JP4897843B2 - Vehicle speed change control device - Google Patents

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本発明は、オートマチックトランスミッションの第1走行レンジおよび第2走行レンジを選択可能なシフトレバーと、前記シフトレバーが選択している走行レンジを検出するシフトポジションセンサと、運転者の操作により前記オートマチックトランスミッションを手動変速可能な変速スイッチと、車両の運転状態、前記シフトポジションセンサの出力信号および前記変速スイッチの出力信号に基づいて前記オートマチックトランスミッションの変速段、自動変速モードおよび手動変速モードを切り替える変速制御手段とを備える車両用変速制御装置に関する。   The present invention provides a shift lever capable of selecting a first travel range and a second travel range of an automatic transmission, a shift position sensor for detecting a travel range selected by the shift lever, and the automatic transmission according to a driver's operation. And a shift control means for switching the shift stage of the automatic transmission, the automatic shift mode and the manual shift mode based on the driving state of the vehicle, the output signal of the shift position sensor and the output signal of the shift switch The present invention relates to a vehicular transmission control device.

シフトレバーにより選択可能な自動変速用のP、R、N、D、S、Lの各レンジ位置をIパターンに沿って配置するとともに、Dレンジ位置でIパターンに交差するHパターンの4つの先端に手動変速用の1速、2速、3速、4速のシフト位置を配置し、シフトレバーを前記Iパターンに沿って移動させることで自動変速モードを選択するとともに、シフトレバーを前記Hパターンに沿って移動させることで手動変速モードを選択するオートマチックトランスミッションの制御装置が、下記特許文献1により公知である。   The four positions of the H pattern intersecting the I pattern at the D range position, with the P, R, N, D, S, and L range positions for automatic transmission selectable by the shift lever arranged along the I pattern The 1st, 2nd, 3rd and 4th shift positions for manual transmission are arranged on the left side, the automatic shift mode is selected by moving the shift lever along the I pattern, and the shift lever is moved to the H pattern. A control device for an automatic transmission that selects a manual transmission mode by moving along a gear is known from Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2005-228707.

このオートマチックトランスミッションの制御装置では、手動変速モードにおいてシフトレバーがIパターンのDレンジ位置を横切ったときに直ちに手動変速モードから自動変速モードに切り替わらないように、シフトレバーが1速、2速、3速、4速のシフト位置を離れてHパターン上に存在する時間、あるいはIパターンのDレンジ位置に存在する時間をタイマでカウントし、その時間が所定値を超えた場合に運転者が手動変速モードから自動変速モードに切り替える意思があると判断し、スロットル開度あるいは車速が変化したときに前記切り替えを行うようになっている。   In this automatic transmission control device, the shift lever is set to the first speed, the second speed, the third speed so that the manual shift mode is not immediately switched to the automatic shift mode when the shift lever crosses the D range position of the I pattern in the manual shift mode. The time spent on the H pattern away from the shift position of the 4th and 4th speed, or the time existing in the D range position of the I pattern is counted by a timer, and when the time exceeds the predetermined value, the driver manually shifts It is determined that there is an intention to switch from the mode to the automatic transmission mode, and the switching is performed when the throttle opening or the vehicle speed changes.

特許第2947544号公報Japanese Patent No. 2947544

ところで上記従来のものは、手動変速モードにおいてシフトレバーがHパターンの1速、2速、3速、4速のシフト位置を離れている時間に基づいて、運転者が手動変速モードから自動変速モードに切り替える意思を持っているか否かを判断しているが、運転者によるシフトレバーの操作がスムーズに行われなかった場合に、運転者が意図していないにも関わらず、タイマーのカウントが進んで手動変速モードから自動変速モードに切り替わってしまう可能性があった。   By the way, in the above-mentioned conventional one, the driver changes from the manual shift mode to the automatic shift mode based on the time that the shift lever is away from the 1st, 2nd, 3rd and 4th shift positions of the H pattern in the manual shift mode. If the driver does not operate the shift lever smoothly, the timer counts up even though the driver did not intend. Therefore, there is a possibility that the manual transmission mode is switched to the automatic transmission mode.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、オートマチックトランスミッションにおいて、運転者の意図せぬ手動変速モードから自動変速モードへの切り替えが発生するのを確実に防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to reliably prevent the automatic transmission from being switched from the manual transmission mode to the automatic transmission mode unintended by the driver in the automatic transmission.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、オートマチックトランスミッションの第1走行レンジおよび第2走行レンジを選択可能なシフトレバーと、前記シフトレバーが選択している走行レンジを検出するシフトポジションセンサと、運転者の操作により前記オートマチックトランスミッションを手動変速可能な変速スイッチと、車両の運転状態、前記シフトポジションセンサの出力信号および前記変速スイッチの出力信号に基づいて前記オートマチックトランスミッションの変速段、自動変速モードおよび手動変速モードを切り替える変速制御手段とを備える車両用変速制御装置において、前記変速制御手段は、前記第1走行レンジの手動変速モードでの走行中に前記シフトポジションセンサの出力信号が途絶えた場合、前記第1走行レンジで現在確立している変速段と、前記第2走行レンジにおける現在の車両の運転状態に対応する変速段とが一致した場合に、前記オートマチックトランスミッションを前記第1走行レンジの手動変速モードから前記第2走行レンジの自動変速モードに切り替えることを特徴とする車両用変速制御装置が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a shift lever capable of selecting a first travel range and a second travel range of an automatic transmission, and a travel range selected by the shift lever. A shift position sensor for detecting the automatic transmission, a shift switch capable of manually shifting the automatic transmission by a driver's operation, a driving state of the vehicle, an output signal of the shift position sensor, and an output signal of the shift switch based on the automatic transmission And a shift control means for switching between the automatic shift mode and the manual shift mode. The shift control means is configured to detect the shift position sensor during travel in the manual shift mode of the first travel range. The output signal of The automatic transmission is connected to the first travel range when the currently established gear position in the first travel range matches the gear position corresponding to the current driving state of the vehicle in the second travel range. A vehicle shift control device is proposed in which the manual shift mode is switched to the automatic shift mode of the second travel range.

また請求項2に記載された発明によれば、オートマチックトランスミッションの第1走行レンジおよび第2走行レンジを選択可能なシフトレバーと、前記シフトレバーが選択している走行レンジを検出するシフトポジションセンサと、運転者の操作により前記オートマチックトランスミッションを手動変速可能な変速スイッチと、車両の運転状態、前記シフトポジションセンサの出力信号および前記変速スイッチの出力信号に基づいて前記オートマチックトランスミッションの変速段、自動変速モードおよび手動変速モードを切り替える変速制御手段とを備える車両用変速制御装置において、前記変速制御手段は、前記第1走行レンジの手動変速モードでの走行中に前記シフトポジションセンサの出力信号が途絶えた場合、前記オートマチックトランスミッションの変速段が所定値以下、あるいは車速が所定値以下の条件が成立したときに、前記オートマチックトランスミッションを前記第1走行レンジの手動変速モードから前記第2走行レンジの自動変速モードに切り替えることを特徴とする車両用変速制御装置が提案される。   According to the invention described in claim 2, a shift lever capable of selecting the first travel range and the second travel range of the automatic transmission, a shift position sensor for detecting the travel range selected by the shift lever, A shift switch capable of manually shifting the automatic transmission by a driver's operation, a driving state of the vehicle, an output signal of the shift position sensor, and an output signal of the shift switch, an automatic shift mode of the automatic transmission And a shift control means for switching the manual shift mode, wherein the shift control means is configured to stop the output signal of the shift position sensor during travel in the manual shift mode of the first travel range. , The automatic mat Switching the automatic transmission from the manual shift mode of the first travel range to the automatic shift mode of the second travel range when a condition that the gear position of the transmission is equal to or less than a predetermined value or the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value is satisfied. A vehicle speed change control device is proposed.

尚、実施の形態のパドルスイッチSbは本発明の変速スイッチに対応し、実施の形態の電子制御ユニットUは本発明の変速制御手段に対応する。   The paddle switch Sb of the embodiment corresponds to the shift switch of the present invention, and the electronic control unit U of the embodiment corresponds to the shift control means of the present invention.

請求項1の構成によれば、シフトレバーでオートマチックトランスミッションの第1走行レンジあるいは第2走行レンジを選択して自動変速モードで走行しているときに、運転者が変速スイッチを操作すると自動変速モードから手動変速モードに切り替わり、任意の変速段での走行が可能となる。第1走行レンジの手動変速モードでの走行中に、走行レンジを検出するシフトポジションセンサの出力信号が途絶えた場合、従来は無条件で第2走行レンジの自動変速モードに切り替えるところ、本発明では第1走行レンジで現在確立している変速段と、第2走行レンジにおける現在の車両の運転状態に対応する変速段とが一致した場合に、第1走行レンジでの手動変速モードから第2走行レンジでの自動変速モードに切り替えるので、前記切り替えによって変速段が変化することが防止される。これにより、運転者が意図せぬシフトチェンジが行われるのを防止し、車両挙動の乱れや運転者の違和感を防止することができる。   According to the configuration of the first aspect, when the driver operates the shift switch while driving in the automatic shift mode by selecting the first travel range or the second travel range of the automatic transmission with the shift lever, the automatic shift mode is set. Is switched to the manual shift mode, and traveling at an arbitrary shift stage is possible. When the output signal of the shift position sensor that detects the travel range is interrupted during travel in the manual shift mode of the first travel range, the conventional method switches to the automatic shift mode of the second travel range unconditionally. When the shift speed currently established in the first travel range matches the shift speed corresponding to the current driving state of the vehicle in the second travel range, the second travel is performed from the manual shift mode in the first travel range. Since the automatic shift mode in the range is switched, the shift stage is prevented from changing due to the switch. Thereby, it is possible to prevent a shift change unintended by the driver from occurring, and to prevent the vehicle behavior from being disturbed and the driver from feeling uncomfortable.

また請求項2の構成によれば、シフトレバーでオートマチックトランスミッションの第1走行レンジあるいは第2走行レンジを選択して自動変速モードで走行しているときに、運転者が変速スイッチを操作すると自動変速モードから手動変速モードに切り替わり、任意の変速段での走行が可能となる。第1走行レンジの手動変速モードでの走行中に、走行レンジを検出するシフトポジションセンサの出力信号が途絶えた場合、従来は無条件で第2走行レンジの自動変速モードに切り替えるところ、本発明ではオートマチックトランスミッションの変速段が所定値以下、あるいは車速が所定値以下の条件が成立した場合に、第1走行レンジでの手動変速モードから第2走行レンジでの自動変速モードに切り替えるので、前記切り替えによって変速段が変化することが防止される。これにより、運転者が意図せぬシフトチェンジが行われるのを防止し、車両挙動の乱れや運転者の違和感を防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the driver operates the automatic transmission mode when the shift lever selects the first traveling range or the second traveling range of the automatic transmission and operates the automatic transmission mode, the automatic transmission is performed. The mode is switched from the manual shift mode to traveling at an arbitrary shift stage. When the output signal of the shift position sensor that detects the travel range is interrupted during travel in the manual shift mode of the first travel range, the conventional method switches to the automatic shift mode of the second travel range unconditionally. The automatic transmission mode is switched from the manual transmission mode in the first traveling range to the automatic transmission mode in the second traveling range when the condition that the gear position of the automatic transmission is less than the predetermined value or the vehicle speed is less than the predetermined value is satisfied. It is prevented that the gear position is changed. Thereby, it is possible to prevent a shift change unintended by the driver from occurring, and to prevent the vehicle behavior from being disturbed and the driver from feeling uncomfortable.

オートマチックトランスミッションのDレンジおよびSレンジの切り替えの説明図(第1の実施の形態)。Explanatory drawing (1st Embodiment) of switching of D range and S range of an automatic transmission. オートマチックトランスミッションの制御系のブロック図(第1の実施の形態)。The block diagram of the control system of an automatic transmission (1st Embodiment). 作用を説明するフローチャート(第1の実施の形態)。The flowchart explaining 1st Embodiment (1st Embodiment). 作用を説明するフローチャート(第2の実施の形態)。The flowchart explaining operation | movement (2nd Embodiment).

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜図3は本発明の第1の実施の形態を示すもので、図1はオートマチックトランスミッションのDレンジおよびSレンジの切り替えの説明、図2はオートマチックトランスミッションの制御系のブロック図、図3は作用を説明するフローチャートである。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram for explaining switching of a D range and an S range of an automatic transmission. FIG. 2 is a block diagram of a control system of the automatic transmission. Is a flowchart explaining the operation.

図1および図2に示すように、オートマチックトランスミッションTのシフトレバーLは、運転者の操作によりPレンジ、Rレンジ、Nレンジ、DレンジおよびSレンジを選択可能である。シフトレバーLがDレンジにあるとき、電子制御ユニットUは、車速センサScで検出した車速およびスロットル開度センサSdで検出したスロットル開度をパラメータとしてDレンジ用の変速マップから変速段を検索し、この変速段を確立すべくオートマチックトランスミッションTに変速指令信号を出力することで、通常の自動変速モードによる走行が可能になる。またシフトレバーLがDレンジにあって上述した自動変速が行われているとき、図示せぬステアリングホイールに設けられたパドルスイッチSbを運転者が操作すると、マニュアルトランスミッションのような手動変速が可能な手動変速モードに移行する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the shift lever L of the automatic transmission T can select a P range, an R range, an N range, a D range, and an S range by a driver's operation. When the shift lever L is in the D range, the electronic control unit U searches the shift stage from the D range shift map using the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor Sc and the throttle opening detected by the throttle opening sensor Sd as parameters. By outputting a shift command signal to the automatic transmission T so as to establish this shift stage, traveling in the normal automatic shift mode becomes possible. In addition, when the shift lever L is in the D range and the automatic shift described above is performed, a manual shift such as a manual transmission is possible when the driver operates a paddle switch Sb provided on a steering wheel (not shown). Transition to manual shift mode.

即ち、運転者がシフトアップ用のパドルスイッチSbを押す度に変速段が1段ずつシフトアップし、運転者がシフトダウン用のパドルスイッチSbを押す度に変速段が1段ずつシフトダウンすることで、任意の変速段を選択して走行することができる。但し、例えばパドルスイッチSbの操作により切り替わる変速段でエンジン回転数がレッドゾーンに入るような場合や、エンジンがストールするような場合には、そのパドルスイッチSbの操作は無視される。   That is, every time the driver presses the paddle switch Sb for upshifting, the gear stage is shifted up by one stage, and every time the driver presses the paddle switch Sb for downshifting, the gear stage is shifted down by one stage. Thus, it is possible to travel by selecting an arbitrary gear position. However, the operation of the paddle switch Sb is ignored when the engine speed enters the red zone at a gear position that is switched by the operation of the paddle switch Sb, or when the engine stalls.

そして運転者が最後にパドルスイッチSbを操作した後に車両がクルーズ状態に移行したと判断されると、上述した手動変速モードから通常の自動変速モードに復帰する。   When it is determined that the vehicle has shifted to the cruise state after the driver has last operated the paddle switch Sb, the manual shift mode described above returns to the normal automatic shift mode.

またシフトレバーLがSレンジにあるときにも、電子制御ユニットUは、車速センサScで検出した車速およびスロットル開度センサSdで検出したスロットル開度をパラメータとしてSレンジ用の変速マップから変速段を検索し、この変速段を確立すべくオートマチックトランスミッションTに変速指令信号を出力することで、自動変速モードによる走行が可能になる。但し、SレンジではオーバードライブOFF機能により、最高変速段へのシフトアップが禁止される。   Even when the shift lever L is in the S range, the electronic control unit U uses the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor Sc and the throttle opening detected by the throttle opening sensor Sd as parameters to shift from the S range shift map. And a shift command signal is output to the automatic transmission T in order to establish this shift stage, thereby enabling traveling in the automatic shift mode. However, in the S range, the updrive to the maximum gear position is prohibited by the overdrive OFF function.

またシフトレバーLがSレンジにあって上述した自動変速が行われているときに運転者がパドルスイッチSbを操作すると、Dレンジの場合と同様にパドルスイッチSbの操作によりマニュアルトランスミッションのような手動変速が可能な手動変速モードに移行する。しかしながら、Sレンジでは車両がクルーズ状態に移行したと判断された場合でも自動変速モードに復帰することはなく、手動変速モードが維持される。   Further, when the driver operates the paddle switch Sb when the shift lever L is in the S range and the automatic shift described above is performed, the manual operation such as a manual transmission is performed by operating the paddle switch Sb as in the case of the D range. The mode shifts to a manual shift mode in which shifting is possible. However, in the S range, even if it is determined that the vehicle has shifted to the cruise state, the automatic transmission mode is not restored and the manual transmission mode is maintained.

図1から明らかなように、Dレンジの自動変速モード、Dレンジの手動変速モード、Sレンジの自動変速モードおよびSレンジの手動変速モードの切り替えは以下のように行われる。   As is apparent from FIG. 1, switching between the automatic transmission mode for the D range, the manual transmission mode for the D range, the automatic transmission mode for the S range, and the manual transmission mode for the S range is performed as follows.

Dレンジの自動変速モードからパドルスイッチSbを操作するとDレンジの手動変速モードに切り替えることができ、Sレンジの自動変速モードからパドルスイッチSbを操作するとSレンジの手動変速モードに切り替えることができる。DレンジからSレンジへの切り替えは、Dレンジの手動変速モードおよび自動変速モードの何れにある場合でも、シフトレバーLをSレンジに操作することで可能である。SレンジからDレンジへの切り替えは、Sレンジの自動変速モードおよび手動変速モードの何れにある場合でも、シフトレバーLをDレンジに操作することで可能である。   When the paddle switch Sb is operated from the automatic transmission mode of the D range, it is possible to switch to the manual transmission mode of the D range, and when the paddle switch Sb is operated from the automatic transmission mode of the S range, it is possible to switch to the manual transmission mode of the S range. Switching from the D range to the S range is possible by operating the shift lever L to the S range in any of the manual transmission mode and the automatic transmission mode of the D range. Switching from the S range to the D range can be performed by operating the shift lever L to the D range regardless of whether the S range is in the automatic transmission mode or the manual transmission mode.

ところで、Sレンジの手動変速モードによる走行中に、運転者がDレンジに切り替えようとしてシフトレバーLに手を乗せているような場合に、運転者が未だDレンジへの切替操作を行っていないのに、シフトレバーLに力が加わってSレンジを検出していたシフトポジションセンサSaの検出信号がOFFしてしまう場合がある。   By the way, when the driver puts his hand on the shift lever L in order to switch to the D range while traveling in the manual shift mode of the S range, the driver has not yet performed the switching operation to the D range. However, the detection signal of the shift position sensor Sa that has detected the S range due to the force applied to the shift lever L may be turned OFF.

このような場合、従来は無条件でDレンジの自動変速モードに切り替わるように制御が行われていたため、Sレンジの手動変速モードの変速段からDレンジの自動変速モードの変速段にシフトチェンジが行われてしまい、この予期せぬシフトチェンジによって車両挙動が乱れたり運転者が違和感を感じたりする可能性があるだけでなく、トルクコンバータのロックアップクラッチが係合解除してショックが発生したり燃料消費率が増加したりする可能性あった。   In such a case, since the control is conventionally performed so as to unconditionally switch to the automatic transmission mode of the D range, a shift change is made from the gear range of the manual transmission mode of the S range to the gear stage of the automatic transmission mode of the D range. This unexpected shift change may not only disturb the vehicle behavior and make the driver feel uncomfortable, but the torque converter lock-up clutch is disengaged and a shock occurs. The fuel consumption rate may increase.

上述した問題は、シフトポジションセンサSaに接触不良のような異常が発生し、Sレンジを検出していたシフトポジションセンサSaの検出信号がOFFしてしまう場合にも起こり得る。   The above-described problem may also occur when an abnormality such as a contact failure occurs in the shift position sensor Sa and the detection signal of the shift position sensor Sa that has detected the S range is turned OFF.

そこで本実施の形態では、以下のような制御を行って上記問題を解決している。   Therefore, in this embodiment, the following control is performed to solve the above problem.

図3のフローチャートにおいて、先ずステップS1でシフトポジションセンサSaがSレンジを検出していないとき、ステップS2で手動変速モード許可フラグF SURETが「0」にリセットされる。手動変速モード許可フラグF SURETが「1」のときは、Sレンジの手動変速モードが許可され、手動変速モード許可フラグF SURETが「0」のときは、Sレンジの手動変速モードが禁止される。 In the flowchart of FIG. 3, first, when the shift position sensor Sa does not detect the S range in step S1, the manual shift mode permission flag F is determined in step S2. SURET is reset to “0”. Manual shift mode permission flag F When SURET is “1”, the manual shift mode of the S range is permitted, and the manual shift mode permission flag F When SURET is “0”, the manual shift mode in the S range is prohibited.

前記ステップS1でシフトポジションセンサSaがSレンジを検出しており、かつステップS1Aで手動変速モード許可フラグF SURETが「0」である場合には、ステップS3でパドルスイッチSbによるシフトアップあるいはシフトダウンの変速指令が入力されないとき、前記ステップS2で手動変速モード許可フラグF SURETが「0」にリセットされる。 In step S1, the shift position sensor Sa detects the S range, and in step S1A, the manual shift mode permission flag F When SURET is “0”, when a shift-up or shift-down command by the paddle switch Sb is not input in step S3, the manual shift mode permission flag F is set in step S2. SURET is reset to “0”.

前記ステップS1Aで手動変速モード許可フラグF SURETが「1」であるとき、あるいは前記ステップS3でパドルスイッチSbによるシフトアップあるいはシフトダウンの変速指令が入力されたとき、ステップS4でシフトレバーLへの手乗せ等によるシフトポジションセンサSaのS接点のOFFが発生しなければ、ステップS5で手動変速モード許可フラグF SURETが「1」にセットされ、Sレンジの自動変速モードから手動変速モードに切り替わり、運転者のパドルスイッチSbの操作によるシフトチェンジが可能になる。 In step S1A, manual shift mode permission flag F When SURET is “1”, or when a shift-up or shift-down command is input by the paddle switch Sb in step S3, S of the shift position sensor Sa is caused by hand on the shift lever L or the like in step S4. If contact OFF does not occur, manual shift mode permission flag F is determined in step S5. SURET is set to “1”, the automatic transmission mode of the S range is switched to the manual transmission mode, and the shift change by the driver's operation of the paddle switch Sb becomes possible.

前記ステップS4で運転者の意思に反してシフトポジションセンサSaのS接点が何らかの理由でOFFすると、ステップS6でDレンジ用の変速マップに車速センサScおよびスロットル開度センサSdで検出した現在の車速およびスロットル開度を適用し、Dレンジでの変速段SFTDを検索する。このDレンジでの変速段SFTDは、現在の車両の運転状態でDレンジにシフトチェンジされたと仮定した場合に、Dレンジの自動変速モードにおいて確立する変速段に相当する。   If the S contact of the shift position sensor Sa is turned OFF for some reason contrary to the driver's intention in step S4, the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor Sc and the throttle opening sensor Sd in the D range shift map in step S6. And the throttle opening degree is applied, and the shift stage SFTD in the D range is searched. The shift stage SFTD in the D range corresponds to a shift stage established in the automatic shift mode in the D range when it is assumed that the shift range is changed to the D range in the current driving state of the vehicle.

続くステップS7でDレンジでの変速段SFTDが現在確立している変速段GRATIOに一致していなければ、前記ステップS5に移行してSレンジの手動変速モードを継続する。前記ステップS7でDレンジでの変速段が現在確立している変速段GRATIOに一致していれば、前記ステップS2で手動変速モード許可フラグF SURETが「0」にリセットされ、Sレンジの手動変速モードが禁止されるため、Dレンジの自動変速モードに移行する。 In subsequent step S7, if the shift stage SFTD in the D range does not coincide with the currently established shift stage GRATIO, the process proceeds to step S5 and the manual shift mode in the S range is continued. If the gear position in the D range matches the currently established gear position GRATIO in step S7, the manual shift mode permission flag F is determined in step S2. Since SURET is reset to “0” and the manual shift mode of the S range is prohibited, the shift to the automatic shift mode of the D range is performed.

つまり、Sレンジの手動変速モードにより走行しているときに、シフトポジションセンサSaのS接点が、運転者の意に反して何らかの理由でOFFした場合、現在の車速およびスロットル開度でDレンジの自動変速モードに切り替わったときにシフトチェンジが発生しない場合に限り、Sレンジの手動変速モードからDレンジの自動変速モードに切り替えるので、意図せぬシフトチェンジが行われて車両挙動が乱れたり運転者が違和感を感じたりするのを防止することができるだけでなく、トルクコンバータのロックアップクラッチが不必要に係合解除してショックが発生したり燃料消費量が増加したりするのを防止することができる。   In other words, if the S contact of the shift position sensor Sa is turned OFF for some reason against the will of the driver while traveling in the S range manual transmission mode, the D range is maintained at the current vehicle speed and throttle opening. Only when there is no shift change when the automatic transmission mode is switched, the S-range manual transmission mode is switched to the D-range automatic transmission mode. As well as preventing the torque converter lockup clutch from being disengaged unnecessarily and causing shocks or increased fuel consumption. it can.

次に、図4に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

先ずステップS11でシフトポジションセンサSaがSレンジを検出していないとき、ステップS12で手動変速モード許可フラグF SURETが「0」にリセットされる。手動変速モード許可フラグF SURETが「1」のときは、Sレンジの手動変速モードが許可され、手動変速モード許可フラグF SURETが「0」のときは、Sレンジの手動変速モードが禁止される。 First, when the shift position sensor Sa does not detect the S range in step S11, the manual shift mode permission flag F in step S12. SURET is reset to “0”. Manual shift mode permission flag F When SURET is “1”, the manual shift mode of the S range is permitted, and the manual shift mode permission flag F When SURET is “0”, the manual shift mode in the S range is prohibited.

前記ステップS11でシフトポジションセンサSaがSレンジを検出しており、かつステップS11Aで手動変速モード許可フラグF SURETが「0」である場合には、ステップS13でパドルスイッチSbによるシフトアップあるいはシフトダウンの変速指令が入力されないとき、前記ステップS2で手動変速モード許可フラグF SURETが「0」にリセットされる。 In step S11, the shift position sensor Sa detects the S range, and in step S11A, the manual shift mode permission flag F When SURET is “0”, when a shift-up or shift-down command by the paddle switch Sb is not input in step S13, the manual shift mode permission flag F is set in step S2. SURET is reset to “0”.

前記ステップS11Aで手動変速モード許可フラグF SURETが「1」であるとき、あるいは前記ステップS13でパドルスイッチSbによるシフトアップあるいはシフトダウンの変速指令が入力されたとき、ステップS14でシフトレバーLへの手乗せ等によるシフトポジションセンサSaのS接点のOFFが発生しなければ、ステップS15で手動変速モード許可フラグF SURETが「1」にセットされ、Sレンジの自動変速モードから手動変速モードに切り替わり、運転者のパドルスイッチSbの操作によるシフトチェンジが可能になる。 In step S11A, manual shift mode permission flag F When SURET is “1”, or when a shift-up or shift-down command is input by the paddle switch Sb in step S13, S of the shift position sensor Sa is detected by stepping on the shift lever L in step S14. If contact OFF does not occur, manual shift mode permission flag F is determined in step S15. SURET is set to “1”, the automatic transmission mode of the S range is switched to the manual transmission mode, and the shift change by the driver's operation of the paddle switch Sb becomes possible.

ここまでの制御は、上述した第1の実施の形態と同じである。   The control so far is the same as in the first embodiment described above.

前記ステップS14で運転者の意思に反してシフトポジションセンサSaのS接点が何らかの理由でOFFすると、ステップS16で現在確立している変速段が所定変速段(実施の形態では、1速変速段)以下でなければ、前記ステップS15に移行してSレンジの手動変速モードを継続する。   If the S contact of the shift position sensor Sa is turned OFF for some reason contrary to the driver's intention in the step S14, the currently established shift speed in the step S16 is a predetermined shift speed (first speed shift speed in the embodiment). If not, the process proceeds to step S15 to continue the manual shift mode in the S range.

そして前記ステップS16で現在確立している変速段が所定変速段以下(つまり1速変速段)であれば、前記ステップS12で手動変速モード許可フラグF SURETが「0」にリセットされ、Sレンジの手動変速モードが禁止されるため、Dレンジの自動変速モードに移行する。 If the speed currently established in step S16 is equal to or lower than the predetermined speed (that is, the first speed), the manual shift mode permission flag F is determined in step S12. Since SURET is reset to “0” and the manual shift mode of the S range is prohibited, the shift to the automatic shift mode of the D range is performed.

このように、Sレンジの手動変速モードにより走行しているときに、シフトポジションセンサSaのS接点が、運転者の意に反して何らかの理由でOFFした場合、現在の変速段が最低変速段である1速変速段である場合に限り、Sレンジで手動変速モードからDレンジの自動変速モードに切り替える。1速変速段の確立時には車速が低く、かつそれ以下の変速段のシフトダウンする可能性もないため、Sレンジで手動変速モードからDレンジの自動変速モードに切り替わったとしても、変速ショックの発生や車速の急変が起きる虞がなく、意図せぬシフトチェンジによる車両挙動の乱れや運転者の違和感を防止することができる。   Thus, when the vehicle is traveling in the S-range manual shift mode, if the S contact of the shift position sensor Sa is turned OFF for some reason against the driver's will, the current shift stage is the lowest shift stage. Only in the case of a certain first gear, the manual shift mode is switched to the D range automatic shift mode in the S range. When the first gear is established, the vehicle speed is low, and there is no possibility of shifting down to lower gears. Therefore, even if the manual shift mode is switched from the S range to the automatic shift mode of the D range, a shift shock occurs. There is no risk of sudden changes in vehicle speed, and it is possible to prevent disturbance of vehicle behavior and driver discomfort due to unintended shift changes.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態ではオートマチックトランスミッションTとして有段式のものを例示したが、本発明はCVT(無断変速機)に対しても適用することができる。CVTには有段式のトランスミッションのような「変速段」は存在しないが、その変速比に応じた仮想的な変速段を設定することで、本発明を適用することができる。   For example, in the embodiment, the stepped type is exemplified as the automatic transmission T, but the present invention can also be applied to a CVT (non-transmission). CVT does not have a “shift stage” like a stepped transmission, but the present invention can be applied by setting a virtual shift stage according to the gear ratio.

また第2の実施の形態では、現在の変速段が1速変速段の場合にSレンジの手動変速モードからDレンジの自動変速モードへの切り替えを許可しているが、現在の変速段が2速変速段以下の場合にSレンジの手動変速モードからDレンジの自動変速モードへの切り替えを許可しても良い。   In the second embodiment, switching from the S range manual shift mode to the D range automatic shift mode is permitted when the current shift step is the first gear, but the current shift step is 2 Switching from the manual shift mode in the S range to the automatic shift mode in the D range may be permitted when the speed is lower than the speed.

また第2の実施の形態では、現在の変速段が所定変速段以下の場合にSレンジの手動変速モードからDレンジの自動変速モードへの切り替えを許可しているが、現在の車速が所定値(例えば、10km/h)以下の場合にSレンジの手動変速モードからDレンジの自動変速モードへの切り替えを許可しても良い。   In the second embodiment, switching from the manual shift mode in the S range to the automatic shift mode in the D range is permitted when the current shift speed is equal to or lower than the predetermined shift speed, but the current vehicle speed is a predetermined value. In the case of (for example, 10 km / h) or less, switching from the S range manual shift mode to the D range automatic shift mode may be permitted.

Sa シフトポジションセンサ
Sb パドルスイッチ(変速スイッチ)
L シフトレバー
T オートマチックトランスミッション
U 電子制御ユニット(変速制御手段)
Sa Shift position sensor Sb Paddle switch (shift switch)
L Shift lever T Automatic transmission U Electronic control unit (shift control means)

Claims (2)

オートマチックトランスミッション(T)の第1走行レンジおよび第2走行レンジを選択可能なシフトレバー(L)と、
前記シフトレバー(L)が選択している走行レンジを検出するシフトポジションセンサ(Sa)と、
運転者の操作により前記オートマチックトランスミッション(T)を手動変速可能な変速スイッチ(Sb)と、
車両の運転状態、前記シフトポジションセンサ(Sa)の出力信号および前記変速スイッチ(Sb)の出力信号に基づいて前記オートマチックトランスミッション(T)の変速段、自動変速モードおよび手動変速モードを切り替える変速制御手段(U)と、
を備える車両用変速制御装置において、
前記変速制御手段(U)は、
前記第1走行レンジの手動変速モードでの走行中に前記シフトポジションセンサ(Sa)の出力信号が途絶えた場合、
前記第1走行レンジで現在確立している変速段と、前記第2走行レンジにおける現在の車両の運転状態に対応する変速段とが一致した場合に、前記オートマチックトランスミッション(T)を前記第1走行レンジの手動変速モードから前記第2走行レンジの自動変速モードに切り替えることを特徴とする車両用変速制御装置。
A shift lever (L) capable of selecting a first travel range and a second travel range of the automatic transmission (T);
A shift position sensor (Sa) for detecting a travel range selected by the shift lever (L);
A shift switch (Sb) capable of manually shifting the automatic transmission (T) by a driver's operation;
Shift control means for switching the shift stage, automatic shift mode and manual shift mode of the automatic transmission (T) based on the driving state of the vehicle, the output signal of the shift position sensor (Sa) and the output signal of the shift switch (Sb) (U) and
In a vehicle transmission control device comprising:
The shift control means (U)
When the output signal of the shift position sensor (Sa) is interrupted during traveling in the manual shift mode of the first traveling range,
When the shift speed currently established in the first travel range matches the shift speed corresponding to the current driving state of the vehicle in the second travel range, the automatic transmission (T) is moved to the first travel range. A vehicular shift control device that switches from a manual shift mode of a range to an automatic shift mode of the second travel range.
オートマチックトランスミッション(T)の第1走行レンジおよび第2走行レンジを選択可能なシフトレバー(L)と、
前記シフトレバー(L)が選択している走行レンジを検出するシフトポジションセンサ(Sa)と、
運転者の操作により前記オートマチックトランスミッション(T)を手動変速可能な変速スイッチ(Sb)と、
車両の運転状態、前記シフトポジションセンサ(Sa)の出力信号および前記変速スイッチ(Sb)の出力信号に基づいて前記オートマチックトランスミッション(T)の変速段、自動変速モードおよび手動変速モードを切り替える変速制御手段(U)と、
を備える車両用変速制御装置において、
前記変速制御手段(U)は、
前記第1走行レンジの手動変速モードでの走行中に前記シフトポジションセンサ(Sa)の出力信号が途絶えた場合、
前記オートマチックトランスミッション(T)の変速段が所定値以下、あるいは車速が所定値以下の条件が成立したときに、前記オートマチックトランスミッション(T)を前記第1走行レンジの手動変速モードから前記第2走行レンジの自動変速モードに切り替えることを特徴とする車両用変速制御装置。
A shift lever (L) capable of selecting a first travel range and a second travel range of the automatic transmission (T);
A shift position sensor (Sa) for detecting a travel range selected by the shift lever (L);
A shift switch (Sb) capable of manually shifting the automatic transmission (T) by a driver's operation;
Shift control means for switching the shift stage, automatic shift mode and manual shift mode of the automatic transmission (T) based on the driving state of the vehicle, the output signal of the shift position sensor (Sa) and the output signal of the shift switch (Sb) (U) and
In a vehicle transmission control device comprising:
The shift control means (U)
When the output signal of the shift position sensor (Sa) is interrupted during traveling in the manual shift mode of the first traveling range,
The automatic transmission (T) is moved from the manual shift mode of the first travel range to the second travel range when a condition that the gear position of the automatic transmission (T) is a predetermined value or less or the vehicle speed is a predetermined value or less is satisfied. A shift control apparatus for a vehicle characterized by switching to the automatic shift mode.
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