑츄에이터(8)를 1회 작동시키고, 제 1 내지 제 3 주행(D1-D3) 위치중 어느 하나의 위치에 있으면 제 2 엑츄이터(9)를 해당 위치에 부응하여 각각 1회 내지 3회 연속 작동시켜 변속레버(5) 자체가 중립(N) 위치로 자동 전환되도록 하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 운전자의 오작동에 의한 급발진 방지방법.As a result of the above detection, if the shift lever 5 is in the parking (P) or neutral (N) position, no output signal is generated to the actuator driver (7). When the shift lever (5) is in the reverse (R) position, the first actuator (8) Is operated once and the second actuator 9 is operated one to three times in succession in correspondence with the position if it is in any one of the first to third driving (D1-D3) positions. 5) to automatically switch itself to a neutral (N) position; preventing a sudden start by a malfunction of the driver, characterized in that consisting of.
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