KR102236817B1 - Method for Preventing Sudden Unintended Acceleration and SUA Control System Thereof - Google Patents

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Abstract

A method for controlling sudden unintended acceleration (SUA) of a vehicle that is applied to a SUA control system (1-1) has features in which: under the SUA occurrence conditions of the vehicle, a SUA ECU (20) applies a threshold to an oil-diluted fuel amount in engine oil calculated on the basis of a DPF regeneration count and a fuel post-injection amount (that is, a post injection amount) accumulated amount; if the oil-diluted fuel amount is greater than the threshold, the SUA ECU performs engine and brake control through system cooperation between an engine ECU, a TCU, an ESP, and an ABS ECU to block SUA progress; and if the oil-diluted fuel amount is less than the threshold, the SUA ECU warns of changes in engine oil condition due to fuel content. Therefore, the method can prepare for various SUA causes and greatly enhance a SUA prevention effect by dieseling of a diesel engine.

Description

차량 급발진 차단 제어 방법 및 급발진 제어 시스템{Method for Preventing Sudden Unintended Acceleration and SUA Control System Thereof}Vehicle sudden start blocking control method and sudden start control system {Method for Preventing Sudden Unintended Acceleration and SUA Control System Thereof}

본 발명은 차량 급발진 제어에 관한 것으로, 특히 디젤링(Dieseling)이 포함된 차량 급발진 현상에 대해 효과적인 출력제한이 이루어지는 급발진 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle sudden start control, and more particularly, to a sudden start control system in which an effective power limit is applied to a vehicle sudden start phenomenon including dieseling.

일반적으로 차량은 급발진(Sudden Unintended Acceleration, 이하 SUA) 발생에 대해 클러치 분리 제어를 SUA 대책 방안으로 적용하고 있다.In general, a vehicle is applying clutch separation control as a SUA countermeasure against Sudden Unintended Acceleration (SUA) occurrence.

나아가 차량의 디젤링(Dieseling)이 다양한 SUA 발생원인 중 하나로 인식됨으로써 출력 제한을 SUA 대책 방안으로 적용되고 있다. 여기서 디젤링(Dieseling)은 점화스위치가 꺼진 후에도 점화 플러그 과열, 고온 연소실, 비정상적으로 높은 흡기압력, 연소실 내 부착 카본 등을 발화원으로 함으로써 점화 중단 후에도 연소 지속으로 엔진이 회전하는 현상으로 Self-ignition, Auto-ignition, Run-on 등으로 칭한다.Furthermore, as dieseling of a vehicle is recognized as one of the various causes of SUA, the power limitation is applied as a countermeasure for SUA. Dieseling is a phenomenon in which the engine rotates continuously even after the ignition is stopped by using the spark plug overheating, high temperature combustion chamber, abnormally high intake pressure, and carbon attached in the combustion chamber as an ignition source even after the ignition switch is turned off. It is called Auto-ignition, Run-on, etc.

이를 위한 SUA 엔진 출력 제한이 대표적인 예로, 가솔린 엔진의 경우엔 공기의 양으로 이루어지는 엔진의 출력 제어 특성을 이용함으로써 SUA의 문제 발생 시 공기량을 제어하는 밸브를 닫아 출력이 제한되도록 하는 방식으로 구현하고, 반면 디젤 엔진의 경우엔 연료 분사량으로 이루어지는 엔진의 출력 제어 특성을 이용함으로써 SUA의 문제 발생 시 연료 분사를 멈춰 출력이 제한되도록 하는 방식으로 구현한다.For this purpose, the SUA engine output limit is a representative example.In the case of a gasoline engine, the power control characteristic of the engine consisting of the amount of air is used, and when a SUA problem occurs, the valve that controls the amount of air is closed to limit the output. On the other hand, in the case of a diesel engine, the fuel injection is stopped and the output is limited when a SUA problem occurs by using the engine's output control characteristic consisting of the fuel injection amount.

이와 같은 SUA 엔진 출력 제한은 차량이 SUA 상황에 빠지지 않도록 하는데 기여한다.This limitation of SUA engine power contributes to preventing the vehicle from falling into an SUA situation.

일본특개 1995-119503(1995.5.9)Japanese Patent Publication 1995-119503 (1995.5.9)

하지만, 상기 SUA 엔진 출력 제한은 디젤 엔진의 특성을 감안할 때 미흡한 측면을 가질 수밖에 없다. 이러한 이유는 디젤 엔진은 연료 분사를 하지 않더라도 엔진오일의 연료 희석에 의하여 출력이 발생할 수 있고, 이런 경우 연료 분사를 멈추는 것만으로 출력 제한이 불가능하기 때문이다.However, the SUA engine power limitation is bound to be insufficient in consideration of the characteristics of the diesel engine. The reason for this is that the diesel engine may generate output by dilution of the fuel of engine oil even without fuel injection, and in this case, it is impossible to limit the power just by stopping the fuel injection.

이를 위해 디젤 엔진에 특화된 SUA 엔진 출력 제한을 위해 오일희석 연료량이 적용됨이 바람직하고, 오일희석 연료량 예측에 엔진오일 온도, 오일 희석률, 엔진오일레벨 중 어느 하나의 방식을 적용 해 볼 수 있으나 현재 시점에서 이들 기존 방식은 각각 하기와 같은 문제점을 가지고 있다.For this, it is desirable to apply oil-diluted fuel amount to limit SUA engine output specialized for diesel engines, and one of engine oil temperature, oil dilution rate, and engine oil level can be applied to predict the amount of oil-diluted fuel. Each of these existing methods has the following problems.

일례로 상기 엔진오일 온도 활용은 오일량과 물리적으로 다른 오일온도 조건에 의한 오일량 증가가 산출되고, 상기 오일 희석률은 엔진오일온도 및 오일압력을 기준으로 오일 희석률이 산출되며, 상기 엔진오일레벨은 일내 연료량 검출과 관련된 Diesel Post, DPF재생 횟수등에 무관하게 단지 모니터링으로 엔진오일레벨(양)의 검출되는 방식이다.For example, when the engine oil temperature is utilized, an increase in the amount of oil is calculated according to an oil temperature condition that is physically different from the amount of oil, and the oil dilution rate is calculated based on the engine oil temperature and oil pressure, and the oil dilution rate is calculated. The level is a method in which the engine oil level (quantity) is detected only by monitoring regardless of the number of diesel posts and DPF regeneration related to the detection of fuel amount within the day.

그러므로 이들 방식 모두 디젤링(Dieseling)에 연관된 오일희석 연료량이 정확한 산출이 어려워 SUA 판정 시 SUA 대책으로 적용하는데 한계를 갖고 있다.Therefore, it is difficult to accurately calculate the amount of oil-diluted fuel associated with dieseling in both of these methods, so it has limitations in applying it as a SUA countermeasure when determining SUA.

나아가 최근 들어 외국 사례(예, 도요다 급발진 문제)에서 SUA가 크게 이슈화 된 이후로 안전 감시(Safety Monitoring)의 강화와 함께 출력 제한 성능 강화를 동시에 요구하고 있는 경향이다.Furthermore, since SUA has become a major issue in recent foreign cases (eg, the Toyota sudden start problem), there is a tendency to simultaneously demand reinforcement of safety monitoring and reinforcement of power limiting performance.

이로부터 디젤 엔진에 특화된 SUA 엔진 출력 제한을 위해 정확한 오일희석 연료량이 산출되어야 하는 필요성이 대두 되고 있다.From this, there is a need to calculate the exact amount of oil-diluted fuel in order to limit the power of SUA engines specialized in diesel engines.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 차량 제어기 간 합동제어에 의한 출력 토크와 제동력의 협력으로 차량 급발진을 방지하고, 특히 DPF 재생 횟수, 연료 후분량(즉, Post 분사량) 적산량에 기반 하여 산출된 오일내 연료량인 오일희석연료량을 출력 토크 제어에 적용함으로써 다양한 급발진 원인 중 디젤링(Dieseling)에 의한 급발진 방지 효과를 크게 높여주는 차량 급발진 차단 제어 방법 및 급발진 제어 시스템의 제공에 목적이 있다.Accordingly, the present invention in consideration of the above points prevents sudden start of the vehicle by cooperation of output torque and braking force by joint control between vehicle controllers, and in particular, it is calculated based on the accumulated amount of DPF regeneration and the amount of fuel after (i.e., post injection). The purpose is to provide a vehicle sudden start cut-off control method and sudden start control system that greatly enhances the effect of preventing sudden start by dieseling among various causes of sudden start by applying the amount of oil diluted fuel, which is the amount of fuel in the oil, to the output torque control.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 급발진 차단 제어 방법은 차량에의 SUA 발생조건이 SUA ECU에서 확인되면, 엔진오일에 대한 엔진오일 SUA 지수로 판단된 SUA 조건에 대해 차량출력과 제동력 간 협동으로 SUA 진행을 차단시켜 주는 SUA 발생 방지 제어가 포함되는 것을 특징으로 한다.The vehicle sudden start blocking control method of the present invention for achieving the above object is, when the SUA generation condition in the vehicle is confirmed in the SUA ECU, the vehicle output and the braking force for the SUA condition determined as the engine oil SUA index for the engine oil. It characterized in that it includes a SUA prevention control that blocks the progress of SUA cooperatively.

바람직한 실시예로서, 상기 엔진오일 SUA 지수는 엔진오일 내 오일희석 연료량을 나타낸 척도로 적용된다.In a preferred embodiment, the engine oil SUA index is applied as a measure representing the amount of oil diluted fuel in engine oil.

바람직한 실시예로서, 상기 차량출력과 제동력 간 협동은 엔진 ECU, TCU, ESP, ABS ECU를 통해 엔진, 변속기, 브레이크에서 이루어진다.In a preferred embodiment, the cooperation between the vehicle output and the braking force is achieved in the engine, transmission, and brake through the engine ECU, TCU, ESP, and ABS ECU.

바람직한 실시예로서, 상기 엔진오일 SUA 지수는 엔진오일 SUA 지수 판단 제어로 확인되고, 상기 엔진오일 SUA 지수 판단 제어는 DPF 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량, 차량마일리지 및 엔진오일양을 엔진오일 SUA 발생인자로 하고, “오일희석 연료량 ∝ DPF 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량”의 관계로부터 상기 엔진오일 SUA 지수인 오일희석 연료량이 산출된다.In a preferred embodiment, the engine oil SUA index is confirmed by engine oil SUA index determination control, and the engine oil SUA index determination control is based on the number of DPF post-processing regeneration, DPF post injection fuel accumulation, vehicle mileage and engine oil amount. As the SUA generation factor, the oil dilution fuel amount, which is the engine oil SUA index, is calculated from the relationship between “Oil dilution fuel amount ∝ DPF post-treatment regeneration frequency, DPF post injection fuel integration amount”.

바람직한 실시예로서, 상기 SUA ECU는 상기 엔진오일 SUA 지수를 오일희석 연료량으로 하여 오일희석 연료량 임계값보다 클 때 상기 SUA 발생 방지 제어로 전환된다.In a preferred embodiment, the SUA ECU switches to the SUA generation prevention control when the engine oil SUA index is greater than the oil-diluted fuel amount threshold value by using the engine oil SUA index as the oil-diluted fuel amount.

바람직한 실시예로서, 상기 SUA 발생 방지 제어는 엔진제어가 수행되는 단계, 엔진과 협동을 위해 시스템 협조 제어가 요청되는 단계, 변속기 제어가 수행되는 단계, 제동제어가 수행되는 단계로 이루어진다.In a preferred embodiment, the SUA generation prevention control includes a step in which engine control is performed, a step in which system cooperative control is requested for cooperation with an engine, a step in which transmission control is performed, and a step in which braking control is performed.

바람직한 실시예로서, 상기 엔진제어는 연료 인젝터 분사중지와 쓰로틀개도 폐쇄로 엔진을 정지시켜주고, 상기 변속기 제어는 클러치 액추에이터 작동에 의한 변속기 클러치 미체결로 엔진과 변속기 간 동력을 차단시켜주며, 상기 제동제어는 브레이크 액추에이터 작동으로 차량 동적제어장치 활성화가 이루어져 ABS와 ESP에 의한 제동이 수행된다.In a preferred embodiment, the engine control stops the engine by stopping fuel injector injection and closing the throttle opening, and the transmission control cuts off the power between the engine and the transmission due to the non-fastening of the transmission clutch by the operation of the clutch actuator, and the braking In the control, the vehicle dynamic control device is activated by the operation of the brake actuator, and braking is performed by ABS and ESP.

바람직한 실시예로서, 상기 SUA ECU는 상기 엔진오일 SUA 지수를 오일희석 연료량으로 하여 오일희석 연료량 임계값보다 작을 때 엔진오일의 상태 변화를 알려주는 엔진오일 경고 제어로 전환된다.In a preferred embodiment, the SUA ECU is switched to engine oil warning control informing of a change in the state of the engine oil when the engine oil SUA index is less than the oil-diluted fuel amount threshold value by using the engine oil SUA index as the oil-diluted fuel amount.

바람직한 실시예로서,상기 엔진오일 경고 제어는 1차 엔진오일경고와 2차 엔진오일경고의 2단계로 구분되어 경고등을 점등해 주며, 상기 1차 엔진오일경고는 엔진오일에 대한 엔진오일증가율로 판단되고, 상기 2차 엔진오일경고는 엔진오일에 대한 엔진오일총량으로 판단된다.As a preferred embodiment, the engine oil warning control is divided into two stages, the first engine oil warning and the second engine oil warning, and turns on the warning light, and the first engine oil warning is determined by the engine oil increase rate for the engine oil. And, the secondary engine oil warning is determined as the total amount of engine oil for engine oil.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 급발진 제어 시스템은 차량정보에 의한 SUA 발생조건에서 엔진오일 내 오일희석 연료량에 대해 임계값을 적용하고, 임계값보다 클 때 엔진과 브레이크 제어를 시스템 협동으로 수행하여 SUA 진행을 차단하는 반면 임계값보다 작을 때 연료 함유로 인한 엔진오일 상태 변화를 경고해 주는 SUA ECU가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle sudden start control system of the present invention for achieving the above object applies a threshold value to the amount of oil diluted fuel in engine oil under the SUA generation condition according to the vehicle information, and controls the engine and brake when it is greater than the threshold value. It features a SUA ECU that blocks SUA progress by collaboratively, while warning of changes in engine oil condition due to fuel content when it is less than a threshold.

바람직한 실시예로서, 상기 차량정보는 SUA 정보 유닛으로 검출되고, 상기 SUA 정보 유닛은 차속, 엔진 회전수, 엔진부하, 연료분사량을 검출하는 차량정보 검출부, 엑셀 폐달 개도량과 브레이크 신호를 검출하는 페달 검출부, 도로 구배를 검출하는 도로 검출부, 엔진 오일량, DPF 후분사 연료량, DPF 후처리 재생 횟수, 차량 마일리지를 검출하는 오일 SUA 지수 검출부를 포함한다.In a preferred embodiment, the vehicle information is detected by a SUA information unit, and the SUA information unit is a vehicle information detector that detects vehicle speed, engine speed, engine load, and fuel injection amount, and a pedal that detects an excel lung moon opening amount and a brake signal. It includes a detection unit, a road detection unit for detecting a road gradient, an oil SUA index detection unit for detecting an engine oil amount, a DPF post-injection fuel amount, a DPF post-processing regeneration number, and a vehicle mileage.

바람직한 실시예로서, 상기 오일희석 연료량은 DPF 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량에 기반 하여 산출된다.In a preferred embodiment, the amount of oil-diluted fuel is calculated based on the number of regeneration of DPF post-processing and the accumulated amount of DPF post-injected fuel.

바람직한 실시예로서, 상기 SUA ECU는 상기 차량정보로부터 상기 오일희석 연료량을 산출한 후 SUA 진행 차단을 위해 엔진을 정지시켜 주는 SUA 메인 ECU, 상기 시스템 협동을 위해 상기 SUA 메인 ECU와 연계되어 변속기 클러치를 끊어주는 제1 SUA 서브 ECU 및 ABS/ESP에 의한 제동을 수행해 주는 제2 SUA 서브 ECU를 구비한다.In a preferred embodiment, the SUA ECU calculates the amount of oil-diluted fuel from the vehicle information and then stops the engine to block SUA progress, and the SUA ECU is linked to the SUA main ECU for system cooperation to activate the transmission clutch. It includes a first SUA sub ECU that cuts off and a second SUA sub ECU that performs braking by ABS/ESP.

바람직한 실시예로서, 상기 경고를 운전자에게 인식시켜주는 경고등이 더 포함된다.In a preferred embodiment, a warning light for recognizing the warning to the driver is further included.

이러한 본 발명의 차량 급발진 제어 시스템의 차량 급발진 차단 제어는 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The vehicle sudden start blocking control of the vehicle sudden start control system of the present invention implements the following actions and effects.

첫째, 차량제어기인 엔진 ECU(Electronic Control Unit)/TCU(Transmission Control Unit)/ABS(Anti Lock Brake System) ECU 간 합동제어에 의한 출력 토크와 제동력의 협력으로 디젤링(Dieseling)을 포함한 다양한 급발진 방지가 방지될 수 있다. 둘째, 급발진에 따른 연료차단과 무관한 오일희석연료량을 정확히 예측함으로써 디젤링(Dieseling)에 의한 디젤 엔진의 급발진 방지 효과가 크게 개선된다. 셋째, 오일희석연료량 예측이 DPF(Diesel Particulate Filter) 재생 횟수, DPF 재생 후분사 연료 적산량(즉, Post 분사연료 적산량)에 기반 하여 오일내 연료량에서 이루어짐으로써 기존의 오일희석 연료량 예측에 엔진오일 온도, 오일 희석률, 엔진오일레벨을 이용할 때 발생되는 부정확 예측값 문제가 모두 해소될 수 있다. 넷째, 오일희석연료량 예측으로 오일 레벨 상태가 정확하게 파악됨으로써 SUA 발생 가능성을 방지하면서 적절한 차량 정비(예, 오일교환)를 통해 엔진 화재 가능성도 예방할 수 있다. 다섯째, 디젤링(Dieseling)에 의한 SUA 조건 발생 시 페달 개도와 차량 속도, 도로 구배, 브레이크 신호 등을 입력 데이터로 추가함으로써 연료차단 및 쓰로틀 폐쇄에 의한 엔진 강제정지, 클러치 개방(Clutch open)에 의한 변속기 동력차단, ABS/ESP(Electronic Stability Program)에 의한 강제제동 효과에 더해 차량 사고 방지 대책이 강화될 수 있다. 여섯째, 오일희석 연료량 예측에 엔진 조건 및 후처리 작동 정보에 따른 오일 증가율이 도입됨으로써 SUA 발생 전 오일 증가율이 정상 범위 이상의 오일 증가율에 대한 Level 1 경고 및 특정 값 이상의 엔진오일 총량에 대한 Level 2 경고와 같은 “Advanced Engine oil 경고 진단”이 활성화될 수 있다.First, the engine ECU (Electronic Control Unit)/TCU (Transmission Control Unit)/ABS (Anti Lock Brake System), which is a vehicle controller, is jointly controlled to prevent various sudden starts including dieseling through cooperation between output torque and braking force. Can be prevented. Second, by accurately predicting the amount of oil-diluted fuel irrelevant to fuel cutoff due to sudden start, the effect of preventing sudden start of the diesel engine by dieting is greatly improved. Third, the oil-diluted fuel amount is estimated from the amount of fuel in the oil based on the number of DPF (Diesel Particulate Filter) regeneration and the accumulated amount of fuel injected after DPF regeneration (i.e., the accumulated amount of post-injection fuel). The problem of inaccurate predicted value when using temperature, oil dilution rate, and engine oil level can all be eliminated. Fourth, it is possible to prevent the possibility of an engine fire through proper vehicle maintenance (eg, oil change) while preventing the possibility of SUA occurrence by accurately grasping the oil level condition by predicting the amount of oil diluted fuel. Fifth, when the SUA condition occurs due to dieseling, the pedal opening, vehicle speed, road gradient, and brake signals are added as input data, and the engine is forced to stop by shutting off the fuel and closing the throttle, and by clutch open. In addition to the transmission power cut-off and forced braking effect by ABS/ESP (Electronic Stability Program), vehicle accident prevention measures can be reinforced. Sixth, the oil increase rate according to the engine condition and post-treatment operation information was introduced in the oil dilution fuel amount prediction, so that the oil increase rate before SUA occurrence was a Level 1 warning for the oil increase rate above the normal range and a Level 2 warning for the total amount of engine oil above a specific value. The same "Advanced Engine oil warning diagnosis" can be activated.

도 1은 본 발명에 따른 차량 급발진 차단 제어 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량 급발진 차단 제어가 구현되는 차량 급발진 제어 시스템의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량 급발진 제어 시스템을 이용한 엔진오일 경고 동작의 예이다.1 is a flow chart of a vehicle sudden start blocking control method according to the present invention, FIG. 2 is an example of a vehicle sudden start control system in which the vehicle sudden start blocking control according to the present invention is implemented, and FIG. 3 is a vehicle sudden start control system according to the present invention. This is an example of the engine oil warning operation used.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying illustrative drawings, and these embodiments are described herein as examples, since those of ordinary skill in the art may be implemented in various different forms. It is not limited to the embodiment.

도 1을 참조하면, 차량 급발진 차단 제어 방법은 SUA(Sudden Unintended Acceleration)의 발생조건에서 오일희석 연료량을 이용한 엔진오일 SUA 지수(Index) 판단 제어(S10~S40)를 수행한 후 그 결과에 따라 SUA 발생 방지 제어(S40~S92) 또는 엔진오일 경고 제어(S100~S120)를 수행한다.Referring to FIG. 1, the vehicle sudden start blocking control method is performed by performing engine oil SUA index determination control (S10 to S40) using an oil-diluted fuel amount under the condition of SUA (Sudden Unintended Acceleration) occurrence, and then SUA according to the result. Occurrence prevention control (S40 to S92) or engine oil warning control (S100 to S120) is performed.

그 결과 상기 차량 급발진 차단 제어 방법은 SUA 발생 방지 제어(S40~S92)가 SUA로 진행되지 않도록 엔진과 브레이크에 대한 엔진/TCU/ABS/ESP ECU 간 협동을 수행하고, 이는 SUA 측면에서, 클러치 분리를 포함한 엔진/TCU/ABS/ESP ECU 간 협동으로 다양한 SUA 진행이 차단될 뿐만 아니라 오일희석 연료량에 대한 정확한 판단으로 기존의 엔진오일 온도, 오일 희석률, 엔진오일레벨 적용 방식의 한계를 극복함으로써 연료분사 없이 엔진오일의 연료 희석에 의한 출력 발생이 가능한 디젤 엔진의 SUA를 근본적으로 차단시켜 줄 수 있다.As a result, the vehicle sudden start blocking control method performs cooperation between the engine/TCU/ABS/ESP ECU for the engine and the brake so that the SUA generation prevention control (S40 to S92) does not proceed to the SUA, which is from the SUA side, the clutch is separated. Fuel by overcoming the limitations of the existing engine oil temperature, oil dilution rate, and engine oil level application method by accurately determining the amount of oil dilution fuel, as well as blocking various SUA progress through cooperation between engine/TCU/ABS/ESP ECU including It can fundamentally block the SUA of a diesel engine that can generate power by dilution of engine oil's fuel without injection.

나아가 상기 차량 급발진 차단 제어 방법은 엔진오일 경고 제어(S100~S120)가 적어도 2단계 레벨(예, LEVEL 1, LEVEL 2)로 연료 함유로 인한 엔진오일 상태 변화(예, 오일 점도 변화 등)를 운전자에게 알려주고, 이는 엔진오일 관리 측면에서 기존의 오일레벨 적용 수준 대비 더 진보된 “Advanced Engine oil 경고 진단”으로 활용될 수 있다.Furthermore, in the vehicle sudden start cut-off control method, the engine oil warning control (S100~S120) is at least two levels (e.g., LEVEL 1, LEVEL 2), and the engine oil condition change (e.g., oil viscosity change, etc.) In terms of engine oil management, this can be used as a more advanced “Advanced Engine oil warning diagnosis” compared to the existing oil level application level.

도 2를 참조하면, 차량(1)에 적용된 급발진 제어 시스템(1-1)은 SUA 정보 유닛(10), SUA ECU(20) 및 경고등(30)(도 3 참조)으로 구성된다.Referring to FIG. 2, the sudden start control system 1-1 applied to the vehicle 1 is composed of a SUA information unit 10, a SUA ECU 20, and a warning light 30 (see FIG. 3).

구체적으로 상기 SUA 정보 유닛(10)은 차량탑재센서와 연계된 차량정보 검출부(11), 페달 센서와 연계된 페달 검출부(13), 경사센서 또는 중력센서와 연계된 도로 검출부(15) 및 엔진오일/DPF(Diesel Particulate Filter)/차량 마일리지와 연계된 오일 SUA 지수 검출부(17)를 포함한다. 상기 SUA ECU(Electronic Control Unit)(20)는 엔진을 제어하는 SUA 메인 ECU(21), 변속기를 제어하는 제1 SUA 서브 ECU(23) 및 ABS/ESP(Electronic Stability Program)를 차량 동적제어장치로 제어하는 제2 SUA 서브 ECU(25)로 구분된다. 그러므로 상기 SUA 메인 ECU(21)는 엔진 ECU(Electronic Control Unit), 상기 제1 SUA 서브 ECU(23)는 TCU(Transmission Control Unit), 상기 제2 SUA 서브 ECU(25)는 ABS(Anti Lock Brake System) ECU일 수 있다.Specifically, the SUA information unit 10 includes a vehicle information detection unit 11 connected to a vehicle-mounted sensor, a pedal detection unit 13 connected to a pedal sensor, a road detection unit 15 connected to an inclination sensor or a gravity sensor, and engine oil. /DPF (Diesel Particulate Filter) / includes an oil SUA index detection unit 17 linked to vehicle mileage. The SUA Electronic Control Unit (ECU) 20 uses the SUA main ECU 21 that controls the engine, the first SUA sub ECU 23 that controls the transmission, and the ABS/ESP (Electronic Stability Program) as a vehicle dynamic control device. It is divided into a second SUA sub-ECU 25 that is controlled. Therefore, the SUA main ECU 21 is an engine ECU (Electronic Control Unit), the first SUA sub ECU 23 is a TCU (Transmission Control Unit), and the second SUA sub ECU 25 is an ABS (Anti Lock Brake System). ) It can be an ECU.

따라서 상기 급발진 제어 시스템(1-1)은 엔진과 변속기를 파워트레인으로 포함하고, ABS와 ESP를 차량 동적제어장치로 포함한다.Accordingly, the sudden start control system 1-1 includes an engine and a transmission as a power train, and includes ABS and ESP as a vehicle dynamic control device.

구체적으로 상기 경고등(30)은 점멸 가능한 전구 또는 LED로 이루어지고, 1차/2차 고장진단 발생을 운전자가 인식할 수 있도록 운전석 클러스터(Cluster)에 구비된다.Specifically, the warning light 30 is made of a flashable light bulb or LED, and is provided in the driver's seat cluster so that the driver can recognize the occurrence of the primary/secondary fault diagnosis.

이하, 도 1의 차량 급발진 차단 제어 방법을 도 2 및 도 3을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어주체는 SUA ECU(20)의 SUA 메인 ECU(21), 제1 SUA 서브 ECU(23) 및 제2 SUA 서브 ECU(25)이고, 제어대상은 급발진 제어 시스템(1-1)의 엔진, 변속기, ABS, ESP이다.Hereinafter, the vehicle sudden start blocking control method of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. In this case, the control subjects are the SUA main ECU 21 of the SUA ECU 20, the first SUA sub ECU 23 and the second SUA sub ECU 25, and the control target is the engine of the sudden start control system 1-1. , Transmission, ABS, ESP.

먼저 SUA ECU(20)는 SUA 지수(Index) 판단 제어(S10~S40)를 S10의 차량정보 검출 단계, S20의 SUA 발생 인자 확인 단계, S30의 엔진오일 내 오일희석 연료량 산출 단계, S40의 오일희석 연료량 판단 단계로 수행한다.First, the SUA ECU 20 performs the SUA index determination control (S10 to S40) in the vehicle information detection step of S10, the SUA generation factor check step of S20, the oil dilution fuel amount calculation step in engine oil of S30, and oil dilution of S40. It is carried out as a step of determining the amount of fuel.

도 2 및 도 3을 참조하면, SUA ECU(20)는 SUA 메인 ECU(21)에서 SUA 정보 유닛(10)의 차량정보 검출부(11), 페달 검출부(13), 도로 검출부(15) 및 오일 검출부(17)가 각각 검출한 차량 정보를 읽어 들임으로써 차량정보 검출(S10)을 수행한다. 이 경우 상기 차량 정보는 차량정보 검출부(11)의 차속, 엔진 회전수, 엔진부하 및 연료분사량, 페달 검출부(13)의 엑셀 폐달 개도량과 브레이크 신호, 도로 검출부(15)의 도로 구배(Road Slope), 오일 SUA 지수 검출부(17)의 엔진 오일량, DPF 후분사(Post) 연료량, DPF 후처리 재생 횟수 및 차량 마일리지 등을 포함한다.2 and 3, the SUA ECU 20 includes a vehicle information detection unit 11, a pedal detection unit 13, a road detection unit 15, and an oil detection unit of the SUA information unit 10 in the SUA main ECU 21. Vehicle information detection (S10) is performed by reading vehicle information detected by each of (17). In this case, the vehicle information includes the vehicle speed, engine speed, engine load and fuel injection amount of the vehicle information detection unit 11, the excel lung opening amount and the brake signal of the pedal detection unit 13, and the road slope of the road detection unit 15. ), the amount of engine oil of the oil SUA index detection unit 17, the amount of DPF post fuel, the number of DPF post-treatment regeneration, and vehicle mileage.

특히 상기 차량정보 검출(S10)에선 읽어 들인 차량정보가 엔진정보(엔집부하, 회전수), 후처리정보(후처리 인젝터, DPF), 개도정보(쓰로틀 개도, 엑셀페달 개도, 브레이크 페달 신호), 차속, 도로구배, 연료 인젝터, 엔진오일레벨 등으로 구분된다.In particular, the vehicle information read in the vehicle information detection (S10) is engine information (entrance load, rotational speed), post-processing information (post-processing injector, DPF), opening degree information (throttle opening, accelerator pedal opening, brake pedal signal), It is divided into vehicle speed, road gradient, fuel injector, and engine oil level.

일례로 상기 SUA 발생 인자 확인(S20)은 엔진정보, 후처리정보, 개도정보, 차속, 도로구배, 연료 인젝터, 엔진오일레벨 중 후처리정보와 엔진오일레벨로부터 DPF 후처리 재생횟수, Post 분사 연료 적산량, 차량마일리지 및 엔진오일양을 선택하고, 이들을 SUA 발생 인자하여 수행된다. 이어 상기 엔진오일 내 오일희석 연료량 산출(S30)은 “오일희석 연료량 ∝ DPF 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량”의 관계를 가지므로 DPF 후처리 재생횟수와 DPF Post 분사 연료 적산량에 대한 수치화한 결과 또는 테이블 매칭 결과로 오일희석 연료량 값을 읽어 수행된다.For example, the SUA generation factor check (S20) includes engine information, post-processing information, opening road information, vehicle speed, road gradient, fuel injector, and engine oil level from the post-treatment information and engine oil level. It is carried out by selecting the accumulated amount, vehicle mileage and engine oil amount, and printing them to SUA generation. Next, the calculation of the amount of oil diluted fuel in the engine oil (S30) has a relationship between “Oil diluted fuel amount ∝ DPF post-treatment regeneration frequency, DPF post-injection fuel accumulation amount”. It is performed by reading the oil dilution fuel amount value as a result of numerical conversion or table matching.

일례로 상기 오일희석 연료량 판단(S40)은 하기 SUA 발생 인자 판단식을 적용한다.For example, the determination of the amount of oil diluted fuel (S40) applies the following SUA generation factor determination equation.

SUA 발생 인자 판단식 : 오일희석 연료량 > K ?SUA generation factor judgment formula: oil dilution fuel quantity> K?

여기서 “오일희석 연료량”은 현재 시점에서 계산 또는 매칭된 오일희석 연료량의 수치를 나타내고, “K"는 오일희석 연료량 임계값(Threshold)으로서 디젤링(Dieseling)에 의한 연소 가능한 엔진 환경 및 연소실 온도와 관련되므로 특정 수치로 한정되지 않으나 필요 시 오일내 연료 농도 수치로 산출될 수 있다. 그리고 “>”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.Here, “Oil Diluted Fuel Amount” represents the numerical value of the oil-diluted fuel amount calculated or matched at the present time, and “K” is the oil dilution fuel quantity threshold, and Because it is related, it is not limited to a specific value, but it can be calculated as a value of the fuel concentration in the oil if necessary, and “>” is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values.

그 결과 SUA 메인 ECU(21)는 오일희석 연료량이 오일희석 연료량 임계값(Threshold) 보다 큰 경우 SUA 발생 방지 제어(S40~S92)로 전환하는 반면 작은 경우 엔진오일 경고 제어(S100~S120)로 전환하여 준다.As a result, the SUA main ECU 21 switches to the SUA generation prevention control (S40 to S92) when the oil-diluted fuel amount is greater than the oil-diluted fuel amount threshold, while the engine oil warning control (S100 to S120) when the amount is small. Give it to you.

이어 SUA ECU(20)는 SUA 발생 방지 제어(S40~S92)를 S50의 “오일희석 연료량 > K“의 조건 충족에 따른 SUA 발생 방지 제어 전환 단계, S60의 엔진제어 단계, S70의 시스템 협조 제어 요청 단계, S80의 변속기제어 단계, S90의 브레이크제어로 수행한다. 그러므로 상기 SUA 발생 방지 제어(S40~S92)는 SUA 위험상황이 SUA로 진행되지 않도록 엔진과 브레이크에 대한 엔진/TCU/ABS/ESP ECU 간 협동을 수행하여 준다.Subsequently, the SUA ECU 20 transfers the SUA generation prevention control (S40~S92) to the SUA generation prevention control conversion step according to the condition of “Oil dilution fuel amount> K” of S50, the engine control step of S60, and the system cooperative control request of S70. Steps, transmission control steps of S80, and brake control of S90 are performed. Therefore, the SUA occurrence prevention control (S40 to S92) performs cooperation between the engine/TCU/ABS/ESP ECU for the engine and the brake so that the SUA dangerous situation does not proceed to the SUA.

일례로 상기 엔진제어(S60)는 S61의 연료 인젝터 분사중지, S62의 쓰로틀개도 폐쇄, S63의 엔진정지로 수행된다.For example, the engine control (S60) is performed by stopping the injection of the fuel injector in S61, closing the throttle opening in S62, and stopping the engine in S63.

도 2를 참조하면, SUA ECU(20)는 SUA 메인 ECU(21)에서 SUA 판단에 따른 Injection/Throttle 제어 값 산출을 수행하면서 CAN(Controller Area Network)을 이용하여 TCU/ABS에 협조제어 요청을 출력한다.Referring to FIG. 2, the SUA ECU 20 outputs a cooperative control request to the TCU/ABS using a CAN (Controller Area Network) while calculating the injection/throttle control value according to the SUA determination in the SUA main ECU 21. do.

그러므로 상기 연료 인젝터 분사중지(S61)는 연료 인젝터의 연료 분사 중지로 엔진을 정지시키고, 상기 쓰로틀개도 폐쇄(S62)는 쓰로틀 밸브 닫힘으로 흡기 인테이크를 통한 연소실의 신기 유입을 중단한다. 그러므로 상기 엔진정지(S63)는 연료 분사 및 신기 유입의 차단을 통해 엔진이 정지됨을 의미한다.Therefore, the fuel injector injection stop (S61) stops the engine by stopping the fuel injection of the fuel injector, and the throttle opening (S62) stops the introduction of new air into the combustion chamber through the intake intake by closing the throttle valve. Therefore, the engine stop (S63) means that the engine is stopped by blocking fuel injection and inflow of fresh air.

일례로 상기 시스템 협조 제어 요청(S60)에 따른 변속기제어(S80)는 S81의 변속기 클러치 분리, S82의 클러치 미체결(Disconnection)로 수행된다.For example, the transmission control (S80) in response to the system cooperative control request (S60) is performed by separating the transmission clutch in S81 and disconnecting the clutch in S82.

도 2를 참조하면, SUA ECU(20)는 제1 SUA 서브 ECU(23)에서 SUA 메인 ECU(21)의 TCU 협조제어 요청 시 클러치 액추에이터(Clutch actuator)를 작동시켜 클러치를 분리함으로써 엔진과 변속기 간 동력을 차단시켜 준다.Referring to FIG. 2, the SUA ECU 20 operates a clutch actuator when a TCU cooperative control request of the SUA main ECU 21 is requested from the first SUA sub ECU 23 to separate the clutch between the engine and the transmission. It cuts off the power.

그러므로 상기 변속기 클러치 분리(S81)는 클러치 엑추에이터를 작동하고, 상기 클러치 미체결(Disconnection)(S82)는 엔진과 변속기를 끊어 엔진 출력이 변속기로 전달되지 못하도록 한다.Therefore, the transmission clutch separation (S81) operates the clutch actuator, and the clutch disconnection (S82) disconnects the engine and the transmission so that the engine output cannot be transmitted to the transmission.

일례로 상기 시스템 협조 제어 요청(S60)에 따른 브레이크제어(S90)는 S91의 브레이크 액추에이터 작동, S92의 ABS/ESP 활성(Activity)로 수행된다.For example, the brake control (S90) in response to the system cooperative control request (S60) is performed by the operation of the brake actuator of S91 and the ABS/ESP activity of S92.

도 2를 참조하면, SUA ECU(20)는 제2 SUA 서브 ECU(25)에서 SUA 메인 ECU(21)의 ABS 협조제어 요청 시 제동 액추에이터(Braking actuator)를 작동시킴으로써 ABS/ESP(Electronic Stability Program)를 차량 동적제어장치로 하여 제동(Braking)을 수행하여 준다.Referring to FIG. 2, the SUA ECU 20 operates a braking actuator when the second SUA sub ECU 25 requests ABS cooperative control from the SUA main ECU 21, thereby operating the ABS/ESP (Electronic Stability Program). Braking is performed by using as the vehicle dynamic control device.

이후 SUA ECU(20)는 SUA 발생 방지 제어(S40~S92)를 종료한다.Thereafter, the SUA ECU 20 ends the SUA generation prevention control (S40 to S92).

그러므로 상기 브레이크 액추에이터 작동(S91)은 차량 제동을 시작하고 상기 ABS/ESP 활성(Activity)(S92)는 ABS/ESP가 차량동적제어장치로 활용되어 차량을 제동(Braking)함으로써 차량이 SUA 상황으로 진행되지 못하도록 한다.Therefore, the operation of the brake actuator (S91) starts the vehicle braking, and the ABS/ESP activity (S92) uses the ABS/ESP as a vehicle dynamic control device to brake the vehicle and the vehicle proceeds to the SUA situation. To prevent it.

한편, SUA ECU(20)는 엔진오일 경고 제어(S100~S120)를 S100,S101,S120의 1차 엔진오일경고 단계, S110,S102,S120의 2차 엔진오일경고 단계로 수행한다. 그러므로 상기 엔진오일 경고 제어(S100~S120)는 적어도 2단계 레벨(예, LEVEL 1, LEVEL 2)로 연료 함유로 인한 엔진오일 상태 변화(예, 오일 점도 변화 등)를 운전자에게 알려준다.Meanwhile, the SUA ECU 20 performs engine oil warning control (S100 to S120) in the primary engine oil warning step of S100, S101, and S120, and the secondary engine oil warning step of S110, S102, and S120. Therefore, the engine oil warning control (S100 to S120) notifies the driver of changes in engine oil conditions (eg, changes in oil viscosity, etc.) due to fuel content at at least two levels (eg, LEVEL 1, LEVEL 2).

도 3을 참조하면, SUA ECU(20)는 SUA 메인 ECU(21)에서 SUA 정보 유닛(10)의 차량정보 중 엔진오일레벨의 엔진오일양과 함께 SUA 파단 근거의 오일희석 연료량을 이용하고, 그 결과를 LEVEL 1 경고와 LEVEL 2 경고로 구분하여 운전석 클러스터(Cluster)에 구비된 경고등(30)을 점등하여 줌으로써 운전자에게 현재 엔진오일에 대한 A/S 필요성을 알리는 “Advanced Engine oil 경고 진단”으로 활용하여 준다.Referring to FIG. 3, the SUA ECU 20 uses the amount of engine oil at the engine oil level among vehicle information of the SUA information unit 10 in the SUA main ECU 21 and the amount of oil diluted fuel based on the SUA fracture. Is divided into LEVEL 1 warning and LEVEL 2 warning, and is used as “Advanced Engine Oil Warning Diagnosis” that informs the driver of the need for A/S for the current engine oil by turning on the warning light 30 provided in the driver's seat cluster. give.

일례로 상기 1차 엔진오일경고(S100,S101,S120)는 S100의 1차 오일 경고 판단식을 적용한다.For example, the primary engine oil warning (S100, S101, S120) applies the primary oil warning determination formula of S100.

1차 오일 경고 판단식 : 엔진오일증가율 > A ?1st oil warning judgment formula: engine oil increase rate> A?

여기서 “엔진오일증가율”은 엔진오일에 연료가 포함됨에 따른 엔진오일유량 증가율이고, “A"는 엔진오일증가율 임계값(Threshold)으로서 특정 수치로 한정되지 않으나 필요 시 SUA 상황 전 엔진오일유량 대비 백분율(%)로 산출될 수 있다. 그리고 “>”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.Here, “engine oil increase rate” is the rate of increase in engine oil flow rate due to the inclusion of fuel in engine oil, and “A” is the engine oil increase rate threshold, which is not limited to a specific value, but if necessary, it is a percentage of the engine oil flow rate before the SUA situation. It can be calculated as (%), and “>” is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values.

그 결과 SUA 메인 ECU(21)는 엔진오일증가율이 엔진오일증가율 임계값(Threshold) 보다 큰 경우 S101의 LEVEL 1 경고로 전환한 후 S120의 엔진오일 경고등 점등이 이루어진다. 즉, 상기 Level 1은 엔진 조건 및 후처리 작동 정보에 따라 산출된 엔진 오일의 증가율이 정상 범위 이상일 때 경고등(30)의 점등으로 진행된다.As a result, when the engine oil increase rate is greater than the engine oil increase rate threshold, the SUA main ECU 21 switches to the LEVEL 1 warning of S101 and the engine oil warning light of S120 is turned on. That is, the level 1 proceeds to the lighting of the warning lamp 30 when the increase rate of the engine oil calculated according to the engine condition and post-treatment operation information is above the normal range.

반면 SUA 메인 ECU(21)는 엔진오일증가율이 엔진오일증가율 임계값(Threshold) 보다 작은 경우 2차 엔진오일경고(S110,S102,S120)로 전환한다.On the other hand, when the engine oil increase rate is less than the engine oil increase rate threshold, the SUA main ECU 21 switches to the secondary engine oil warning (S110, S102, S120).

일례로 상기 2차 엔진오일경고(S110,S102,S120)는 S110의 2차 오일 경고 판단식을 적용한다.For example, the secondary engine oil warning (S110, S102, S120) applies the secondary oil warning determination formula of S110.

2차 오일 경고 판단식 : 엔진오일총량 > B ?Secondary oil warning judgment formula: Total engine oil> B?

여기서 “엔진오일총량”은 엔진오일레벨 대비 엔진오일총량이고, “B"는 엔진오일총량 임계값(Threshold)으로서 특정 수치로 한정되지 않으나 필요 시 초기 엔진오일레벨대비 백분율(%)로 산출될 수 있다. 그리고 “>”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.Here, “total engine oil” is the total amount of engine oil relative to the engine oil level, and “B” is not limited to a specific value as the threshold of the total engine oil amount, but it can be calculated as a percentage (%) of the initial engine oil level if necessary. And “>” is an inequality sign indicating the magnitude relationship between the two values.

그 결과 SUA 메인 ECU(21)는 엔진오일총량이 엔진오일총량 임계값(Threshold) 보다 큰 경우 S102의 LEVEL 2 경고로 전환한 후 S120의 엔진오일 경고등 점등이 이루어진다. 즉, 상기 Level 2 경고는 엔진 오일의 총량이 특정 값 이상 일 경우 경고등(30)의 점등으로 진행된다.As a result, the SUA main ECU 21 switches to the LEVEL 2 warning of S102 when the total amount of engine oil is greater than the threshold of the total amount of engine oil, and then the engine oil warning light of S120 is turned on. That is, the Level 2 warning proceeds to lighting of the warning lamp 30 when the total amount of engine oil exceeds a specific value.

반면 SUA 메인 ECU(21)는 엔진오일증가율이 엔진오일증가율 임계값(Threshold) 보다 작은 경우 SUA ECU(20)는 엔진오일 경고 제어(S100~S120)를 종료한다.On the other hand, when the engine oil increase rate of the SUA main ECU 21 is less than the engine oil increase rate threshold, the SUA ECU 20 ends the engine oil warning control (S100 to S120).

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 급발진 제어 시스템(1-1)에 적용된 차량 급발진 차단 제어 방법은 차량의 SUA(Sudden Unintended Acceleration) 발생조건에서 SUA ECU(20)가 DPF 재생 횟수, 연료 후분량(즉, Post 분사량) 적산량에 기반 하여 산출된 엔진오일 내 오일희석 연료량에 대해 임계값(Threshold)을 적용하고, 임계값(Threshold)보다 클 때 엔진과 브레이크 제어를 엔진 ECU, TCU, ESP, ABS ECU 간 시스템 협동으로 수행하여 SUA 진행을 차단하는 반면 임계값(Threshold)보다 작을 때 연료 함유로 인한 엔진오일 상태 변화를 경고해줌으로써 다양한 급발진 원인에 대한 대비는 물론 중 디젤 에진의 디젤링(Dieseling)에 의한 급발진 방지 효과를 크게 높여준다.As described above, the vehicle sudden start blocking control method applied to the sudden start control system 1-1 according to the present embodiment is the SUA ECU 20 in the SUA (Sudden Unintended Acceleration) occurrence condition of the vehicle. (In other words, post injection amount) A threshold is applied to the amount of oil diluted fuel in engine oil calculated based on the accumulated amount, and when it is greater than the threshold, the engine and brake control are controlled by engine ECU, TCU, ESP, While performing system cooperation between ABS ECUs to block SUA progress, when it is less than the threshold, it warns of changes in engine oil condition due to fuel content, as well as preparing for various causes of sudden start, as well as dieseling of heavy diesel engines (Dieseling). ) Greatly enhances the effect of preventing sudden rash.

1 : 차량 1-1 : 차량 급발진 제어 시스템
10 : SUA 정보 유닛 11 : 차량정보 검출부
13 : 페달 검출부 15 : 도로 검출부
17 : 오일 SUA 지수 검출부 20 : SUA ECU
21 : SUA 메인 ECU 23 : 제1 SUA 서브 ECU
25 : 제2 SUA 서브 ECU
30 : 경고등1: Vehicle 1-1: Vehicle sudden start control system
10: SUA information unit 11: vehicle information detection unit
13: pedal detection unit 15: road detection unit
17: oil SUA index detection unit 20: SUA ECU
21: SUA main ECU 23: first SUA sub ECU
25: 2nd SUA sub ECU
30: warning light

Claims (20)

차량의 SUA(Sudden Unintended Acceleration) 발생조건이 SUA ECU에서 확인되면, 엔진오일에 대한 엔진오일 SUA 지수(Index)로 판단된 SUA 조건에 대해 차량출력과 제동력 간 협동으로 SUA 진행을 차단시켜 주는 SUA 발생 방지 제어
가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
When the SUA (Sudden Unintended Acceleration) occurrence condition of the vehicle is confirmed by the SUA ECU, SUA is generated that blocks the SUA progress through cooperation between the vehicle output and the braking force for the SUA condition determined by the engine oil SUA index (Index) for engine oil. Prevent control
Vehicle sudden start blocking control method comprising a.
 청구항 1에 있어서, 상기 엔진오일 SUA 지수(Index)는 엔진오일 내 오일희석 연료량을 나타낸 척도로 적용되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the engine oil SUA index is applied as a measure representing the amount of oil diluted fuel in the engine oil.
 청구항 1에 있어서, 상기 차량출력과 제동력 간 협동은 엔진 ECU(Electronic Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), ESP(Electronic Stability Program), ABS(Anti Lock Brake System) ECU를 통해 엔진, 변속기, 브레이크에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The engine, transmission, and brake according to claim 1, wherein cooperation between the vehicle output and braking force is performed through an engine Electronic Control Unit (ECU), a Transmission Control Unit (TCU), an Electronic Stability Program (ESP), and an Anti Lock Brake System (ABS) ECU. Vehicle sudden start blocking control method, characterized in that made in.
 청구항 1에 있어서, 상기 엔진오일 SUA 지수(Index)는 엔진오일 SUA 지수(Index) 판단 제어로 확인되고,
상기 엔진오일 SUA 지수(Index) 판단 제어는 DPF(Diesel Particulate Filter) 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량, 차량마일리지 및 엔진오일양을 엔진오일 SUA 발생인자로 하고, “오일희석 연료량 ∝ DPF 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량”의 관계로부터 상기 엔진오일 SUA 지수(Index)인 오일희석 연료량이 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the engine oil SUA index (Index) is confirmed by the engine oil SUA index (Index) determination control,
The engine oil SUA index determination control is based on the number of regeneration of DPF (Diesel Particulate Filter) post-processing, DPF post injection fuel accumulation amount, vehicle mileage and engine oil amount as engine oil SUA generation factors, and “Oil diluted fuel amount ∝ After DPF. The vehicle sudden start cut-off control method, characterized in that the oil-diluted fuel amount, which is the engine oil SUA index, is calculated from a relationship between the number of times of treatment regeneration and the accumulated amount of DPF post-injected fuel.
 청구항 1에 있어서, 상기 SUA ECU는 상기 엔진오일 SUA 지수(Index)를 오일희석 연료량으로 하여 오일희석 연료량 임계값(Threshold)보다 클 때 상기 SUA 발생 방지 제어로 전환되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The vehicle sudden start blocking control according to claim 1, wherein the SUA ECU converts to the SUA generation prevention control when the engine oil SUA index is greater than an oil-diluted fuel amount threshold by using the engine oil SUA index as an oil-diluted fuel amount. Way.
 청구항 5에 있어서, 상기 SUA 발생 방지 제어는 엔진제어가 수행되는 단계, 엔진과 협동을 위해 시스템 협조 제어가 요청되는 단계, 변속기 제어가 수행되는 단계, 제동제어가 수행되는 단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 5, wherein the SUA generation prevention control comprises: performing engine control, requesting system cooperative control for cooperation with the engine, performing transmission control, and performing braking control.
Vehicle sudden start blocking control method, characterized in that consisting of.
 청구항 6에 있어서, 상기 엔진제어는 연료 인젝터 분사중지와 쓰로틀개도 폐쇄로 엔진을 정지시켜주는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 6, wherein the engine control stops the engine by stopping fuel injector injection and closing a throttle opening.
 청구항 6에 있어서, 상기 변속기 제어는 클러치 액추에이터 작동에 의한 변속기 클러치 미체결(Disconnection)로 엔진과 변속기 간 동력을 차단시켜주는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method according to claim 6, wherein the transmission control cuts off power between the engine and the transmission by disconnection of a transmission clutch by operation of a clutch actuator.
 청구항 6에 있어서, 상기 제동제어는 브레이크 액추에이터 작동으로 차량 동적제어장치 활성화(Activity)가 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 6, wherein the braking control is performed by activating a vehicle dynamic control device by operating a brake actuator.
 청구항 9에 있어서, 상기 차량 동적제어장치 활성화(Activity)는 ABS(Anti Lock Brake System)와 ESP(Electronic Stability Program)에 의한 제동(Braking)인 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 9, wherein the vehicle dynamic control device activation is braking by an Anti Lock Brake System (ABS) and an Electronic Stability Program (ESP).
 청구항 1에 있어서, 상기 SUA ECU는 상기 엔진오일 SUA 지수(Index)를 오일희석 연료량으로 하여 오일희석 연료량 임계값(Threshold)보다 작을 때 엔진오일의 상태 변화를 알려주는 엔진오일 경고 제어
로 전환되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The engine oil warning control according to claim 1, wherein the SUA ECU uses the engine oil SUA index as an oil-diluted fuel amount and informs the change in the state of the engine oil when it is less than the oil-diluted fuel amount threshold.
Vehicle sudden start blocking control method, characterized in that the switch to.
 청구항 11에 있어서, 상기 엔진오일 경고 제어는 1차 엔진오일경고와 2차 엔진오일경고의 2단계로 구분되어 경고등을 점등해 주는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 11, wherein the engine oil warning control is divided into two stages of a first engine oil warning and a second engine oil warning, and turns on a warning lamp.
 청구항 12에 있어서, 상기 1차 엔진오일경고는 엔진오일에 대한 엔진오일증가율로 판단되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 12, wherein the primary engine oil warning is determined as an engine oil increase rate for engine oil.
 청구항 12에 있어서, 상기 2차 엔진오일경고는 엔진오일에 대한 엔진오일총량으로 판단되는 것을 특징으로 하는 차량 급발진 차단 제어 방법.
The method of claim 12, wherein the secondary engine oil warning is determined as a total amount of engine oil for engine oil.
 차량정보에 의한 SUA(Sudden Unintended Acceleration) 발생조건에서 엔진오일 내 오일희석 연료량에 대해 임계값(Threshold)을 적용하고, 임계값(Threshold)보다 클 때 엔진과 브레이크 제어를 시스템 협동으로 수행하여 SUA 진행을 차단하는 반면 임계값(Threshold)보다 작을 때 연료 함유로 인한 엔진오일 상태 변화를 경고해 주는 SUA ECU
가 포함되는 것을 특징으로 하는 급발진 제어 시스템.
In the condition of SUA (Sudden Unintended Acceleration) occurrence by vehicle information, a threshold is applied to the amount of oil diluted fuel in engine oil, and when it is greater than the threshold, the engine and brake control are performed in cooperation with the system to proceed with SUA. The SUA ECU that blocks engine oil condition changes due to fuel content when it is less than the threshold value
Sudden start control system, characterized in that included.
 청구항 15에 있어서, 상기 차량정보는 SUA 정보 유닛으로 검출되고, 상기 SUA 정보 유닛은 차속, 엔진 회전수, 엔진부하, 연료분사량을 검출하는 차량정보 검출부, 엑셀 폐달 개도량과 브레이크 신호를 검출하는 페달 검출부, 도로 구배(Road Slope)를 검출하는 도로 검출부, 엔진 오일량, DPF 후분사 연료량, DPF 후처리 재생 횟수, 차량 마일리지를 검출하는 오일 SUA 지수 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 제어 시스템.
The vehicle information detection unit of claim 15, wherein the vehicle information is detected by an SUA information unit, and the SUA information unit is a vehicle information detection unit that detects vehicle speed, engine revolution speed, engine load, and fuel injection amount, and a pedal that detects an excel lung moon opening amount and a brake signal. A sudden start control system comprising a detection unit, a road detection unit that detects a road slope, an engine oil amount, a DPF post-injection fuel amount, a DPF post-treatment regeneration number, and an oil SUA index detection unit that detects vehicle mileage.
 청구항 15에 있어서, 상기 오일희석 연료량은 DPF(Diesel Particulate Filter) 후처리 재생횟수, DPF Post 분사 연료 적산량에 기반 하여 산출되는 것을 특징으로 하는 급발진 제어 시스템.
The system of claim 15, wherein the oil-diluted fuel amount is calculated based on a number of times of regeneration after a Die Particulate Filter (DPF) and an accumulated amount of DPF post injection fuel.
 청구항 15에 있어서, 상기 SUA ECU는 상기 차량정보로부터 상기 오일희석 연료량을 산출한 후 SUA 진행 차단을 위해 엔진을 정지시켜 주는 SUA 메인 ECU, 상기 시스템 협동을 위해 상기 SUA 메인 ECU와 연계된 제1 SUA 서브 ECU 및 제2 SUA 서브 ECU를 구비하는 것을 특징으로 하는 급발진 제어 시스템.
The SUA main ECU according to claim 15, wherein the SUA ECU calculates the oil-diluted fuel amount from the vehicle information and then stops the engine to block SUA progress, and a first SUA linked to the SUA main ECU for system cooperation. A sudden start control system comprising a sub ECU and a second SUA sub ECU.
 청구항 18에 있어서, 상기 제1 SUA 서브 ECU는 변속기 클러치를 끊어주고, 상기 제2 SUA 서브 ECU는 ABS(Anti Lock Brake System)와 ESP(Electronic Stability Program)에 의한 제동(Braking)을 수행해 주는 것을 특징으로 하는 급발진 제어 시스템.
The method according to claim 18, wherein the first SUA sub-ECU disconnects the transmission clutch, and the second SUA sub-ECU performs braking by ABS (Anti Lock Brake System) and ESP (Electronic Stability Program). Sudden start control system.
 청구항 15에 있어서, 상기 경고를 운전자에게 인식시켜주는 경고등이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 급발진 제어 시스템.The sudden start control system according to claim 15, further comprising a warning light for recognizing the warning to a driver.
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