KR19990026711A - Automatic transmission with manual mode and its control method - Google Patents

Automatic transmission with manual mode and its control method Download PDF

Info

Publication number
KR19990026711A
KR19990026711A KR1019970048955A KR19970048955A KR19990026711A KR 19990026711 A KR19990026711 A KR 19990026711A KR 1019970048955 A KR1019970048955 A KR 1019970048955A KR 19970048955 A KR19970048955 A KR 19970048955A KR 19990026711 A KR19990026711 A KR 19990026711A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
manual mode
sensor
automatic transmission
shift
upshift
Prior art date
Application number
KR1019970048955A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
하재준
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970048955A priority Critical patent/KR19990026711A/en
Publication of KR19990026711A publication Critical patent/KR19990026711A/en

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 수동모드와 자동모드를 구비한 수동모드를 구비한 자동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동모드 제어시 수동모드가이드에서 시프트레버를 이동하여 업시프트센서 또는 다운시프트센서의 작동 회수 또는 시간에 따라 용이하게 변속할 수 있도록 한 수동모드를 구비한 자동변속기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission having a manual mode having a manual mode and an automatic mode. More particularly, the number of operations of an upshift sensor or a downshift sensor is obtained by moving a shift lever in a manual mode guide during manual mode control. The present invention relates to an automatic transmission having a manual mode for easily shifting with time and a control method thereof.

본 발명은 선택한 레인지에서 차속단을 자동으로 변속하는 자동모드와 수동으로 선택한 차속에 의해 주행하는 수동모드를 구비한 자동 변속기에 있어서, 수동으로 조작하는 선택레버가 일측으로 형성되는 수동모드가이드로 이동하여 두 가지 방향으로 이동하도록 형성되는 변속레버어셈블리, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 중앙부에 설치되어 이 선택레버의 수동모드로 전환됨을 감지하는 수동전환센서, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 일단에 설치되어 이 선택레버의 작용에 따라 업 시프트하는 신호를 출력하는 업시프트센서, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 타단에 설치되어 이 선택레버의 작용에 따라 다운 시프트하는 신호를 출력하는 다운시프트센서, 수동모드에서 변속레버어셈블리의 변속레버가 업시프트센서 또는 다운시프트센서에 접촉하고 있는 시간 또는 횟수에 따라 차속단을 제어하는 제어부, 그리고 자동변속기에 공급되는 유압을 제어하며 이 자동변속기의 유압작동 마찰요소를 이 제어기의 신호에 해당하는 변속단으로 작동시키는 변속장치를 포함하여 이루어지는 수동모드를 구비한 변속기를 제공한다.The present invention provides an automatic transmission having an automatic mode for automatically shifting the speed of a vehicle at a selected range and a manual mode for driving by a manually selected vehicle speed. Shift lever assembly, which is formed to move in two directions, a manual shift sensor installed at the center of the manual mode guide of the shift lever assembly to detect the switch to the manual mode of the selector lever, and at the end of the manual mode guide of the shift lever assembly An upshift sensor installed at the other end of the manual mode guide of the shift lever assembly and outputting a signal shifted down according to the action of the selector lever; In manual mode, the shift lever of the shift lever assembly is either the upshift sensor or A control unit controls the vehicle speed stage according to the time or the number of times the downshift sensor is in contact with the downshift sensor, and controls the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission, and operates the hydraulically operated friction element of the automatic transmission to the gear stage corresponding to the signal of the controller. Provided is a transmission having a manual mode including a transmission.

그리고 본 발명은 선택레버가 수동전환센서에 접촉하게 되면 수동모드로 전환되며, 업시프트센서 또는 다운시프트센서에 온(on)하는 회수 또는 시간에 따라 변속 제어되는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention is to switch to the manual mode when the selection lever is in contact with the manual changeover sensor, the control of the automatic transmission having a manual mode that is shifted in accordance with the number of times (on) or upshift sensor (on) or downshift sensor is controlled Provide a method.

Description

수동모드를 구비한 자동변속기 및 그 제어방법Automatic transmission with manual mode and its control method

본 발명은 수동모드와 자동모드를 구비한 수동모드를 구비한 자동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동모드 제어시 수동모드가이드에서 시프트레버를 이동하여 업시프트센서 또는 다운시프트센서의 작동 회수 또는 시간에 따라 용이하게 변속할 수 있도록 한 수동모드를 구비한 자동변속기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission having a manual mode having a manual mode and an automatic mode. More particularly, the number of operations of an upshift sensor or a downshift sensor is obtained by moving a shift lever in a manual mode guide during manual mode control. The present invention relates to an automatic transmission having a manual mode for easily shifting with time and a control method thereof.

일반적으로 자동변속기는 자동 변속을 가능하게 하는 기어트레인과 이를 트랜스밋션 제어유닛(TCU)의 제어 신호에 의하여 이 기어트레인을 자동으로 제어하는 변속장치를 구비하고 있다.In general, an automatic transmission includes a gear train that enables automatic transmission and a transmission that automatically controls the gear train by a control signal of a transmission control unit (TCU).

그리고 상기한 트랜스밋션 제어유닛(TCU)은 변속장치를 제어하도록 인히비터 스위치가 변속레버와 연결되며, 이의 작동 신호를 받아서 레인지가 선택되며, 각종 센서 즉 차속센서, 스로틀포지션센서, 크랭크각센서 등의 신호를 받아서 판단한 후에 신호를 출력하게 된다.In addition, the transmission control unit (TCU) has an inhibitor switch connected to a shift lever so as to control a shifting device, and a range is selected by receiving an operation signal thereof, and various sensors such as a vehicle speed sensor, a throttle position sensor, a crank angle sensor, and the like. After receiving the signal of the signal, the signal is output.

상기한 변속레버는 P,R,N,D,2,L 등의 레인지를 선택할 수 있도록 구성되어 있다.The shift lever is configured to select a range of P, R, N, D, 2, L, and the like.

한편 상기한 변속장치는 상기한 트랜스밋션 제어유닛의 제어 신호에 의하여 유압을 제어하며, 상기한 기어트레인에 설치되는 유압작동 마찰요소 즉 다수의 브레이크, 다수의 클러치 등을 제어하게 된다.On the other hand, the transmission controls the hydraulic pressure in accordance with the control signal of the transmission control unit, and controls the hydraulically operated friction elements installed in the gear train, that is, a plurality of brakes, a plurality of clutches and the like.

그러나 완전 자동변속기에서는 운전자가 선택레버를 P,R,N,D,2,L 등으로 조작하여 레인지를 선택하게 되고 반자동변속기에서는 수동모드와 자동모드가 구비되어 모드의 변환을 실시한 후에 변속레버의 이동에 의하여 변속기를 조작하게 되므로 모드의 전환과 동시에 변속 조작을 실시하기가 어렵다는 문제점이 있다.However, in the fully automatic transmission, the driver selects the range by operating the selector lever as P, R, N, D, 2, L, etc. In the semi-automatic transmission, the manual mode and the automatic mode are provided so that the shift lever Since the transmission is operated by moving, it is difficult to perform the shift operation at the same time as the mode is switched.

따라서 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 수동모드와 자동모드를 구비한 자동변속기에서 수동모드 제어시, 수동모드가이드에서 시프트레버를 이동하여 업시프트센서 또는 다운시프트센서의 작동 시간 또는 회수에 따라 용이하게 변속할 수 있도록 한 수동모드를 구비한 자동변속기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention is to solve such a problem in the prior art, an object of the present invention is to move the shift lever in the manual mode guide, manual shift control in the automatic transmission having a manual mode and an automatic mode, the upshift sensor or downshift The present invention provides an automatic transmission having a manual mode and a control method thereof so as to easily shift according to an operation time or a frequency of a sensor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선택한 레인지에서 차속단을 자동으로 변속하는 자동모드와 수동으로 선택한 차속에 의해 주행하는 수동모드를 구비한 자동 변속기에 있어서, 수동으로 조작하는 선택레버가 일측으로 형성되는 수동모드가이드로 이동하여 두 가지 방향으로 이동하도록 형성되는 변속레버어셈블리, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 중앙부에 설치되어 이 선택레버의 수동모드로 전환됨을 감지하는 수동전환센서, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 일단에 설치되어 이 선택레버의 작용에 따라 업 시프트하는 신호를 출력하는 업시프트센서, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 타단에 설치되어 이 선택레버의 작용에 따라 다운 시프트하는 신호를 출력하는 다운시프트센서, 수동모드에서 변속레버어셈블리의 변속레버가 업시프트센서 또는 다운시프트센서에 접촉하고 있는 시간 또는 횟수에 따라 차속단을 제어하는 제어부, 그리고 자동변속기에 공급되는 유압을 제어하며 이 자동변속기의 유압작동 마찰요소를 이 제어기의 신호에 해당하는 변속단으로 작동시키는 변속장치를 포함하여 이루어지는 수동모드를 구비한 변속기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a selection lever for operating manually in an automatic transmission having an automatic mode for automatically shifting the speed of the vehicle at a selected range and a manual mode for driving with a manually selected vehicle speed. The shift lever assembly is formed to move to the manual mode guide which is formed to one side and moves in two directions, the manual shift sensor installed at the center of the manual mode guide of the shift lever assembly to detect the switch to the manual mode of the selection lever, An upshift sensor installed at one end of the manual mode guide of the shift lever assembly and outputting a signal for upshifting according to the action of the selector lever, and installed at the other end of the manual mode guide of the shift lever assembly, Downshift sensor outputs shifting signal, shifting lever in manual mode The control unit controls the speed of the vehicle according to the time or the number of times the shift lever of the assembly contacts the upshift sensor or the downshift sensor, and the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission. Provided is a transmission having a manual mode including a transmission configured to operate at a shift stage corresponding to a signal.

또는 본 발명은 선택레버가 수동전환센서에 접촉하게 되면 수동모드로 전환되며, 업시프트센서 또는 다운시프트센서에 온(on)하는 회수 또는 시간에 따라 변속 제어되는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법을 제공한다.Alternatively, the present invention switches to the manual mode when the selection lever is in contact with the manual changeover sensor, the control of the automatic transmission having a manual mode that is shifted in accordance with the number of times or the time on the upshift sensor or the downshift sensor (on) Provide a method.

도 1은 본 발명에 의한 수동모드를 구비한 자동변속기를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing an automatic transmission having a manual mode according to the present invention,

도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법의 일 예를 나타내는 선도,2 and 3 are diagrams showing an example of a control method of an automatic transmission having a manual mode according to the present invention;

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법의 다른 예를 나타내는 선도,4 and 5 are diagrams showing another example of a control method of an automatic transmission having a manual mode according to the present invention;

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법의 스킵 변속을 나타내는 선도이다.6 and 7 are diagrams showing a skip shift of the control method of the automatic transmission with the manual mode according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 변속레버 3 : 수동모드가이드1: Shift lever 3: Manual mode guide

5 : 수동전환센서 7 ; 제어기5: manual changeover sensor 7; Controller

9 : 업시프트센서 11 : 다운시프트센서9: Upshift Sensor 11: Downshift Sensor

13 : 변속장치 15 : 변속레버어셈블리13: shifting device 15: shift lever assembly

17 : 자동모드가이드 19 : 탄성부재17: automatic mode guide 19: elastic member

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예를 나타내는 구성도로서, 운전자의 수동 조작으로 이동되는 변속레버(1)가 일측에 형성되는 수동모드가이드(3)에 위치하게 되면, 수동전환센서(5)에 접하게 되어 제어기(7)가 수동으로 전환되며, 운전자가 변속레버(1)를 업 또는 다운 방향으로 작동함에 따라 접촉되는 업시프트센서(9)와 다운시프트센서(11)가 상기 제어기(7)에 신호를 보내서 변속장치(13)로 하여금 변속을 이룰 수 있도록 하는 구조로 이루어지게 된다.1 is a configuration diagram showing the present embodiment, when the shift lever 1 moved by the driver's manual operation is located in the manual mode guide 3 formed on one side, the controller is in contact with the manual changeover sensor 5. (7) is manually switched, and the upshift sensor 9 and the downshift sensor 11 which are contacted as the driver operates the shift lever 1 in the up or down direction send a signal to the controller 7 The transmission device 13 is made of a structure to achieve the shift.

상기한 변속레버(1)는 변속레버어셈블리(15)의 외측에 형성되는 자동모드가이드(17)와 이 자동모드가이드(17)의 D레인지 일측으로 연장되어 선단이 양측으로 뻗는 형상으로 형성되는 상기한 수동모드가이드(3)에서 이동할 수 있도록 형성된다.The shift lever 1 has an automatic mode guide 17 formed on the outer side of the shift lever assembly 15 and the automatic mode guide 17 extending to one side of the D range of the automatic mode guide 17 so as to have a tip extending to both sides. It is formed to be movable in the manual mode guide (3).

그리고 상기한 변속레버(1)는 수동모드가이드(3)의 양측 선단에 각각 설치되는 탄성부재(19)에 의하여 항상 중립 위치로 이동하게 된다.In addition, the shift lever 1 is always moved to the neutral position by the elastic members 19 respectively installed at both ends of the manual mode guide 3.

상기한 수동모드가이드(3)의 선단 중앙에는 자동모드에서 수동모드로 전환시키는 수동전환센서(5)가 설치되며, 이의 양측에는 상기한 변속레버(1)의 접촉에 의하여 차속을 업 시프트하는 업시프트센서(9)와 다운 시프트하는 다운시프트센서(11)가 각각 설치된다.At the center of the front end of the manual mode guide 3, a manual changeover sensor 5 for switching from the automatic mode to the manual mode is installed, and on both sides thereof, an upshift of the vehicle speed by the contact of the shift lever 1 is performed. The shift sensor 9 and the downshift sensor 11 which downshift are respectively provided.

상기한 제어기(7)는 상기한 업시프트센서(9)와 다운시프트센서(11)의 신호를 비교 판단하여 변속기가 운전자의 조작에 따른 변속단으로 조작되게 하는 전기 신호를 출력하게 되며, 수동모드에서 변속레버어셈블리(15)의 변속레버(1)가 업시프트센서(9) 또는 다운시프트센서(11)에 접촉하고 있는 시간 또는 횟수에 따라 차속단을 제어하게 되고, 상기한 변속장치(13)가 이 전기 신호를 받아서 자동변속기에 공급되는 유압을 제어하며 이 전기 신호에 해당하는 변속단의 유압작동 마찰요소를 작동시키게 된다.The controller 7 compares and determines the signals of the upshift sensor 9 and the downshift sensor 11 and outputs an electric signal for causing the transmission to be operated by the shift stage according to the driver's operation. The shift lever 1 of the shift lever assembly 15 controls the vehicle speed stage according to the time or the number of times the shift lever 1 of the shift lever assembly 15 is in contact with the upshift sensor 9 or the downshift sensor 11, and the shift device 13 described above. This electric signal is used to control the hydraulic pressure supplied to the automatic transmission and to activate the hydraulically operated friction element of the gear stage corresponding to this electrical signal.

그리고 상기한 유압작동 마찰요소는 예컨대 4속 자동변속기에 있어서, 캐리어와 링기어가 연동하게 되는 더블피니언 유성기어와 싱글피니언 유성기어로 이루어지는 유성기어장치의 어느 한 요소를 고정시키는 다수의 브레이크, 그리고 이 유성기어장치의 어느 한 요소와 다른 한 요소를 일체로 작동하도록 하는 다수의 클러치 등으로 이루어진다.The hydraulically actuated friction element may include, for example, a plurality of brakes for fixing any one element of a planetary gear device including a double-pinion planetary gear and a single-pinion planetary gear to which the carrier and the ring gear interlock in a four-speed automatic transmission, and And a plurality of clutches and the like for integrally operating any one element and the other element of the planetary gear device.

그리고 상기한 제어기(7)에는 가속페달의 가속도, 스로틀밸브의 개도량, 브레이크페달의 가속도를 설정치와 비교하기 위하여, 종래와 마찬가지로 차속센서(21), 스로틀포지션센서(23), 브레이크페달센서(25)가 연결된다.In addition, the controller 7 includes the vehicle speed sensor 21, the throttle position sensor 23, and the brake pedal sensor in order to compare the acceleration of the accelerator pedal, the opening amount of the throttle valve, and the acceleration of the brake pedal with a set value. 25) is connected.

즉 가속페달의 가속도는 스로틀포지션센서(23)로부터의 신호를 받아서 작동 시간에 대한 위치의 변화량으로 산출하게 되며, 스로틀밸브의 개도량은 스포틀포지션센서(23)로부터의 신호로 설정되며, 브레이크페달의 가속도는 브레이크페달센서(25)로부터의 신호로 산출하게 된다.That is, the acceleration of the accelerator pedal receives a signal from the throttle position sensor 23 and calculates it as a change amount of the position with respect to the operation time, and the opening amount of the throttle valve is set by the signal from the pottle position sensor 23, and the brake The acceleration of the pedal is calculated by the signal from the brake pedal sensor 25.

물론 상기한 차속센서(21)는 변속기를 제어할 때에 차속을 고려하여 안전하게 변속을 실시하기 위한 것이다.Of course, the vehicle speed sensor 21 is for safely shifting in consideration of the vehicle speed when controlling the transmission.

그래서 상기 제어기(7)는 가속페달의 가속도, 스로틀밸브의 개도량, 그리고 브레이크페달의 가속도 중의 어느 하나 또는 그 이상에 의하여 작동된다.Thus, the controller 7 is operated by any one or more of the acceleration of the accelerator pedal, the opening amount of the throttle valve, and the acceleration of the brake pedal.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 수동모드를 구비한 자동변속기는 운전자가 수동으로 변속레버(1)를 수동모드가이드(3)에 위치시키면 제어기(7)가 업시프트센서(9)와 다운시프트센서(11)에 신호에 의하여 작동하게 된다.In the automatic transmission having the manual mode according to the present invention, when the driver manually positions the shift lever 1 in the manual mode guide 3, the controller 7 moves the upshift sensor 9 and the downshift sensor 11. ) Is activated by a signal.

상기한 제어기(7)는 운전자가 상기 변속레버(1)를 수동모드로 전환하면 전환하는 순간에 해당하는 자동모드의 차속단을 기억하고, 기억된 차속단을 기준으로 하여, 상기 변속레버(1)가 상기한 업시프트센서(9)에 일 회 접촉하게 되면 도 2에 도시한 바와 같이, 현재의 변속단에서 일단씩 상승된 변속단으로 상기한 변속장치(13)를 제어하며, 이 변속레버(1)가 상기한 다운시프트센서(11)에 일 회 접촉하게 되면 도 3에 도시한 바와 같이 현재의 변속단에서 일단씩 하강된 변속단으로 상기한 변속장치(13)를 제어한다.The controller 7 stores the vehicle speed stage of the automatic mode corresponding to the switching moment when the driver switches the shift lever 1 to the manual mode, and based on the stored vehicle speed stage, the shift lever 1 2) touches the upshift sensor 9 once, as shown in FIG. 2, the shifting device 13 is controlled by the shifting stage that is once raised from the current shifting stage. When (1) comes into contact with the downshift sensor 11 once, as illustrated in FIG. 3, the shifting device 13 is controlled by the shifting stage that is lowered one by one from the current shifting stage.

물론 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 제어기(7)는 상기 변속레버(1)를 업시프트센서(9) 또는 다운시프트센서(11)에 연속적으로 2번 또는 3번 접촉하게 되면 2단 또는 3단으로 업시프트 또는 다운시프트되게 한다.Of course, as shown in FIGS. 2 and 3, the controller 7 contacts the shift lever 1 to the upshift sensor 9 or the downshift sensor 11 two or three times in succession. Allow upshift or downshift in one or three stages.

한편 도 4 및 도 5는 다른 예를 나타내는 것으로서, 상기 변속레버(1)가 상기한 업시프트센서(9)에 접촉하는 소정 시간에 의하여 현재의 변속단에서 일단씩 상승된 변속단으로 상기한 변속장치(13)를 제어하며, 이 변속레버(1)가 상기한 다운시프트센서(11)에 접촉하는 소정 시간에 의하여 현재의 변속단에서 일단씩 하강된 변속단으로 상기한 변속장치(13)를 제어한다.4 and 5 show another example, wherein the shift lever 1 is shifted from the current shift stage to the shift stage once by a predetermined time when the shift lever 1 contacts the upshift sensor 9. The gear 13 is controlled, and the shift gear 13 is moved to the shift stage once lowered from the current shift stage by a predetermined time when the shift lever 1 contacts the downshift sensor 11. To control.

즉 상기 센서(9,11)에 접촉하는 시간이 T1일 경우에는 변속단이 1단 상승 또는 1단 하강하게 되며, T2초일 경우에는 변속단이 2단 상승 또는 2단 하강하게 되며, T3초일 경우에는 변속단이 3단 상승 또는 3단 하강하게 된다.That is, when the time of contact with the sensors 9 and 11 is T1, the gear shift stage moves up or down by one stage, and when the gear shift stage is T2 seconds, the gear shift stage moves up or down by two gears. There is a three-speed up or three down.

또한 1단 상승하는 데에 설계된 시간의 정수배에 의하여 2단 또는 3단으로 상승 또는 하강하게 설계할 수 있다.In addition, it is possible to design up or down in two or three stages by an integral multiple of the time designed to raise one stage.

다른 한편 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기한 제어기(7)는 가속페달의 가속도, 스로틀밸브의 개도량, 그리고 브레이크페달의 가속도 중의 어느 하나가 설정치 이상이면 스킵 변속으로 진행하도록 상기한 변속장치(13)에 신호를 보내게 되며, 특히 변속단이 3단 이상일 경우에 가속페달의 가속도 또는 브레이크페달의 가속도가 설정치 이상이면 운전자의 스킵(skip) 변속 의지를 판단하여 스킵변속 신호로 우선하여 변속장치를 제어한다.On the other hand, as shown in Figures 6 and 7, the controller 7 described above to proceed to the skip shift if any one of the acceleration pedal acceleration, the throttle valve opening amount, and the brake pedal acceleration is more than the set value. Signals are transmitted to the transmission 13, and in particular, when the speed is three or more, if the acceleration of the accelerator pedal or the acceleration of the brake pedal is greater than or equal to the set value, the driver determines the driver's intention to skip the shift, and then gives priority to the skip shift signal. To control the transmission.

즉 1단으로 변속하여 주행하고 있을 경우에 가속페달을 갑자기 증가하면 속도가 급상승하게 되므로 1단에서 업시프트하면 3단으로 스킵 변속하게 되며, 반대로 3단으로 주행하고 있을 경우에 가속페달을 갑자기 놓고 브레이크페달을 밟으면서 다운 시프트를 한번하면 속도를 빠르게 하강하고 차량을 안정하게 하기 위하여 1단으로 스킵 변속하여 엔진브레이크를 작동하여 안전하게 정지할 수 있도록 한다.In other words, if the accelerator pedal is suddenly increased when the vehicle is shifting to the first gear, the speed increases rapidly, so if the user shifts up from the first gear, the vehicle shifts to the third gear. If you press the brake pedal once and downshift, the speed is lowered quickly and the vehicle shifts to the first stage to stabilize the vehicle so that the engine brake can be safely stopped.

그리고 차량이 3단 이상에서 주행 즉 고속으로 주행하게 되면 다른 차의 추월하기 위하여 가속도를 증가하기 어렵게 되므로 가속페달의 가속도에 따라 스킵 변속을 용이하게 실현하여야 하며, 고속으로 주행하게 되면 급정지가 어렵게 되므로 브레이크 페달의 가속도가 급정지를 나타내는 정도로 빠르면 엔진 브레이크와 병행하기 위하여 스킵 변속을 우선하게 된다.In addition, if the vehicle is traveling in three or more steps, that is, driving at a high speed, it is difficult to increase the acceleration in order to overtake other cars, and thus, the shift shift should be easily realized according to the acceleration of the accelerator pedal. If the acceleration of the brake pedal is fast enough to indicate a sudden stop, the skip shift is given priority in parallel with the engine brake.

상기한 바와 같이 상기한 제어기(7)는 가속페달의 가속도, 스로틀밸브의 개도량 또는 브레이크페달의 가속도를 통하여 업시프트로 스킵 변속할 경우와 다운시프트로 스킵 변속할 경우를 판단하여 상기한 변속장치(13)를 제어하게 된다.As described above, the controller 7 determines the case of skip shifting with the upshift and the case of skip shifting with the downshift through the acceleration of the accelerator pedal, the opening amount of the throttle valve, or the acceleration of the brake pedal. (13) is controlled.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 자동 변속 및 수동 변속을 겸용하는 변속기와 이를 간단한 조작으로 변속시킬 뿐만 아니라 스킵 변속을 가능하게 함으로써, 변속을 용이하게 하며, 민첩한 주행으로 주행할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that it is easy to shift and can travel with agile driving by allowing a shift shifting which combines an automatic shift and a manual shift as well as a simple shift and a skip shift.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims (9)

선택한 레인지에서 차속단을 자동으로 변속하는 자동모드와 수동으로 선택한 차속에 의해 주행하는 수동모드를 구비한 자동변속기에 있어서,In an automatic transmission having an automatic mode for automatically shifting the speed of the vehicle at a selected range and a manual mode for driving at a manually selected vehicle speed, 수동으로 조작하는 선택레버가 일측으로 형성되는 수동모드가이드로 이동하여 두 가지 방향으로 이동하도록 형성되는 변속레버어셈블리,Shift lever assembly which is formed to move in two directions by moving to the manual mode guide that the selection lever for manual operation is formed to one side, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 중앙부에 설치되어 이 선택레버의 수동모드로 전환됨을 감지하는 수동전환센서,Manual shift sensor installed in the center of the manual mode guide of the shift lever assembly and detecting the switch to the manual mode of the selector lever, 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 일단에 설치되어 이 선택레버의 접촉에 따라 업 시프트하는 신호를 출력하는 업시프트센서,An upshift sensor installed at one end of the manual mode guide of the shift lever assembly and outputting a signal to be shifted up according to the contact of the selection lever; 이 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 타단에 설치되어 이 선택레버의 접촉에 따라 다운 시프트하는 신호를 출력하는 다운시프트센서,A downshift sensor provided at the other end of the manual mode guide of the shift lever assembly and outputting a signal which is downshifted according to the contact of the selection lever; 수동 모드에서 변속레버어셈블리의 변속레버가 업시프트센서 또는 다운시프트센서에 접촉하고 있는 시간 또는 횟수에 따라 차속단을 제어하는 제어부,Control unit for controlling the vehicle speed stage according to the time or the number of times the shift lever of the shift lever assembly is in contact with the upshift sensor or the downshift sensor in the manual mode, 그리고 자동변속기에 공급되는 유압을 제어하며 이 자동변속기의 유압작동 마찰요소를 이 제어기의 신호에 해당하는 변속단으로 작동시키는 변속장치를 포함하여 이루어지는 수동모드를 구비한 자동변속기.And a transmission controlling a hydraulic pressure supplied to the automatic transmission and operating a hydraulically operated friction element of the automatic transmission to a shift stage corresponding to a signal of the controller. 제1항에 있어서, 상기한 변속레버어셈블리의 수동모드가이드 양측에 탄성부재를 각각 설치하여 상기한 변속레버를 항상 중립 상태로 위치시킴을 특징으로 하는 수동모드를 구비한 자동변속기.The automatic transmission having a manual mode according to claim 1, wherein elastic members are provided on both sides of the manual mode guide of the shift lever assembly to always position the shift lever in a neutral state. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 제어기는 가속페달의 가속도, 스로틀밸브의 개도량, 그리고 브레이크페달의 가속도 중의 어느 하나 또는 그 이상에 의하여 작동됨을 특징으로 하는 수동모드를 구비한 자동변속기.The automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the controller is operated by any one or more of the acceleration pedal acceleration, the opening amount of the throttle valve, and the acceleration of the brake pedal. . 선택레버가 수동전환센서에 접촉하게 되면 수동모드로 전환되며,When the selector is in contact with the manual changeover sensor, it switches to manual mode. 수동모드로 전환한 뒤에 이 선택레버가 업시프트센서를 일회 접촉하게 되면 현 변속단에서 1단 상승하게 되며,If the selector lever touches the upshift sensor once after switching to manual mode, it will move up one stage from the current shift stage. 이 선택레버가 다운시프트센서를 일회 접촉하게 되면 현 변속단에서 1단 하강하게 되는 것으로 제어되는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법.A control method for an automatic transmission having a manual mode in which the selector lever is touched down by the current shift stage once the downshift sensor is touched once. 선택레버가 수동전환센서에 접촉하게 되면 수동모드로 전환되며,When the selector is in contact with the manual changeover sensor, it switches to manual mode. 수동모드로 전환한 뒤에 이 선택레버가 업시프트센서에 접촉하는 시간에 따라 현 변속단에서 업시프트하게 되며,After switching to manual mode, this selector will upshift at the current speed-shift according to the time it contacts the upshift sensor. 이 선택레버가 다운시프트센서에 접촉하는 시간에 따라 현 변속단에서 하강단으로 다운시프트하게 되는 것으로 제어되는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법.A control method for an automatic transmission having a manual mode in which the selection lever is controlled to downshift from the current shift stage to the descending stage according to the time when the selection lever contacts the downshift sensor. 제4항 또는 제5항에 있어서, 가속페달의 가속도, 스로틀밸브의 개도량, 그리고 브레이크페달의 가속도 중의 어느 하나가 설정치 이상이면 스킵 변속으로 진행함을 특징으로 하는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법.The automatic transmission having a manual mode according to claim 4 or 5, wherein if any one of the acceleration pedal acceleration, the throttle valve opening amount, and the brake pedal acceleration is equal to or larger than the set value, the vehicle shifts to the skip shift. Control method. 제6항에 있어서, 3단 이상의 변속단에서 상기한 가속페달의 가속도 또는 브레이크페달의 가속도가 설정치 이상이면 스킵 변속을 우선함을 특징으로 하는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법.The control method of an automatic transmission having a manual mode according to claim 6, wherein a skip shift is given priority if the acceleration of the accelerator pedal or the acceleration of the brake pedal is equal to or greater than a predetermined value in three or more gear stages. 제5항에 있어서, 1단 변속하는 시간의 2배의 시간으로 업시프트센서에 머무르게 되면 현 변속단에서 2단 상승 변속하게 되며,The method of claim 5, wherein staying in the upshift sensor for a time that is twice as long as the speed of the first gear is shifted by two speeds. 1단 변속하는 시간의 3배의 시간으로 업시프트센서에 머무르게 되면 현 변속단에서 3단 상승 변속하게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법.The control method of the automatic transmission with a manual mode, characterized in that the three-step upshift in the current shift stage if the stay in the upshift sensor three times the time of the first gear shift. 제5항 또는 제8항에 있어서, 1단 변속하는 시간의 2배의 시간으로 다운시프트센서에 머무르게 되면 현 변속단에서 2단 하강 변속하게 되며,According to claim 5 or 8, If the stay in the downshift sensor for two times the time of the first gear shifting speed is shifted down two gears in the current shift stage, 1단 변속하는 시간의 3배의 시간으로 다운시프트센서에 머무르게 되면 현 변속단에서 3단 하강 변속하게 되는 것을 특징으로 하는 수동모드를 구비한 자동변속기의 제어방법.The control method of the automatic transmission with a manual mode, characterized in that if the stay in the downshift sensor for three times the time of the first gear shifting, the gear shifting speed is lowered by three gears.
KR1019970048955A 1997-09-26 1997-09-26 Automatic transmission with manual mode and its control method KR19990026711A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970048955A KR19990026711A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Automatic transmission with manual mode and its control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970048955A KR19990026711A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Automatic transmission with manual mode and its control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990026711A true KR19990026711A (en) 1999-04-15

Family

ID=66045467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970048955A KR19990026711A (en) 1997-09-26 1997-09-26 Automatic transmission with manual mode and its control method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19990026711A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100603113B1 (en) * 2005-07-01 2006-07-20 쌍용자동차 주식회사 Manual mode combination transmission of automatic movement the vehicle
KR101393973B1 (en) * 2012-12-06 2014-05-12 현대자동차주식회사 Shifting apparatus for vehicle with dct and control method thereof
KR20140073307A (en) * 2012-12-06 2014-06-16 현대자동차주식회사 Shifting apparatus for vehicle with dct and control method thereof
US9709167B2 (en) 2014-10-17 2017-07-18 Hyundai Motor Company Shift control method and system for hybrid vehicle
KR20200045057A (en) 2018-10-19 2020-05-04 현대자동차주식회사 Control system and method for automatic transmission of vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100603113B1 (en) * 2005-07-01 2006-07-20 쌍용자동차 주식회사 Manual mode combination transmission of automatic movement the vehicle
KR101393973B1 (en) * 2012-12-06 2014-05-12 현대자동차주식회사 Shifting apparatus for vehicle with dct and control method thereof
CN103851173A (en) * 2012-12-06 2014-06-11 现代自动车株式会社 Shifting apparatus for vehicle with DCT and control method thereof
KR20140073307A (en) * 2012-12-06 2014-06-16 현대자동차주식회사 Shifting apparatus for vehicle with dct and control method thereof
US9709167B2 (en) 2014-10-17 2017-07-18 Hyundai Motor Company Shift control method and system for hybrid vehicle
KR20200045057A (en) 2018-10-19 2020-05-04 현대자동차주식회사 Control system and method for automatic transmission of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5197344A (en) Shifting arrangement for an automatic transmission
US6474186B1 (en) Gear-change system for an electronically controlled vehicle automatic gearbox
JP4486602B2 (en) Control device for automatic transmission
DE69809160T2 (en) Switching device for an automatic transmission
JPH09229182A (en) Control device of continuously variable transmission for vehicle
GB2282195A (en) Controlling the gear change of an automatically shifting transmission of a motor vehicle, allowing selective up and downshift limitation
KR20190050374A (en) Shift control method for electronic shifting apparatus
US4765201A (en) Control method of automatic transmission for automobiles with exhaust brake
JP2000142160A (en) Selecting device for automatic transmission of car
JP2000130573A (en) Vehicular transmission
KR19990026711A (en) Automatic transmission with manual mode and its control method
KR100643259B1 (en) The transmission for vehicle
JP2008037312A (en) Shift changeover device for automatic transmission
JP3551766B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP4618981B2 (en) Shift control device for automatic transmission
JP3601225B2 (en) Automatic transmission gearbox
KR200158442Y1 (en) Shift lever device for a car
JP2002089670A (en) Transmission device for vehicle
KR100298711B1 (en) System for controlling hydraulic pressure of automatic transmission in vehicle
KR100200098B1 (en) Transmission controller
KR101406477B1 (en) Apparatus for preventing mis-operate down shift of shift lever
JP3458703B2 (en) Selective downshift control device for automatic transmission
JP4897843B2 (en) Vehicle speed change control device
JP4886867B2 (en) Control device for automatic transmission
JPH06331019A (en) Gear change control device for automatic transmission capable of making manual gear change

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application