JP5733521B2

JP5733521B2 - Fine movement start control device for vehicle

Info

Publication number: JP5733521B2
Application number: JP2011176819A
Authority: JP
Inventors: 哲郎小関
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2011-08-12
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2031-08-12
Also published as: JP2013040638A

Description

本発明は、車両の微動発進制御装置に関し、詳しくは、微動発進制御のオン/オフをする操作装置に関する。 The present invention relates to a fine movement start control device for a vehicle, and more particularly to an operating device for turning on / off fine movement start control.

車両の変速装置として、車速やアクセル開度等に応じて変速段を自動的に切換える自動変速装置が広く用いられている。自動変速装置の操作装置は、例えばニュートラルレンジ、ドライブレンジ、リバースレンジに切換え可能であって、ドライブレンジを選択することで変速段が自動的に切り換えられ、変速操作の軽減を図ることができる。
また、近年では、上記のような自動変速装置において、更に運転者によって変速を任意に行うことができるように、シフトアップ操作及びシフトダウン操作が可能なマニュアルゲートを備えた操作装置が搭載された車両が増加してきている。
自動変速装置は、トルクコンバータを用いた自動変速装置の他に、アクチュエータを用いて機械的に変速段やクラッチを作動制御する機械式自動変速装置が知られている。特に、トラック等の大型車両では、燃費のよい機械式自動変速装置が多く採用されている。 2. Description of the Related Art Automatic transmissions that automatically change gear positions in accordance with vehicle speed, accelerator opening, etc. are widely used as vehicle transmissions. The operation device of the automatic transmission can be switched to, for example, a neutral range, a drive range, and a reverse range, and the gear position is automatically switched by selecting the drive range, so that the shift operation can be reduced.
Further, in recent years, in the automatic transmission as described above, an operation device having a manual gate capable of a shift-up operation and a shift-down operation has been mounted so that the driver can arbitrarily perform a shift. Vehicles are increasing.
As an automatic transmission, in addition to an automatic transmission using a torque converter, a mechanical automatic transmission that mechanically controls the operation of a gear stage and a clutch using an actuator is known. Particularly in large vehicles such as trucks, many mechanical automatic transmissions with good fuel efficiency are employed.

更に、上記のような機械式自動変速装置を搭載した車両において、トルクコンバータを有する自動変速装置でのクリープ走行と同様に、微速で車両を発進させる微動発進制御機能を有するものが提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１では、車両に微動発進制御をオン/オフする操作装置としてクリープスイッチを備えており、運転者がクリープスイッチをオン操作することで、発進時にクラッチを自動的に半クラッチ状態として、走行駆動トルクの伝達を抑え、通常よりも低速での発進を可能としている。 Further, in a vehicle equipped with the mechanical automatic transmission as described above, a vehicle having a fine movement start control function for starting the vehicle at a very low speed has been proposed in the same manner as the creep travel in the automatic transmission having a torque converter. (See Patent Document 1).
In Patent Document 1, the vehicle is provided with a creep switch as an operation device for turning on / off the fine movement start control. When the driver turns on the creep switch, the clutch is automatically set to the half-clutch state at the time of start. The transmission of drive torque is suppressed, and it is possible to start at a lower speed than usual.

実公平４−４６０９７号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-46097

しかしながら、上記特許文献１では、クリープスイッチを操作することで、微動発進制御のオン/オフを行うので、スイッチの追加によるコスト増加を招くとともに、スイッチの誤操作により意図せずに微動発進がなされたり微動発進が解除されたりしてしまう虞がある。 However, in Patent Document 1, since the fine movement start control is turned on / off by operating the creep switch, the cost increases due to the addition of the switch, and the fine movement start is unintentionally caused by the erroneous operation of the switch. There is a possibility that the fine movement start is released.

本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、コストの増加を抑えるとともに、微動発進制御のオン/オフの誤操作を低減可能な車両の微動発進制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to control vehicle fine movement start control that can suppress an increase in cost and reduce erroneous operation of fine movement start control on / off. To provide an apparatus.

上記の目的を達成するために、請求項１の車両の微動発進制御装置では、シフトレバーのシフトアップ操作及びシフトダウン操作により変速機の変速段を設定可能なマニュアルゲートを有する自動変速装置のシフト操作手段と、車両を停車状態から微速で発進させる微動発進制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、車両の停車時に前記変速段が変速比の最も大きい最低変速段に設定されている状態で、前記シフト操作手段の前記マニュアルゲートでの前記シフトダウン操作が所定時間以上継続した場合に、前記微動発進制御を開始することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the fine movement start control device for a vehicle according to claim 1, the shift of the automatic transmission having a manual gate capable of setting the shift stage of the transmission by the up-shifting operation and down-shifting operation of the shift lever Operating means, and control means for performing fine motion start control for starting the vehicle at a very low speed from a stopped state, wherein the control means is configured such that when the vehicle is stopped, the shift speed is set to the lowest shift speed with the largest speed ratio. The fine movement start control is started when the shift down operation at the manual gate of the shift operation means continues for a predetermined time or more in the state where

また、請求項２の車両の微動発進制御装置では、請求項１において、前記制御手段は、車両の停車時に前記変速段が前進で変速比の最も大きい最低変速段に設定されている状態で、前記マニュアルゲートでの前記シフトダウン操作が所定時間以上継続した場合に、前進での前記微動発進制御を開始することを特徴とする。
また、請求項３の車両の微動発進制御装置では、請求項１または２において、前記制御手段は、車両の停車時に前記変速段が前記最低変速段に設定されている状態で、前記シフト操作手段の前記マニュアルゲートでの前記シフトダウン操作が所定時間以上継続した後、前記シフトレバーがリバースレンジに操作された場合に、後進での前記微動発進制御を開始することを特徴とする。 Further, in the fine movement start control device for a vehicle according to claim 2, in claim 1, the control means is set in a state where the shift speed is set to the lowest shift speed with the largest speed ratio when the vehicle stops, When the downshifting operation at the manual gate continues for a predetermined time or more, the fine movement start control in the forward direction is started.
In the fine movement start control device for a vehicle according to claim 3, the control means according to claim 1, wherein the control means is the shift operation means in a state where the shift speed is set to the minimum shift speed when the vehicle stops. When the shift lever is operated to the reverse range after the shift down operation at the manual gate is continued for a predetermined time or more, the fine movement start control in reverse is started.

また、請求項４の車両の微動発進制御装置では、請求項１〜３の何れか１項において、前記制御手段は、前記微動発進制御の実行中に前記マニュアルゲートで前記シフトアップ操作が行われた場合には、当該微動発進制御を解除することを特徴とする。
また、請求項５の車両の微動発進制御装置では、請求項１〜４の何れか１項において、前記シフト操作手段は、車両の停車中に前記シフト操作手段の前記マニュアルゲートでの操作により前記微動発進制御時における変速段を設定可能であって、前記制御手段は、車両の停車時には、前記マニュアルゲートで前記シフトアップ操作が所定時間継続した場合に、前記微動発進制御を解除することを特徴とする。
また、請求項６の車両の微動発進制御装置では、請求項１〜５の何れか１項において、前記制御手段による前記微動発進制御が実行中であることを前記車両の運転者に報知する報知手段を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the vehicle fine movement start control device of the present invention, in any one of the first to third aspects, the control means performs the shift-up operation at the manual gate during execution of the fine movement start control. In such a case, the fine movement start control is canceled.
Further, in the vehicle fine movement start control device according to claim 5, in any one of claims 1 to 4, the shift operation means is operated by operating the manual operation of the shift operation means while the vehicle is stopped. The gear position at the time of fine movement start control can be set, and the control means cancels the fine movement start control when the shift-up operation is continued for a predetermined time at the manual gate when the vehicle is stopped. And
Further, in the fine movement start control device for a vehicle according to a sixth aspect, the notification according to any one of the first to fifth aspects is provided for notifying a driver of the vehicle that the fine movement start control by the control means is being executed. Means are provided.

請求項１の発明によれば、車両の停車時に変速段が最低変速段に設定された状態で、マニュアルゲートでのシフトダウン操作が所定時間以上継続した場合に、微動発進制御が開始されるので、シフト操作手段以外に、微動発進制御のオン/オフ操作を行うためのスイッチ等を新たに設ける必要がなく、部品コストを低減することができる。
また、シフトレバーはスイッチよりも操作し易く、更には、変速比の最も大きい最低変速段より更にシフトダウンするような操作によって微動発進制御が開始されることで、最低変速段よりも更に低速で発進するといった運転者のイメージと合致することとなり、誤操作を低減させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the fine movement start control is started when the shift down operation at the manual gate is continued for a predetermined time or more in a state where the shift stage is set to the lowest shift stage when the vehicle is stopped. In addition to the shift operation means, there is no need to newly provide a switch or the like for performing on / off operation of fine movement start control, and the component cost can be reduced.
In addition, the shift lever is easier to operate than the switch, and further, the fine movement start control is started by an operation that further shifts down from the lowest gear position having the largest gear ratio, so that the shift lever can be operated at a lower speed than the lowest gear position. This matches the image of the driver, such as starting, and erroneous operations can be reduced.

請求項２の発明によれば、車両の停車時に変速段が前進の最低変速段に設定されている状態で、マニュアルゲートでのシフトダウン操作が所定時間以上継続した場合に、前進での微動発進制御が開始されるので、前進での微動発進制御のオン/オフ操作を行うためのスイッチ等を新たに設ける必要がなく、部品コストを低減することができる。
また、シフトレバーの操作によって、前進での微動発進制御の開始操作が可能となるので、操作し易く、かつ誤操作を低減させることができる。
請求項３の発明によれば、車両の停車時に変速段が最低変速段に設定されている状態で、マニュアルゲートでのシフトダウン操作が所定時間以上継続した後、シフトレバーがリバースレンジに操作された場合に、後進での微動発進制御が開始されるので、後進での微動発進制御のオン/オフ操作を行うためのスイッチ等を新たに設ける必要がなく、部品コストを低減することができる。
また、シフトレバーの操作によって、後進での微動発進制御の開始操作が可能となるので、操作し易く、かつ誤操作を低減させることができる。 According to the second aspect of the invention, when the shift stage is set to the lowest forward speed stage when the vehicle is stopped and the downshift operation at the manual gate continues for a predetermined time or longer, the fine movement start in the forward direction is performed. Since the control is started, there is no need to newly provide a switch or the like for performing the on / off operation of the fine movement start control in the forward direction, and the component cost can be reduced.
Further, since the fine lever start control can be started in advance by operating the shift lever, it is easy to operate and erroneous operations can be reduced.
According to the invention of claim 3, the shift lever is operated to the reverse range after the shift down operation at the manual gate continues for a predetermined time or more in a state where the shift stage is set to the lowest shift stage when the vehicle stops. In this case, since the fine movement start control in the reverse movement is started, it is not necessary to newly provide a switch or the like for performing the on / off operation of the fine movement start control in the reverse movement, and it is possible to reduce the component cost.
In addition, the operation of the shift lever enables the start operation of the fine movement start control in the reverse direction, so that it is easy to operate and erroneous operations can be reduced.

請求項４の発明によれば、微動発進制御の実行中にマニュアルゲートでシフトアップ操作が行われた場合には、当該微動発進制御が解除されるので、微動発進制御の解除を容易に行うことができるとともに、シフトアップ操作により車速が増加する運転者のイメージと合致して誤操作を低減させることができる。
請求項５の発明によれば、車両の停車時には、マニュアルゲートでシフトアップ操作が所定時間継続した場合に、微動発進制御が解除されるので、車両の停車中での微動発進制御時における変速段の設定操作との混同を防ぎ、微動発進制御の意図しない解除を防止することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when a shift-up operation is performed with a manual gate during execution of the fine movement start control, the fine movement start control is released, so that the fine movement start control can be easily released. In addition, the erroneous operation can be reduced in accordance with the driver's image that the vehicle speed increases due to the shift-up operation.
According to the fifth aspect of the present invention, when the vehicle is stopped, the fine movement start control is released when the upshifting operation is continued for a predetermined time by the manual gate. Therefore, the gear position at the time of the fine movement start control while the vehicle is stopped. It is possible to prevent confusion with the setting operation, and to prevent the unintentional release of the fine movement start control.

請求項６の発明によれば、制御手段により微動発進制御が実行中であることを報知する報知手段を備えているので、微動発進制御が実行中であるか否かを運転者が容易に確認することができ、誤認を防止することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the control means includes notification means for notifying that the fine movement start control is being executed, the driver can easily confirm whether or not the fine movement start control is being executed. This can prevent misidentification.

本発明に係る機械式自動変速装置の制御システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system of the mechanical automatic transmission which concerns on this invention. 操作装置のシフトパターンを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the shift pattern of an operating device.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る微動発進制御装置を備えた車両の機械式自動変速装置の制御システムの概略構成図である。以下、当該機械式自動変速装置の制御システムの構成を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control system for a mechanical automatic transmission for a vehicle including a fine movement start control device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the control system of the mechanical automatic transmission will be described.

図１に示すように、機械式自動変速装置の制御システムは、車両に搭載され、エンジン１０、機械式自動変速機２０、シフト操作部３０（シフト操作手段）及び電子コントロールユニット（以下、ＥＣＵという）５０（制御手段）から構成される。なお、それぞれの構成要素は、電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, a control system for a mechanical automatic transmission is mounted on a vehicle, and includes an engine 10, a mechanical automatic transmission 20, a shift operation unit 30 (shift operation means), and an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU). ) 50 (control means). Each component is electrically connected.

エンジン１０は、車両のアクセルペダル３１の操作量に応じて動力を発生するものである。アクセルペダル３１には、アクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ３２が設けられている。また車両のブレーキペダル３３には、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量センサ３４が設けられている。
また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出するクランク角センサ１１が設けられている。 The engine 10 generates power according to the operation amount of the accelerator pedal 31 of the vehicle. The accelerator pedal 31 is provided with an accelerator position sensor 32 for detecting the accelerator opening. The brake pedal 33 of the vehicle is provided with a brake operation amount sensor 34 for detecting the brake operation amount.
The engine 10 is provided with a crank angle sensor 11 that detects the rotational speed of the engine 10.

機械式自動変速機２０は、車両の走行駆動輪とエンジン１０との間の動力伝達路に設けられ、エンジン１０で発生した動力を変速し増幅させるものである。機械式自動変速機２０は、クラッチ２１と、変速機部２２とを備えている。変速機部２２は複数の変速ギヤ及びシンクロ機構を内蔵しており、図示しないアクチュエータによりシンクロ機構を作動させて、各変速ギヤを選択的に接続して、前進及び後進の切換えと変速比の変更とが可能となっている。変速機部２２の出力軸２３は、プロペラシャフト２４を介して図示しない車両の走行駆動輪を駆動可能なように構成されている。 The mechanical automatic transmission 20 is provided in a power transmission path between the traveling drive wheel of the vehicle and the engine 10, and shifts and amplifies the power generated by the engine 10. The mechanical automatic transmission 20 includes a clutch 21 and a transmission unit 22. The transmission unit 22 incorporates a plurality of transmission gears and a synchronization mechanism, and operates the synchronization mechanism by an actuator (not shown) to selectively connect the transmission gears to switch between forward and reverse and change the transmission ratio. Is possible. The output shaft 23 of the transmission unit 22 is configured to be able to drive a traveling drive wheel of a vehicle (not shown) via a propeller shaft 24.

クラッチ２１は、エンジン１０と変速機部２２との間に介装され、エンジン１０で発生した動力を変速機部２２の入力軸２５へ伝達又は遮断するものである。
クラッチ２１は、図示しないアクチュエータにより駆動され、クラッチストロークが連続的に制御されることで、伝達トルクを連続的に制御可能である。また、クラッチ２１には、クラッチストロークを検出するクラッチストロークセンサ２６が備えられている。 The clutch 21 is interposed between the engine 10 and the transmission unit 22, and transmits or blocks power generated by the engine 10 to the input shaft 25 of the transmission unit 22.
The clutch 21 is driven by an actuator (not shown), and the clutch stroke is continuously controlled, so that the transmission torque can be continuously controlled. The clutch 21 is provided with a clutch stroke sensor 26 that detects the clutch stroke.

シフト操作部３０は、運転者によるシフトレバー４０の操作により、自動変速のレンジ選択をするとともに、任意の変速段を選択可能となっている。
図２は、シフト操作部３０のシフトパターンを示す模式図である。
図２に示すように、シフト操作部３０は、通常使用するゲートとして、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）、及びリバースレンジ（Ｒ）が前後方向に並んで配置されており、シフトレバー４０を前後方向に移動させて、各レンジを選択する。なお、リバースレンジ（Ｒ）はシフトレバー４０を押しながら前方に移動させることで選択可能であり、前進走行中に誤ってリバースレンジ（Ｒ）に移動することが防止される。 The shift operation unit 30 can select an automatic shift range and select an arbitrary shift stage by operating the shift lever 40 by the driver.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a shift pattern of the shift operation unit 30.
As shown in FIG. 2, the shift operation unit 30 has a neutral range (N), a drive range (D), and a reverse range (R) arranged in the front-rear direction as gates that are normally used. 40 is moved back and forth to select each range. The reverse range (R) can be selected by moving the shift lever 40 forward while pressing the shift lever 40, thereby preventing the reverse range (R) from being erroneously moved during forward traveling.

更に、シフト操作部３０には、マニュアルゲート４１が設けられている。マニュアルゲート４１は、シフトレバー４０をドライブレンジ（Ｄ）から左方に移動した位置で前後に移動可能に構成されている。ドライブレンジ（Ｄ）から左方に移動した位置が変速段を現状のまま維持するホールドレンジであり、このホールドレンジより前方に移動することでシフトアップ（＋）、後方に移動することでシフトダウン（−）の操作が可能である。なお、マニュアルゲート４１では、シフトアップ（＋）あるいはシフトダウン（−）の位置で運転者がシフトレバー４０から手を離すと、ホールドレンジに戻るような構成となっている。 Further, the shift operation unit 30 is provided with a manual gate 41. The manual gate 41 is configured to be movable back and forth at a position where the shift lever 40 is moved leftward from the drive range (D). The position moved to the left from the drive range (D) is the hold range that maintains the gear position as it is. Shifting up (+) by moving forward from this hold range, downshifting by moving backward. The operation (−) is possible. The manual gate 41 is configured to return to the hold range when the driver releases his hand from the shift lever 40 at the shift-up (+) or shift-down (−) position.

ＥＣＵ５０は、車両の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。
ＥＣＵ５０の入力側には、アクセルポジションセンサ３２、ブレーキ操作量センサ３４、クランク角センサ１１、クラッチストロークセンサ２６等のセンサ類が電気的に接続されており、これら各種センサ類からの検出情報や車速等が入力される。
一方、ＥＣＵ５０の出力側には、クラッチ２１のアクチュエータ及び変速機部２２のアクチュエータが夫々電気的に接続されている。 The ECU 50 is a control device for performing comprehensive control of the vehicle, and includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, nonvolatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and the like.
Sensors such as an accelerator position sensor 32, a brake operation amount sensor 34, a crank angle sensor 11, and a clutch stroke sensor 26 are electrically connected to the input side of the ECU 50, and detection information and vehicle speed from these various sensors are connected. Etc. are input.
On the other hand, the actuator of the clutch 21 and the actuator of the transmission unit 22 are electrically connected to the output side of the ECU 50, respectively.

ＥＣＵ５０は、これら各種センサ類にて検出する検出情報より、運転者によるシフト操作部３０の操作状況や、車両の車速等を判別し、クラッチ２１及び変速機部２２の作動を制御して機械式自動変速機２０による変速を可能としている。 The ECU 50 discriminates the operation status of the shift operation unit 30 by the driver, the vehicle speed of the vehicle, and the like from the detection information detected by these various sensors, and controls the operation of the clutch 21 and the transmission unit 22 to control the mechanical type. Shifting by the automatic transmission 20 is possible.

更に、本実施形態では、ＥＣＵ５０に、車両を微速で発進させる微動発進制御機能が備えられている。
微動発進制御は、種々の方式があるが、発進時の走行駆動トルクを通常時より抑制して、車両を低速で発進させるものであって、運転者の操作によってオン/オフが切換え可能となっている。 Further, in this embodiment, the ECU 50 is provided with a fine movement start control function for starting the vehicle at a low speed.
There are various types of fine movement start control, but the vehicle driving is started at a low speed by suppressing the driving torque at the time of starting from the normal time, and it can be switched on / off by the operation of the driver. ing.

以下に、本発明の車両の微動発進制御装置の第１の実施形態について説明する。
本発明の第１の実施形態では、ＥＣＵ５０は、車速０、かつブレーキオフの車両停止状態で、変速機部２２の変速段が最低変速段であるときに、運転者が微動発進制御をオンとすると、エンジン回転速度をアイドル回転速度等の低回転に保持したまま、クラッチストロークがトルク伝達を開始する半クラッチ開始点より若干接続方向に設定されるようにクラッチ２１を制御する。
これにより、車両の走行駆動輪には微少な駆動トルクが伝達され、アクセルペダル３１の操作をせずに車両を微速で発進させる、所謂クリープ走行と同様の微動発進が可能となる。なお、微動発進は前進及び後進の両方で可能となっている。 Hereinafter, a first embodiment of the vehicle fine movement start control device of the present invention will be described.
In the first embodiment of the present invention, the ECU 50 turns on the fine movement start control when the vehicle speed is 0 and the vehicle is in a brake-off state and the speed of the transmission unit 22 is the lowest speed. Then, the clutch 21 is controlled so that the clutch stroke is set slightly in the connecting direction from the half-clutch starting point at which torque transmission is started while the engine speed is kept at a low speed such as an idle speed.
As a result, a minute driving torque is transmitted to the traveling drive wheels of the vehicle, and the fine movement start similar to the so-called creep traveling in which the vehicle is started at a low speed without operating the accelerator pedal 31 is enabled. It should be noted that the fine movement start is possible both forward and backward.

特に、本実施形態では、微動発進制御のオン/オフ操作をシフト操作部３０のシフトレバー４０の操作によって行うように構成したことを特徴とする。
本実施形態では、上記のようにマニュアルゲート４１を有するシフト操作部３０において、車両停止状態に、変速段が変速比の最も大きい最低変速段である１速に設定されている場合、あるいはマニュアルゲート４１でのシフトダウン（−）操作により１速に設定された後で、更にシフトレバー４０によるシフトダウン（−）操作が所定時間以上継続された場合に、前進での微動発進制御をオン（開始）する。なお、この所定時間は、運転者が意図的に操作したことを確実に判定できるように設定すればよい。 In particular, the present embodiment is characterized in that the fine movement start control is turned on / off by the operation of the shift lever 40 of the shift operation unit 30.
In the present embodiment, in the shift operation unit 30 having the manual gate 41 as described above, when the vehicle is in a stopped state and the gear position is set to the first speed that is the lowest gear position with the largest gear ratio, or the manual gate After the shift down (-) operation at 41 is set to the first speed and the shift down (-) operation by the shift lever 40 continues for a predetermined time or longer, the fine movement start control in the forward direction is turned on (started) ) The predetermined time may be set so that it can be reliably determined that the driver has intentionally operated.

また、上記のようにシフトレバー４０を所定時間以上シフトダウン（−）操作して微動発進制御をオンにした後に、シフトレバー４０をリバースレンジ（Ｒ）に操作すると、後進での微動発進制御をオンとする。
一方、微動発進制御のオン時にシフトレバー４０をマニュアルゲート４１でシフトアップ（＋）操作を行うと、微動発進制御がオフ（解除）となる。
車両の操作パネルには、微動発進制御のオン時に表示されるインジケータ５１（報知手段）が設けられている。このインジケータ５１は、点灯や点滅によって微動発進制御が実行中であることを運転者に対して報知する。インジケータ５１の代わりにブザー等の音で微動発進制御が実行中であることを報知するようにしてもよい。あるいは、既に車両に設けられているインジケータを利用して点滅等のように表示形態を変えて報知してもよい。 Further, if the shift lever 40 is operated to the reverse range (R) after the shift lever 40 is shifted down (−) for a predetermined time or more to turn on the fine movement start control as described above, the fine movement start control in the reverse movement is performed. Turn on.
On the other hand, if the shift lever 40 is shifted up (+) by the manual gate 41 when the fine movement start control is on, the fine movement start control is turned off (released).
The operation panel of the vehicle is provided with an indicator 51 (notification means) that is displayed when fine movement start control is on. The indicator 51 notifies the driver that the fine movement start control is being executed by lighting or blinking. Instead of the indicator 51, a sound such as a buzzer may be used to notify that the fine movement start control is being executed. Or you may alert | report by changing a display form like blinking using the indicator already provided in the vehicle.

上記のように、本実施形態では、車両停止状態で変速段を前進の最低変速段である１速とした後で、マニュアルゲート４１でのシフトダウン操作が所定時間以上継続した場合に、前進での微動発進がオンとなる。また、微動発進がオンとなった状態からシフトレバー４０をリバースレンジ（Ｒ）に操作することで、後進での微動発進がオンとなる。
このように、微動発進制御のオン操作をシフトレバー４０の操作で可能としているので、微動発進制御のオン/オフを行うスイッチを新たに設ける必要がなく、部品コストを低減することができる。 As described above, in the present embodiment, when the shift stage is set to the first forward speed, which is the lowest forward speed, when the vehicle is stopped, the forward movement is performed when the downshift operation at the manual gate 41 continues for a predetermined time or more. The tremor start is turned on. Further, by operating the shift lever 40 to the reverse range (R) from the state in which the fine movement start is turned on, the fine movement start in the reverse movement is turned on.
As described above, since the fine movement start control can be turned on by operating the shift lever 40, it is not necessary to newly provide a switch for turning on / off the fine movement start control, and the cost of parts can be reduced.

また、シフトレバー４０は運転者の操作頻度が高く、スイッチよりも操作し易い。更には、最低変速段より更にシフトダウンするような操作によって微動発進が行われることで、最低変速段よりも更に低速で発進するといった運転者のイメージと合致することとなり、微動発進制御のオン時での誤操作を低減させることができる。
そして、微動発進制御のオン時に、マニュアルゲート４１でシフトアップ（＋）操作が行われた場合には、微動発進制御がオフとなる。したがって、微動発進制御の解除についても、シフトレバー４０の操作によって、容易にかつ誤操作なく行うことができる。
また、微動発進制御の実行中であるときに点灯するインジケータ５１が設けられているので、運転者が微動発進制御の実行中であるか否かを容易に確認することができ、誤認を防止することができる。 The shift lever 40 is operated more frequently by the driver and is easier to operate than the switch. Furthermore, since the fine movement start is performed by an operation that further shifts down from the minimum shift stage, it matches the driver's image of starting at a lower speed than the minimum shift stage, and when the fine movement start control is on. Misoperations can be reduced.
Then, when the shift up (+) operation is performed at the manual gate 41 when the fine movement start control is on, the fine movement start control is turned off. Therefore, the fine movement start control can be canceled easily and without an erroneous operation by operating the shift lever 40.
Further, since the indicator 51 that is turned on when the fine movement start control is being executed is provided, it is possible for the driver to easily check whether or not the fine movement start control is being executed, thereby preventing misidentification. be able to.

次に本発明の第２の実施形態について説明する。
以下、上記第１の実施形態との相違点を述べる。
本実施形態では、微動発進制御時に、第１の実施形態のように変速段を最低変速段に固定するのではなく、例えば１速と２速のように複数の変速段で選択可能としている。
このように微動発進制御時、複数の変速段で可能な車両では、ＥＣＵ５０’は、車両停車中にシフトレバー４０のマニュアルゲート４１での操作により、微動発進制御時での変速段を設定可能となっている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.
In this embodiment, at the time of fine movement start control, the gear position is not fixed to the lowest gear position as in the first embodiment, but can be selected at a plurality of gear speeds such as the first speed and the second speed, for example.
Thus, in a vehicle capable of a plurality of shift speeds at the time of fine movement start control, the ECU 50 'can set the shift speed at the time of fine movement start control by operating the manual gate 41 of the shift lever 40 while the vehicle is stopped. It has become.

そして、本実施形態では、第１の実施形態と同様に車両停止中でのシフトレバー４０のマニュアルゲート４１でのシフトダウン（−）操作により微動発進制御がオンとなるが、マニュアルゲートでのシフトアップ（＋）操作が所定時間継続した場合に微動発進制御時をオフにするように制御する。
これは、本実施形態では、車両停車時に微動発進制御での変速段の設定のために、マニュアルゲートでシフトアップ（＋）操作を行う場合があるためであり、このような場合での操作と混同して微動発進制御が意図せずに解除されることを防止することができる。 In the present embodiment, as in the first embodiment, the fine movement start control is turned on by the downshift (−) operation at the manual gate 41 of the shift lever 40 while the vehicle is stopped, but the shift at the manual gate is performed. When the up (+) operation continues for a predetermined time, the fine movement start control time is controlled to be turned off.
This is because in this embodiment, when the vehicle is stopped, a shift up (+) operation may be performed with a manual gate in order to set the gear position in the fine movement start control. It is possible to prevent the fine movement start control from being unintentionally released by confusion.

なお、上記実施形態では車両停車時にはシフトアップ（＋）操作が所定時間継続した場合に微動発進制御をオフにするが、車両走行時にはシフトアップ（＋）操作がなされた場合に所定時間継続しなくても微動発進制御をオフにするように制御するとよい。
このようにすれば、微動発進制御による車両走行時にはシフトアップ（＋）操作がなされることで直ちに微動発進制御のオフが可能となり、微動発進制御を迅速に中止させることができる。 In the above embodiment, the fine movement start control is turned off when the upshift (+) operation continues for a predetermined time when the vehicle is stopped. However, the upshift (+) operation is not continued for a predetermined time when the vehicle is traveling. However, the fine movement start control may be controlled to be turned off.
In this way, the fine movement start control can be immediately turned off by performing a shift-up (+) operation when the vehicle is driven by the fine movement start control, and the fine movement start control can be quickly stopped.

以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、微動発進制御をクラッチ２１の制御によって行っているが、エンジンの回転速度制御、変速機の変速段の切換えタイミング制御等で行うものでもよい。微動発進制御が通常時よりも低速で車両を発進可能とするものであれば、この微動発進制御のオン/オフ操作について本願発明を広く適用することができる。 Although the description of the embodiment of the invention is finished as above, the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the fine movement start control is performed by the control of the clutch 21, but it may be performed by engine rotational speed control, transmission gear shift timing control, or the like. As long as the fine movement start control enables the vehicle to start at a lower speed than usual, the present invention can be widely applied to the on / off operation of the fine movement start control.

２１クラッチ
３０シフト操作部（シフト操作手段）
４０シフトレバー
４１マニュアルゲート
５０、５０’ ＥＣＵ（制御手段）
５１インジケータ（報知手段） 21 Clutch 30 Shift operation section (shift operation means)
40 Shift lever 41 Manual gate 50, 50 'ECU (control means)
51 Indicator (notification means)

Claims

Shift operation means of an automatic transmission having a manual gate capable of setting a shift stage of a transmission by a shift lever shift-up operation and shift-down operation;
Control means for performing fine movement start control for starting the vehicle at a slow speed from a stopped state,
The control means, when the shift down operation at the manual gate of the shift operation means has continued for a predetermined time or more in a state where the shift speed is set to the lowest shift speed with the largest gear ratio when the vehicle stops. Further, the fine movement start control device for a vehicle, wherein the fine movement start control is started.

The control means moves forward when the shift-down operation at the manual gate continues for a predetermined time or more in a state where the shift stage is set to the lowest shift stage having the largest speed ratio when the vehicle stops. 2. The fine movement start control device for a vehicle according to claim 1, wherein the fine movement start control is started.

The control means operates the shift lever to the reverse range after the shift down operation at the manual gate continues for a predetermined time or more in a state where the shift stage is set to the minimum shift stage when the vehicle is stopped. 3. The fine movement start control device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the fine movement start control in reverse is started when it is performed.

4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit cancels the fine movement start control when the shift-up operation is performed by the manual gate during execution of the fine movement start control. The fine movement start control device for a vehicle according to the item.

The shift operation means can set a gear position at the time of the fine movement start control by an operation with the manual gate of the shift operation means while the vehicle is stopped.
5. The control unit according to claim 1, wherein when the vehicle is stopped, the fine movement start control is canceled when the shift-up operation is continued for a predetermined time at the manual gate. Vehicle fine movement start control device.

The vehicle fine movement start according to any one of claims 1 to 5, further comprising notification means for notifying a driver of the vehicle that the fine movement start control by the control means is being executed. Control device.