KR101923932B1 - Electronic transmission and method for displaying gear status using the same - Google Patents

Electronic transmission and method for displaying gear status using the same Download PDF

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KR101923932B1 KR1020160145206A KR20160145206A KR101923932B1 KR 101923932 B1 KR101923932 B1 KR 101923932B1 KR 1020160145206 A KR1020160145206 A KR 1020160145206A KR 20160145206 A KR20160145206 A KR 20160145206A KR 101923932 B1 KR101923932 B1 KR 101923932B1
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Abstract

본 실시예 들은 CAN 통신 또는 전자식 입력 버트의 고장시, 기어단 상태에 따라 발생된 가변 전압 패턴을 인식하여 기어단 상태를 표시 수단에 표시하는 메카니즘을 제공한다.The present embodiments provide a mechanism for recognizing a variable voltage pattern generated in accordance with a gear stage state and displaying a gear stage state on a display means when a CAN communication or an electronic input button fails.

Description

전자식 변속 시스템 및 그를 이용한 기어단 표시 방법{ELECTRONIC TRANSMISSION AND METHOD FOR DISPLAYING GEAR STATUS USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic transmission system and a gear stage display method using the same.

본 실시예들은 전자식 변속 시스템 및 그를 이용한 기어단 표시 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두기기간 연결 오류 또는 기기 이상시 안전하게 기어단 상태를 표시하여 운전자가 알아볼 수 있도록 하기 위한 전자식 변속 시스템 및 그를 이용한 기어단 표시 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an electronic transmission system and a gear stage display method using the same, and more particularly, to an electronic transmission system for enabling a driver to recognize a gear stage connection error or a gear stage state safely in the event of a device malfunction, And a gear stage display method.

운전자 편의성과 안전성을 고려하여 버튼형 전자식 변속 시스템을 적용한 차량들이 개발되고 있다.In consideration of driver convenience and safety, vehicles employing a button-type electronic transmission system are being developed.

전자식 변속 시스템은 기존 기계식 변속 시스템과는 달리, 변속단을 스마트하게 전환할 수 있다는 잇점이 있다.Unlike conventional mechanical transmission systems, electronic transmission systems have the advantage of being able to switch gears smartly.

그러나, 전자식 변속 시스템은 전적으로 내부 네트워크인 CAN 통신에 의존하기 때문에 CAN 통신이 비정상인 경우 기어단 상태를 클러스터와 같은 표시부에 알려줄 수 없었다.However, since the electronic transmission system relies solely on the internal CAN communication, it is not possible to inform the display unit of the gear state when the CAN communication is abnormal.

예를 들면, "P" 단의 기어 상태에서 CAN 통신의 네트워크가 비정상인 경우에는 Parking Actuator 해제 전송 불가 및 Parking 해제 불가로 인해 클러스터 또는/및 레버에 기어단 상태를 알려줄 수 없었다.For example, if the network of the CAN communication is abnormal in the gear state of the "P" stage, it is not possible to notify the state of the gear stage to the cluster or / and the lever because the parking actuator can not be released.

다른 예로서, Not "P" 단 상태에서 CAN 통신의 네트워크가 비정상인 경우에는 변속 제어기 및 기어단 입력 버튼간 연결된 H/Wired를 통해 Not "P" 단의 기어단 상태에 따라 변속 수행은 가능(단 P단 제외)하지만, 버튼형의 전자식 기어단 입력 버튼에서 발생된 기어단 상태를 클러스터 또는/및 레버에 기어단 상태를 알려줄 수 없었다.As another example, if the CAN communication network is abnormal in the state of Not "P", the shift can be performed according to the gear position of the "P" stage via H / Wired connected between the shift controller and the gear stage input button However, the gear stage state generated by the button type electronic gear stage input button could not inform the gear stage state to the cluster or / and lever.

본 실시예들은 복수의 제어기로 공급되는 가변 전압 패턴을 이용하여 기어단 상태를 표시부에 안정적으로 표시하기 위한 전자식 변속 시스템 및 그를 이용한 기어단 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an electronic transmission system for stably displaying a gear stage state on a display unit using a variable voltage pattern supplied to a plurality of controllers, and a gear stage display method using the same.

하나의 실시예에 따르면, 버튼형의 전자식 변속 시스템에 구비되는 변속 제어기에 있어서, 표시 유닛 및 전자식의 기어단 입력 버튼 사이에 연결된 CAN 통신의 정상 여부를 판단하는 통신 상태 판단부; 상기 CAN 통신이 비정상인 경우, 유선 통신을 통해 연결된 전압 컨버터로부터 상기 기어단 입력 버튼에서 발생된 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 상기 전압 컨버터로부터 획득하는 전압 패턴 획득부; 및 상기 획득된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 연결된 상기 표시 유닛으로 전송하는 정보 전송부를 포함하는 전자식 변속 시스템의 변속 제어기를 제공한다.According to one embodiment, there is provided a shift controller provided in a button-type electronic transmission system, comprising: a communication state determiner for determining whether or not the CAN communication connected between the display unit and the electronic gear position input button is normal; A voltage pattern acquiring unit for acquiring a variable voltage pattern generated from the voltage converter connected through the wired communication according to the gear stage state generated at the gear stage input button from the voltage converter when the CAN communication is abnormal; And an information transmission unit for transmitting the obtained variable voltage pattern to the display unit connected via wire communication.

선택적으로, 상기 가변 전압 패턴은 상기 기어단 상태에 따라 전압의 크기 및 폭이 각기 다른 패턴을 가질 수 있다.Alternatively, the variable voltage pattern may have a different pattern of magnitude and width of the voltage depending on the gear stage state.

선택적으로, 상기 변속 제어기는 상기 표시 유닛에 대한 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 더 포함하고, 상기 전압 패턴 획득부는 상기 표시 유닛이 고장인 경우, 상기 가변 전압 패턴을 더 획득하고, 상기 정보 전송부는 상기 더 획득된 가변 전압 패턴에 따라 추출된 상기 기어단 상태를 상기 표시 유닛에 연결된 표시부로 전송할 수 있다.Alternatively, the transmission controller may further include a failure determination unit that determines whether or not the display unit is faulty, and the voltage pattern obtaining unit further obtains the variable voltage pattern when the display unit is faulty, And transmits the extracted gear stage state according to the obtained variable voltage pattern to a display unit connected to the display unit.

하나의 실시예에 따르면, 버튼형의 전자식 변속 시스템에 구비되는 표시 유닛에 있어서, CAN 통신을 통해 전자식 기어단 입력 버튼으로부터 발생된 기어단 상태의 수신 여부를 판단하는 기어단 상태 판단부; 상기 기어단 상태가 수신되지 않는 경우, 유선 통신을 통해 연결된 변속 제어기의 제어하에, 상기 기어단 입력 버튼으로부터 발생된 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 연결된 전압 컨버터로부터 수신하거나 상기 변속 제어기를 통해 상기 전압 컨버터로부터 획득하는 전압 패턴 획득부; 및 상기 획득된 가변 전압 패턴을 표시부에 표시하는 기어단 상태 표시부를 포함하는 표시 유닛을 제공한다.According to one embodiment, there is provided a display unit provided in a button-type electronic transmission system, including: a gear position state determiner for determining whether or not a gear position state generated from an electronic gear stage input button via CAN communication is received; When the gear stage state is not received, a variable voltage pattern generated differently according to the gear stage state generated from the gear stage input button is transmitted from the voltage converter connected through wire communication under the control of the transmission controller connected via wire communication A voltage pattern obtaining unit that receives or acquires from the voltage converter through the transmission controller; And a gear stage state display unit for displaying the obtained variable voltage pattern on the display unit.

선택적으로, 상기 가변 전압 패턴은 상기 기어단 상태에 따라 전압의 크기 및 폭이 각기 다른 패턴을 가질 수 있다.Alternatively, the variable voltage pattern may have a different pattern of magnitude and width of the voltage depending on the gear stage state.

선택적으로, 상기 기어단 상태 표시부는 상기 표시 유닛은, 클러스터 및 차량 기기를 포함할 경우, 상기 클러스터 및 차량 기기에 연결된 표시 화면을 포함할 수 있다.Optionally, the gear stage status display unit may include a display screen connected to the cluster and the vehicle equipment when the display unit includes a cluster and a vehicle equipment.

하나의 실시예에 따르면, 버튼형의 전자식 변속 시스템에서 수행되는 기어단 표시 방법에 있어서, 표시 유닛 및 전자식 기어단 입력 버튼 사이에 연결된 CAN 통신의 정상 여부를 변속 제어기에서 판단하거나, 상기 기어단 입력 버튼으로부터 발생된 기어단 상태의 수신 여부를 표시 유닛에서 판단하는 단계; 상기 CAN 통신이 비정상이거나, 상기 기어단 상태를 수신하지 못한 경우, 상기 기어단 상태에 따라 각기 다르게 전압 컨버터에서 발생된 가변 전압 패턴을 상기 변속 제어기 또는 상기 표시 유닛에서 획득하는 단계; 및 상기 획득된 가변 전압 패턴에 대응한 기어단 상태를 표시 유닛의 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 기어단 표시 방법을 제공한다.According to one embodiment, in the gear stage display method performed in the button-type electronic transmission system, the transmission controller determines whether or not the CAN communication connected between the display unit and the electronic gear stage input button is normal, Determining whether or not the gear stage state generated from the display unit is received; Obtaining a variable voltage pattern generated in the voltage converter in the shift controller or the display unit differently according to the gear stage state when the CAN communication is abnormal or the gear stage state is not received; And displaying the gear stage state corresponding to the obtained variable voltage pattern on the display unit of the display unit.

선택적으로, 상기 가변 전압 패턴은 상기 기어단 상태에 따라 전압의 크기 및 폭이 각기 다른 패턴을 가질 수 있다.Alternatively, the variable voltage pattern may have a different pattern of magnitude and width of the voltage depending on the gear stage state.

이상과 같이, 본 실시예 들은 CAN 통신의 네트워크 고장 또는 임의의 변속 제어기의 고장으로 인해 기어단 상태를 표시할 수 없을 경우, 기어단 상태에 따라 발생된 가변 전압 패턴을 이용하여 기어단 상태를 운전자가 쉽게 알도록 표시함으로써, 차량의 기어 변속을 안정적으로 유지하고, 기어단 상태의 미확인으로 인한 사고를 미리 방지할 수 있다.As described above, according to the present embodiments, when a gear failure state can not be indicated due to a network failure of CAN communication or a failure of an arbitrary shift controller, So that it is possible to stably maintain the gear shift of the vehicle and to prevent the accident caused by the unidentified state of the gear stage in advance.

이상의 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.It is to be understood that other advantages, which are not mentioned above, may be apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 전자식 변속 시스템의 연결 상태를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 변속 제어기의 일례를 보다 구체적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 변속 제어기에서 획득하는 가변 전압 패턴의 일례를 예시적으로 나타낸 그래프이다.
도 4는 일 실시예에 따른 표시 유닛의 일례를 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 기어단 표시 방법의 일례를 예시적으로 나타낸 순서도이다.1 is a view illustrating an exemplary connection state of an electronic transmission system according to an embodiment.
2 is a block diagram showing a more specific example of a shift controller according to an embodiment.
3 is a graph exemplarily showing an example of a variable voltage pattern acquired by the transmission controller.
4 is a block diagram exemplarily showing an example of a display unit according to an embodiment.
5 is a flowchart exemplarily showing an example of a gear stage display method according to an embodiment.

이하의 실시예에서 개시되는 장치 및 방법 들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 실시예에서 개시되는 용어들은 단지 특정한 일례를 설명하기 위하여 사용된 것이지 이들로부터 제한되는 것은 아니다.The apparatus and methods disclosed in the following embodiments will be described in more detail with reference to the drawings. The terms used in the following examples are used only to illustrate a specific example and are not limited thereto.

또한, 이하의 실시예에서 개시되는 '포함하다', 또는 '이루어지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the terms " comprises, " or " comprising ", as used in the following examples, But should be understood to include further elements.

또한, 이하의 실시예에서 개시되는 실시예의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기'는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, '또는/및'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the singular < RTI ID = 0.0 > term " above " used in the description of the embodiments disclosed in the examples below and in the claims is intended to include plural representations, unless the context clearly dictates otherwise, And ' are to be understood to include any and all possible combinations of one or more of the listed items of relevance.

이를 토대로, 이하의 실시예에서 개시되는 전자식 변속 시스템에 구비된 변속 제어기 및 표시 유닛 및 그를 이용한 기어단 표시 방법에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Based on this, a shift controller and a display unit provided in the electronic transmission system described in the following embodiments and a gear stage display method using the same will be described in more detail.

여기서, 상기 전자식 변속 시스템은 기어단 상태에 따라 변속 제어에 관여하는 복수의 차량 제어기를 포함하며, 예를 들면, 실질적으로 기어단 상태에 따라 변속 제어를 총괄하는 변속 제어기 및 상기 변속 제어기의 제어에 따라 기어단 상태와 같은 정보들을 표시하는데 관여하는 표시 유닛을 포함할 수 있다.Here, the electronic transmission system includes a plurality of vehicle controllers involved in shift control according to a gear stage state, and includes, for example, a shift controller that controls shift control substantially in accordance with a gear stage state, And a display unit that is involved in displaying information such as a gear stage state.

아울러, 이하에서 개시되는 유선 통신은 와이와 같은 유선 라인을 통해 통신이 이루어지는 상태를 의미하고, CAN 통신은 차량의 각 제어기간 연결되는 차량 내부 통신이 이루어지는 하나의 상태를 의미할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the wired communication described below refers to a state in which communication is performed through a wired line such as a wye, and the CAN communication may refer to a state in which communication between vehicles connected to each control period of the vehicle is performed. However, it is not limited thereto.

<전자식 변속 시스템의 실시예>&Lt; Embodiment of Electronic Transmission System &

도 1은 일 실시예에 따른 전자식 변속 시스템의 연결 상태를 예시적으로 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating an exemplary connection state of an electronic transmission system according to an embodiment.

도 1를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자식 변속 시스템(100)은 전자식 기어단 입력 버튼(110), 신호 구동부(120), 변속 제어기(130), 표시 유닛(140) 및 전압 컨버터(150)를 포함할 수 있다.1, an electronic transmission system 100 according to an embodiment includes an electronic gear stage input button 110, a signal driver 120, a shift controller 130, a display unit 140 and a voltage converter 150, . &Lt; / RTI &gt;

일 실시예에서, 전자식 기어단 입력 버튼(110)은 운전자가 입력한 입력 버튼, 예컨대 주차(P), 후진(R), 주행(D) 및 중립(N) 기어단 중 어느 하나의 입력 버튼을 누르는 경우, 눌러진 입력 버튼의 동작을 인식하여 기어단 상태를 발생시키고, 내부 네트워크인 정상적인 상태의 CAN 통신을 통해 해당하는 기기, 예컨대 표시 유닛(140)으로 전송할 수 있다.In one embodiment, the electronic gear stage input button 110 is configured to input one of input buttons input by a driver, for example, a parking (P), a reverse (R), a traveling (D) When the user presses the button, the operation of the pressed input button is recognized to generate a gear position state, and the gear position can be transmitted to the corresponding device, for example, the display unit 140 via the CAN communication in the normal state as the internal network.

이러한 전자식 기어단 입력 버튼(110)은 CAN 통신을 통해 표시 유닛(140) 뿐만 아니라, 신호 구동부(120)를 포함한 제1 차량 제어기(100A)와 연결되며, 변속 제어기(130)는 유선 통신으로 연결될 수 있다.The electronic gear stage input button 110 is connected to the first vehicle controller 100A including the signal driving unit 120 as well as the display unit 140 via the CAN communication and the transmission controller 130 is connected to the wired communication .

예를 들어, 표시 유닛(140)과 전자식 기어단 입력 버튼(110) 사이의 CAN 통신이 비정상인 경우라도 유선 통신, 예컨대 유선 라인에 연결된 변속 제어기(130)로 해당하는 정보를 안정적으로 송수신할 수 있다.For example, even when the CAN communication between the display unit 140 and the electronic gear stage input button 110 is abnormal, it is possible to stably transmit and receive the corresponding information to the wired communication, for example, the transmission controller 130 connected to the wired line have.

일 실시예에서, 신호 구동부(120)는 CAN 통신을 통해 연결된 복수의 제1 차량 제어기(100A)로 변속 제어와 관련한 해당하는 구동 신호를 발생시켜 전송하는 역할을 한다.In one embodiment, the signal driver 120 generates and transmits a corresponding drive signal related to the shift control to a plurality of first vehicle controllers 100A connected via CAN communication.

일 실시예에서, 변속 제어기(130)는 전자식 기어단 입력 버튼(110), 신호 구동부(120) 및 표시 유닛(140)을 포함한 복수의 제1 차량 제어기(100A)와 CAN 통신을 통해 연결되어, 복수의 제1 차량 제어기(100A)를 제어하며, CAN 통신의 비정상 여부를 판단하여 필요시 복수의 제1 차량 제어기(100A)를 제어하기 위해 전자식 기어단 입력 버튼(110), 표시 유닛(140) 및 전압 컨버터(150) 등과 유선 통신을 통해 더 연결될 수 있다.In one embodiment, the transmission controller 130 is connected via CAN communication with a plurality of first vehicle controllers 100A including an electronic gear stage input button 110, a signal driver 120 and a display unit 140, An electronic gear stage input button 110, a display unit 140, and a display unit 140 for controlling a plurality of first vehicle controllers 100A, determining whether the CAN communication is abnormal, and controlling the plurality of first vehicle controllers 100A, And voltage converter 150 via wire communication.

특히, 변속 제어기(130)는 복수의 제1 차량 제어기(100A)간 연결된 CAN 통신의 상태를 진단하여 비정상인 것으로 판단거나, 전자식 기어단 입력 버튼(110)의 고장 여부를 진단하여 비정상인 것으로 판단될 경우, 유선 통신에 연결된 전자식 기어단 입력 버튼(110)으로부터 기어단 상태를 획득하고, 상기 기어단 상태에 대응하여 전압 컨버터(150)에서 발생된 가변 전압 패턴을 인식하여 기어단 상태를 표시 유닛(140)의 표시부에 표시할 수 있다.Particularly, the transmission controller 130 diagnoses the state of the CAN communication connected between the plurality of first vehicle controllers 100A and judges that it is abnormal or diagnoses whether the electronic gear stage input button 110 is faulty, The state of the gear stage is obtained from the electronic gear stage input button 110 connected to the wired communication and the variable gear pattern generated in the voltage converter 150 corresponding to the gear stage state is recognized, Can be displayed on the display unit of the display unit 140.

예를 들면, 기존에는 CAN 통신이 고장나면, 기어단 상태를 표시 유닛(140)의 표시부에 표시할 수 없었다.For example, if CAN communication fails in the past, the gear stage status can not be displayed on the display unit of the display unit 140. [

이러한 변속 제어기(130)에 대한 보다 구체적인 일례는 차후에 보다 상세히 설명할 예정이다.A more specific example of the shift controller 130 will be described later in detail.

일 실시예에서, 표시 유닛(140)은 CAN 통신이 비정상인 경우, 비정상적인 CAN 통신에 연결된 전자식 기어단 입력 버튼(110)으로부터 기어단 상태를 전송받지 못할 경우, 유선 통신으로 연결된 변속 제어기(130)로부터 기어단 상태를 제공받아 표시부에 표시할 수 있거나 전압 컨버터(150)로부터 기어단 상태에 따라 발생된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 제공받아 기어단 상태를 표시부에 표시할 수도 있다.In the embodiment, when the CAN communication is abnormal, if the gear stage state is not received from the electronic gear stage input button 110 connected to the abnormal CAN communication, the display unit 140 transmits the gear stage state to the shift controller 130 connected to the wired communication, And the variable voltage pattern generated by the voltage converter 150 according to the gear stage state may be provided through the wire communication to display the gear stage state on the display unit.

따라서, 표시 유닛(140) 및 전자식 기어단 입력 버튼(110)간 CAN 통신이 고장나거나 전자식 기어단 입력 버튼(110)의 고장시에도 안정적으로 기어단 상태를 변속 제어기(130) 또는 전압 컨버터(150)로부터 제공받아 표시부에 표시할 수 있다.Therefore, even when CAN communication fails between the display unit 140 and the electronic gear stage input button 110 or when the electronic gear stage input button 110 fails, the gear stage state is stably transmitted to the transmission controller 130 or the voltage converter 150 And display it on the display unit.

이러한 표시 유닛(140)에 대한 동작은 차후에 보다 구체적으로 설명할 예정이다.The operation of the display unit 140 will be described later in more detail.

마지막으로, 일 실시예에서, 전압 컨버터(150)는 배터리 또는 보조 배터리에서 발생된 전압에 대해 차량의 여러 구동 동작에 따라 전압을 변환시키는 역할을 한다. Lastly, in one embodiment, the voltage converter 150 serves to convert the voltage according to various driving operations of the vehicle with respect to the voltage generated from the battery or the auxiliary battery.

예를 들면, 전압 컨버터(150)는 유선 통신을 통해 전자식 기어단 입력 버튼(110)으로부터 전송된 각기 다른 기어단 상태에 따라 가변 전압 패턴을 생성하여 해당하는 복수의 제1 차량 제어기(100A)로 공급할 수 있다.For example, the voltage converter 150 generates a variable voltage pattern according to different gear stage states transmitted from the electronic gear stage input button 110 through wired communication, and transmits the variable voltage pattern to a corresponding plurality of first vehicle controllers 100A Can supply.

이런 와중에, 전압 컨버터(150)는 유선 통신을 통해 변속 제어기(130)의 가변 전압 패턴에 대한 제어 요청이 오면 해당하는 가변 전압 패턴을 변속 제어기(130)로 전송할 수 있다.In the meantime, the voltage converter 150 can transmit a corresponding variable voltage pattern to the transmission controller 130 when the control request for the variable voltage pattern of the transmission controller 130 is received through the wired communication.

이러한 전압 컨버터(150)는 Low DCDC 컨버터일 수 있으며, 전술한 상기 여러 구동 동작은 변속 제어와 관련한 전압 변환 뿐만 아니라 차량 주행중에 발생되는 여러 기계적이고 전자적인 동작에 따라 전압을 변환시킬 필요가 있을 경우 그러한 가변 전압을 해당하는 제어기 또는 장치들로 공급할 수 있음은 물론이다.The voltage converter 150 may be a Low DCDC converter, and the above-described various driving operations may be performed not only in the voltage conversion related to the shift control but also in the case where it is necessary to convert the voltage according to various mechanical and electronic operations It is of course possible to supply such a variable voltage to the corresponding controller or devices.

이하에서는, 변속 제어기 및 표시 유닛의 관점에서 각 구성을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in more detail from the viewpoints of the transmission controller and the display unit.

<변속 제어기의 실시예>&Lt; Embodiment of shift controller >

도 2는 일 실시예에 따른 변속 제어기의 일례를 보다 구체적으로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 3은 변속 제어기에서 획득하는 가변 전압 패턴의 일례를 예시적으로 나타낸 그래프이다. 도 3은 도 2를 설명할 때 인용하기로 한다.FIG. 2 is a block diagram showing a more specific example of the transmission controller according to an embodiment, and FIG. 3 is a graph exemplarily showing an example of a variable voltage pattern acquired by the transmission controller. Fig. 3 will be referred to when describing Fig.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 변속 제어기(130)는 통신 상태 판단부(131), 전압 패턴 획득부(132), 정보 전송부(133) 및 고장 판단부(134)를 포함할 수 있다.2, the transmission controller 130 according to an exemplary embodiment may include a communication state determination unit 131, a voltage pattern acquisition unit 132, an information transmission unit 133, and a failure determination unit 134 have.

일 실시예에서, 통신 상태 판단부(131)는 표시 유닛(140) 및 전자식의 기어단 입력 버튼(110) 사이에 연결된 CAN 통신의 정상 여부를 판단하고, 더 나아가 복수의 제1 제어기(100A)간 CAN 통신의 정상 여부를 더 판단할 수 있다.The communication state determination unit 131 determines whether or not the CAN communication connected between the display unit 140 and the electronic gear position input button 110 is normal and further determines whether or not the CAN communication between the plurality of first controllers 100A, It is possible to further judge whether the inter-CAN communication is normal or not.

예를 들어, 통신 상태 판단부(131)는 표시 유닛(140) 및 전자식의 기어단 입력 버튼(110) 사이에 연결된 CAN 통신이 정상적인 것으로 판단될 경우, 표시 유닛(140)에서 전자식 기어단 입력 버튼(110)의 기어단 상태를 정상적으로 표시할 수 있는 것으로 간주하고, CAN 통신이 비정상적인 것으로 판단될 경우, 하기의 구성들이 동작될 수 있다.For example, when it is determined that the CAN communication connected between the display unit 140 and the electronic gear stage input button 110 is normal, the communication state determination unit 131 determines that the electronic gear stage input button It is assumed that the gear stage state of the CAN 110 can be normally displayed, and when the CAN communication is determined to be abnormal, the following configurations can be operated.

일 실시예에서, 전압 패턴 획득부(132)는 통신 상태 판단부(131)로부터 제공된 CAN 통신이 비정상인 경우, 유선 통신을 통해 기어단 입력 버튼(110)에서 발생된 기어단 상태를 수신하여 전압 컨버터(150)로 제공하고, 유선 통신을 통해 연결된 전압 컨버터(150)로부터 제1 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 획득할 수 있다.In one embodiment, when the CAN communication provided from the communication state determination unit 131 is abnormal, the voltage pattern acquisition unit 132 receives the gear stage state generated in the gear stage input button 110 via the wired communication, Converter 150 and obtain a variable voltage pattern that is differently generated according to the first gear stage state from the voltage converter 150 connected through the wired communication.

여기서, 전술한 가변 전압 패턴에 대해 살펴보면, 가변 전압 패턴은 제1 기어단 상태마다 고유의 전압의 크기 및 폭이 각기 다른 패턴을 가질 수 있다.Here, as for the variable voltage pattern described above, the variable voltage pattern may have a pattern in which the magnitude and width of the inherent voltage are different for each first gear stage state.

예를 들면, 도 3에서와 같이 기어단 상태가 주차 상태(P)인 경우, 가변 전압 패턴은 후진 상태를 제외한 나머지의 기어단 상태에 비해 전압의 폭이 큰 패턴을 가지고, 다른 기어단 상태에 비해 크기가 큰 패턴을 가질 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, when the gear stage state is the parking state P, the variable voltage pattern has a pattern with a larger voltage width than the remaining gear stages except for the reverse state, It is possible to have a larger size pattern.

주차 상태의 가변 전압 패턴의 크기는 13.8V일 수 있으며, 상기 다른 기어단 상태는 후진, 중립, 주행 상태를 의미할 수 있다.The size of the variable voltage pattern in the parking state may be 13.8 V, and the other gear stage state may mean reverse, neutral, and running state.

또한, 기어단 상태가 후진 상태(R)인 경우, 가변 전압 패턴은 다른 제1 기어단 상태에 비해 전압의 크기가 작은 패턴을 가지고, 주차 상태를 제외한 나머지의 제1 기어단 상태에 비해 전압의 폭이 작은 패턴을 가지고, 다른 기어단 상태의 전압 크기에 비해 작은 패턴을 가질 수 있다.In addition, when the gear stage is in the reverse state (R), the variable voltage pattern has a smaller voltage magnitude than the other first gear stage state, It is possible to have a pattern with a small width and a pattern smaller than the voltage magnitude of other gear positions.

후진 상태의 가변 전압 패턴의 크기는 13V일 수 있으며, 상기 다른 기어단 상태는 주차, 중립 및 주행 상태를 의미할 수 있다.The size of the variable voltage pattern in the reverse state may be 13V, and the other gear state may mean parking, neutral and running state.

또한, 기어단 상태가 중립 상태(N)인 경우, 가변 전압 패턴은 주행 상태를 제외한 나머지의 기어단 상태에 비해 전압의 폭이 큰 패턴을 가지며, 주행 상태의 전압 크기보다 작고, 후진 상태의 전압 크기보다 클 수 있다. 이러한 중립 상태의 가변 전압 패턴의 크기는 13.5V일 수 있으며, 나머지의 기어단 상태는 후진 및 주행 상태를 의미할 수 있다.When the gear stage is in the neutral state (N), the variable voltage pattern has a pattern with a larger voltage width than the remaining gear stages except for the running state and is smaller than the voltage magnitude in the running state, Size. The magnitude of the variable voltage pattern in the neutral state may be 13.5 V, and the remaining gear state may indicate the reverse state and the running state.

또한, 기어단 상태가 주행 상태(D)인 경우, 가변 전압 패턴은 다른 기어단 상태에 비해 전압의 폭이 큰 패턴을 가지며, 후진 상태를 제외한 나머지의 다른 기어단 상태에 비해 전압의 크기가 작은 패턴을 가질 수 있다.In addition, when the gear stage state is the running state (D), the variable voltage pattern has a pattern in which the voltage width is larger than other gear stage states and the voltage is smaller in magnitude than the other gear stages except for the reverse state Pattern.

상기 나머지의 다른 기어단 상태는 주차 및 중립 상태를 의미할 수 있다.The other remaining gear positions may mean parking and a neutral state.

이상에서 설명된 기어단 상태에 따른 가변 전압 패턴은 일례에 불과한 것일 뿐, 기어단 순서 또는 가변 전압 패턴의 형태(폭과 크기)가 바뀔 수 있다. 예를 들면, D의 기어단 상태의 가변 전압 패턴은 P, N, R의 기어단 상태 중 어느 하나로 바뀔 수 있고, N의 기어단 상태의 가변 전압 패턴은 P, D, R의 기어단 상태 중 어느 하나로 바뀔 수 있으며, P의 기어단 상태의 가변 전압 패턴은 D, N, R의 기어단 상태 중 어느 하나로 바뀔 수 있고, R의 기어단 상태의 가변 전압 패턴은 D, N, P의 기어단 상태 중 어느 하나로 바뀔 수 있다.The variable voltage pattern according to the gear stage state described above is merely an example, and the shape (width and size) of the gear stage order or the variable voltage pattern can be changed. For example, the variable voltage pattern in the gear stage state of D can be changed to any one of the gear stage states of P, N, and R, and the variable voltage pattern of the N gear stage state is the gear stage state of P, D, And the variable voltage pattern in the gear stage state of P may be changed to any one of the gear stage states of D, N, and R, and the variable voltage pattern of R in the gear stage state may be changed to any one of D, N, State. &Lt; / RTI &gt;

일 실시예에서, 정보 전송부(133)는 획득된 기어단 상태에 따른 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 연결된 표시 유닛(140)으로 전송할 수 있다. In one embodiment, the information transfer unit 133 may transmit the variable voltage pattern according to the obtained gear stage state to the display unit 140 connected via the wired communication.

이에 따라, 표시 유닛(140)은 CAN 통신의 고장(이상 상태)로 인해 전자식 기어단 입력 버튼(110)로부터 기어단 상태를 제공받지 못하더라도 안정적으로 기어단 상태를 표시부에 표시할 수 있게 된다.Accordingly, even if the display unit 140 is not provided with the gear stage state from the electronic gear stage input button 110 due to the failure (abnormal state) of the CAN communication, the gear stage state can be stably displayed on the display unit.

마지막으로, 일 실시예에서, 고장 판단부(134)는 표시 유닛(140)에 대한 고장 여부를 판단할 수 있다.Finally, in one embodiment, the failure determination unit 134 can determine whether or not the display unit 140 has failed.

이는 CAN 통신의 비정상적인 상태로 표시 유닛(140)에서 기어단 상태를 표시못할 수 있지만, 표시 유닛(140)의 제어기가 고장이 나더라도 기어단 상태를 표시 못할 수도 있다.This may not indicate the gear stage state in the display unit 140 in an abnormal state of the CAN communication, but may not indicate the gear stage state even if the controller of the display unit 140 fails.

따라서, 이를 방지하기 위해, 고장 판단부(134)는 유선 통신을 통해 표시 유닛(140)으로 고장 진단과 관련한 PWM 신호를 전송하고, 이에 대한 응답이 없을 경우 표시 유닛(140)의 자체가 고장인 것으로 간주할 수 있다.Accordingly, in order to prevent this, the failure determination unit 134 transmits the PWM signal related to the failure diagnosis to the display unit 140 via the wired communication. If there is no response to the failure, the display unit 140 itself .

이런 경우, 전술한 전압 패턴 획득부(132)는 표시 유닛(140)이 고장인 경우, 전술한 가변 전압 패턴을 전압 컨버터(150)로부터 더 획득할 수 있으며, 정보 전송부(133)는 더 획득된 가변 전압 패턴에 따라 추출된 기어단 상태를 유선으로 연결된 표시 유닛(140)의 표시부로 직접 전송할 수도 있다.In this case, when the display unit 140 is in failure, the above-described voltage pattern obtaining unit 132 can further obtain the above-described variable voltage pattern from the voltage converter 150, and the information transmitting unit 133 can obtain further The gear stage state extracted according to the variable voltage pattern may be directly transmitted to the display unit of the display unit 140 connected by wire.

이에 따라, 표시 유닛(140)은 표시 유닛(140)의 고장으로 인해 전자식 기어단 입력 버튼(110)로부터 기어단 상태를 제공받지 못하더라도 안정적으로 기어단 상태를 표시부에 표시할 수 있게 된다.Accordingly, even if the display unit 140 is not provided with the gear stage state from the electronic gear stage input button 110 due to the failure of the display unit 140, the gear stage state can be stably displayed on the display unit.

<표시 유닛의 실시예>&Lt; Embodiment of display unit >

도 4는 일 실시예에 따른 표시 유닛의 일례를 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.4 is a block diagram exemplarily showing an example of a display unit according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 표시 유닛(140)은 기어단 상태 판단부(141), 전압 패턴 획득부(142) 및 기어단 상태 표시부(143)를 포함할 수 있다.4, the display unit 140 may include a gear stage state determination unit 141, a voltage pattern acquisition unit 142, and a gear stage state display unit 143. [

일 실시예에서, 기어단 상태 판단부(141)는 CAN 통신을 통해 연결된 전자식 기어단 입력 버튼(110)으로부터 발생된 기어단 상태의 수신 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the gear stage state determination section 141 can determine whether or not the gear stage state generated from the electronic gear stage input button 110 connected via the CAN communication is received.

기어단 상태가 수신되는 경우에는 CAN 통신이 정상적인 것으로 간주하고, 기어단 상태가 수신되지 않는 경우에는 CAN 통신이 비정상적인 것으로 간주하거나 기어단 입력 버튼(110)이 고장인 것으로 간주할 수 있다.If the gear stage state is received, the CAN communication is regarded as normal. If the gear stage state is not received, the CAN communication is regarded as abnormal or the gear stage input button 110 may be regarded as failed.

언급된 기어단 상태는 중립, 주행, 후진 및 주차 상태를 포함할 수 있다.The mentioned gear stage conditions may include neutral, running, reverse and parking conditions.

일 실시예에서, 전압 패턴 획득부(142)는 기어단 상태가 수신되지 않는 경우, 유선 통신을 통해 연결된 변속 제어기(130)의 제어 하에, 기어단 입력 버튼(110)으로부터 발생된 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 연결된 전압 컨버터(150)로부터 수신할 수 있다.In one embodiment, when the gear stage state is not received, the voltage pattern obtaining section 142 outputs the voltage pattern to the gear stage state generated from the gear stage input button 110 under the control of the transmission controller 130 connected via wire communication Accordingly, variable voltage patterns that are generated differently from each other can be received from the voltage converter 150 connected via wire communication.

또는, 전압 패턴 획득부(142)는 변속 제어기(130)가 기어단 입력 버튼(110)으로부터 발생된 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 수신할 경우, 유선 통신을 통해 연결된 변속 제어기(130)로부터 기어단 상태를 포함한 가변 전압 패턴을 수신할 수 있다.Alternatively, when the transmission controller 130 receives the variable voltage pattern, which is generated differently according to the gear stage state generated from the gear stage input button 110, through the wired communication, the voltage pattern acquisition unit 142 may perform wired communication A variable voltage pattern including a gear stage state can be received from the transmission controller 130 connected thereto.

일 실시예에서, 기어단 상태 표시부(143)는 전압 컨버터(150) 또는 변속 제어기(130)로부터 획득한 가변 전압 패턴에 매칭된 기어단 상태를 표시부에 표시할 수 있다.In one embodiment, the gear stage state display section 143 can display the gear stage state matched to the variable voltage pattern obtained from the voltage converter 150 or the transmission controller 130 on the display section.

언급된 가변 전압 패턴은 도 3에서 충분히 설명하였기 때문에 그에 대한 설명은 생략하지만 본 실시예에서도 적용됨은 물론이다.Since the variable voltage pattern mentioned above has been fully described in FIG. 3, it is needless to say that the description of the variable voltage pattern is omitted in the present embodiment.

아울러, 언급된 표시부는 표시 유닛(140)이 클러스터 차량 기기를 포함할 경우, 상기 클러스터 및 차량 기기에 연결된 표시 화면 중 어느 하나일 수 있다.In addition, the above-mentioned display unit may be any one of the cluster and the display screen connected to the vehicle equipment when the display unit 140 includes the cluster vehicle equipment.

<기어단 표시 방법의 실시예>&Lt; Embodiment of gear step display method >

도 5는 일 실시예에 따른 기어단 표시 방법의 일례를 예시적으로 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart exemplarily showing an example of a gear stage display method according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 기어단 표시 방법(200)은 버튼형의 전자식 변속 시스템을 통해 수행되는 방법으로서, 210 단계 내지 230 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the gear stage display method 200 according to an embodiment is performed through a button-type electronic transmission system, and may include steps 210 to 230.

언급된 버튼형의 전자식 변속 시스템은 도 1에서 설명한 바와 같이 전자식 기어단 입력 버튼(110), 신호 구동부(120), 변속 제어기(130), 표시 유닛(140) 및 전압 컨버터(150)를 포함할 수 있다.The aforementioned button-type electronic transmission system may include an electronic gear stage input button 110, a signal driver 120, a shift controller 130, a display unit 140 and a voltage converter 150 as described in FIG. have.

일 실시예의 210 단계에서, 변속 제어기(130)는 표시 유닛(140) 및 전자식 기어단 입력 버튼(110) 사이에 연결된 CAN 통신의 정상 여부를 판단할 수 있다.In step 210 of the embodiment, the transmission controller 130 may determine whether or not the CAN communication connected between the display unit 140 and the electronic gear stage input button 110 is normal.

예를 들면, 변속 제어기(130)가 표시 유닛(140) 및 전자식 기어단 입력 버튼(110)간 CAN 통신이 정상적인 것으로 판단할 경우, 표시 유닛(140)은 변속 제어기(130)의 지시 또는 자체적으로 정상적인 CAN 통신을 통해 전자식 기어단 입력 버튼(110)으로부터 기어단 상태를 수신하여 표시할 수 있다.For example, when the transmission controller 130 determines that the CAN communication between the display unit 140 and the electronic gear stage input button 110 is normal, the display unit 140 instructs the transmission controller 130 It is possible to receive and display the gear stage state from the electronic gear stage input button 110 through normal CAN communication.

그러나, 변속 제어기(130)가 표시 유닛(140) 및 전자식 기어단 입력 버튼(110)간 CAN 통신이 비정상적인 것으로 판단할 경우, 이하의 220 단계를 수행할 수 있다.However, if the transmission controller 130 determines that the CAN communication between the display unit 140 and the electronic gear stage input button 110 is abnormal, the following step 220 can be performed.

또는, 표시 유닛(140)은 CAN 통신을 통해 연결된 기어단 입력 버튼(110)으로부터 발생된 기어단 상태의 수신 여부를 판단할 수도 있다.Alternatively, the display unit 140 may determine whether or not the gear stage state generated from the gear stage input button 110 connected via the CAN communication is received.

예를 들면, 표시 유닛(140)이 기어단 입력 버튼(110)으로부터 기어단 상태를 수신하지 못할 경우, 표시 유닛(140)은 기어단 입력 버튼(110)이 고장인 것으로 간주하여 이하의 220 단계를 수행할 수 있다.For example, when the display unit 140 does not receive the gear stage state from the gear stage input button 110, the display unit 140 regards the gear stage input button 110 as a failure, Can be performed.

그러나, 표시 유닛(140)이 기어단 입력 버튼(110)으로부터 기어단 상태를 수신하는 경우, 표시 유닛(140)은 표시 유닛(140) 및 기어단 입력 버튼(110) 사이의 CAN 통신에 대해 정상적인 것으로 간주하여 정상적인 CAN 통신을 통해 전자식 기어단 입력 버튼(110)으로부터 기어단 상태를 수신하여 표시할 수 있다.However, when the display unit 140 receives the gear stage state from the gear stage input button 110, the display unit 140 displays the normal state of the CAN communication between the display unit 140 and the gear stage input button 110 It is possible to receive and display the gear stage state from the electronic gear stage input button 110 through the normal CAN communication.

일 실시예에의 220 단계에서, 변속 제어기(130)는 CAN 통신이 비정상이거나, 기어단 상태를 수신하지 못한 경우, 기어단 입력 버튼(110)으로부터 수신된 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 전압 컨버터(150)로부터 획득할 수 있다.In step 220 of the embodiment, the transmission controller 130 determines whether or not the CAN communication is abnormal, or if the CAN communication is not received, The voltage pattern can be obtained from the voltage converter 150 via wire communication.

언급된 가변 전압 패턴은 도 3에서 충분히 설명하였기 때문에 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the variable voltage pattern mentioned above has been fully described in FIG. 3, a description thereof will be omitted.

또는, 표시 유닛(140)은 CAN 통신이 비정상이거나, 기어단 상태를 수신하지 못한 경우, 변속 제어기(130)의 제어하에 있는 기어단 입력 버튼(110)으로부터 수신된 기어단 상태에 따라 각기 다르게 발생된 가변 전압 패턴을 유선 통신을 통해 변속 제어기(130)로부터 획득하거나 전압 컨버터(150)로부터 직접 획득할 수도 있다.Alternatively, if the CAN communication is abnormal or the gear stage state is not received, the display unit 140 may generate differently according to the gear stage state received from the gear stage input button 110 under the control of the shift controller 130 The variable voltage pattern may be obtained from the transmission controller 130 via wire communication or may be obtained directly from the voltage converter 150. [

일 실시예의 230 단계에서, 표시 유닛(140)은 변속 제어기(130) 또는 전압 컨버터(150)로부터 획득한 가변 전압 패턴에 대응한 기어단 상태를 표시부에 표시할 수 있다.The display unit 140 may display a gear stage state corresponding to the variable voltage pattern obtained from the transmission controller 130 or the voltage converter 150 on the display unit 230 in step 230 of the embodiment.

이러한 표시 유닛(140)은 클러스터 및 차량 기기 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 차량 기기는 텔레매틱스 단말기, 헤드 유닛, 네비게이션 단말기 및 계기판 중 어느 하나일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 한정되지는 않는다.The display unit 140 may be any one of a cluster and a vehicle device, and the vehicle device may be any one of a telematics terminal, a head unit, a navigation terminal, and an instrument panel. However, it is not necessarily limited thereto.

이와 같이, 본 실시예에서는 은 CAN 통신의 네트워크 고장 또는 임의의 변속 제어기의 고장으로 인해 기어단 상태를 표시할 수 없을 경우, 기어단 상태에 따라 발생된 가변 전압 패턴을 이용하여 기어단 상태를 운전자가 쉽게 알도록 표시함으로써, 차량의 기어 변속을 안정적으로 유지하고, 기어단 상태의 미확인으로 인한 사고를 미리 방지할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the gear stage state can not be displayed due to a network failure of the CAN communication or an arbitrary shift controller, the gear stage state is changed to the driver state by using the variable voltage pattern generated in accordance with the gear stage state. So that it is possible to stably maintain the gear shift of the vehicle and to prevent the accident caused by the unidentified state of the gear stage in advance.

한편, 이상과 같이 설명된 방법은 프로그램 명령어로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 의해 해독될 수 있다.On the other hand, the method described above can be implemented by program instructions and decoded by a computer-readable medium.

상기 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로세서에 의해 액세스 가능한 임의의 매체일 수 있다. 이러한 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체 둘 다, 착탈식과 비착탈식 매체, 통신 매체, 저장 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다.The computer readable medium may be any medium accessible by a processor. Such media can include both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media, communication media, storage media, and computer storage media.

언급된 통신 매체는 컴퓨터 판독 가능한 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 반송파 또는 기타 전송 메커니즘 등의 변조된 데이터 신호의 기타 데이터를 포함할 수 있고, 공지된 임의의 기타 형태의 정보 전달 매체를 포함할 수 있다.The communication media mentioned may include computer readable instructions, data structures, program modules, other data of a modulated data signal such as a carrier wave or other transmission mechanism, and may include any other form of information delivery medium known in the art. have.

언급된 저장 매체는 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, 전기적으로 소거 가능한 판독 전용 메모리("EEPROM"), 레지스터, 하드 디스크, 착탈식 디스크, 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리("CD-ROM"), 또는 공지된 임의의 기타 형태의 저장 매체를 포함할 수 있다.(ROM), an electrically erasable read only memory (" EEPROM "), a register, a hard disk, a removable disk, a compact disk read-only memory (" CD- ROM "),Lt; RTI ID = 0.0 &gt; a &lt; / RTI &gt; storage medium.

언급된 컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 그 밖의 데이터와 같은 정보를 저장하기 위한 임의의 방법이나 기술로 구현되는 착탈형(removable)과 고정형(non-removable), 및 휘발성과 비휘발성 매체를 포함할 수 있다.The computer storage media discussed include removable and non-removable, nonvolatile, and volatile storage media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data, And non-volatile media.

이러한 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 다른 고체 메모리 기술, CDROM, 디지털 다용도 디스크(DVD), 또는 다른 광 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.Such computer storage media may be embodied as program instructions, such as RAM, ROM, EPROM, EEPROM, flash memory, other solid state memory technology, CDROMs, digital versatile disks (DVDs) or other optical storage, magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disk storage, Lt; RTI ID = 0.0 &gt; and / or &lt; / RTI &gt;

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Examples of program instructions may include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상에서 개시된 실시예들은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the embodiments disclosed above may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 전술한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 실시예의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present embodiment should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present embodiment are included in the scope of the present embodiment.

100 : 전자식 변속 시스템
110 : 전자식 기어단 입력 버튼
120 : 신호 구동부
130 : 변속 제어기
131 : 통신 상태 판단부
132 : 전압 패턴 획득부
133 : 정보 전송부
134 : 고장 판단부
140 : 표시 유닛
141 : 기어단 상태 판단부
142 : 전압 패턴 획득부
143 : 기어단 상태 표시부
150 : 전압 컨버터100: Electronic transmission system
110: Electronic gear stage input button
120: Signal driver
130:
131: communication state judging unit
132: voltage pattern acquiring unit
133: Information transmission unit
134: Fault determination unit
140: display unit
141: gear position state determination unit
142: Voltage pattern obtaining section
143: gear position status display section
150: voltage converter

Claims (8)

버튼형의 전자식 변속 시스템을 구비하는 차량에 있어서,
현재 변속단을 표시하는 표시 유닛;
상기 표시 유닛 및 전자식 기어단 입력 버튼과 CAN 통신을 통해 연결된 변속 제어기; 및
적어도 상기 표시 유닛 및 상기 변속 제어기에 구동 전압을 공급하되, 상기 CAN 통신과 상이한 유선 통신을 통해 상기 변속 제어기와 연결되는 전압 컨버터를 포함하되,
상기 변속 제어기는,
상기 CAN 통신의 정상 여부를 판단하고, 상기 CAN 통신이 비정상인 경우, 상기 유선 통신을 통해 상기 전압 컨버터로 상기 기어단 입력 버튼에서 발생된 기어단 상태에 따라 서로 다른 가변 전압 패턴을 출력할 것을 요청하고,
상기 전압 컨버터는 상기 요청에 따라 상기 기어단 상태에 따른 가변 전압 패턴을 출력하며,
상기 표시 유닛은,
상기 가변 전압 패턴에 기반하여 상기 현재 변속단을 표시하는, 차량.In a vehicle equipped with a button-type electronic transmission system,
A display unit for displaying a current gear position;
A shift controller connected to the display unit and the electronic gear stage input button through CAN communication; And
And a voltage converter for supplying a driving voltage to at least the display unit and the shift controller, the voltage converter being connected to the shift controller through a wired communication different from the CAN communication,
Wherein the transmission controller includes:
Determines whether or not the CAN communication is normal, and when the CAN communication is abnormal, requests the voltage converter to output different variable voltage patterns according to the gear stage state generated in the gear stage input button by the voltage converter and,
The voltage converter outputs a variable voltage pattern according to the gear stage state in response to the request,
The display unit includes:
And displays the current gear stage based on the variable voltage pattern. 제1항에 있어서,
상기 가변 전압 패턴은,
상기 기어단 상태에 따라 전압의 크기 및 폭이 각기 다른 패턴을 갖는, 차량.The method according to claim 1,
The variable voltage pattern includes:
And the magnitude and width of the voltage have different patterns depending on the gear stage state. 제1항에 있어서,
상기 변속 제어기는,
상기 표시 유닛에 대한 고장 여부를 판단하여 상기 표시 유닛이 고장인 경우, 상기 가변 전압 패턴을 획득하고,
상기 획득된 가변 전압 패턴에 따라 추출된 상기 기어단 상태를 상기 표시 유닛에 연결된 표시부로 전송하는, 차량.The method according to claim 1,
Wherein the transmission controller includes:
Wherein the control unit determines whether or not the display unit is faulty, and when the display unit is faulty,
And transmits the extracted gear stage state according to the obtained variable voltage pattern to a display unit connected to the display unit. 제1 항에 있어서,
상기 표시 유닛은,
상기 CAN 통신을 통해 상기 전자식 기어단 입력 버튼으로부터 발생된 기어단 상태의 수신 여부를 판단하고, 상기 기어단 상태가 수신되지 않는 경우, 상기 가변 전압 패턴에 기반하여 상기 현재 변속단을 표시부에 표시하는, 차량.The method according to claim 1,
The display unit includes:
Wherein the control unit determines whether or not the gear stage state generated from the electronic gear stage input button is received through the CAN communication and displays the current gear stage on the display unit based on the variable voltage pattern when the gear stage state is not received , vehicle. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 표시 유닛은, 클러스터 및 차량 기기를 포함할 경우, 상기 클러스터 및 차량 기기에 연결된 표시 화면을 포함하는, 차량.5. The method of claim 4,
Wherein the display unit includes a cluster and a display screen connected to the vehicle device when the vehicle includes the vehicle device. 버튼형의 전자식 변속 시스템에서 수행되는 기어단 표시 방법에 있어서,
표시 유닛 및 전자식 기어단 입력 버튼 사이에 연결된 CAN 통신의 정상 여부를 변속 제어기에서 판단하는 단계;
상기 기어단 입력 버튼으로부터 발생된 기어단 상태의 수신 여부를 상기 표시 유닛에서 판단하는 단계;
상기 변속 제어기에서 상기 CAN 통신이 비정상인 것으로 판단한 경우, 적어도 상기 표시 유닛 및 상기 변속 제어기에 구동 전압을 공급하되, 상기 CAN 통신과 상이한 유선 통신을 통해 상기 변속 제어기와 연결되는 전압 컨버터에 상기 유선 통신을 통해 상기 기어단 입력 버튼에서 발생된 기어단 상태에 따라 서로 다른 가변 전압 패턴을 출력할 것을 요청하는 단계; 및
상기 표시 유닛에서 상기 기어단 상태를 수신하지 못한 경우, 상기 가변 전압 패턴에 기반하여 현재 변속단을 표시부에 표시하는 단계를 포함하는, 기어단 표시 방법.A gear stage display method performed in a button-type electronic transmission system,
Determining whether the CAN communication connected between the display unit and the electronic gear stage input button is normal or not by the shift controller;
Determining by the display unit whether or not the gear stage state generated from the gear stage input button is received;
To the voltage converter connected to the transmission controller via a wired communication that is different from the CAN communication while supplying a driving voltage to at least the display unit and the transmission controller when the transmission controller determines that the CAN communication is abnormal, Requesting output of different variable voltage patterns in accordance with the gear stage state generated at the gear stage input button through the control unit; And
And displaying the current gear position on the display unit based on the variable voltage pattern when the gear unit state is not received from the display unit. 제7항에 있어서,
상기 가변 전압 패턴은,
상기 기어단 상태에 따라 전압의 크기 및 폭이 각기 다른 패턴을 갖는, 기어단 표시 방법.

8. The method of claim 7,
The variable voltage pattern includes:
And a voltage level and a width of the voltage level vary depending on the gear stage state.

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