JP5335563B2 - Hydraulic switch failure detection device - Google Patents

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Description

本発明は、変速機の油圧回路においてソレノイド弁などで供給された油圧を検出する油圧スイッチの故障を検知するための油圧スイッチの故障検知装置に関する。   The present invention relates to a failure detection device for a hydraulic switch for detecting a failure of a hydraulic switch that detects hydraulic pressure supplied by a solenoid valve or the like in a hydraulic circuit of a transmission.

車両などに搭載される自動変速機は、複数の摩擦係合要素(クラッチあるいはブレーキ)を備えており、各摩擦係合要素の締結・解放の組み合わせによって、複数の変速段を実現するようになっている。そして、自動変速機は、各摩擦係合要素に作動圧を供給するための油圧回路を備えている。この油圧回路には、摩擦要素に対する作動圧を検出するための油圧スイッチが設けられている。油圧スイッチで検出した油圧の情報は、作動圧のフィードバック制御に用いられる。   An automatic transmission mounted on a vehicle or the like includes a plurality of friction engagement elements (clutch or brake), and realizes a plurality of shift stages by a combination of engagement and release of each friction engagement element. ing. The automatic transmission includes a hydraulic circuit for supplying operating pressure to each friction engagement element. This hydraulic circuit is provided with a hydraulic switch for detecting an operating pressure with respect to the friction element. Information on the hydraulic pressure detected by the hydraulic switch is used for feedback control of the operating pressure.

自動変速機では、あらかじめ設定された所定の摩擦係合要素の締結に加えて、さらに他の摩擦係合要素が締結されると、同時締結によるインターロックを引き起こすおそれがある。そのため、油圧スイッチの検出結果に基づいて、油圧が供給される摩擦係合要素の組み合わせがインターロックを引き起こすと判断した場合には、インターロック回避対策として、予め定めた変速段に固定するなどのフェールセーフ処理が実行される。   In the automatic transmission, in addition to fastening of a predetermined friction engagement element set in advance, when another friction engagement element is fastened, there is a risk of causing an interlock due to simultaneous fastening. Therefore, based on the detection result of the hydraulic switch, when it is determined that the combination of the frictional engagement elements to which the hydraulic pressure is supplied causes an interlock, as a countermeasure for avoiding the interlock, it is fixed at a predetermined gear position, etc. Fail-safe processing is executed.

しかしながら、万一、油圧スイッチなどの電気系統が故障したときには、作動圧の適切な制御が困難になるとともに、インターロックの誤検知につながる。インターロックの誤検知により、本来不要であるフェールセーフ処理が実行されるという問題がある。このような不要なフェールセーフ処理を出来るだけ回避するには、油圧スイッチの作動状態が正常であることを確認するための手段が必要である。   However, in the unlikely event that an electrical system such as a hydraulic switch breaks down, it becomes difficult to properly control the operating pressure and lead to erroneous detection of an interlock. There is a problem that fail-safe processing that is originally unnecessary is executed due to erroneous detection of the interlock. In order to avoid such unnecessary fail-safe processing as much as possible, means for confirming that the operating state of the hydraulic switch is normal is necessary.

この点に関する従来技術として、特許文献1に記載のフェール検出装置がある。特許文献1のフェール検出装置は、油圧スイッチの故障を精度良く判定することを目的とした装置であり、油圧スイッチに対して油圧が発生していないことが確実な状態(エンジン始動前のイグニッションスイッチオン状態)での油圧スイッチの状態を確認することで、故障判定を行うものである。   As a prior art regarding this point, there is a fail detection device described in Patent Document 1. The failure detection device of Patent Document 1 is a device for accurately determining a failure of a hydraulic switch, and is in a state in which no hydraulic pressure is generated with respect to the hydraulic switch (ignition switch before engine start). The failure is determined by checking the state of the hydraulic switch in the ON state.

特開2007−57057号公報JP 2007-57057 A

ところが、油圧スイッチに生じた故障が接点の一時的な固着など一過性の故障である場合、油圧スイッチの故障を断定した後で正常状態に復帰する場合が少なからずあり得る。しかしながら、特許文献1に記載のフェール検出装置を備えた自動変速機では、一旦、油圧スイッチの故障と判断されると、それがたとえ一過性の故障であっても、変速段の固定などのフェールセーフ処理が実行されるという問題があった。なお、特許文献1に記載のフェール検出装置では、油圧スイッチの故障を検知すると、タイマーやカウンタにより故障が所定時間以上継続していると判定した場合に故障を断定するようになっているが、所定時間内に故障から復帰しなければ、当該故障がたとえ一過性のものであっても、故障と断定されてしまうという不都合があった。   However, if the failure that occurred in the hydraulic switch is a transient failure such as temporary fixing of the contacts, there are many cases where the failure returns to the normal state after the failure of the hydraulic switch is determined. However, in the automatic transmission provided with the failure detection device described in Patent Document 1, once it is determined that the hydraulic switch is faulty, even if it is a transient fault, it is possible to There was a problem that fail-safe processing was executed. In the failure detection device described in Patent Document 1, when a failure of the hydraulic switch is detected, the failure is determined when it is determined by the timer or the counter that the failure has continued for a predetermined time or more. If the failure is not restored within a predetermined time, even if the failure is transient, there is a disadvantage that it is determined as a failure.

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、故障判定の精度を効果的に高めることができる油圧スイッチの故障検知装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide a hydraulic switch failure detection device capable of effectively improving the accuracy of failure determination.

上記課題を解決するための本発明は、変速機の油圧回路(10)に油圧を供給するための油圧供給手段(22)と、油圧供給手段(22)による供給油圧で作動する油圧スイッチ(30)と、油圧供給手段(22)による供給油圧のオン/オフ切り替えを制御すると共に、当該供給油圧のオン/オフ切り替えに伴う油圧スイッチ(30)の作動状態に基づいて油圧スイッチ(30)の故障の有無を判断する制御手段(50)と、を備えた油圧スイッチの故障検知装置であって、制御手段(50)は、油圧スイッチ(30)の作動異常を検知した場合、油圧供給手段(22)による供給油圧のオン/オフ切り替えを所定回繰り返す故障確認動作を実行し、故障確認動作の実行中に油圧スイッチ(30)の作動状態が正常に復帰した場合は、油圧スイッチ(30)を故障と判断せず、故障確認動作の終了後に油圧スイッチ(30)の作動状態が正常に復帰しなかった場合のみ、油圧スイッチ(30)を故障と判断することを特徴とする。この場合、油圧スイッチ(30)に生じた作動異常の一態様として、油圧供給手段(22)による供給油圧のオン/オフ切り替えを行っているにも関わらず、油圧スイッチ(30)がオン又はオフのままとなる状態が挙げられる。   In order to solve the above problems, the present invention includes a hydraulic pressure supply means (22) for supplying hydraulic pressure to a hydraulic circuit (10) of a transmission, and a hydraulic switch (30) operated by a hydraulic pressure supplied by the hydraulic pressure supply means (22). ) And on / off switching of the supply hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply means (22), and the failure of the hydraulic switch (30) based on the operating state of the hydraulic switch (30) accompanying the on / off switching of the supply hydraulic pressure A hydraulic switch failure detection device comprising: a control means (50) for determining whether or not the hydraulic switch is present; when the control means (50) detects an abnormal operation of the hydraulic switch (30), the hydraulic pressure supply means (22) ), A failure check operation that repeats on / off switching of the supply hydraulic pressure a predetermined number of times is executed, and if the operating state of the hydraulic switch (30) returns to normal during the failure check operation, The switch (30) is not determined as a failure, and the hydraulic switch (30) is determined as a failure only when the operating state of the hydraulic switch (30) does not return to normal after the failure check operation is completed. . In this case, as one aspect of the operation abnormality that has occurred in the hydraulic switch (30), the hydraulic switch (30) is turned on or off in spite of the on / off switching of the supplied hydraulic pressure by the hydraulic supply means (22). The state which remains is mentioned.

本発明にかかる油圧スイッチの故障検知装置によれば、油圧スイッチの作動異常を検知した場合、所定の故障確認動作を実行し、当該故障確認動作の終了後に最終的な油圧スイッチの故障判断を行うことで、油圧スイッチの作動異常が接点の一時的な固着など一過性のものである場合、真性の故障と誤判断することを効果的に防止できる。このように、油圧スイッチの作動状態の異常を検知した場合、直ちに故障を判断せず、一過性の故障かどうかを確認してから故障を判断することで、故障判定の精度を高めることができる。また、故障確認動作によって油圧スイッチが正常に復帰した場合には故障と判断しないことで、故障による不具合を回避するための不要なフェールセーフ処理を抑制できる。   According to the failure detection device for a hydraulic switch according to the present invention, when an abnormal operation of the hydraulic switch is detected, a predetermined failure check operation is executed, and a final failure determination of the hydraulic switch is performed after the failure check operation is completed. Thus, when the operation abnormality of the hydraulic switch is transient such as temporary fixing of the contacts, it is possible to effectively prevent erroneous determination as a genuine failure. In this way, when an abnormality in the operating state of the hydraulic switch is detected, it is possible to improve the accuracy of the failure determination by not judging the failure immediately but checking whether it is a transient failure and then judging the failure. it can. Further, when the hydraulic switch is returned to normal by the failure confirmation operation, it is not determined as a failure, and unnecessary fail-safe processing for avoiding a failure due to the failure can be suppressed.

また、上記の故障検知装置では、制御手段(50)は、故障確認動作の実行中に油圧スイッチ(30)の作動状態が正常に復帰した場合、その時点で故障確認動作を停止するとよい。これによれば、油圧スイッチの作動状態が正常に復帰した場合は、以降の故障確認動作を行わないことで、不要な故障確認動作を抑制することができる。また、変速機を通常の動作状態に迅速に復帰させることが可能となる。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
Further, in the above-described failure detection device, the control means (50) may stop the failure confirmation operation at that time when the operating state of the hydraulic switch (30) returns to normal during execution of the failure confirmation operation. According to this, when the operation state of the hydraulic switch returns to normal, unnecessary failure confirmation operation can be suppressed by not performing the subsequent failure confirmation operation. In addition, the transmission can be quickly returned to the normal operation state.
In addition, the code | symbol in parenthesis here has shown the code | symbol of the corresponding component of embodiment mentioned later as an example of this invention.

本発明にかかる油圧スイッチの故障検知装置によれば、油圧スイッチに生じた作動異常が一過性のものである場合、油圧スイッチを故障と誤判断することを防止できるので、油圧スイッチの故障判定の精度を高めることができる。   According to the hydraulic switch failure detection device of the present invention, it is possible to prevent the hydraulic switch from being erroneously determined to be faulty when the operation abnormality that has occurred in the hydraulic switch is transient. Can improve the accuracy.

本発明の一実施形態にかかる故障検知装置による故障検知対象の油圧スイッチを備えた油圧回路の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of hydraulic circuit provided with the hydraulic switch of the failure detection object by the failure detection apparatus concerning one Embodiment of this invention. 油圧スイッチの故障確認動作の手順(メインフロー)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure (main flow) of failure confirmation operation | movement of a hydraulic switch. 油圧スイッチの故障確認動作の手順(サブルーチン)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure (subroutine) of failure confirmation operation | movement of a hydraulic switch. 油圧スイッチの故障確認動作を行う際の経過時間に対する動作タイマーの残量(残り時間)、油圧制御弁のオン/オフ、油圧スイッチのオン/オフ、油圧スイッチ故障判定フラグの変化を示すグラフである。7 is a graph showing a remaining amount of an operation timer (remaining time) with respect to an elapsed time when performing a hydraulic switch failure confirmation operation, a hydraulic control valve on / off, a hydraulic switch on / off, and a change in a hydraulic switch failure determination flag. .

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、車両に搭載された自動変速機が備える油圧回路を示す図である。同図に示す油圧回路10は、本発明にかかる故障検知装置による故障検知対象である油圧スイッチ30を備えている。同図の油圧回路10は、自動変速機が備える油圧回路の全体のうち、主にトルクコンバータ40への供給油圧を制御する部分のみを示している。この油圧回路10には、オイル溜めOTから作動油を汲み上げて下流側へ送るオイルポンプOP、オイルポンプOPから供給されるライン圧を調圧するためのメインレギュレータバルブ11、トルクコンバータ40の内圧を調圧するためのTCレギュレータバルブ12、トルクコンバータ40が備えるロックアップクラッチ41の締結制御に用いるためのLCシフトバルブ13、LCコントロールバルブ14などが設けられている。オイルポンプOPは、エンジン(図示せず)の回転で駆動するギヤポンプやベーンポンプなどの容積型ポンプで、メインレギュレータバルブ11やLCコントロールバルブ14を含む油圧回路10の各部にライン圧を供給するようになっている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a hydraulic circuit provided in an automatic transmission mounted on a vehicle. The hydraulic circuit 10 shown in the figure includes a hydraulic switch 30 that is a failure detection target by the failure detection apparatus according to the present invention. The hydraulic circuit 10 shown in the figure shows only the part that mainly controls the hydraulic pressure supplied to the torque converter 40 in the entire hydraulic circuit of the automatic transmission. The hydraulic circuit 10 includes an oil pump OP that pumps hydraulic oil from the oil reservoir OT and sends it downstream, a main regulator valve 11 that regulates the line pressure supplied from the oil pump OP, and an internal pressure of the torque converter 40. A TC regulator valve 12 for pressurizing, an LC shift valve 13 for use in fastening control of a lockup clutch 41 provided in the torque converter 40, an LC control valve 14 and the like are provided. The oil pump OP is a positive displacement pump such as a gear pump or a vane pump that is driven by rotation of an engine (not shown) so as to supply line pressure to each part of the hydraulic circuit 10 including the main regulator valve 11 and the LC control valve 14. It has become.

LCシフトバルブ13には、トルクコンバータ40のタービン側油室41aに連通する油路15が接続されている。また、LCシフトバルブ13に供給する信号圧のオン/オフを切り替えるための第1油圧制御弁(オンオフソレノイド弁)21が接続されている。一方、LCコントロールバルブ14には、オイルポンプOPからの作動油が流通する油路16が接続されているとともに、LCシフトバルブ13に連通する油路17が接続されている。   An oil passage 15 communicating with the turbine side oil chamber 41 a of the torque converter 40 is connected to the LC shift valve 13. A first hydraulic control valve (on / off solenoid valve) 21 for switching on / off of the signal pressure supplied to the LC shift valve 13 is connected. On the other hand, the LC control valve 14 is connected to an oil passage 16 through which hydraulic oil from the oil pump OP flows and an oil passage 17 communicating with the LC shift valve 13.

オイルポンプOPからのライン圧は、第1油圧制御弁(オンオフソレノイド弁)21を介して信号圧としてLCシフトバルブ13に供給される。この際、第1油圧制御弁21によって、当該信号圧のオン/オフの切り替えが行われる。また、オイルポンプOPからのライン圧は、LCコントロールバルブ14にも供給される。   The line pressure from the oil pump OP is supplied to the LC shift valve 13 as a signal pressure via the first hydraulic control valve (on / off solenoid valve) 21. At this time, the first hydraulic control valve 21 switches on / off the signal pressure. Further, the line pressure from the oil pump OP is also supplied to the LC control valve 14.

LCシフトバルブ13でトルクコンバータ40に供給される油圧を制御することにより、トルクコンバータ40のタービン側油室41aとカバー側油室41bの油圧バランス制御が行われ、ロックアップクラッチ41の係合制御が行われる。またこのとき、LCコントロールバルブ14の切り替えで、タービン側油室41aの内圧を調整することで、ロックアップクラッチ41の係合力を調節することができる。   By controlling the hydraulic pressure supplied to the torque converter 40 by the LC shift valve 13, the hydraulic balance control of the turbine side oil chamber 41 a and the cover side oil chamber 41 b of the torque converter 40 is performed, and the engagement control of the lockup clutch 41 is performed. Is done. At this time, the engagement force of the lockup clutch 41 can be adjusted by adjusting the internal pressure of the turbine side oil chamber 41a by switching the LC control valve 14.

また、油圧回路10には、メインレギュレータバルブ11を作動するための信号圧の供給制御を行う第2油圧制御弁(オンオフソレノイド弁)22が設けられている。第2油圧制御弁22には、オイルポンプOPからのライン圧が供給されるようになっており、供給されたライン圧を用いて油路23への油圧のオン/オフ切り替えを行うことが可能である。すなわち、第2油圧制御弁22のオン/オフ切り替えで、メインレギュレータバルブ11に対する油圧(信号圧)の供給・停止を切り替えるようになっている。また、第2油圧制御弁22は、油路24を介してLCシフトバルブ13にも繋がっており、LCシフトバルブ13に対する信号圧の供給・停止の切り替えも行えるようになっている。   Further, the hydraulic circuit 10 is provided with a second hydraulic control valve (on / off solenoid valve) 22 that performs supply control of a signal pressure for operating the main regulator valve 11. The second hydraulic control valve 22 is supplied with the line pressure from the oil pump OP, and it is possible to switch on / off the hydraulic pressure to the oil passage 23 using the supplied line pressure. It is. That is, the supply / stop of the hydraulic pressure (signal pressure) to the main regulator valve 11 is switched by turning on / off the second hydraulic control valve 22. The second hydraulic control valve 22 is also connected to the LC shift valve 13 via an oil passage 24 so that the supply / stop of signal pressure to the LC shift valve 13 can be switched.

第2油圧制御弁22とメインレギュレータバルブ11とを繋ぐ油路23には、第2油圧制御弁22から供給される油圧を検知するための油圧スイッチ30が設けられている。油圧スイッチ30は、油圧によってオン/オフが切り換わる構成のスイッチであり、第2油圧制御弁22によるメインレギュレータバルブ11への信号圧の供給の有無を検知できるようになっている。本実施形態の故障検知装置は、この油圧スイッチ30の作動異常を検知した場合、当該油圧スイッチ30の故障確認動作を行うことで、その故障判定を行うものである。   A hydraulic switch 30 for detecting the hydraulic pressure supplied from the second hydraulic control valve 22 is provided in the oil passage 23 that connects the second hydraulic control valve 22 and the main regulator valve 11. The hydraulic switch 30 is a switch that is switched on / off by the hydraulic pressure, and can detect whether or not the signal pressure is supplied to the main regulator valve 11 by the second hydraulic control valve 22. The failure detection device of the present embodiment performs failure determination by performing a failure confirmation operation of the hydraulic switch 30 when an abnormal operation of the hydraulic switch 30 is detected.

第2油圧制御弁22は、車両に搭載された電子制御ユニット(以下、「ECU」という。)50によって動作が制御されるようになっている。また、油圧スイッチ30が検知したオン/オフ信号は、ECU50に供給されるようになっている。これにより、ECU50は、第2油圧制御弁22による供給油圧のオン/オフ切り替えを制御すると共に、当該供給油圧のオン/オフ切り替えに伴う油圧スイッチ30の作動状態に基づいて、油圧スイッチ30の故障の有無を判断する制御手段として機能する。   The operation of the second hydraulic control valve 22 is controlled by an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 50 mounted on the vehicle. The on / off signal detected by the hydraulic switch 30 is supplied to the ECU 50. As a result, the ECU 50 controls the on / off switching of the supply hydraulic pressure by the second hydraulic control valve 22, and the malfunction of the hydraulic switch 30 based on the operating state of the hydraulic switch 30 associated with the on / off switching of the supply hydraulic pressure. It functions as a control means for determining the presence or absence.

次に、油圧スイッチ30の故障確認処理の手順について説明する。図2は、油圧スイッチ30の故障確認処理の手順を説明するためのフローチャート(メインフロー)である。なお、ここでは、油圧スイッチ30の作動異常として、油圧スイッチ30に接点の動作不良などによるオン状態での固着が生じている場合を例に説明する。   Next, the procedure of the failure confirmation process of the hydraulic switch 30 will be described. FIG. 2 is a flowchart (main flow) for explaining the procedure of the failure confirmation process of the hydraulic switch 30. Here, as an example of the abnormal operation of the hydraulic switch 30, a case where the hydraulic switch 30 is stuck in an ON state due to a malfunction of a contact will be described as an example.

図2のメインフローで、まず、油圧スイッチ30の作動異常を検知したか否かを判断する(ステップST1)。ここでは、第2油圧制御弁(以下、単に「油圧制御弁」と記す。)22がオフになっており、油路23への作動油の供給が停止しているにも関わらず、油圧スイッチ30がオンになっているときに、油圧スイッチ30の作動異常が検知される。その結果、油圧スイッチ30の作動異常が検知されていない場合(NO)は、そのまま油圧スイッチ30の故障確認処理を終了する。一方、油圧スイッチ30の作動異常が検知された場合(YES)は、続けて、オイルポンプOPから供給されるライン圧が油圧制御弁22からメインレギュレータバルブ11への供給圧(信号圧)として発生可能であるか否かを判断する(ステップST2)。その結果、油圧制御弁22から供給圧(信号圧)として発生可能でなければ(NO)、油圧スイッチ20が故障していると判断し(ステップST3)、油圧スイッチ30の故障確認処理を終了する。一方、油圧制御弁22から供給圧(信号圧)として発生可能であれば(YES)、続けて、油圧スイッチ故障確認動作のサブルーチンを実行する(ステップST4)。   In the main flow of FIG. 2, it is first determined whether or not an operation abnormality of the hydraulic switch 30 has been detected (step ST1). Here, although the second hydraulic control valve (hereinafter simply referred to as “hydraulic control valve”) 22 is OFF and the supply of hydraulic oil to the oil passage 23 is stopped, the hydraulic switch When 30 is on, an abnormal operation of the hydraulic switch 30 is detected. As a result, when the operation abnormality of the hydraulic switch 30 is not detected (NO), the failure confirmation process of the hydraulic switch 30 is finished as it is. On the other hand, when an abnormal operation of the hydraulic switch 30 is detected (YES), the line pressure supplied from the oil pump OP is continuously generated as the supply pressure (signal pressure) from the hydraulic control valve 22 to the main regulator valve 11. It is determined whether or not it is possible (step ST2). As a result, if it is not possible to generate supply pressure (signal pressure) from the hydraulic control valve 22 (NO), it is determined that the hydraulic switch 20 has failed (step ST3), and the failure confirmation process for the hydraulic switch 30 is terminated. . On the other hand, if it can be generated as a supply pressure (signal pressure) from the hydraulic control valve 22 (YES), a hydraulic switch failure checking operation subroutine is subsequently executed (step ST4).

図3は、油圧スイッチ故障確認動作のサブルーチンを示すフローチャートである。また、図4は、油圧スイッチ故障確認動作を行う際の経過時間に対するカウンタ(油圧スイッチ30の確認動作の実行回数を計数するカウンタ)の状態、動作タイマーの残量、油圧制御弁22のオンオフ状態、油圧スイッチ30のオンオフ状態、油圧スイッチ故障判定フラグの経時変化をそれぞれ示すグラフである。   FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of the hydraulic switch failure confirmation operation. Further, FIG. 4 shows the state of a counter (counter for counting the number of times the confirmation operation of the hydraulic switch 30 is executed) with respect to the elapsed time when the hydraulic switch failure confirmation operation is performed, the remaining amount of the operation timer, and the on / off state of the hydraulic control valve 22 4 is a graph showing an on / off state of the hydraulic switch 30 and a change with time of the hydraulic switch failure determination flag.

図3に示す油圧スイッチ故障確認動作のサブルーチンでは、まず、カウンタを確認し、カウンタ=0か否かを判断する(ステップST4−1)。その結果、カウンタ=0、すなわち今回の油圧スイッチ30の確認動作が初回であれば(YES)、カウンタに1を加算して(ステップST4−2)、動作タイマーをセットする(ステップST4−3)。動作タイマーの設定時間は、図4に示すように、油圧制御弁22のオン状態を継続する時間である油圧制御弁オン時間T1と、油圧制御弁22をオフした後、油圧スイッチ30の復帰(オフ)の有無を判定するための時間である油圧スイッチ復帰判定時間T2とを合計した時間である。このような動作タイマーをセットしたら、油圧制御弁22をオンに切り替えて作動油圧を供給する(ステップST4−4)。また、油圧制御弁オンフラグ=1とする(ステップST4−5)。   In the subroutine of the hydraulic switch failure check operation shown in FIG. 3, first, the counter is checked to determine whether or not counter = 0 (step ST4-1). As a result, if the counter = 0, that is, if the current checking operation of the hydraulic switch 30 is the first time (YES), 1 is added to the counter (step ST4-2), and the operation timer is set (step ST4-3). . As shown in FIG. 4, the set time of the operation timer includes a hydraulic control valve on-time T1, which is a time for which the hydraulic control valve 22 is kept on, and a return of the hydraulic switch 30 after the hydraulic control valve 22 is turned off ( This is the total time of the hydraulic switch return determination time T2, which is the time for determining the presence or absence of (OFF). When such an operation timer is set, the hydraulic control valve 22 is switched on to supply the operating hydraulic pressure (step ST4-4). Further, the hydraulic control valve ON flag = 1 is set (step ST4-5).

一方、先のステップST4−1でカウンタ=0で無い場合(NO)、すなわちカウンタが1以上である場合は、油圧制御弁オン時間T1が経過しているか否かを判断する(ステップST4−6)。その結果、油圧制御弁オン時間T1の経過前であれば(NO)、油圧制御弁22をオンに切り替えて(ステップST4−4)、油路23に作動油圧を供給する。また、油圧制御弁オンフラグ=1とする(ステップST4−5)。一方、ステップST4−6で油圧制御弁オン時間T1が既に経過していれば(YES)、油圧スイッチ復帰判定時間T2が経過しているか否かを判断する(ステップST4−7)。その結果、油圧スイッチ復帰判定時間T2の経過後であれば(YES)、カウンタが閾値以上か否かを判断する(ST4−8)。なお、ここでのカウンタの閾値は、油圧スイッチ30の故障確認動作の規定回数を意味する。以下、このカウンタの閾値は、一例として3(規定回数が3回)である場合について説明する。その結果、カウンタが閾値以上、すなわち、故障確認動作が規定回数である3回に既に達している場合(YES)は、確認動作完了フラグ=1とする(ST4−9)。なお、確認動作完了フラグは、一度0から1に変更したら、一連の油圧スイッチ30の故障確認動作を行っている間は1のままとする。一方、ステップST4−8でカウンタが閾値未満、すなわち、故障確認動作がまだ規定回数である3回に達していない場合(NO)は、カウンタに1を加算して(ステップST4−10)、再度、動作タイマーをセットする(ステップST4−11)。   On the other hand, if the counter is not 0 in step ST4-1 (NO), that is, if the counter is 1 or more, it is determined whether or not the hydraulic control valve ON time T1 has elapsed (step ST4-6). ). As a result, if the hydraulic control valve ON time T1 has not elapsed (NO), the hydraulic control valve 22 is switched ON (step ST4-4), and the operating hydraulic pressure is supplied to the oil passage 23. Further, the hydraulic control valve ON flag = 1 is set (step ST4-5). On the other hand, if the hydraulic control valve ON time T1 has already elapsed in step ST4-6 (YES), it is determined whether the hydraulic switch return determination time T2 has elapsed (step ST4-7). As a result, if the hydraulic switch return determination time T2 has elapsed (YES), it is determined whether or not the counter is equal to or greater than a threshold value (ST4-8). Here, the threshold value of the counter means the specified number of times of the failure confirmation operation of the hydraulic switch 30. Hereinafter, the case where the threshold value of this counter is 3 (the specified number of times is 3) will be described as an example. As a result, when the counter is equal to or greater than the threshold value, that is, when the failure confirmation operation has already reached the prescribed number of three times (YES), the confirmation operation completion flag is set to 1 (ST4-9). Note that once the confirmation operation completion flag is changed from 0 to 1, it remains 1 while a series of hydraulic switch 30 failure confirmation operations are performed. On the other hand, if the counter is less than the threshold value in step ST4-8, that is, if the failure confirmation operation has not yet reached the prescribed number of times (NO) (NO), 1 is added to the counter (step ST4-10), and again. The operation timer is set (step ST4-11).

そして、ステップST4−7で油圧スイッチ復帰判定時間T2の経過前である場合(NO)、又はステップST4−9で確認動作完了フラグ=1とした場合、又はステップST4−11で動作タイマーのセットを再度行った場合のいずれにおいても、その後、油圧スイッチ30がオンであるか否かを判断する(ステップST4−12)。その結果、油圧スイッチ30がオンであれば(YES)、故障判定フラグ=1として、油圧スイッチ30が故障していると判定する(ステップST4−13)。一方、油圧スイッチ30がオフであれば(NO)、故障判定フラグ=0として(ステップST4−14)、油圧スイッチ30が正常に復帰したと判定する。また、確認動作完了フラグ=1とする(ステップST4−15)。すなわち、油圧スイッチ30の正常復帰が確認されたら、その時点で故障確認動作を終了(停止)する。その後、油圧制御弁22をオフに切り替えることで、油路23への作動油圧の供給を停止する(ステップST4−16)。また、油圧制御弁オンフラグ=0とする(ステップST4−17)。   Then, if the hydraulic switch return determination time T2 has not elapsed in step ST4-7 (NO), or if the confirmation operation completion flag = 1 is set in step ST4-9, or the operation timer is set in step ST4-11. In any case where it is performed again, it is then determined whether or not the hydraulic switch 30 is on (step ST4-12). As a result, if the hydraulic switch 30 is on (YES), it is determined that the hydraulic switch 30 is out of order by setting the failure determination flag = 1 (step ST4-13). On the other hand, if the hydraulic switch 30 is off (NO), the failure determination flag = 0 is set (step ST4-14), and it is determined that the hydraulic switch 30 has returned to normal. Also, the confirmation operation completion flag = 1 is set (step ST4-15). That is, when the normal return of the hydraulic switch 30 is confirmed, the failure confirmation operation is terminated (stopped) at that time. Then, the supply of the working hydraulic pressure to the oil passage 23 is stopped by switching off the hydraulic control valve 22 (step ST4-16). Further, the hydraulic control valve ON flag = 0 is set (step ST4-17).

油圧スイッチ故障確認サブルーチンが終了したら、図2のメインフローに戻り、油圧スイッチ故障確認動作が完了したか否かの判断を行う(ステップST5)。すなわち、確認動作完了フラグ=1でなければ、油圧スイッチ故障確認動作が完了していないと判断し(NO)、再度、ステップST4の油圧スイッチ故障確認サブルーチンを実行する。一方、確認動作完了フラグ=1であれば、油圧スイッチ故障確認動作が完了していると判断し(YES)、続けて、油圧スイッチ30が故障と判定されたか否かの判断を行う(ステッップST6)。その結果、故障判定フラグ=0であって、油圧スイッチ30が故障と判定されなかった場合(NO)は、油圧スイッチ30が正常に復帰しているので、そのまま処理を終了する。一方、故障判定フラグ=1であって、油圧スイッチ30が故障と判定された場合(YES)は、油圧スイッチ30が故障していると断定する(ステップST3)。   When the hydraulic switch failure confirmation subroutine is completed, the process returns to the main flow of FIG. 2 to determine whether or not the hydraulic switch failure confirmation operation has been completed (step ST5). That is, unless the confirmation operation completion flag = 1, it is determined that the hydraulic switch failure confirmation operation is not completed (NO), and the hydraulic switch failure confirmation subroutine of step ST4 is executed again. On the other hand, if the confirmation operation completion flag = 1, it is determined that the hydraulic switch failure confirmation operation has been completed (YES), and then it is determined whether or not the hydraulic switch 30 has been determined to be in failure (step ST6). ). As a result, when the failure determination flag = 0 and the hydraulic switch 30 is not determined to be failed (NO), the hydraulic switch 30 has returned to normal, so the processing is terminated as it is. On the other hand, if the failure determination flag = 1 and it is determined that the hydraulic switch 30 has failed (YES), it is determined that the hydraulic switch 30 has failed (step ST3).

以上説明したように、本実施形態の故障検知装置では、油圧スイッチ30の作動異常を検知した場合、油圧制御弁22による供給油圧のオン/オフ切り替えを所定回繰り返す故障確認動作を実行し、当該故障確認動作の実行中に油圧スイッチ30の作動状態が正常に復帰した場合には、油圧スイッチ30を故障と断定せず、当該故障確認動作の終了後に油圧スイッチ30の作動状態が正常に復帰しなかった場合のみ、油圧スイッチ30を故障と断定するようにした。すなわち、油圧スイッチ30の作動異常を検知した場合、所定の故障確認動作を実行し、当該故障確認動作の終了後に最終的な油圧スイッチ30の故障判断を行う。これにより、油圧スイッチ30に生じた作動状態の異常が一過性のものである場合、誤って真性の故障と判断することを防止できる。また、油圧スイッチ30に一過性の作動異常が生じた場合でも、故障確認動作によって正常に復帰した場合は故障と判断しないので、不要なフェールセーフ処理の実行を抑制できるようになる。   As described above, in the failure detection device of the present embodiment, when an operation abnormality of the hydraulic switch 30 is detected, a failure confirmation operation is performed that repeats on / off switching of the supply hydraulic pressure by the hydraulic control valve 22 a predetermined number of times. When the operation state of the hydraulic switch 30 returns to normal during the execution of the failure confirmation operation, the hydraulic switch 30 is not determined as a failure, and the operation state of the hydraulic switch 30 returns to normal after the failure confirmation operation is completed. Only when there was not, the hydraulic switch 30 was determined to be faulty. That is, when an abnormal operation of the hydraulic switch 30 is detected, a predetermined failure confirmation operation is executed, and a final failure determination of the hydraulic switch 30 is performed after the failure confirmation operation is completed. Thereby, when the abnormality of the operation state which generate | occur | produced in the hydraulic switch 30 is a temporary thing, it can prevent judging with a true failure accidentally. Further, even if a transient operation abnormality occurs in the hydraulic switch 30, it is not determined as a failure when it returns to normal by the failure confirmation operation, so that unnecessary fail-safe processing can be suppressed.

また、本実施形態の故障検知装置では、故障確認動作の実行中に油圧スイッチ30の作動状態が正常に復帰した場合、その時点で故障確認動作を停止するようになっている。このように、油圧スイッチ30の作動状態が正常に復帰した場合は、以降の故障確認動作を行わないことで、不要な故障確認動作を抑制することができる。また、油圧回路10を迅速に正常な動作状態に復帰させることができる。   Further, in the failure detection device of the present embodiment, when the operating state of the hydraulic switch 30 returns to normal during execution of the failure confirmation operation, the failure confirmation operation is stopped at that time. Thus, when the operating state of the hydraulic switch 30 returns to normal, unnecessary failure confirmation operations can be suppressed by not performing subsequent failure confirmation operations. Further, the hydraulic circuit 10 can be quickly returned to a normal operating state.

上記実施形態では、故障検知対象の油圧スイッチ30として、第2油圧制御弁22とメインレギュレータバルブ11とを繋ぐ油路23に設置した油圧スイッチ30を例に挙げたが、本発明にかかる故障検知装置の故障検知対象としては、自動変速機が備える油圧回路に設置した油圧スイッチであれば、他の箇所に設置した油圧スイッチであってもよい。例えば、図示は省略するが、自動変速機が備えるクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素に対応して設けた当該摩擦係合要素への油圧のオンオフを切り替える油圧制御弁と、その油圧供給先であるクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素とを繋ぐ油路に設けた油圧スイッチを故障検知の対象としてもよい。   In the above embodiment, the hydraulic switch 30 installed in the oil passage 23 that connects the second hydraulic control valve 22 and the main regulator valve 11 is taken as an example of the hydraulic switch 30 that is a failure detection target. However, the failure detection according to the present invention is described. The device failure detection target may be a hydraulic switch installed at another location as long as it is a hydraulic switch installed in a hydraulic circuit included in the automatic transmission. For example, although not shown, a hydraulic control valve that switches on and off the hydraulic pressure to the friction engagement element provided corresponding to a friction engagement element such as a clutch or a brake included in the automatic transmission, and a hydraulic pressure supply destination thereof A hydraulic switch provided in an oil passage connecting a frictional engagement element such as a certain clutch or brake may be an object of failure detection.

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible.

10 油圧回路
11 メインレギュレータバルブ
12 TCレギュレータバルブ
13 LCシフトバルブ
14 LCコントロールバルブ
22 第2油圧制御弁(オンオフソレノイド弁)
30 油圧スイッチ
50 ECU(制御手段)
OP オイルポンプ
TC トルクコンバータ
LC ロックアップクラッチ
10 Hydraulic circuit 11 Main regulator valve 12 TC regulator valve 13 LC shift valve 14 LC control valve 22 Second hydraulic control valve (on-off solenoid valve)
30 Hydraulic switch 50 ECU (control means)
OP Oil pump TC Torque converter LC Lock-up clutch

Claims (3)

変速機の油圧回路に油圧を供給するための油圧供給手段と、
前記油圧供給手段による供給油圧で作動する油圧スイッチと、
前記油圧供給手段による供給油圧のオン/オフ切り替えを制御すると共に、当該供給油圧のオン/オフ切り替えに伴う前記油圧スイッチの作動状態に基づいて前記油圧スイッチの故障の有無を判断する制御手段と、
を備えた油圧スイッチの故障検知装置であって、
前記制御手段は、前記油圧スイッチの作動異常を検知した場合、
前記油圧供給手段による供給油圧のオン状態を第1の時間継続した後、前記油圧供給手段による供給油圧のオン/オフを切り替えて、供給油圧のオフ状態を第2の時間継続する動作を所定回繰り返す故障確認動作を実行し、
前記制御手段は、前記第2の時間を前記第1の時間よりも長い時間に設定すると共に、前記第1の時間と前記第2の時間を合計した時間を動作タイマーとして設定し、前記故障確認動作を行う際に該動作タイマーを所定回数繰り返してセットし、
前記故障確認動作の実行中に前記油圧スイッチの作動状態が正常に復帰した場合は、前記油圧スイッチを故障と判断せず、前記故障確認動作の終了後に前記油圧スイッチの作動状態が正常に復帰しなかった場合のみ、前記油圧スイッチを故障と判断する
ことを特徴とする油圧スイッチの故障検知装置。
Hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the hydraulic circuit of the transmission;
A hydraulic switch operated by a hydraulic pressure supplied by the hydraulic pressure supply means;
Control means for controlling on / off switching of the supply hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply means, and determining whether or not there is a failure of the hydraulic switch based on an operating state of the hydraulic switch accompanying the on / off switching of the supply hydraulic pressure;
A failure detection device for a hydraulic switch comprising:
When the control means detects an abnormal operation of the hydraulic switch,
After continuing the ON state of the supply oil pressure by the oil pressure supply means for a first time, the operation of switching the ON / OFF state of the supply oil pressure by the oil pressure supply means and continuing the OFF state of the supply oil pressure for a second time is performed a predetermined number of times. Perform repeated failure check operations,
The control means sets the second time to be longer than the first time, sets a time obtained by adding the first time and the second time as an operation timer, and checks the failure When performing an action, set the action timer repeatedly a predetermined number of times,
If the operation state of the hydraulic switch returns to normal during execution of the failure check operation, the hydraulic switch is not determined to be in failure and the operation state of the hydraulic switch returns to normal after the failure check operation is completed. A hydraulic switch failure detection device that determines that the hydraulic switch is defective only when there is no failure.
前記制御手段は、前記故障確認動作の実行中に前記油圧スイッチの作動状態が正常に復帰した場合、その時点で前記故障確認動作を停止する
ことを特徴とする請求項1に記載の油圧スイッチの故障検知装置。
2. The hydraulic switch according to claim 1, wherein when the operation state of the hydraulic switch returns to normal during execution of the failure confirmation operation, the control unit stops the failure confirmation operation at that time. Failure detection device.
前記制御手段は、
前記油圧スイッチの作動異常を検知した場合、前記油圧供給源からの油圧が発生可能か否かを判断し、該油圧供給源からの油圧が発生可能である場合に前記故障確認動作を実行する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の油圧スイッチの故障検知装置。
The control means includes
When an abnormal operation of the hydraulic switch is detected, it is determined whether or not the hydraulic pressure can be generated from the hydraulic supply source, and the failure confirmation operation is executed when the hydraulic pressure from the hydraulic supply source can be generated. The failure detection device for a hydraulic switch according to claim 1 or 2 .
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