KR100325546B1 - Sudden acceleration protecting system for automobile - Google Patents

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조상복
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홍성용
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조상복
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Abstract

차량의 급발진을 방지하기 위한 장치가 개시된다. 변속레버가 정지(P)레인지 또는 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치하는 상태 및/또는 핸드브레이크가 잠금에 위치하는 상태에서, 시동수단에 의해 차량이 시동대기로 설정된 상태가 검출될 때에는 변속기내의 유압을 해제한다. 차량의 시동이 걸린 후, 가속페달을 밟은 양이 차량의 급발진을 일으키는 정도 이하임에도 불구하고 엔진의 회전수가 차량의 급발진을 일으킬 수 있는 정도 이상인 상태가 검출될 때에도 변속기내의 유압을 해제한다. 변속기내의 유압이 해제되면 변속기는 엔진 동력을 전달받을 수 없어 차량이 움직일 수 없다. 차량이 정지에서 출발하는 경우에만 급발진을 방지하기 위해 차량속도가 소정의 기준값 이상으로 유지되는 정상주행 상태에서는 유압이 항상 투입되어 있도록 한다.An apparatus for preventing sudden start of the vehicle is disclosed. When the state in which the shift lever is located at either the stop (P) range or the neutral (N) range and / or the state in which the hand brake is in the lock state and the state in which the vehicle is set to start standby by the start means is detected Release the oil pressure inside. After the vehicle is started, the hydraulic pressure in the transmission is released even when the amount of stepping on the accelerator pedal is less than or equal to the rate at which the vehicle starts suddenly. When the hydraulic pressure in the transmission is released, the transmission cannot receive engine power and the vehicle cannot move. In order to prevent sudden starting only when the vehicle starts from a stop, the hydraulic pressure is always applied in the normal driving state in which the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value.

Description

차량의 급발진 방지 시스템 {SUDDEN ACCELERATION PROTECTING SYSTEM FOR AUTOMOBILE}Vehicle start prevention system {SUDDEN ACCELERATION PROTECTING SYSTEM FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차의 안전시스템 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 시동시, 초기 출발시 또는 정지 후 재출발시에 급발진으로 인한 사고를 방지하기 위한 급발진 방지시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety system for a vehicle, and more particularly, to a sudden acceleration prevention system for preventing an accident due to a sudden start at the start of a vehicle, an initial start, or a restart after a stop.

최근에 차량의 '급발진 사고'가 빈발하고 있고, 이로 인한 인명과 재산상의 손실도 크게 발생하여 사회적인 문제로 되고 있다. 차량의 시동이 걸리는 시점을 전후로 운전자의 의지와는 무관하게 차량이 급가속을 일으키면서 앞이나 뒤로 돌발적으로 튀어나가는 현상이 여기서 말하는 소위 '급발진 사고'라고 정의할 수 있다.In recent years, the 'acceleration accident' of the vehicle is frequent, causing a great loss of life and property resulting in social problems. The so-called `` acceleration accident '' refers to a phenomenon in which the vehicle suddenly jumps forward or backward while suddenly accelerating, regardless of the driver's will before and after the vehicle starts.

급발진이 일어나는 원인은 아직 명확하고 완전하게 밝혀지지는 않고 있지만, 대략 다음과 같이 추정되고 있다. 첫 번째는, 운전자의 조작오류, 두 번째는 자동차 자체의 결함, 세 번째는 자동차 부속의 노후화에 따른 결함, 네 번째는 레버의 위치가 P나 N일 때 자동차의 구조적 결함으로 인해 출발을 하게 되는 경우이다. 이와 같은 추정원인으로부터도 예상되듯이 급발진 현상은 자동변속차량에서 발생하는 경우가 대부분이다.The cause of the sudden onset is not yet clear and fully understood, but is estimated as follows. The first is the driver's fault, the second is the fault of the car itself, the third is the fault caused by the deterioration of the parts of the car, and the fourth is the structural fault of the car when the lever position is P or N. If it is. As can be expected from the cause of the estimation, the sudden start-up phenomenon is most likely to occur in an automatic transmission vehicle.

급발진 현상을 방지하기 위한 종래의 대표적인 기술로는 다음과 같은 것들이 있다. 즉, 자동차의 여러 센서로부터 신호를 입력받아 운전자가 의도하지 않은 대로 자동차가 동작하게 될 때, 즉 엔진의 RPM이 급상승할 때, 이로 인한 급발진을 막기 위해 엔진의 연료공급 차단, 메인전원 차단, 브레이크 작동, 미션을 잠기게하는 등의 방식들이 있다.Conventional representative techniques for preventing sudden oscillation include the following. In other words, when the vehicle is operated as the driver does not intend by receiving signals from various sensors of the vehicle, that is, when the RPM of the engine rises sharply, the fuel supply cutoff, main power cutoff and brake of the engine are prevented to prevent the sudden start. There are ways of working, locking missions, and so on.

그러나 이러한 방식들은 자동차의 기본 장치를 제어하기 때문에 만일 이러한 장치들이 오동작을 하게 된다면 또 하나의 대형 사고를 유발하게 된다. 고속도로를 고속으로 주행하던 차에 연료 공급이 중단되거나 주 전원을 차단시킬 경우를 생각해 보자. 이 때는 자동차의 모든 장치들이 동작을 하지 않게 된다. 브레이크도 동작하지 않기 때문에 심각한 상황을 초래하게 된다. 잘 가던 차가 미션의 잠김으로 인해 갑자기 서 버린다면 예상치 못할 큰 사고가 발생할 수도 있을 것이다. 이러한 장치들은 얼마든지 오동작을 할 수 있으며 필드 테스트를 통해 검증된 것이 없다. 이처럼 자동차의 기본 장치에 제어를 가한다는 것은 너무나도 위험한 일이다.However, these methods control the basic devices of a car, and if these devices malfunction, they cause another major accident. Consider a situation where fuel is interrupted or the main power is cut off on a car driving on a highway at high speed. At this time, all the devices in the car will not work. The brakes also do not work, causing serious situations. If a well-cared car suddenly stops because of a mission lock, it may cause an unexpected and big accident. These devices can malfunction to any degree and have not been field tested. It's too dangerous to take control of the car's basic devices.

차량의 예기치 않은 급발진을 방지하기 위한 안전장치에 관한 다른 예가 히로후미 오카하라와 카나가와에 의해 'TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR THE AUTOMATIC TRANSMISSION OF AUTOMOTIVE VEHICLES FOR GEAR TRAIN LOCKING UPON UNINTENDED ACCELERATION'라는 제목으로 제안된 미국특허 제 4,942,784호에 개시되어 있다. 이 특허발명에 따르면, 기어트레인내에 유압조절장치에 의해 맞물리거나 해제되는 복수개의 마찰부재, 예컨대 밴드브레이크, 역클러치(reverse clutch), 하이-클러치(high-clutch), 순방향-클러치(forward-clutch), 과운전 클러치(overrunning clutch) 및 저역브레이크(low and reverse brake)를 마련하여, 차량의 속도가 낮은데도 불구하고 의도하지 않은 급가속이 발생하는지를 모니터링하고 급가속이 일어나면 유압을 이용하여 이들 마찰부재들을 선택적으로 기어트레인에 맞물리게 하여 기어트레인을 록킹하므로써 급발진이 방지된다. 그러나 이 방식은 마찰력을 기어트레인에 투입하여 기어트레인을 완전히 록킹하기에는 어느 정도의 시간이 소요될 수밖에 없다는 점과 강제제동으로 말미암아 마찰부재나 기어트레인의 마모나 스트레스가 발생할 수 있다는 점이 문제로 될 수 있다.Another example of a safety device to prevent unexpected starting of a vehicle is U.S. Patent No. 4,942,784, by Hirofumi Okahara and Kanagawa, entitled `` TRANSMISSION CONTROL SYSTEM FOR THE AUTOMATIC TRANSMISSION OF AUTOMOTIVE VEHICLES FOR GEAR TRAIN LOCKING UPON UNINTENDED ACCELERATION. '' It is disclosed in the call. According to this patent, a plurality of friction members, such as band brakes, reverse clutches, high-clutches and forward-clutches, engaged or released by a hydraulic control unit in the gear train ), Overrunning clutches and low and reverse brakes are in place to monitor for unintended sudden accelerations, even when the vehicle is low, and when hydraulic Sudden starting is prevented by locking the gear train by selectively engaging the members with the gear train. However, this method may be problematic because it may take some time to apply the friction force to the gear train to completely lock the gear train and may cause wear or stress of the friction member or gear train due to forced braking. .

급발진 발생의 가능조건이 검출되면 그러한 조건을 순식간이고 완벽하게 해소할 필요가 있다. 그리고 급발진은 자동차의 시동을 걸기 전후 또는 정지에서 출발로 바뀌는 순간에 문제가 된다. 차속이 소정속도 이상으로 유지되는 정상 주행상태에서는 급발진은 더 이상 문제되지 않는다.If a possible condition of sudden oscillation is detected, it is necessary to resolve such condition in an instant and completely. And a sudden start is a problem before or after starting the car, or at the moment of the change from stop to start. In normal driving conditions in which the vehicle speed is maintained above a predetermined speed, sudden start is no longer a problem.

이러한 점들을 고려하여, 본 발명은 자동차의 시동을 걸기 전후나 정지에서 출발로 바뀔 때, 변속기내의 유압을 완전히 해제하여 엔진으로부터 변속기로의 동력전달이 차단되도록 하므로써 급발진을 신속하고 완벽하게 방지하는 것을 그 목적으로 한다.In view of these points, the present invention is to prevent the rapid start and stop quickly by completely releasing the hydraulic pressure in the transmission to stop the transmission of power from the engine to the transmission when starting from before or after starting the vehicle, or when starting from the stop. For that purpose.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 것으로서, 급발진 방지기능을 갖는 트랜스미션 제어유닛과 이의 급발진 방지작용에 관련 있는 각종 입출력 수단의 구성을 도시한다.1 shows a configuration of a transmission control unit having a sudden start prevention function and various input / output means related to the sudden start prevention action thereof according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 급발진 방지장치의 제2 실시예의 구성을 도시한다.2 shows a configuration of a second embodiment of the sudden start prevention apparatus according to the present invention.

도 3a와 3b는 하나의 변속조절 솔레노이드밸브가 '온'되는 경우와 '오프'되는 경우 유압이 해제 또는 투입되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.3a and 3b is a view for explaining the principle that the hydraulic pressure is released or injected when one shift control solenoid valve 'on' and 'off'.

도 4는 본 발명에 따른 급발진 방지장치의 제3 실시예의 구성을 도시한다.4 shows the configuration of a third embodiment of the sudden start prevention apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 급발진 방지장치의 제4 실시예의 구성을 도시한다.5 shows a configuration of a fourth embodiment of the sudden start prevention apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10, 100: 트랜스미션제어유닛 14: 트랜스미션제어부10, 100: transmission control unit 14: transmission control unit

16: 급발진방지부 20: 변속기유닛16: sudden start prevention unit 20: transmission unit

22, 210: 솔레노이드밸브부 24, 220: 유압제어부22, 210: solenoid valve section 24, 220: hydraulic control section

26, 230: 변속기 30: 변속레버26, 230: Transmission 30: Shift lever

40: 핸드브레이크 50: 타코미터40: handbrake 50: tachometer

60: 가속페달 70: 스피드센서60: accelerator pedal 70: speed sensor

본 발명은 또한 자동차가 소정의 속도 이상으로 유지되는 동안에는 급발진 방지기능이 발휘되지 않도록 하여 정상주행이 방해되지 않도록 함을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to prevent the sudden driving function from being exerted while the vehicle is maintained above a predetermined speed so that normal driving is not disturbed.

이와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같이 제어방법을 통해 차량의 급발진을 방지한다. 변속레버가 정지(P)레인지 또는 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치하는 상태 및/또는 핸드브레이크가 잠금에 위치하는 상태는 운전자의 의도가 차량을 움직이지 않으려는 것을 나타낸다. 따라서, 이 상태에서 운전자가시동스위치나 원격시동기를 이용하여 차량이 시동직전의 대기상태, 예컨대 시동스위치가 전원온(ACC) 혹은 점화위치(ON)로 설정이 되면, 변속기내의 유압을 해제하여 엔진의 동력이 상기 자동변속기에 전달되는 것을 차단한다. 또한, 시동스위치 등을 조작하여 차량의 시동이 걸린 후에는, 가속페달을 밟은 양이 차량의 급발진을 일으키는 정도 이하임에도 불구하고 엔진의 회전수가 한계치 이상으로 과도하게 높은 경우에도 운전자의 의도에 반하여 차량의 급발진이 발생할 수 있다. 이와 같은 상태가 검출될 때에도 마찬가지로 변속기 내의 유압을 해제하여 엔진의 동력이 변속기에 전달되는 것을 차단한다. 여기서, 가속페달을 밟은 양은 엔진 트로틀 밸브의 개도(開度)를 검출하는 트로틀 포지션 센서의 출력전압으로부터 알 수 있고, 엔진의 회전수는 타코미터의 출력신호로부터 알 수 있다. 또한, 주행과정에서 자동차를 일시적으로 멈추고 변속레버를 정지(P)레인지 또는 중립(N)레인지 중 어느 하나로 쉬프트하는 경우에도 변속기내의 유압을 해제한다. 유압해제는 변속기내의 유압을 제어하는 솔레노이드밸브의 구동코일에 인가하여 솔레노이드밸브를 오픈시키는 것에 의해 달성된다. 한편, 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 동안에는 정상주행을 보장하기 위해 위와 같은 유압해제기능이 작동되지 않도록 한다. 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 동안에는 정상주행을 보장하기 위한 다른 방안으로서는, 변속레버가 정지(P) 혹은 중립(N)레인지에 위치하는 경우의 유압해제기능은 차량의 속도와는 상관없이 정상작동될 수 있도록 한다. 이는 차량의 속도를 나타내는 신호에 불측의 에러가 포함될 수 있는데, 이와 같이 경우에도 변속레버가 정지(P) 혹은 중립(N)레인지에 위치하면 유압을 해제하여 급발진을 방지할수 있도록 하기 위함이다. 나아가, 변속레버를 중립(N)레인지로 두고 내리막길을 주행할 때에도 자동차의 이상동작으로 인한 급발진이 발생할 수 있으므로 이 경우에도 변속기내의 유압을 해제하여 급발진을 예방할 필요가 있기 때문이다.In order to achieve the above object, the present invention prevents the rapid start of the vehicle through the control method as follows. The state in which the shift lever is located in either the stop (P) range or the neutral (N) range and / or the state in which the hand brake is in the lock indicates that the driver's intention is not to move the vehicle. Therefore, in this state, when the driver uses the start switch or the remote starter to start the vehicle immediately before starting, for example, the start switch is set to the power on (ACC) or ignition position (ON), the hydraulic pressure in the transmission is released to the engine. Blocks power from being transmitted to the automatic transmission. In addition, after the start of the vehicle by operating the start switch or the like, even if the amount of stepping on the accelerator pedal is less than or equal to the rate at which the vehicle suddenly starts, even if the engine speed is excessively higher than the limit value, Sudden oscillation may occur. Similarly, when such a state is detected, the hydraulic pressure in the transmission is released to block transmission of power of the engine to the transmission. Here, the amount of stepping on the accelerator pedal can be known from the output voltage of the throttle position sensor that detects the opening degree of the engine throttle valve, and the engine speed can be known from the output signal of the tachometer. In addition, even when the vehicle is temporarily stopped in the driving process and the shift lever is shifted to either the stop (P) range or the neutral (N) range, the hydraulic pressure in the transmission is released. Hydraulic release is achieved by applying the drive coil of the solenoid valve for controlling the oil pressure in the transmission to open the solenoid valve. On the other hand, while the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value, such a hydraulic release function is not operated to ensure normal driving. As another way to ensure normal driving while the vehicle speed is maintained above a certain reference value, the hydraulic release function when the shift lever is located at the stop (P) or neutral (N) range is independent of the speed of the vehicle. Allow normal operation. This may include an unintended error in the signal indicating the speed of the vehicle. Even in this case, when the shift lever is located at the stop (P) or neutral (N) range, the hydraulic pressure is released to prevent sudden starting. Furthermore, even when driving downhill with the shift lever at the neutral (N) range, sudden start may occur due to an abnormal operation of the vehicle. In this case, it is necessary to release the hydraulic pressure in the transmission to prevent sudden start.

한편, 차량의 급발진을 방지하기 위해 다음과 같은 특징을 갖는 급발진 방지장치가 제공된다. 본 발명의 급발진 방지장치는 자동변속 자동차에 있어서, 핸드브레이크의 잠금상태 및/또는 변속레버가 정지(P)레인지 또는 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치한 상태가 검출될 때, 변속기의 변속조건을 제어하는 유압제어수단에 유압해제신호를 제공하여 상기 변속기내의 유압을 해제하는 제1수단을 포함한다. 본 발명의 급발진 방지장치는 차량의 시동이 걸린 상태에서, 가속페달을 밟은 양이 차량의 급발진을 일으키는 제1 기준값 이하임에도 불구하고 상기 엔진의 회전수가 차량의 급발진을 일으키는 제2 기준값 이상인 상태가 검출될 때, 상기 유압해제신호를 상기 유압제어수단에 제공하여 상기 변속기내의 유압을 해제하기 위한 제2수단을 포함한다.On the other hand, in order to prevent the sudden start of the vehicle is provided a sudden start prevention device having the following features. The rapid start prevention device of the present invention is a shift condition of a transmission in an automatic transmission vehicle, when a locked state of the hand brake and / or a state in which the shift lever is located at either the stop (P) range or the neutral (N) range is detected. And a first means for releasing the oil pressure in the transmission by providing a hydraulic pressure release signal to the oil pressure control means for controlling the oil pressure. The sudden start prevention device of the present invention detects a state in which the engine speed is equal to or greater than a second reference value that causes a sudden start of the vehicle, even when the amount of depressing the accelerator pedal is less than or equal to a first reference value that causes the rapid start of the vehicle in the state where the vehicle is started. And second means for providing the hydraulic pressure release signal to the hydraulic pressure control means to release the hydraulic pressure in the transmission.

본 발명의 다른 측면에 따른 급발진 방지장치는, 엔진의 회전수가 제1 기준값을 초과할 때에만 소정의 로직신호를 출력하는 제1 수단; 가속페달을 밟은 양이 제2 기준값 이하일 때에만 상기 로직신호를 출력하는 제2 수단; 및 상기 제1수단과 상기 제2수단이 동시에 상기 로직신호를 출력하는 경우에만 제1 제어신호를 출력하는 제3 수단을 포함한다. 이들 수단에 의해, 차량의 시동이 걸린 후 의도하지 않은 급발진 조건의 형성을 검출한다. 상기 급발진 방지장치는, 시동스위치 등을 꽂은 후 시동을 걸기 직전의 시간동안 혹은 주행하다가 일시적으로 정치하고 있는 동안에 예기치 않는 급발진을 예방하기 위해, 핸드브레이크가 잠금에 위치할 때 및/또는 변속레버가 정지(P)레인지나 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치하는 상태를 검출하여 제2 제어신호를 생성하는 제4 수단을 더 포함한다. 나아가, 상기 급발진 방지장치는 상기 제1 제어신호 또는 상기 제2제어신호에 응답하여, 변속기내의 유압을 해제하기 위한 유압해제신호를 상기 변속기내의 각 변속요소의 유압을 제어하기 위한 유압제어수단에 제공하는 제5수단을 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sudden oscillation preventing apparatus comprising: first means for outputting a predetermined logic signal only when the engine speed exceeds a first reference value; Second means for outputting the logic signal only when the amount of stepped on the accelerator pedal is equal to or less than a second reference value; And third means for outputting a first control signal only when the first means and the second means simultaneously output the logic signal. These means detect the formation of an unintended sudden start condition after the vehicle is started. The sudden start prevention device may be operated when the hand brake is in the lock position and / or the shift lever And fourth means for detecting a state located in either the stop (P) range or the neutral (N) range to generate a second control signal. Further, the sudden start prevention device provides a hydraulic pressure release signal for releasing the hydraulic pressure in the transmission to the hydraulic control means for controlling the hydraulic pressure of each transmission element in the transmission in response to the first control signal or the second control signal. It further comprises a fifth means to.

어떤 구성에 의해서건, 변속기내의 유압이 해제되면 엔진의 동력이 변속기로 전달되지 않으므로 차량은 움직이지 않게 되므로 급발진은 원천적으로 봉쇄된다. 또한, 상기 급발진 방지 장치는 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 정상주행 상태에서는 상기 유압해제기능이 발휘되지 않도록 하는 작동방지수단을 더 포함할 수도 있다. 차량속도에 관한 정보를 제공하는 신호에 오류가 있는 경우에도 변속레버가 정지(P) 혹은 중립(N)레인지에 위치하면 유압을 해제할 수 있도록 하기 위해, 작동방지수단의 구성을 다르게 할 수 있다. 이를 위해 작동방지수단의 다른 예는, 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 동안에는 상기 제1 제어신호의 생성을 차단하거나 또는 상기 제1 제어신호의 상기 제5수단으로의 인가를 차단하는 역할로만 그 기능이 한정되도록 구성한다.In any configuration, when the hydraulic pressure in the transmission is released, power of the engine is not transmitted to the transmission, so that the vehicle is not moving, so the rapid start is essentially blocked. The sudden start prevention device may further include an operation preventing means for preventing the hydraulic release function from being exhibited in the normal driving state in which the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value. Even if there is an error in the signal providing information on the vehicle speed, the operation prevention means may be configured differently so that the hydraulic pressure can be released when the shift lever is located in the stop (P) or neutral (N) range. . To this end, another example of the operation preventing means may serve to block the generation of the first control signal or to block the application of the first control signal to the fifth means while the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value. The function is configured to be limited.

이상과 같은 급발진 장치는 독립적 장치로 구성하여 변속기유닛의 유압제어를 수행하는 솔레노이드밸브의 여자코일에 결합한다. 다른 형태로서, 변속기의 변속조건을 제어하는 통상적인 트랜스미션 제어유닛내에 일체적으로 부가하여 급발진 방지기능을 구비하는 트랜스미션 제어유닛으로 구성할 수도 있다. 본 발명의 바람직한 구성과 다양한 실시예는 특허청구범위의 기재 및 후술하는 상세한 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The rapid oscillation device as described above is configured as an independent device and coupled to the excitation coil of the solenoid valve for performing hydraulic control of the transmission unit. As another aspect, the transmission control unit may be configured to be integrally added to a normal transmission control unit that controls the shift condition of the transmission and to have a sudden start prevention function. Preferred configurations and various embodiments of the invention will be more clearly understood from the description of the claims and the following detailed description.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예의 구성에 관한 것으로서, 급발진 방지기능을 갖는 트랜스미션 제어유닛(Transmission Ccontrol Unit, 이하 'TCU'라 함)(10)과 TCU(10)의 급발진 방지작용에 관련 있는 각종 입출력 구성수단의 구성을 도시한다. 본 발명에 의한 TCU(10)는 자동변속차량에 일반적으로 채용되는 트랜스미션 제어부(14)에 급발진 방지부(16)를 부가하여 구성된다.1 relates to a configuration of a first embodiment of the present invention, which relates to a transmission control unit (Transmission Ccontrol Unit, hereinafter referred to as 'TCU') 10 and a sudden start prevention action of the TCU 10 having a sudden start prevention function. The configuration of various input / output configuration means is shown. The TCU 10 according to the present invention is configured by adding a sudden start prevention unit 16 to a transmission control unit 14 generally employed in an automatic transmission vehicle.

그리고, 급발진 방지를 위한 체크 포인트로서 변속레버(30), 핸드(주차)브레이크(40), 타코미터(50), 가속페달(60), 스피드센서(70) 등이 이용된다. 이들 요소들은 반드시 전부가 이용될 필요는 없고 제어단계에 따라 적절히 조합하여 활용된다. 나아가서, 이들 요소와 등가적인 정보를 제공할 수 있는 수단이라면 그러한 수단을 통해 급발진 방지를 위한 정보를 획득하는 것도 당연히 가능하다. 예컨대, 스피드센서(70)가 제공할 수 있는 정보는 차량의 속도정보이고, 이와 등가적인 정보는 예컨대, TCU(10)에서 제공되는 솔레노이드밸브 제어신호나 댐퍼신호로부터 획득가능하다. 또한, 엔진회전수는 엔진회전수에 대응하는 주파수의 펄스신호를 생성하는 펄스발생기(비도시)나 점화횟수에 대응한 주파수의 펄스신호를 생성하는 이그니션펄스발생기(비도시)를 통해서도 얻을 수 있다.The shift lever 30, the hand (parking) brake 40, the tachometer 50, the accelerator pedal 60, the speed sensor 70, and the like are used as check points for preventing sudden start. These elements are not necessarily all used, but are used in combination appropriately according to the control stage. Furthermore, if it is a means that can provide information equivalent to these elements, it is naturally possible to obtain information for preventing sudden oscillation through such means. For example, information that the speed sensor 70 may provide is speed information of the vehicle, and equivalent information may be obtained, for example, from a solenoid valve control signal or a damper signal provided from the TCU 10. The engine speed can also be obtained through a pulse generator (not shown) for generating a pulse signal of a frequency corresponding to the engine speed or an ignition pulse generator (not shown) for generating a pulse signal of a frequency corresponding to the ignition frequency.

구체적으로는, 차량의 각부에 전원이 투입된 시점부터 차량의 시동이 걸리기전까지의 단계에서는 변속레버(30)와 핸드브레이크(40)의 세팅상태가 체크 포인트가 된다. 차량의 시동이 걸린 후에는, 정지상태에서 출발하려는 시점, 주행중 혹은 주행 중 일시정지를 하고 상태를 막론하고, 위의 체크 포인트와 더불어 엔진의 회전수에 관한 정보 예컨대, 타코미터(50)의 출력값과 운전자의 가속페달(60) 조작량 예컨대 트로트밸브 위치센서(112)의 출력신호가 체크된다. 이와 이와 같은 체크를 통해 변속레버(30)가 P레인지나 N레인지에 위치할 때에는 급발진을 사전에 예방할 수 있도록 변속기유닛(20)을 제어하고, 시동후에는 급가속의 징후가 포착될 때에 급발진을 차단할 수 있도록 변속기유닛(20)을 제어한다. 급발진의 예방이나 차단을 위한 조건형성은 급발진방지부(16)가 변속기유닛(20)에 유압해제신호를 제공하여 변속기(26)의 유압을 제거하므로써 달성된다.Specifically, the check state is the setting state of the shift lever 30 and the handbrake 40 at the stage from when the power is turned on to before the vehicle is started. After the vehicle has been started, the information about the engine speed, for example, the tachometer 50, together with the above check points, regardless of the state at which the vehicle is to be started from the stationary state, while driving or stopping while driving. The driver's accelerator pedal 60 operation amount, for example, the output signal of the trot valve position sensor 112 is checked. When the shift lever 30 is located at the P range or the N range, the transmission unit 20 is controlled so as to prevent sudden starting in advance. To control the transmission unit 20 to block. Conditioning for prevention or interruption of sudden start is achieved by the sudden start prevention unit 16 providing a hydraulic release signal to the transmission unit 20 to remove the hydraulic pressure of the transmission 26.

차량이 움직이기 위해서는 엔진(비도시)에서 생성된 출력이 구동륜(비도시)에 전달되어야 하는데, 엔진출력을 구동륜에 전달하는 것이 바로 변속기유닛(20)이다. 자동변속차량의 변속기(26)의 종류로는 차속과 가속페달을 밟는 양과의 관계에서 정해진 변속비를 유압제어기구에 의해 자동적으로 선택하는 이른바 '유압제어식' 자동변속기와 차속과 가속페달을 밟는 양을 전기신호로 변환해서 유압만으로 할 수 없는 세밀한 제어까지도 수행하는 이른바 '전자제어식' 자동변속기가 있다. 어느 방식이건, 각종의 변속기어들을 트렌인 형태로 구비하여 엔진출력을 지정된 변속비로 구동륜에 직접 전달하는 변속기(26), 유압제어밸브와 유로를 포함하여 변속기(26)내로의 유압 공급과 해재를 관장하는 유압제어부(24), 그리고 트랜스미션 제어부(14)의 지령에 따라 유압제어부(24)내의 오일의 공급과 해제를 제어하여 지정된 변속비로 동력전달이나 동력차단을 제어하는 솔레노이드밸브부(22)를 기본적으로 구비한다.In order for the vehicle to move, the output generated from the engine (not shown) must be transmitted to the driving wheels (not shown). The transmission unit 20 transmits the engine output to the driving wheels. As a type of transmission 26 of the automatic transmission vehicle, a so-called 'hydraulic controlled' automatic transmission which automatically selects a transmission ratio determined by the hydraulic control mechanism in relation to the vehicle speed and the amount of stepping on the accelerator pedal, and the amount of stepping on the vehicle speed and the accelerator pedal There is a so-called 'electronically controlled' automatic transmission that converts an electrical signal to perform fine control that cannot be done with hydraulic pressure alone. Either way, a variety of transmission gears are provided in the form of a trance to provide hydraulic power to and from the transmission 26, including a transmission 26, a hydraulic control valve and a flow path for directly transmitting the engine output to the drive wheels at a specified transmission ratio. The solenoid valve unit 22 which controls the power transmission or the power cutoff at a specified speed ratio by controlling the supply and release of oil in the hydraulic control unit 24 according to the command of the hydraulic control unit 24 and the transmission control unit 14 that is managed. Basically provided.

엔진 출력을 구동륜으로 전달해주기 위해서는 기본적으로 변속기(26)내에 유압이 인가되어야 한다. 유압은 엔진동력의 전달자들인 변속기어들의 계합과 해제를 제어하므로 변속기(26)내에 유압이 투입되어 있지 않으면 이와 같은 제어가 불가능하여 동력전달은 원천적으로 불가능해진다. 특히 솔레노이드밸브부(22)는 지시된 제어신호에 응답하여 밸브가 개폐됨으로써 유압제어부(24)의 유로에 존재하는 오일의 유압을 순간적으로 투입 혹은 해제시킬 수 있다. 이와 같은 점에 착안하여 본 발명은 차량의 급발진을 방지하기 위한 수단으로 변속기(26)내의 유압을 해제를 이용한다. 즉, 본 발명은 솔레노이드밸브부(22)의 조작을 통해 유압해제를 제어하여 급발진의 예방 내지 차단을 달성한다.In order to transmit the engine power to the drive wheels, basically, hydraulic pressure must be applied to the transmission 26. Since the oil pressure controls engagement and release of the transmission gears, which are the engine power transmitters, such control is impossible unless the oil pressure is input into the transmission 26, and power transmission is fundamentally impossible. In particular, the solenoid valve unit 22 may open or close the oil pressure of the oil existing in the flow path of the hydraulic control unit 24 by opening and closing the valve in response to the instructed control signal. With this in mind, the present invention utilizes the release of the hydraulic pressure in the transmission 26 as a means for preventing sudden starting of the vehicle. That is, the present invention controls the hydraulic release through the operation of the solenoid valve unit 22 to achieve the prevention or interruption of sudden start.

보다 구체적으로 설명하면, 자동차가 주차중인 상태에서 운전자는 원격 시동기를 작동시키거나 시동스위치를 조작하여 엔진의 시동을 건다. 자동변속차량의 경우 엔진의 시동이 걸리기 위해서는 변속레버(30)가 정지(P)레인지나 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치해야만 한다. 따라서 시동 전에는 변속레버(30)가 항상 정지(P)레인지나 중립(N)레인지로 설정되어 있고, 이와 같은 상태정보는 급발진 방지부(16)에 제공된다. 경우에 따라서는 핸드브레이크(40)도 작동하고(당김위치에) 있을 수 있는데, 이와 같은 상태정보도 급발진 방지부(16)에 제공된다. 이와 같은 상태에서는 차량이 출발할 필요가 없으므로 급발진 방지부(16)는 솔레노이드밸브(22)를 오픈시켜 변속기(26)내의 유압을 해제시킨다. 유압이 해제된변속기(26)는 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 없으므로 어떤 경우에도 차량의 급발진은 방지될 수 있다. 나아가 시동을 걸기 전은 물론 시동을 건 후에도, 운전자의 의도에 반하여 엔진의 회전수가 급상승하는 상황이 발생하더라도, 변속레버(30)의 위치가 P레인지 혹은 N레인지, 또는 핸드브레이크(40)가 당겨져 있다면 역시 변속기(26)내의 유압은 해제되어 있기 때문에 자동차는 급발진을 하지 못한다. 다만 시동을 건 후라면 엔진의 회전수만 증가한 상태가 될 것이다.More specifically, while the vehicle is parked, the driver starts the engine by operating the remote starter or manipulating the start switch. In the case of automatic transmission vehicles, in order to start the engine, the shift lever 30 must be located at either the stop (P) range or the neutral (N) range. Therefore, before starting, the shift lever 30 is always set to the stop (P) range or the neutral (N) range, and such state information is provided to the sudden start prevention unit 16. In some cases, the hand brake 40 may also be operated (at the pulled position), and such status information is also provided to the sudden start prevention unit 16. In this state, since the vehicle does not need to start, the sudden start prevention unit 16 opens the solenoid valve 22 to release the hydraulic pressure in the transmission 26. Since the dehydration transmission 26 cannot receive power from the engine, sudden starting of the vehicle can be prevented in any case. Furthermore, even when starting the engine as well as after starting the engine, even if the engine speed increases rapidly in response to the driver's intention, the shift lever 30 is positioned at the P range or the N range, or the hand brake 40 is pulled out. If there is any hydraulic pressure in the transmission 26 is released, the vehicle does not start suddenly. However, after starting, only the engine speed will increase.

한편, 차량이 아무런 이상 없이 시동이 걸리면, 운전자는 차량을 움직이게 하기 위하여 핸드브레이크(40)를 풀고 변속레버(30)의 위치를 주행(D)레인지, 후진(R)레인지 혹은 L(1), 2, 3레인지로 옮길 것이다. 핸드브레이크(40)가 풀리고 변속레버(30)가 P 혹은 N레인지를 벗어나게 되면 즉각적으로 급발진 방지부(16)의 기능은 무력화되어 변속기(26)로의 유압이 곧바로 인가된다. 이 상태에서 운전자가 차량을 출발시키려고 풋브레이크(비도시)에서 발을 뗌과 동시에 엔진의 회전수가 급상승하거나 혹은 가속 페달(60)을 밟는 순간에 급상승을 하게 될 경우가 발생할 수 있다. 이와 같은 상태는 급발진이 발생될 수 있음을 뜻한다. 따라서 급발진 방지부(16)는 가속페달(60)로부터 운전가가 가속페달(60)을 밟은 양에 관한 정보와 타코미터(50)로부터 엔진의 회전수에 관한 정보를 획득한다. 가속페달(60)을 밟은 양은 가속페달로부터 직접 획득할 수도 있지만 트로틀밸브(비도시)의 개도(開度)와도 관련이 있으므로 트로틀밸브위치센서를 통해 그 정보를 얻을 수 있다. 운전자가 가속페달(60)을 밟은 양이 차량의 급발진을 일으키는 정도에 못미침에도 불구하고 엔진의 회전수가 차량의 급발진을 일으킬 수 있는 정도 이상인 상태가 조성되면,시동을 걸기 전과 마찬가지로, 급발진방지부(16)는 솔레노이드밸브부(20)를 조작하여 유압제어부(24)가 변속기(26)내에 유압을 제공하지 못하도록 한다.On the other hand, when the vehicle is started without any abnormality, the driver releases the hand brake 40 to move the vehicle and moves the position of the shift lever 30 to the driving (D) range, reverse (R) range or L (1), We will move to ranges 2 and 3. When the hand brake 40 is released and the shift lever 30 is out of the P or N range, the function of the sudden start prevention unit 16 is immediately disabled and the hydraulic pressure to the transmission 26 is immediately applied. In this state, the driver may take his foot off the foot brake (not shown) to start the vehicle, and at the same time, the speed of the engine may suddenly increase or may suddenly increase when the driver presses the accelerator pedal 60. This condition means that sudden oscillations can occur. Therefore, the sudden start prevention unit 16 obtains information about the amount of the driver stepped on the accelerator pedal 60 from the accelerator pedal 60 and information about the engine speed from the tachometer 50. The amount of stepping on the accelerator pedal 60 may be obtained directly from the accelerator pedal, but the information may be obtained through the throttle valve position sensor because it is related to the opening degree of the throttle valve (not shown). When the driver's stepping on the accelerator pedal 60 is not enough to cause the vehicle to suddenly start, if the engine speed is higher than the engine can cause the vehicle to start suddenly, the sudden start prevention part is performed as before the start. Numeral 16 operates the solenoid valve portion 20 to prevent the hydraulic control portion 24 from providing hydraulic pressure in the transmission 26.

한편, 차량이 소정의 속도 이상으로 정상적인 주행을 하는 경우에는, 급발진방지부(16)의 기능이 필수적인 것이라 할 수 없다. 따라서, 차속이 기준값 이상으로 유지되는 동안에는 급발진방지부(16)의 유압해제기능을 무력화시키는 시킨다. 차속에 관한 정보는 차량의 속도를 측정하는 스피드센서(70)의 출력신호나 차속이 소정값 이상으로 유지될 때 트랜스미션제어부(14)가 변속기유닛(20)으로 제공하는 제2 변속조절 솔레노이드밸브(SCSV-B) 제어신호로부터 획득될 수 있다.On the other hand, when the vehicle runs normally at a predetermined speed or more, the function of the sudden start prevention portion 16 is not essential. Therefore, the hydraulic release function of the sudden start prevention portion 16 is disabled while the vehicle speed is maintained above the reference value. Information on the vehicle speed may include the second shift control solenoid valve provided by the transmission controller 14 to the transmission unit 20 when the output signal of the speed sensor 70 measuring the vehicle speed or the vehicle speed is maintained at a predetermined value or more. SCSV-B) can be obtained from the control signal.

다음으로, 도 2는 본 발명에 따른 급발진 방지장치의 제2 실시예의 구성을 도시한다.Next, Fig. 2 shows a configuration of a second embodiment of the sudden start prevention apparatus according to the present invention.

먼저, 변속기(26)의 유압을 제어하는 솔레노이드밸브부(210)의 구성은 차량의 종류에 따라 다를 수 있지만, 통상적으로는 다음과 같은 4가지 즉, 댐퍼클러치 콘트롤밸브(damper clutch control valve)(210d), 압력조절 솔레노이드밸브(pressure control solenoid valve)(210c), 그리고 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(shift control solenoid valves)(210a, 210b)가 구비되어 있다. TCU(100)는 각 변속단에 따라 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)에 제어신호(SCSV-A, SCSV-B)를 제공하여 제1 및 제2 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)의 온-오프 제어하여 변속조절밸브(비도시)에 작용하는 라인압을 조절한다. 즉, 변속조절밸브를 각 변속단에 맞는 위치로 이동시켜 유로를 절환한다. 또한, 압력조절 솔레노이드밸브(210c)에도 제어신호(main)를 제공하여 기본적인 유압이 투입된 상태를 확보한다. 제어신호(SCSV-A, SCSV-B)에 따라 작동되는 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)의 온-오프관계는 아래의 '표 1'과 같다.First, the configuration of the solenoid valve unit 210 for controlling the hydraulic pressure of the transmission 26 may vary depending on the type of vehicle, but in general, the following four types, that is, damper clutch control valve ( 210d), a pressure control solenoid valve 210c, and two shift control solenoid valves 210a and 210b. The TCU 100 provides control signals SCSV-A and SCSV-B to two shift control solenoid valves 210a and 210b according to each shift stage, thereby providing first and second shift control solenoid valves 210a and 210b. Control the on-off of the line pressure to act on the shift control valve (not shown). That is, the flow control is switched by moving the shift control valve to a position corresponding to each shift stage. In addition, the control signal (main) is also provided to the pressure regulating solenoid valve (210c) to secure a state in which the basic hydraulic pressure is applied. The on-off relationship of the two shift control solenoid valves 210a and 210b operated according to the control signals SCSV-A and SCSV-B is shown in Table 1 below.

변속단 \ 항목Gearshift \ Item 변속조절 솔레노이드밸브 제어신호Shift control solenoid valve control signal SCSV-ASCSV-A SCSV-BSCSV-B 1속1st speed On On 2속2nd speed 오프off On 3속3 speed 오프off 오프off 4속4 speed On 오프off

솔레노이드밸브의 개폐동작은 도 3a와 3b를 참조하면 용이하게 이해될 수 있다. 도 3a와 3b는 하나의 솔레노이드밸브, 예컨데 제1 변속조절 솔레노이브밸브(210a)가 '온'되는 경우와 '오프'되는 경우를 각각 도시하며, 같은 윈리가 제2 변속조절 솔레노이드밸브(210b)에도 적용된다. 도 3b에 도시된 것처럼, '오프'상태에서는 솔레노이드밸브(350, 혹은 210a)를 '온/오프'시키는 플런저(330)가 스프링(320)의 힘에 의해 오일통로(390)를 막는다. 그 결과 유압은 쉬프트밸브(360)를 밀고 이 힘은 스프링(365)의 힘을 이겨 왼쪽으로 이동시키고, 오일은 쉬프트밸브(360)를 거쳐 유로를 통해 변속기어들(기어트레인)과 클러치에 보내져서 동력전달의 환경을 조성하게 된다. 그러나, 도 3a와 같이 여자코일(310)에 여자전류가 투입되는 '온'상태에서는 플런저(330)가 스프링(320)의 힘을 이겨 위로 당겨올려지고, 그 결과 오일통로(390)가 열려 변속기(230)내의 변속기어들에 작용하는 유압이 제거된다.The opening and closing operation of the solenoid valve can be easily understood with reference to FIGS. 3A and 3B. 3A and 3B show a case where one solenoid valve, for example, the first shift control solenoid valve 210a is 'on' and 'off', and the same winry is the second shift control solenoid valve 210b. Also applies to As shown in FIG. 3B, in the 'off' state, the plunger 330 'on / off' the solenoid valve 350 or 210a blocks the oil passage 390 by the force of the spring 320. As a result, the hydraulic pressure pushes the shift valve 360 and this force overcomes the force of the spring 365 to the left, and the oil passes through the shift valve 360 to the transmission gears (gear train) and the clutch via the flow path. To create an environment for power transmission. However, in the 'on' state in which the excitation current is injected into the excitation coil 310 as shown in FIG. 3A, the plunger 330 is pulled up by overcoming the force of the spring 320, and as a result, the oil passage 390 is opened to open the transmission. Hydraulic pressure acting on the transmission gears in 230 is removed.

변속기(230)내의 유압을 해제하기 위해서는, 변속기(230)내의 메인유압의 해제가 필수적이다. 압력조절 솔레노이드밸브(210c)를 오픈시켜 메인 유압을 해제하더라도 변속기(230)내에는 잔류 유압이 존재할 수 있다. 따라서 메인유압의 해제와 더불어, 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)들도 오픈시키면 변속기(230)내의 잔류유압 마저도 완전히 제거된다. 따라서, 유압해제신호(R)는 압력조절 솔레노이드밸브(210c)와 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)를 오픈하기 위한 3개의 제어신호(SCSV-A, SCSV-B, main)가 온신호로 구성된다.In order to release the hydraulic pressure in the transmission 230, the release of the main hydraulic pressure in the transmission 230 is essential. Even if the main hydraulic pressure is released by opening the pressure regulating solenoid valve 210c, residual hydraulic pressure may exist in the transmission 230. Therefore, in addition to releasing the main hydraulic pressure, when the two shift control solenoid valves 210a and 210b are also opened, even residual hydraulic pressure in the transmission 230 is completely removed. Accordingly, the hydraulic release signal R is the three control signals (SCSV-A, SCSV-B, main) for opening the pressure regulating solenoid valve 210c and the two shift regulating solenoid valves 210a and 210b. It consists of.

차량의 시동을 걸려면 먼저 시동키(비도시)를 시동스위치(150)에 꽂아 전원오프접점(LOCK)에서부터 전원인가접점(ACC), 점화접점(ON)을 거쳐 시동접점(START)에 수 초 동안 접속시켜야 한다. 시동키를 꽂고서 점화접점(ON)에 이르는 동안의 특정시점, 예컨대 시동키가 점화접점(ON)에 연결되면 스위치(120)의 입력단이 차량의 뱃터리(160)에 연결된다. 원격시동기를 이용하는 경우에도 시동스위치(150)의 상기 접점들이 순차적으로 연결되면서 시동키가 점화접점(ON)에 연결된 상태와 같은 조건이 마련되는 시점이 있다.To start the vehicle, first insert the ignition key (not shown) into the ignition switch 150, and then, for several seconds through the ignition contact (START) through the power off contact (LOCK), the power supply contact (ACC), and the ignition contact (ON). You must connect. When the start key is plugged in and reaches a ignition contact ON, for example, the start key is connected to the ignition contact ON, the input terminal of the switch 120 is connected to the battery 160 of the vehicle. In the case of using a remote starter, there is a point in time at which a condition such as a state in which the ignition key is connected to the ignition contact ON is provided while the contacts of the start switch 150 are sequentially connected.

이 상태에서, 차량의 시동을 걸기 위해 변속레버(30)가 P레인지 혹은 N레인지에 위치하면, P레인지 접점스위치(130a)나 N레인지 접점스위치(130b)는 닫힌 상태가 된다. 이들 두 접점스위치(130a, 130b)들 중 어느 하나라도 닫힌 상태에 있으면, 뱃터리(160)는 스위치(120)의 제어단에 스위칭제어신호(SC)를 인가해준다. 핸드브레이크(40)가 잠금상태에 있는 경우에도 핸드브레이크 스위치(140)는 닫히게 되므로 뱃터리(160)로부터 스위칭제어신호(SC)가 스위치(120)에 제공될 수 있다.In this state, when the shift lever 30 is positioned at the P range or the N range to start the vehicle, the P range contact switch 130a or the N range contact switch 130b is in a closed state. When any one of the two contact switches 130a and 130b is in the closed state, the battery 160 applies the switching control signal SC to the control terminal of the switch 120. Since the hand brake switch 140 is closed even when the hand brake 40 is in the locked state, the switching control signal SC may be provided to the switch 120 from the battery 160.

스위칭제어신호(SC)가 스위치(120)에 제공되면 스위치(120)의 접점은 닫혀 뱃터리(160) 전원이 스위치(120)를 통해 솔레노이드밸브부(210)에 제공된다. 뱃터리(160) 전원 즉, 유압해제신호(R)는 결국 솔레노이드밸브부(210)의 압력조절 솔레노이드밸브(210c)와 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)를 오픈시켜 유압제어부(220)가 변속기(230), 오버드라이브부(240), 토크 컨버터(250) 등의 유압을 해제시킨다. 그 결과 엔진으로부터 발생된 동력은 차량의 구동륜에 전달될 수 없어 급발진 상황은 원천적으로 생길 수 없게 된다. 시동을 걸기 전의 대기상태에서 유압을 제거하는 것은 혹시 변속기내에 남아 있을 지 모르는 잔류 유압을 제거하므로써 급발진을 원천적으로 차단하기 위함이다. 시동인 걸린 상태라 하더라도 변속레버(30)가 P레인지 혹은 N레인지에 위치하거나 핸드브레이크(40)가 당겨져 있으면, 스위칭제어신호(SC)가 스위치(120)에 제공되어 스위치(120)의 접점은 닫히게 되어 유압해제신호(R)가 솔레노이드밸브부(210)에 제공된다.When the switching control signal SC is provided to the switch 120, the contact point of the switch 120 is closed so that the battery 160 power is provided to the solenoid valve unit 210 through the switch 120. The battery 160 power, that is, the hydraulic release signal R eventually opens the pressure regulating solenoid valve 210c and the two speed regulating solenoid valves 210a and 210b of the solenoid valve unit 210 to control the hydraulic control unit 220. Release hydraulic pressure of the transmission 230, the overdrive unit 240, the torque converter 250, and the like. As a result, the power generated from the engine cannot be transmitted to the driving wheels of the vehicle, so the sudden starting condition cannot be generated at the source. The removal of hydraulic pressure from the standby state before starting is to fundamentally block the rapid start by removing residual hydraulic pressure which may remain in the transmission. Even when the engine is in the startup state, if the shift lever 30 is located at the P range or the N range or the hand brake 40 is pulled, the switching control signal SC is provided to the switch 120 so that the contact point of the switch 120 By closing, the hydraulic release signal R is provided to the solenoid valve unit 210.

상기 스위치(120)는 상기 유압해제신호(SC)가 제공되는 동안에 뱃터리(160)의 전원을 솔레노이드밸브부(210)로 인가해주는 기능을 할 수 있는 수단으로 구성한다. 예컨대, 릴레이스위치나 스위칭기능을 갖는 각종의 반도체디바이스(예컨대, 전계효과트랜지스터(FET) 혹은 싸이리스터(thyristor) 등 혹은 이와 등가적인 디바이스가 채용될 수 있다. 릴레이스위치는 상기 유압해제신호(SC)가 인가되면 릴레이코일이 여자되어 릴레이 접점이 닫혀 뱃터리(160)에서 솔레노이드밸브(210)까지의 전원 전달경로를 형성시켜주는데, 그 응답속도가 수 밀리초 이내이므로 유압의 해제가 즉각적으로 이루어질 수 있다. 또한, 전기적 안정성이 우수해서 예컨대 전자파방해환경에서도 오동작 가능성이 매우 낮다는 장점이 있다.The switch 120 is configured as a means capable of applying the power of the battery 160 to the solenoid valve unit 210 while the hydraulic release signal (SC) is provided. For example, a relay switch or various semiconductor devices having a switching function (for example, a field effect transistor (FET) or a thyristor), or the like, or an equivalent device may be employed. The relay switch may include the hydraulic release signal SC. When is applied, the relay coil is excited to close the relay contact to form a power transmission path from the battery 160 to the solenoid valve 210. Since the response speed is within a few milliseconds, the release of the hydraulic pressure can be made immediately. In addition, there is an advantage that the possibility of malfunction in the electromagnetic interference environment is very low because of excellent electrical stability.

한편, 운전자가 시동스위치 등을 조작하여 차량의 시동을 건 후, 이제 출발하기 위해 핸드브레이크(40)를 풀고 변속레버(30)를 P나 N레인지가 아닌 다른 레인지, 즉 후진(R), 주행(D), 3속, 2속, 저속(L)레인지 중 어느 하나의 레인지로 변속시키면, 핸드브레이크 스위치(140)와 P와 N 접점 스위치(130a, 130b)는 오픈 상태가 된다. 이 상태에서는 다시 스위치(120)가 오프되므로 스위치(120)로부터의 유압해제신호(R)가 아닌 TCU(100)로부터 정상적인 제어신호들이 솔레노이드밸브부(210)로 제공된다. 통계에 따르면, 이와 같은 상태에서 급발진 사고의 발생 확률이 가장 높다. 대개의 경우 변속레버(30)를 P나 N레인지에서 여타의 레인지로 이동시키는 것을 전후로 하여 운전자는 브레이크(비도시)에서 발을 떼게 된다. 브레이크에서 발을 뗌과 동시에 혹은 그후 가속페달(60)을 밟는 순간에 엔진의 회전수가 급상승하게 되면 급발진의 가능성이 있다.On the other hand, after the driver starts the vehicle by operating the start switch, etc., the hand brake 40 is released and the shift lever 30 is moved to a range other than the P or N range, that is, the reverse (R) When the speed is changed to any one of the ranges (D), 3 speed, 2 speed and low speed (L), the hand brake switch 140 and the P and N contact switches 130a and 130b are opened. In this state, since the switch 120 is turned off again, normal control signals are provided to the solenoid valve unit 210 from the TCU 100 instead of the hydraulic release signal R from the switch 120. According to statistics, the likelihood of a sudden accident in this state is the highest. In most cases, the driver releases the brake (not shown) by moving the shift lever 30 from the P or N range back and forth. If the speed of the engine suddenly rises at the same time as the foot is released from the brake or at the moment when the accelerator pedal 60 is pressed, there is a possibility of sudden start.

이와 같은 상태에서의 급발진의 차단을 위해 우선, 엔진회전수의 급상승이 운전자의 의도에 반하는 것인지를 확인할 필요가 있다. 이는 운전자가 가속페달(60)을 밟은 양에 관한 정보와 엔진회전수에 관한 정보를 동시에 이용한다. 엔진회전수에 관한 정보는 앞서 언급한 펄스발생기나 이그니션펄스발생기의 출력정보 이외에도 각 자동차에 제공되어 있는 크랭크각센서나 혹은 홀센서와 같은 엔진회전수센서 등으로부터 얻을 수 있다. 여기서는 이와 같은 정보와 등가적인 정보인 타코미터(50)의 출력신호를 이용하는 것을 예로 하여 설명한다.In order to block sudden start in such a state, it is first necessary to confirm whether the sudden increase in engine speed is contrary to the driver's intention. This uses the information on the amount of the driver stepped on the accelerator pedal 60 and the information on the engine speed at the same time. The information on the engine speed may be obtained from the crank angle sensor or engine speed sensor such as a hall sensor provided in each vehicle, in addition to the output information of the aforementioned pulse generator or ignition pulse generator. In the following description, the output signal of the tachometer 50, which is equivalent to the above information, is used as an example.

타코미터(50)의 출력신호는 차종에 따라 구형파나 사인파의 형태로 제공되는데, 엔진회전수는 상기 출력신호의 주파수로 나타난다. 타코미터(50)의 출력신호를 주파수/전압 변환기(108)에 제공하여 주파수 즉, 엔진회전수에 대응하는전압값(Ve)으로 변환한다. 변환된 전압값(Ve)은 기준전압(Vr1)과 비교되어 클 경우에 제1비교기(110)는 하이레벨신호를 출력한다. 여기서 상기 기준전압(Vr1)은 급발진을 일으킬 수 있는 최소 엔진회전수에 대응되는 크기로서 차종에 따라 다를 수 있지만 예컨대, 대략 2.5[V]정도로 한다. 경우에 따라서는 타코미터(50)의 출력신호의 DC레벨 즉, 최소값이 0[V] 이상의 값을 가지는 경우가 있다. 이 경우에는 신호변환을 용이하게 하기 위해 클램프회로(106)를 이용하여 타코미터의 출력신호의 최소점을 0[V] 이하로 낮추어서 주파수/전압 변환기(106)에 제공한다.The output signal of the tachometer 50 is provided in the form of a square wave or a sine wave according to the vehicle type, and the engine speed is represented by the frequency of the output signal. The output signal of the tachometer 50 is provided to the frequency / voltage converter 108 and converted into a voltage value Ve corresponding to the frequency, that is, the engine speed. When the converted voltage value Ve is compared with the reference voltage Vr1, the first comparator 110 outputs a high level signal. In this case, the reference voltage Vr1 is a magnitude corresponding to the minimum engine speed that can cause sudden oscillation and may vary depending on the vehicle type, for example, approximately 2.5 [V]. In some cases, the DC level of the output signal of the tachometer 50, that is, the minimum value may have a value of 0 [V] or more. In this case, in order to facilitate the signal conversion, the clamp circuit 106 is used to lower the minimum point of the tachometer's output signal to 0 [V] or less and provide it to the frequency / voltage converter 106.

운전자가 가속페달(60)을 밟은 양에 관한 정보는 통상적인 위치센서(비도시) 혹은 압력센서(비도시) 등을 이용하여 가속페달(60)로부터 직접 취득하거나, 혹은 도2에 도시된 것처럼, 트로틀밸브 위치센서(112)의 출력신호를 이용하여 취득할 수도 있다. 트로틀밸브 위치센서(112)는 트로틀바디(비도시)에 부착되어 트로틀밸브의 열림정도를 검출하여 그에 대응하는 전압을 출력하는 센서이다. 즉, 가속페달(60)을 어느 정도 밟았느냐에 따라 트로틀밸브 위치센서(112)의 출력신호(TPS)의 전압레벨이 다르게 나타난다. 상기 출력신호(TPS)의 전압은 가속페달(60)을 천천히 밟으면 엔진의 회전수가 낮은 때에는 1.4-1.6[V] 정도로 나타나고 예컨데, 엔진회전수가 6000[RPM] 이상이 되더라도 2[V]를 넘지 않는다. 그러나, 가속페달(60)을 갑작스럽게 밟으면 출력전압[V]이 4-5[V] 가까이 나타난다. 따라서, 제2 비교기(114)는 대략 2-3[V]의 기준전압(Vr2)과 상기 출력신호(TPS)의 전압을 비교하여 후자가 더 클 경우에는 하이레벨신호를 출력한다.Information regarding the amount of the driver's stepping on the accelerator pedal 60 can be obtained directly from the accelerator pedal 60 using a conventional position sensor (not shown) or pressure sensor (not shown) or the like, or as shown in FIG. It can also acquire using the output signal of the valve position sensor 112. FIG. The throttle valve position sensor 112 is a sensor attached to a throttle body (not shown) to detect an opening degree of the throttle valve and output a voltage corresponding thereto. That is, the voltage level of the output signal TPS of the throttle valve position sensor 112 is different depending on how much the accelerator pedal 60 is pressed. The voltage of the output signal TPS is about 1.4-1.6 [V] when the engine speed is low by slowly stepping on the accelerator pedal 60. For example, the output signal TPS does not exceed 2 [V] even when the engine speed is higher than 6000 [RPM]. . However, if the accelerator pedal 60 is suddenly stepped on, the output voltage [V] appears near 4-5 [V]. Accordingly, the second comparator 114 compares the reference voltage Vr2 of approximately 2-3 [V] with the voltage of the output signal TPS and outputs a high level signal when the latter is larger.

그리고 제1 및 제2 비교기(110, 114)가 공히 하이레벨신호를 출력하는 경우에만 스위치(120)로 상기 스위칭제어신호(SC)를 제공한다. 이를 위해 도 2에 도시된 것처럼 제1 및 제2 비교기(110, 114)의 출력을 입력받아 로직앤드한 결과를 스위치(120)의 제어단에 제공하는 앤드게이트(116)를 구비한다. 제1 및 제2 비교기의 출력신호가 모두 하이레벨인 경우에만 앤드게이트(116)으로부터 스위칭제어신호(SC)가 스위치(120)로 제공되어 상기 솔레노이드밸브들을 오픈시키게 된다.The switching control signal SC is provided to the switch 120 only when the first and second comparators 110 and 114 output a high level signal. To this end, as shown in FIG. 2, an AND gate 116 is provided to receive the outputs of the first and second comparators 110 and 114 and to provide a result of logic-ended to the control terminal of the switch 120. Only when the output signals of the first and second comparators are high level, the switching control signal SC is provided to the switch 120 from the AND gate 116 to open the solenoid valves.

한편, 스위치(120)의 출력단, TCU(100)의 출력단, 그리고 스위치(120)의 제어단에 각각 제공된 다이오드들(172, 174, 176)은 역방향 신호의 흐름을 방지하기 위해 제공된 안전디바이스들이다.Meanwhile, the diodes 172, 174, and 176 provided to the output terminal of the switch 120, the output terminal of the TCU 100, and the control terminal of the switch 120 are safety devices provided to prevent the flow of the reverse signal.

도 4에는 본 발명에 따른 급발진 방지장치의 제3 실시예의 구성이 도시되어 있다. 도 2의 제2 실시예와 차이나는 점만을 설명한다.4 shows the configuration of the third embodiment of the sudden oscillation preventing apparatus according to the present invention. Only points that differ from the second embodiment of FIG. 2 will be described.

첫 번째는, 차량의 속도가 기준속도 이상으로 운행하게 되면 급발진 방지장치가 기능하지 않도록 하는 작동방지수단을 더 포함하는 점이다. 예컨대, 앞선 차를 추월하기 위해 순간적인 가속을 해서 엔진회전수가 급상승 할 수 있고(예컨대, 4000[RPM]) 또한 트로틀밸브 위치센서(112)의 출력전압(TPS)의 값이 예컨대 2[V] 이상 나올 수 있다. 즉, 차량이 정상주행 시에도 제1 및 제2 비교기(110, 114)의 출력이 동시에 하이레벨로 나타나는 경우가 있을 수 있는데, 이러한 상황에서는 급발진 방지의 요구는 없으므로 급발진 장치가 기능하지 않도록 한다. 급발진 방지장치의 기능이 작동되지 않도록 하기 위한 방법은 여러 가지로 구현할 수 있다. 그 한 예가 도 4에 도시되어 있다. 차량의 속도가 기준속도 이상인지는 차속을 검출하여 출력하는 스피드센서(70)의 출력신호 및/또는 차속이 소정속도 이상으로 될 경우 TCU(100)에서 출력되는 제2 변속조절 솔레노이드밸브(210b)용 제어신호(SCSV-B)를 이용한다. 차속이 소정의 기준속도 이상일 경우 스피드센서(70)는 제어신호를 제공하여 스위치(185)의 접점을 오픈시킨다. 한편, 차속이 3속 이상이 되면 TCU(10)는 제어신호(SCSV-B)를 '온'으로 출력하는데, 이 '온'인 제어신호(SCSV-B)를 스위치(185)의 제어단에 제공하여 접점을 오픈시키는 구성도 가능하다. 이들 두가지 방식은 택일적으로 혹은 병행적으로 채용할 수 있다. 이와 같은 제어신호에 의해 스위치(185)의 접점이 열리면 뱃터리(160)와 스위치(120)간의 경로는 차단된다. 뱃터리(160)로부터 전원을 제공받을 수 없는 스위치(120)는 더 이상 유압해제신호(R)를 출력할 수 없게 되어 유압해제기능이 작동되지 않게 된다. 스위치(185)는 예컨대, 제어신호가 제공될 때 접점이 열리는 릴레이스위치를 이용하여 구성할 수 있다. 도 4에 도시된 스위치(185)의 위치는 예시에 불과하며 유압해제신호(R)의 발생을 차단할 수 있는 위치라면 어디라도, 예컨대 스위치(120)의 출력단에 연결되는 것도 가능하다.First, the apparatus further includes an operation preventing means for preventing the sudden start prevention device from functioning when the vehicle speed is higher than the reference speed. For example, the engine speed may suddenly increase by accelerating momentarily to overtake the preceding vehicle (eg, 4000 [RPM]), and the value of the output voltage TPS of the throttle valve position sensor 112 may be, for example, 2 [V]. Can come out over. That is, there may be a case where the outputs of the first and second comparators 110 and 114 are simultaneously displayed at the high level even when the vehicle is in normal driving. In such a situation, the sudden start device does not function because there is no need for sudden start prevention. There are various ways to prevent the function of the sudden start prevention device from working. One example is shown in FIG. Whether the speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed is the output signal of the speed sensor 70 for detecting and outputting the vehicle speed and / or for the second shift control solenoid valve 210b output from the TCU 100 when the vehicle speed becomes higher than the predetermined speed. The control signal (SCSV-B) is used. When the vehicle speed is above a predetermined reference speed, the speed sensor 70 provides a control signal to open the contact of the switch 185. On the other hand, when the vehicle speed is three speeds or more, the TCU 10 outputs the control signal SCSV-B to 'on', and the control signal SCSV-B that is 'on' to the control terminal of the switch 185. It can also be configured to open the contact by providing. These two methods can be employed either alternatively or in parallel. When the contact point of the switch 185 is opened by such a control signal, the path between the battery 160 and the switch 120 is blocked. The switch 120 that cannot receive power from the battery 160 can no longer output the hydraulic release signal R, so that the hydraulic release function is not operated. The switch 185 may be configured using, for example, a relay switch which opens a contact when a control signal is provided. The position of the switch 185 shown in FIG. 4 is merely an example and may be connected to, for example, an output terminal of the switch 120 wherever the position can block the generation of the hydraulic release signal R.

두 번째는, 타코미터(50)의 출력신호를 이용한 엔진 회전수의 비교는 주파수비교기(180)를 이용하여 수행한다는 점이다. 주파수비교기(180)는 타코미터(50)의 출력신호의 주파수와 급발진을 일으킬 수 있는 최소 엔진회전수에 대응되는 기준주파수(fr)를 비교한다. 전자가 후자보다 클 경우 주파수비교기(180)는 하이레벨신호를 출력한다.Second, the comparison of the engine speed using the output signal of the tachometer 50 is performed using the frequency comparator 180. The frequency comparator 180 compares the frequency of the output signal of the tachometer 50 with the reference frequency fr corresponding to the minimum engine speed that can cause sudden oscillation. If the former is larger than the latter, the frequency comparator 180 outputs a high level signal.

세 번째는, 앤드게이트(116)를 두 개의 스위치(190, 195), 예컨대 두 개의릴레이스위치를 이용하여 구현하는 것이다. 즉, 주파수비교기(180)의 출력단을 제1 릴레이스위치(190)의 제어단에 연결하고, 비교기(114)의 출력단은 제2 릴레이스위치(195)의 제어단에 연결하며, 제1 및 제2 릴레이스위치는 서로 직렬로 접속하며, 제1 릴레이스위치(190)의 입력단으로는 메인 전원을 입력받고, 예컨대 뱃터리(160)에 연결하고, 제2 릴레이스위치(195)의 출력단은 스위치(120)의 제어단에 연결한다.The third is to implement the AND gate 116 using two switches 190, 195, such as two relay switches. That is, the output terminal of the frequency comparator 180 is connected to the control terminal of the first relay switch 190, the output terminal of the comparator 114 is connected to the control terminal of the second relay switch 195, and the first and second The relay switch is connected in series with each other, and the main power is input to the input terminal of the first relay switch 190, for example, connected to the battery 160, and the output terminal of the second relay switch 195 is the switch 120. Connect to the control terminal of.

도5는 본 발명에 따른 급발진 방지장치의 제4실시예의 구성을 도시한다. 도4의 제3 실시예와의 차이점만을 설명한다. 도4의 상기 작동방지수단의 스위치(185)는 스위치(120)의 메인전원이 제공되는 라인에 위치하거나 또는 스위치(120)의 출력단의 후단에 위치하는 구성이다. 이에 비해 도 5에서는 상기 스위치(120)의 메인전원단을 작동방지기능용 스위치를 거치지 않고 배터리(160)와 직결시키는 한편, 상기 작동방지수단의 기능을 담당하는 스위치(197)를 두 개의 릴레이스위치(190, 195)와 앤드로직을 구성하도록 직렬로 연결한다. 작동방지용 스위치를 이와 같이 연결하면, 차속이 소정의 기준속도 이상으로 유지되는 동안에는 타코미터(50)와 가속페달(60)의 정보에 근거한 유압해제기능은 작동되지 않지만, 변속레버(30)의 위치 및/또는 핸드브레이크(40)의 잠금상태에 관한 정보에 근거한 유압해제기능은 여전히 유효하게 작동될 수 있다. 작동방지수단을 이와 같이 변형된 구성으로 하는 이유는 스피드센서(70)나 TCU(100)의 제어신호(SCSV-B)에 오류가 포함되어 있는 경우를 고려한 안전상의 배려이다.Fig. 5 shows the construction of the fourth embodiment of the sudden start prevention apparatus according to the present invention. Only differences from the third embodiment of FIG. 4 will be described. The switch 185 of the actuation preventing means of FIG. 4 is located at a line where a main power source of the switch 120 is provided or at a rear end of an output terminal of the switch 120. On the contrary, in FIG. 5, the main power supply terminal of the switch 120 is directly connected to the battery 160 without going through the operation preventing function switch, and the switch 197 serving as the function of the operation preventing means comprises two relay switches. (190, 195) and in series to configure the logic. When the operation prevention switch is connected in this way, the hydraulic release function based on the information of the tachometer 50 and the accelerator pedal 60 is not operated while the vehicle speed is maintained at a predetermined reference speed or more, but the position of the shift lever 30 The hydraulic release function based on the information regarding the locked state of the hand brake 40 can still be operated effectively. The reason why the anti-operation means is configured as described above is safety consideration in consideration of a case where an error is included in the control signal SCSV-B of the speed sensor 70 or the TCU 100.

이상에서는 본 발명의 여러 가지 실시예들을 설명하였는데 이들 각 실시예들로부터 부분적으로 조합하여 새로운 구성의 다른 실시예를 도출할 수도 있을 것이다. 예컨대, 도4와 도5의 제3 및 제4 실시예에서 주파수비교기(18)를 도2의 주파수/전압비교기(108)와 비교기(110)로 대체하는 구성 혹은 클램퍼(106)를 더 부가하는 구성이 가능할 것이다. 그리고, 도면에는 도시하지 않았지만 본 발명의 장치의 체크포인트로 이용되는 각 구성요소를 앞서 언급한 등가적인 구성요소로 대체한 변형된 실시예를 구성하는 것도 얼마든지 가능함을 밝혀두고 이러한 모든 변형예들은 본 발명의 범위에 속하는 것임도 아울러 밝혀둔다.In the above, various embodiments of the present invention have been described, but other embodiments of the new configuration may be derived by partially combining the embodiments. For example, in the third and fourth embodiments of FIGS. 4 and 5, a component or clamper 106 is further added to replace the frequency comparator 18 with the frequency / voltage comparator 108 and the comparator 110 of FIG. Configuration may be possible. And, although not shown in the drawings, it will be appreciated that it is also possible to construct a modified embodiment in which each component used as a checkpoint of the device of the present invention is replaced with the equivalent component mentioned above. It also turns out that it belongs to the scope of the present invention.

한편, 급발진 방지장치가 작동되면 동력전달이 차단되므로 차량은 더 이상 움직일 수 없게 되어 의도하지 않는 급발진은 발생되지 않는다. 차량의 시동이 걸린 상태라면, 유압해제신호(R)에 의해 두 개의 변속조절 솔레노이드밸브(210a, 210b)가 오픈되어 변속기(230)의 변속단이 1속에 직결하고, 압력조절 솔레노이드밸브(210c)도 오픈되게 될 것이다. 이 상태에서 운전자가 브레이크를 밟으면 엔진은 공회전을 하면서 이른바 스톨현상이 일어나며 스톨압력 이상으로 엔진회전수가 증가하면 엔진은 멈추게 될 것이다. 그 이전에 운전자가 이상을 발견하여 시동스위치를 오프시키더라도 엔진은 정지하게 된다.On the other hand, when the sudden start prevention device is operated, power transmission is interrupted, so that the vehicle can no longer move and unintentional sudden start does not occur. If the vehicle is started, the two speed regulating solenoid valves 210a and 210b are opened by the hydraulic release signal R, so that the speed change stage of the transmission 230 is directly connected to the first speed and the pressure regulating solenoid valve 210c. Will also be open. In this state, when the driver presses the brake, the engine will run idle, so-called stall phenomenon will occur, and if the engine speed increases beyond the stall pressure, the engine will stop. Before that, if the driver finds an abnormality and turns off the start switch, the engine stops.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였다. 상설한 바와 같이 본 발명은 차량의 시동 전에는 무조건적으로 변속기의 유압을 해제하고, 시동 후에는 급발진의 조짐이 포착되는 경우에만 선택적으로 변속기의 유압을 해제 하므로써 엔진으로부터 트랜스미션으로의 동력전달을 차단하여 차량의 시동전후의 급발진을 모두 방지할 수 있다. 아울러, 차량이 정상속도로 주행하는 단계에 진입하면 급발진 방지 기능을 해제하여 출발단계에서의 급발진만을 선택적으로 방지할 수 있게 한다. 만일 본 장치가 오동작을 하여 정상적인 상태에서 변속기(230)의 유압을 해제하게 되더라도 자동차의 기본적인 장치에는 제어를 가하지 않으므로 모든 장치는 정상적으로 동작하고 위험한 상황을 초래하지 않으며 다음 상황으로의 조치에는 아무런 문제가 없다.In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described. As mentioned above, the present invention unconditionally releases the hydraulic pressure of the transmission before starting the vehicle, and selectively releases the hydraulic pressure of the transmission only after the start of the engine is detected, thereby interrupting power transmission from the engine to the transmission. It is possible to prevent sudden start-up before and after starting. In addition, when the vehicle enters a step of driving at the normal speed, the sudden start prevention function is released to selectively prevent only the sudden start at the departure stage. If the device malfunctions and releases the hydraulic pressure of the transmission 230 in the normal state, the basic device of the vehicle is not controlled. Therefore, all the devices operate normally and do not cause a dangerous situation. none.

급발진 방지장치에 채용한 디바이스의 전기적 정격의 단위가 수 내지 십여 볼트 정도로 커서 전자파간섭에 의한 오동작으로부터 안전한 시스템을 구성할 수 있다.Since the unit of electrical rating of the device employed in the sudden oscillation prevention device is about several to ten volts, it is possible to construct a system that is safe from malfunction due to electromagnetic interference.

또한, 본 장치는 위에서 언급한 급발진 뿐 만 아니라 운전자의 실수에 의한 급발진과 많은 운전자들이 흔히 하기 쉬운 실수 중의 하나인 주차 브레이크를 당긴 상태에서의 주행도 방지할 수 있다.In addition, the device can prevent not only the rapid start mentioned above but also a sudden start due to a driver's mistake and a driving state in which a parking brake is applied, which is one of the mistakes that many drivers often make.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.

Claims (30)

삭제delete 삭제delete 변속레버가 정지(P)레인지 또는 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치하는 상태 및/또는 핸드브레이크가 잠금에 위치하는 상태가 검출될 때, 또는 시동수단에 의해 차량의 시동이 걸린 후, 가속페달을 밟은 양이 차량의 급발진을 일으키는 정도 이하임에도 불구하고 엔진의 회전수가 차량의 급발진을 일으킬 수 있는 정도 이상인 상태가 검출될 때, 자동변속기의 변속조건을 제어하는 유압제어수단의 유압을 해제하여 상기 엔진의 동력이 상기 자동변속기에 전달되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 방법.Acceleration is detected when the shift lever is located in either the stop (P) range or the neutral (N) range and / or the state in which the hand brake is in the lock or when the vehicle is started by the start means. When the amount of pedaling is less than or equal to the rate at which the vehicle is suddenly started, when the engine speed is detected to be greater than the rate at which the vehicle is suddenly started, the hydraulic pressure of the hydraulic control means for controlling the shift condition of the automatic transmission is released. The method for preventing sudden start of the automatic transmission vehicle, characterized in that the transmission of power of the engine to the automatic transmission is blocked. 제3항에 있어서, 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 동안에는 상기 유압제어수단의 유압해제기능이 발휘되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 방법.4. The method for preventing sudden start and stop of an automatic transmission vehicle according to claim 3, wherein the hydraulic release function of the hydraulic control means is not exerted while the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value. 제3항에 있어서, 상기 가속페달을 밟은 양은 엔진 트로틀 밸브의 개도(開度)를 검출하는 트로틀 포지션 센서의 출력전압을 이용하여 측정하고, 상기 엔진의 회전수는 타코미터의 출력신호를 이용하여 측정함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지방법.4. The method of claim 3, wherein the amount of stepping on the accelerator pedal is measured by using an output voltage of a throttle position sensor for detecting an opening degree of an engine throttle valve, and the rotation speed of the engine is measured by using an output signal of a tachometer. How to prevent sudden start of the automatic transmission vehicle characterized in that. 제3항에 있어서, 상기 유압해제는 상기 유압해제신호를 상기 유압제어수단의 솔레노이드밸브의 구동코일에 인가하여 상기 솔레노이드밸브를 오픈시키는 것에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지방법.The method of claim 3, wherein the hydraulic release is performed by applying the hydraulic release signal to a drive coil of the solenoid valve of the hydraulic control means to open the solenoid valve. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 자동변속차량에 있어서,In the automatic transmission vehicle, 변속기의 각 변속요소에 대한 유압의 인가 또는 해제를 수행하여 상기 변속기의 변속조건을 제어하는 유압제어수단;Hydraulic control means for controlling the shift condition of the transmission by applying or releasing hydraulic pressure to each transmission element of the transmission; 핸드브레이크가 잠금상태 및/또는 변속레버가 정지(P)레인지나 중립(N)레인지 중 어느 하나에 위치한 상태를 검출하여 제1 제어신호를 생성하는 제1수단;First means for detecting a state in which the hand brake is locked and / or the shift lever in one of a stop (P) range and a neutral (N) range to generate a first control signal; 가속페달을 밟은 양이 차량의 급발진을 일으키는 제1기준값보다 작음에도 불구하고 엔진의 회전수가 차량의 급발진을 일으키는 제2기준값보다 큰 상태를 검출하여 제2 제어신호를 생성하는 제2수단; 및Second means for detecting a state in which the engine speed is greater than a second reference value causing sudden start of the vehicle, even if the amount of stepping on the accelerator pedal is smaller than the first reference value causing sudden start of the vehicle; And 상기 제1 제어신호와 상기 제2 제어신호 중 적어도 어느 하나가 인가되면, 유압해제신호를 상기 유압제어수단에 제공하여 상기 변속기 내의 유압이 해제되도록 함으로써 엔진의 동력이 상기 변속기에 전달되는 것을 차단하는 제3수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지장치.When at least one of the first control signal and the second control signal is applied, a hydraulic release signal is provided to the hydraulic control means to release the hydraulic pressure in the transmission, thereby preventing the engine power from being transmitted to the transmission. And a third means for preventing rapid start and departure of the automatic transmission vehicle. 제 11항에 있어서, 상기 변속기 내의 유압은 상기 제3 수단이 상기 유압해제신호를 상기 유압제어수단의 솔레노이드밸브의 구동코일에 인가하여 상기 솔레노이드밸브를 오픈시키는 것에 의해 해제되는 것을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지장치.12. The automatic transmission of claim 11, wherein the hydraulic pressure in the transmission is released by the third means applying the hydraulic release signal to the drive coil of the solenoid valve of the hydraulic control means to open the solenoid valve. Vehicle start prevention device. 제 11항에 있어서, 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 동안에는,상기 제3 수단은 상기 제1 제어신호 및/또는 상기 제2 제어신호가 인가되더라도 상기 유압해제신호를 생성하지 않음을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지장치.12. The method of claim 11, wherein while the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value , the third means does not generate the hydraulic release signal even if the first control signal and / or the second control signal are applied. Prevents sudden start of automatic transmission vehicles. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 11항에 있어서, 상기 제2 수단은 상기 엔진의 회전수에 대응하는 타코미터의 출력신호의 주파수를 입력받아 그 크기에 대응하는 전압으로 변환하기 위한 주파수/전압 변환수단; 상기 변환된 전압을 제1 기준전압과 비교하는 제1 비교수단; 가속페달을 밟은 양에 대응하는 트로틀위치센서의 출력전압을 제2 기준전압과 비교하기 위한 제2 비교기; 및 상기 제1 비교기의 출력과 상기 제2 비교기의 출력을 로직앤드하여 상기 제어신호를 출력하는 로직앤드수단을 구비함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the second means comprises: frequency / voltage conversion means for receiving a frequency of an output signal of a tachometer corresponding to the engine speed and converting the frequency into a voltage corresponding to the magnitude; First comparing means for comparing the converted voltage with a first reference voltage; A second comparator for comparing the output voltage of the throttle position sensor corresponding to the amount of stepping on the accelerator pedal with a second reference voltage; And logic end means for outputting the control signal by logic-ending the output of the first comparator and the output of the second comparator. 제 11항에 있어서, 상기 제2 수단은 엔진의 회전수가 제1 기준값을 초과할 때에만 소정의 로직신호를 출력하는 제1 검출수단; 가속페달을 밟은 양이 제2 기준값 이하일 때에만 상기 로직신호를 출력하는 제2 검출수단; 및 상기 제1 검출수단과 상기 제2 검출수단이 동시에 상기 로직신호를 출력하는 경우에만 상기 제1 제어신호를 출력하는 로직수단을 구비함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the second means comprises: first detection means for outputting a predetermined logic signal only when the engine speed exceeds the first reference value; Second detection means for outputting the logic signal only when the amount of stepping on the accelerator pedal is equal to or less than a second reference value; And logic means for outputting the first control signal only when the first and second detection means simultaneously output the logic signal. 제 19항에 있어서, 상기 제1 검출수단은 상기 엔진의 회전수에 대응하는 타코미터의 출력신호의 주파수를 입력받아 그 크기에 대응하는 전압으로 변환하기 위한 주파수/전압 변환기; 및 상기 변환된 전압의 크기를 제1 기준값과 비교하는 제1 비교기를 포함함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.20. The apparatus of claim 19, wherein the first detecting unit comprises: a frequency / voltage converter for receiving a frequency of an output signal of a tachometer corresponding to the engine speed and converting the frequency into a voltage corresponding to the magnitude; And a first comparator configured to compare the magnitude of the converted voltage with a first reference value. 제 20항에 있어서, 상기 제1 검출수단은 상기 타코미터의 출력신호의 레벨을 기준레벨 이하로 낮추어 상기 주파수/전압 변환기에 제공하는 클램퍼를 더 포함함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.21. The apparatus of claim 20, wherein the first detecting means further comprises a clamper which lowers the level of the tachometer output signal to a reference level or lower and provides the frequency / voltage converter to the frequency / voltage converter. 제 19항에 있어서, 상기 제1 검출수단은 상기 엔진의 회전수에 대응하는 타코미터 출력신호의 주파수를 기준주파수와 비교하여 상기 속도계 출력신호의 주파수가 상기 기준주파수를 초과할 때에만 상기 로직신호를 출력하는 주파수비교기임을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.20. The method of claim 19, wherein the first detection means compares the frequency of the tachometer output signal corresponding to the engine speed with a reference frequency to obtain the logic signal only when the frequency of the speedometer output signal exceeds the reference frequency. A device for preventing rapid oscillation of an automatic transmission vehicle, characterized in that the output frequency comparator. 제 19항에 있어서, 상기 제2 검출수단은 가속페달을 밟은 양에 대응하여 밸브가 열리는 트로틀밸브가 전폐(全閉)된 때에는 제1전압을, 전개(全開)된 때에는 제2전압을 각각 출력하는 트로틀 위치센서의 출력전압을 소정크기의 기준전압과 비교하는 비교기임을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.20. The apparatus according to claim 19, wherein the second detecting means outputs a first voltage when the throttle valve in which the valve is opened is fully closed in response to the amount of stepping on the accelerator pedal, and outputs a second voltage when the valve is fully opened. And a comparator for comparing the output voltage of the throttle position sensor with a reference voltage of a predetermined size. 삭제delete 제 11항에 있어서, 상기 제1 수단은 상기 핸드브레이크가 잠금위치에 있을 때에만 닫혀 구동전원을 상기 제3 수단의 제어단에 상기 제1 제어신호로서 제공하는 핸드브레이크 접점스위치; 및 변속레버가 정지(P) 또는 중립(N) 중 어느 하나에 위치할 때에만 닫혀 상기 구동전원을 상기 제3 수단의 제어단에 상기 제1 제어신호로서 제공하는 변속레버 접점스위치로 구성됨을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the first means comprises: a handbrake contact switch that closes only when the handbrake is in the locked position to provide drive power to the control end of the third means as the first control signal; And a shift lever contact switch which is closed only when the shift lever is positioned at any one of the stop (P) and the neutral (N) to provide the driving power to the control terminal of the third means as the first control signal. Oscillation prevention device of automatic transmission vehicle. 제 11항에 있어서, 상기 제 3수단은 상기 제1 혹은 제2 제어신호가 인가되면 접점이 닫혀, 구동전원을 상기 유압제어수단의 솔레노이드밸브의 여자코일에 전달하는 스위칭수단임을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.12. The automatic shift of claim 11, wherein the third means is a switching means for transmitting a driving power to an excitation coil of a solenoid valve of the hydraulic control means when the first or second control signal is applied and the contact is closed. Device for preventing sudden start of the vehicle. 제 11항에 있어서, 차량속도가 소정의 기준값이상으로 유지되는 동안에는 상기 유압해제수단이 작동되지 않도록 하는 작동방지수단을 더 구비함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.12. The apparatus of claim 11, further comprising an operation preventing means for preventing the hydraulic release means from being operated while the vehicle speed is maintained above a predetermined reference value. 제 27항에 있어서, 상기 작동방지수단은 차량속도가 소정의 기준값을 초과할 때 작동해제신호를 출력하는 차속검출수단; 및 상기 작동해제신호에 응답하여 상기 제 3수단에 의한 상기 유압해제신호의 출력을 차단하기 위한 차단수단을 구비함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.28. The apparatus of claim 27, wherein the actuation preventing means comprises: vehicle speed detecting means for outputting a deactivation signal when the vehicle speed exceeds a predetermined reference value; And shut-off means for cutting off the output of the hydraulic release signal by the third means in response to the operation release signal. 삭제delete 제 27항에 있어서, 차량속도가 소정의 기준값 이상인지는 상기 차량속도를 검출하는 속도센서의 출력 및/또는 상기 차량의 속도가 소정치에 도달할 때 트랜스미션 제어유닛에 의해 생성되는 신호를 이용하여 판단함을 특징으로 하는 자동변속차량의 급발진 방지 장치.28. The method of claim 27, wherein whether the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference value is determined by using an output of the speed sensor detecting the vehicle speed and / or a signal generated by the transmission control unit when the speed of the vehicle reaches a predetermined value. The rapid start prevention device of the automatic transmission vehicle characterized in that.
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