JP4529123B2 - Fault detection device for automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は、自動変速機用故障検出装置に関する。 The present invention relates to a failure detection device for an automatic transmission.
運転者によるシフトセレクタの操作によって選択された走行レンジを検出するセレクタ検出手段が知られている(例えば、特許文献1参照)。セレクタ検出手段が検出した走行レンジを、例えばフロントパネル内に表示することにより、運転者に現在の走行レンジを知らせることができる。
しかしながら、特許文献1では、セレクタ検出手段が故障し、運転者が選択した走行レンジとセレクタ検出手段が示す走行レンジとが異なっていても、セレクタ検出手段が示す走行レンジが運転者が選択した走行レンジとは異なる他の走行レンジと一致する場合は、レンジ検出の故障を検出できない。
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、運転者によるシフトセレクタの操作に応じたセレクタ検出信号が示す走行レンジと、摩擦要素に加わる液圧を検出する液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致から、レンジ検出故障を検出する自動変速機用故障検出装置を提供することを目的とする。
However, in
The present invention has been made to solve the above-described problem, and shows a traveling range indicated by a selector detection signal corresponding to a driver's operation of a shift selector and a hydraulic pressure detection signal for detecting a hydraulic pressure applied to the friction element. An object of the present invention is to provide a failure detection device for an automatic transmission that detects a range detection failure from a mismatch with a travel range.
請求項1から6記載の発明によると、走行レンジ検出手段により自動変速機の入力軸の回転数と出力軸の回転数との比から検出された走行レンジと、摩擦要素に加わる液圧を検出する液圧検出信号が示す走行レンジと、運転者によるシフトセレクタの操作に応じたセレクタ検出信号が示す走行レンジとの不一致により、レンジ検出故障が発生したことを検出できる。具体的には、走行レンジ検出手段が検した走行レンジと液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致からレンジ検出故障を検出する。また、走行レンジ検出手段により検出された走行レンジと液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致からレンジ検出故障が検出されなかった場合、セレクタ検出信号が示す走行レンジと液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致からレンジ検出故障を検出する。
ここで、例えば車両が前進または後進しているときに、摩擦要素に加わる液圧の液圧検出信号が示す走行レンジと、運転者によるシフトセレクタの操作に応じたセレクタ検出信号が示す走行レンジとが一致せず、運転者がシフトセレクタを操作して選択した走行レンジと、車両が前進または後進している動きとが一致しないと、運転者が戸惑う恐れがある。
According to the first to sixth aspects of the present invention, the traveling range detected from the ratio between the rotational speed of the input shaft and the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission by the traveling range detecting means and the hydraulic pressure applied to the friction element are detected. It is possible to detect that a range detection failure has occurred due to a mismatch between the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal and the travel range indicated by the selector detection signal corresponding to the operation of the shift selector by the driver. Specifically, a range detection failure is detected from a mismatch between the travel range detected by the travel range detection means and the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal. In addition, when a range detection failure is not detected due to a mismatch between the travel range detected by the travel range detection means and the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal, the travel indicated by the selector detection signal and the travel indicated by the hydraulic pressure detection signal are detected. A range detection failure is detected from a mismatch with the range.
Here, for example, when the vehicle is moving forward or backward, the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal of the hydraulic pressure applied to the friction element, and the travel range indicated by the selector detection signal corresponding to the operation of the shift selector by the driver If the driving range selected by the driver operating the shift selector does not match the movement of the vehicle moving forward or backward, the driver may be confused.
そこで請求項2記載の発明によると、前進レンジおよび後進レンジで係合する摩擦要素に加わる液圧を液圧検出手段が検出するので、故障検出手段は車両が前進または後進するときのレンジ検出故障を検出し、レンジ故障に対応した処理を行うことができる。
請求項3記載の発明によると、故障検出手段は、走行レンジ検出手段が検出した走行レンジと液圧検出信号が示す走行レンジとが不一致であった場合、液圧検出手段の故障と判定する。また、故障検出手段は、走行レンジ検出手段により検出された走行レンジと液圧検出信号に基づいて検出された走行レンジとが一致し、液圧検出信号に基づいて検出された走行レンジとセレクタ検出信号に基づいて検出される走行レンジとが不一致であった場合、セレクタ検出手段の故障であると判定できる。
Therefore, according to the second aspect of the invention, since the forward range and the hydraulic pressure of the hydraulic pressure applied to the friction element engages the reverse range detection means detects, fault detecting means range detection when the vehicle moves forward or backward A failure can be detected and processing corresponding to the range failure can be performed.
According to a third aspect of the present invention, the failure detecting means determines that the hydraulic pressure detecting means has failed when the traveling range detected by the traveling range detecting means does not match the traveling range indicated by the hydraulic pressure detection signal. In addition, the failure detection means is configured such that the travel range detected by the travel range detection means matches the travel range detected based on the hydraulic pressure detection signal, and the travel range detected based on the hydraulic pressure detection signal and the selector detection. If the travel range detected based on the signal does not match, it can be determined that the selector detection means is out of order.
請求項4および5記載の発明によると、運転者は警告手段によりレンジ検出故障の発生を知ることができる。
請求項6記載の発明によると、液圧検出手段は、摩擦要素の係合または解放によりオフ信号またはオン信号を出力する液圧スイッチであるから、液圧検出手段の構成が簡単である。
According to the inventions of
According to the sixth aspect of the present invention, since the hydraulic pressure detecting means is a hydraulic pressure switch that outputs an off signal or an on signal by engagement or release of the friction element, the configuration of the hydraulic pressure detecting means is simple.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明の自動変速機用故障検出装置の一実施形態を図1に示す。本実施形態においては、図2に示す係合関係にしたがって変速が制御される。図2から図4において示す走行レンジは次の意味である。Pレンジはパーキングレンジ、Rレンジは後進レンジ、P−RレンジはPとRとの中間位置、Nレンジはニュートラルレンジ、R−NレンジはRとNとの中間位置、Dレンジは前進レンジ、N−DレンジはNとDとの中間位置を示している。また、図2において○は、後述する油圧スイッチ40がオン、つまり摩擦要素が係合していることを表し、図3および図4において○は、後述する端子S1、S2、S3の出力がオンであることを表している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
One embodiment of a failure detection apparatus for an automatic transmission according to the present invention is shown in FIG. In the present embodiment, the shift is controlled according to the engagement relationship shown in FIG. The travel range shown in FIGS. 2 to 4 has the following meaning. P range is parking range, R range is reverse range, P-R range is intermediate position between P and R, N range is neutral range, RN range is intermediate position between R and N, D range is forward range, The ND range indicates an intermediate position between N and D. 2 indicates that a
図1において、リバースクラッチ(R/C)1、ローリバースブレーキ(LR/B)2、ロークラッチ(L/C)3、2−4ブレーキ(2−4/B)4、ハイクラッチ(H/C)5は油圧により係合または解放される摩擦要素であり、シフトレバー30によりDレンジまたはRレンジが選択されたときに係合する(図2参照)。符号11〜15は、各摩擦要素に加わる油圧を切り換える制御手段である。制御手段11〜15は、例えば、電磁弁と、電磁弁の指示圧により油路を切り換えるスプール弁とで構成される。マニュアル弁20は、運転者が操作して手動で走行レンジを選択するシフトセレクタとしてのシフトレバー30とワイヤ等で機械的に連結している。シフトレバー30により走行レンジが切り換わると、マニュアル弁20は、走行レンジに応じて変位し、制御手段11〜15に供給する油圧をライン圧またはドレイン22の油圧に切り換える。油圧スイッチ40は、各摩擦要素に加わる油圧の検出信号を、設定した検出油圧を閾値としてオン、オフ信号で出力する。液圧検出手段としての油圧スイッチ40は、各摩擦要素に加わる油圧が係合油圧の場合はオンになり、解放油圧の場合はオフになる。
In FIG. 1, reverse clutch (R / C) 1, low reverse brake (LR /
セレクタ検出手段としてのインヒビタスイッチ50は、シフトレバー30とワイヤで機械的に連結された可動部52と、可動部52と接触する端子S1、S2、S3とを有している。可動部52がシフトレバー30の操作に応じて変位すると、可動部52と接触する端子S1、S2、S3の組み合わせが変化する。これにより、インヒビタスイッチ50は、図3に示すように、シフトレバー30により選択された走行レンジに応じたセレクタ検出信号を端子S1、S2、S3から出力する。
The inhibitor switch 50 as the selector detecting means has a
故障検出手段である制御装置(以下、ECUという)60は、制御プログラムを記憶したROMまたはEEPROM等のメモリ、制御プログラムを実行するCPU等を有している。ECU60は、油圧スイッチ40の油圧検出信号およびインヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号を入力している。ECU60は、油圧スイッチ40の油圧検出信号から、図2に示す係合関係に基づいて各摩擦要素の係合状態を判定し、摩擦要素の係合状態が示す走行レンジを検出する。また、ECU60は、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号から、図3に示すセレクタ検出信号と走行レンジとの対応関係に基づいてシフトレバー30により選択された走行レンジを検出する。ECU60は、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号から検出した走行レンジを例えばフロントパネルに表示し、運転者に現在の走行レンジを知らせる。
Controller (hereinafter, ECU hereinafter) is a fault detection means 60, a memory of ROM or EEPROM or the like for storing a control program, and a CPU or the like executing the control program. The
次に、ECU60が実行する制御プログラムのうち、故障検出ルーチンについて説明する。故障検出ルーチンは、タイマ割り込み等により実行される。
まず、自動変速機の入力軸の回転数と出力軸の回転数との比から、自動変速機が実際に選択している走行レンジを検出する(ステップ100)。次に、油圧スイッチ40の油圧検出信号から図2に基づいて走行レンジを検出する。ステップ100で検出した走行レンジと、ステップ102において検出した走行レンジとが不一致であれば、油圧スイッチ40の故障と判定し、ステップ106において油圧スイッチ故障警告灯70(図1参照)を点灯して本ルーチンを終了する。
Next, a failure detection routine in the control program executed by the
First, the travel range actually selected by the automatic transmission is detected from the ratio between the rotation speed of the input shaft and the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission (step 100). Next, the travel range is detected from the hydraulic pressure detection signal of the
ステップ100で検出した走行レンジと、ステップ102において検出した走行レンジとが一致すれば油圧スイッチ40は正常であると判定し、次のステップ108において、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号から、図3に基づいて走行レンジを検出する。
ここで、例えばインヒビタスイッチ50の端子S1とECU60との結線が断線していると、図4に示すように、端子S1の出力はシフトレバー30により選択された走行レンジに関わらずオフになる。したがって、運転者がシフトレバー30でDレンジを選択した場合、図4に示すようにインヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号はR−Nレンジが選択されたことを示し、図2に示すように油圧スイッチ40の油圧検出信号はDレンジが選択されたことを示す。
If the travel range detected in
Here, for example, if the connection between the terminal S1 of the
このように、油圧スイッチ40の油圧検出信号と、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号とからそれぞれ検出する走行レンジが不一致であれば、ステップ110からステップ112に移行し、インヒビタスイッチ故障警告灯70(図1参照)を点灯する。
ステップ110において、油圧スイッチ40の油圧検出信号と、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号とからそれぞれ検出する走行レンジが一致すると判定すると、本ルーチンを終了する。
Thus, if the travel ranges detected from the hydraulic pressure detection signal of the
If it is determined in
以上説明した上記実施形態では、実際に自動変速機が選択している走行レンジと、油圧スイッチ40の油圧検出信号により検出する走行レンジとを照合することにより、走行レンジが不一致であれば、油圧スイッチ40の故障、つまりレンジ検出故障を検出できる。また、油圧スイッチ40が正常であり、油圧スイッチ40の油圧検出信号により検出する走行レンジと、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号により検出する走行レンジとを照合することにより、走行レンジが不一致であれば、インヒビタスイッチ50の故障、つまりレンジ検出故障を検出できる。
In the above-described embodiment, if the travel range does not match by comparing the travel range actually selected by the automatic transmission with the travel range detected by the hydraulic pressure detection signal of the
(他の実施形態)
上記実施形態に対し、油圧スイッチ40の故障を検出せず、油圧スイッチ40の油圧検出信号から検出する走行レンジと、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号から検出する走行レンジとが不一致であれば、レンジ検出故障を検出して警告灯を点灯してもよい。また、警告灯を点灯する代わりに警告音を鳴らしてもよい。また、油圧スイッチ40の油圧検出信号から検出する走行レンジと、インヒビタスイッチ50のセレクタ検出信号から検出する走行レンジとが不一致であれば、警告灯を点灯するともに、制御手段11〜15を制御して摩擦要素を全て解放し、車両の走行を禁止してもよい。
(Other embodiments)
If the travel range detected from the hydraulic pressure detection signal of the
上記実施形態では、液圧検出手段として、摩擦要素に加わる油圧を所定油圧を閾値として係合側でオン、解放側でオフする油圧スイッチ40を採用したが、油圧の変化に応じて出力レベルが変化する油圧センサを液圧検出手段としてもよい。
上記実施形態では、マニュアル弁20は、シフトレバー30とワイヤで機械的に連結しているが、シフトレバー30で選択された走行レンジに応じて例えばモータ等により電気的にマニュアル弁20を移動させる所謂シフトバイワイヤの構成でも、本発明を適用してレンジ検出故障を検出できる。
In the above-described embodiment, the
In the above embodiment, the
1 R/C(摩擦要素)、2 LR/B(摩擦要素)、3 L/C(摩擦要素)、4 2−4/B(摩擦要素)、5 H/C(摩擦要素)、40 油圧スイッチ(液圧検出手段)、50 インヒビタスイッチ(セレクタ検出手段)、60 ECU(故障検出手段)
1 R / C (friction element), 2 LR / B (friction element), 3 L / C (friction element), 4 2-4 / B (friction element), 5 H / C (friction element), 40 Hydraulic switch (hydraulic pressure detecting means), 50 inhibitor switch (selector detecting means) 60 ECU (fault detecting means)
Claims (6)
前記自動変速機の入力軸の回転数と出力軸の回転数との比から走行レンジを検出する走行レンジ検出手段と、
前記摩擦要素に加わる液圧を検出し、液圧検出信号を出力する液圧検出手段と、
運転者によるシフトセレクタの操作に応じたセレクタ検出信号を出力するセレクタ検出手段と、
レンジ検出故障を検出する故障検出手段と、
を備え、
前記故障検出手段は、
前記走行レンジ検出手段が検出した走行レンジと前記液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致からレンジ検出故障を検出し、
前記走行レンジ検出手段が検出した走行レンジと前記液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致からレンジ検出故障が検出されなかった場合、前記セレクタ検出信号が示す走行レンジと前記液圧検出信号が示す走行レンジとの不一致からレンジ検出故障を検出することを特徴とする自動変速機用故障検出装置。 In an automatic transmission failure detection device that switches a shift by engaging and releasing a plurality of friction elements,
Travel range detection means for detecting a travel range from the ratio of the rotational speed of the input shaft and the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission;
Fluid pressure detection means for detecting fluid pressure applied to the friction element and outputting a fluid pressure detection signal;
Selector detection means for outputting a selector detection signal according to the operation of the shift selector by the driver;
A fault detecting means for detecting the ovens detection failure,
Equipped with a,
The failure detection means includes
A range detection failure is detected from a mismatch between the travel range detected by the travel range detection means and the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal;
When a range detection failure is not detected due to a mismatch between the travel range detected by the travel range detection means and the travel range indicated by the fluid pressure detection signal, the travel range indicated by the selector detection signal and the fluid pressure detection signal indicate A fault detection device for an automatic transmission that detects a range detection fault from a mismatch with a running range .
前記走行レンジ検出手段が検出した走行レンジと前記液圧検出信号が示す走行レンジとが不一致であった場合、前記液圧検出手段の故障と判定し、
前記走行レンジ検出手段が検出し走行レンジと前記液圧検出信号が示す走行レンジと、の不一致からレンジ故障が検出されなかった場合であって、前記液圧検出信号が示す走行レンジと、前記セレクタ検出信号が示す走行レンジとが不一致であった場合、前記セレクタ検出手段の故障と判定することを特徴とする請求項1または2記載の自動変速機用故障検出装置。 The failure detection means includes
When the travel range detected by the travel range detection means and the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal do not match, it is determined that the hydraulic pressure detection means has failed,
The range detected by the travel range detection means and the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal is not in accordance with a mismatch between the travel range and the travel range indicated by the hydraulic pressure detection signal. The failure detection device for an automatic transmission according to claim 1 or 2 , wherein if the travel range indicated by the detection signal is inconsistent, it is determined that the selector detection means has failed.
6. The automatic transmission for an automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic pressure detecting means is a hydraulic pressure switch that outputs an off signal or an on signal when the friction element is engaged or released. Fault detection device.
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