JPH08145154A - Creep torque controller for automatic transmission - Google Patents
Creep torque controller for automatic transmissionInfo
- Publication number
- JPH08145154A JPH08145154A JP30951894A JP30951894A JPH08145154A JP H08145154 A JPH08145154 A JP H08145154A JP 30951894 A JP30951894 A JP 30951894A JP 30951894 A JP30951894 A JP 30951894A JP H08145154 A JPH08145154 A JP H08145154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- creep torque
- range
- detecting
- traveling direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はクリープトルクを発生す
る自動変速機を備えた車両において、そのクリープトル
クを制御する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling a creep torque in a vehicle equipped with an automatic transmission that generates the creep torque.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、トルクコンバータを備えた自動
変速機の場合、シフトレバーが走行レンジ（Ｄ，Ｌ，
Ｒ）にある時、アクセルペダルを踏み込まなくても車両
が微速走行するクリープ現象が避けられない。このよう
なクリープ現象をなくすため、従来では、走行レンジの
停車中において、最大ギヤ比ではなく、これより小さな
ギヤ比の変速段を選択し、クリープトルクを小さくする
ようにした技術が提案されている。しかしながら、上記
のような方法では登坂路で車両を停止状態に保持するこ
とができず、車両が後退してしまう可能性がある。2. Description of the Related Art Generally, in the case of an automatic transmission equipped with a torque converter, the shift lever has a drive range (D, L,
In R), the creep phenomenon in which the vehicle runs at a very low speed is unavoidable without depressing the accelerator pedal. In order to eliminate such a creep phenomenon, conventionally, a technology has been proposed in which a gear with a gear ratio smaller than the maximum gear ratio is selected to reduce the creep torque while the vehicle is stopped in the running range. There is. However, with the above method, the vehicle cannot be held in a stopped state on an uphill road, and the vehicle may move backward.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで、特開昭６０−
１９９７３７号公報のように、出力軸上に設けられたト
ルクセンサを用いて後退トルクを検出し、クリープトル
クがこの後退トルクと等しくなるように制御することに
よって、登坂路で車両を停止状態に保持するものが提案
されている。DISCLOSURE OF THE INVENTION Therefore, JP-A-60-
As in Japanese Patent Publication No. 199737, the reverse torque is detected by using a torque sensor provided on the output shaft, and the creep torque is controlled to be equal to the reverse torque, so that the vehicle is kept in a stopped state on the uphill road. What to do is proposed.
【０００４】しかしながら、このような方法では、後退
トルクを検出するためにトルクセンサを設けなければな
らず、コスト高になる欠点がある。そこで、本発明の目
的は、登坂路での後退の抑制と、アイドル停車時のクリ
ープの低減との両立を低コストで実現できる自動変速機
のクリープトルク制御装置を提供することにある。However, in such a method, a torque sensor must be provided in order to detect the backward torque, which has a drawback of high cost. Therefore, it is an object of the present invention to provide a creep torque control device for an automatic transmission, which can realize both suppression of backward movement on an uphill road and reduction of creep at idle stop at low cost.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、クリープトルクを発生する自動変速機を
備えた車両において、車両の進行方向が順走方向である
か逆走方向であるかを検出する進行方向検出手段と、車
両の逆走時のクリープトルクが順走時のクリープトルク
より大きくなるようにクリープトルクを制御するクリー
プトルク制御手段とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention is directed to a vehicle equipped with an automatic transmission that generates creep torque, wherein the traveling direction of the vehicle is the forward traveling direction or the reverse traveling direction. The vehicle is provided with a traveling direction detecting means for detecting whether or not, and a creep torque control means for controlling the creep torque so that the creep torque during reverse running of the vehicle becomes larger than the creep torque during forward running.
【０００６】[0006]
【作用】まず、進行方向検出手段によって車両の進行方
向が順走方向であるか逆走方向であるかを検出する。な
お、順走方向とは、自動変速機の走行レンジがＤ，Ｌの
ような前進レンジの場合には、前進方向を指し、走行レ
ンジがＲレンジのような後退レンジの場合には、後退方
向を指す。クリープトルク制御手段は、順走時のクリー
プトルクが小さく、逆走時のクリープトルクが大きくな
るようにクリープトルクを制御する。そのため、登坂路
でＤレンジ状態で停止している時、車両が後退しはじめ
ると、これを進行方向検出手段が逆走であると判断し、
クリープトルク制御手段がクリープトルクを大きくする
よう制御する。そのため、車両の後退が抑制される。ま
た、平坦路などで車両が前進しようとした場合には、ク
リープトルク制御手段がクリープトルクを小さくするよ
う制御するので、車両の前進も抑制できる。First, the traveling direction detecting means detects whether the traveling direction of the vehicle is the forward traveling direction or the reverse traveling direction. The forward running direction refers to the forward direction when the running range of the automatic transmission is a forward range such as D and L, and the backward direction when the running range is a backward range such as the R range. Refers to. The creep torque control means controls the creep torque such that the creep torque during forward running is small and the creep torque during reverse running is large. Therefore, when the vehicle starts to move backward while the vehicle is stopped in the D range state on an uphill road, it is determined that the traveling direction detection means is running backward,
The creep torque control means controls to increase the creep torque. Therefore, the backward movement of the vehicle is suppressed. Further, when the vehicle tries to move forward on a flat road or the like, the creep torque control means controls so as to reduce the creep torque, so that the forward movement of the vehicle can also be suppressed.
【０００７】クリープトルク制御手段は、逆走時のクリ
ープトルクが順走時のクリープトルクより大きな一定値
となるように制御してもよいが、逆走時におけるクリー
プトルクを車速が上昇するにつれて増加する方向に設定
するのが望ましい。つまり、登坂路で車両が後退しはじ
めた時、後退速度が上昇するにつれて大きなクリープト
ルクを発生させ、後退を効果的に抑制するためである。
なお、順走時には必要以上のクリープトルクを発生させ
ないため、車速に関係なく一定のクリープトルクとする
のが望ましい。The creep torque control means may control the creep torque during reverse running to a constant value larger than the creep torque during forward running, but the creep torque during reverse running increases as the vehicle speed increases. It is desirable to set it in the direction of That is, when the vehicle starts to retreat on an uphill road, a large creep torque is generated as the retreat speed increases, and the retreat is effectively suppressed.
It should be noted that a constant creep torque is desirable irrespective of the vehicle speed in order to prevent excessive generation of creep torque during forward running.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明にかかるクリープトルク制御装
置を備えた動力伝達系のシステム図を示す。エンジン１
の出力は自動変速機２の発進機構３を経て変速機構４に
伝達され、さらに変速機構４の出力軸７は車輪（図示せ
ず）に連結されている。自動変速機２はエンジン１によ
って駆動されるオイルポンプ５を備え、このオイルポン
プ５の吐出油は油圧制御装置６に送られる。油圧制御装
置６は発進機構３と変速機構４に内蔵されている変速用
クラッチやブレーキ等の各種摩擦要素の油圧を車速とス
ロットル開度とに応じて制御する。なお、発進機構３の
具体的構造としては、例えば特開昭６１−１２９３３９
号公報に記載のような油圧式の発進クラッチや、電磁ク
ラッチなどの自動クラッチを用いることができる。1 is a system diagram of a power transmission system having a creep torque control device according to the present invention. Engine 1
Is transmitted to the speed change mechanism 4 via the starting mechanism 3 of the automatic transmission 2, and the output shaft 7 of the speed change mechanism 4 is connected to wheels (not shown). The automatic transmission 2 includes an oil pump 5 driven by the engine 1, and the oil discharged from the oil pump 5 is sent to a hydraulic control device 6. The hydraulic control device 6 controls the hydraulic pressure of various friction elements such as a shift clutch and a brake built in the starting mechanism 3 and the speed change mechanism 4 in accordance with the vehicle speed and the throttle opening. A specific structure of the starting mechanism 3 is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-129339.
It is possible to use an automatic starting clutch such as a hydraulic start clutch or an electromagnetic clutch as described in the publication.
【０００９】１０はＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌなどの自動変速
機２の各レンジを検出するレンジセンサ、１１はエンジ
ン１のスロットル開度を検出するスロットルセンサ、１
２はエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ、
１３は出力軸７の回転速度（車速）を検出する車速セン
サである。車速センサ１３は、具体的には図２のような
電磁ピックアップ式のセンサであり、出力軸７に連結さ
れたロータ１４と、ロータ１４の歯面に近接配置された
２個の検出部１５，１６とで構成されている。各検出部
１５，１６はコイル１５ａ，１６ａとバイアス用永久磁
石１５ｂ，１６ｂとを備えており、コイル１５ａ，１６
ａから図３のようなパルス信号を出力する。Reference numeral 10 is a range sensor for detecting each range of the automatic transmission 2 such as P, R, N, D and L, 11 is a throttle sensor for detecting the throttle opening of the engine 1, 1
2 is an engine speed sensor for detecting the engine speed,
A vehicle speed sensor 13 detects the rotation speed (vehicle speed) of the output shaft 7. The vehicle speed sensor 13 is specifically an electromagnetic pickup type sensor as shown in FIG. 2, and includes a rotor 14 connected to the output shaft 7 and two detection units 15 arranged in proximity to the tooth surface of the rotor 14. 16 and 16. Each of the detection units 15 and 16 includes coils 15a and 16a and biasing permanent magnets 15b and 16b.
A pulse signal as shown in FIG. 3 is output from a.
【００１０】２個の検出部１５，１６の出力パルス信号
のいずれか一方から車速を検出するとともに、出力軸７
の回転方向（車両の進行方向）も検出できる。即ち、第
１検出部１５から出力されるパルス信号Ｐ1 と第２検出
部１６から出力されるパルス信号Ｐ2 との時間差Δｔを
検出することにより、出力軸７が正回転しているか逆回
転しているか、換言すれば車両が前進しているか後退し
ているかを判定できる。なお、車速センサ１３として電
磁ピックアップ式以外に、リードスイッチやホールＩ
Ｃ、磁気抵抗素子などを用いてもよく、公知の如何なる
方式のセンサを用いてもよいことは勿論である。The vehicle speed is detected from either one of the output pulse signals of the two detectors 15 and 16, and the output shaft 7
The rotation direction of the vehicle (the traveling direction of the vehicle) can also be detected. That is, by detecting the time difference Δt between the pulse signal P 1 output from the first detection unit 15 and the pulse signal P 2 output from the second detection unit 16, the output shaft 7 is rotating normally or reversely. It is possible to determine whether the vehicle is moving forward, in other words, whether the vehicle is moving forward or backward. In addition to the electromagnetic pickup type vehicle speed sensor 13, a reed switch or hall I
Needless to say, C, a magnetoresistive element, or the like may be used, and any known type of sensor may be used.
【００１１】各センサ１０〜１３の信号はＡ／Ｔコント
ローラ２０に入力される。Ａ／Ｔコントローラ２０は、
予め定められたプログラムに応じて入力信号と設定デー
タとを比較，演算処理し、ライン圧制御，発進制御およ
び変速制御を行うコンピュータであり、油圧制御装置６
に設けられたソレノイド２１〜２４に指令信号を出力し
ている。このうち、２１はライン圧制御用ソレノイド、
２２は発進制御用ソレノイド、２３，２４は変速制御用
ソレノイドであり、各ソレノイド２１〜２４に入力され
るデューティ制御信号に応じて、各油圧がリニアに調圧
される。The signals from the sensors 10 to 13 are input to the A / T controller 20. The A / T controller 20
A hydraulic control device 6 is a computer that compares and arithmetically processes an input signal and setting data according to a predetermined program to perform line pressure control, start control, and shift control.
A command signal is output to the solenoids 21 to 24 provided in the. Of these, 21 is a line pressure control solenoid,
Reference numeral 22 is a start control solenoid, and reference numerals 23 and 24 are shift control solenoids. Each hydraulic pressure is linearly adjusted according to a duty control signal input to each solenoid 21-24.
【００１２】Ａ／Ｔコントローラ２０には、発進機構３
の前進走行レンジ（例えばＤ，Ｌレンジ）におけるクリ
ープトルク特性を示すマップデータ（図４参照）と、後
退走行レンジ（Ｒレンジ）におけるクリープトルク特性
を示すマップデータ（図５参照）とが設定されている。
これによると、前進走行レンジの場合、図４のように前
進時（順走時）には車速に関係なく一定の低いクリープ
トルクが働くように設定され、後退時（逆走時）には車
速の増大に伴ってクリープトルクが増加するように設定
されている。また、後退走行レンジの場合には、図５の
ように後退時（順走時）には車速に関係なくクリープト
ルクが一定の低い値となるように設定され、前進時（逆
走時）には車速の増大に伴ってクリープトルクが増加す
るように設定されている。このように、前進レンジと後
退レンジとでは、クリープトルク特性は正逆反対の特性
になるように設定されている。The A / T controller 20 includes a starting mechanism 3
The map data (see FIG. 4) showing the creep torque characteristics in the forward traveling range (for example, the D and L ranges) and the map data (see FIG. 5) showing the creep torque characteristics in the backward traveling range (R range) are set. ing.
According to this, in the forward drive range, as shown in FIG. 4, a constant low creep torque is set regardless of the vehicle speed when moving forward (forward running) and the vehicle speed is set when moving backward (reverse running). The creep torque is set to increase as Further, in the case of the reverse running range, the creep torque is set to a constant low value regardless of the vehicle speed when the vehicle is moving backward (forward running) as shown in FIG. 5, and when it is moving forward (back running). Is set so that the creep torque increases as the vehicle speed increases. As described above, the creep torque characteristics are set to have the opposite characteristics in the forward range and the reverse range.
【００１３】Ａ／Ｔコントローラ２０は、上記のような
マップデータから求めたクリープトルクを生じるよう
に、発進機構３を制御する。これにより、路面が上り
坂、下り坂あるいは平坦路のいずれであっても、車両を
停止状態または微速進行状態に制御できる。The A / T controller 20 controls the starting mechanism 3 so as to generate the creep torque obtained from the above map data. As a result, the vehicle can be controlled to be in the stopped state or the slow speed traveling state regardless of whether the road surface is an uphill road, a downhill road or a flat road.
【００１４】次に、本発明にかかるクリープトルク制御
方法の一例を、図６にしたがって説明する。まず、レン
ジ，スロットル開度，エンジン回転数，車速などの各種
信号を読み込み（ステップ４０）、アイドリング状態
（スロットル全閉）であるか否かを判定し（ステップ４
１）、続いて走行レンジ（Ｄ，Ｌ，Ｒなど）であるか否
かを判定する（ステップ４２）。走行レンジでかつアイ
ドリング状態の場合には、図４または図５のマップデー
タから、進行方向と車速とに対応したクリープトルクを
読み出す（ステップ４３）。そして、読み出したクリー
プトルクを生じるように発進制御用ソレノイド２２を制
御する（ステップ４４）。以上のようにして、例えば登
坂路で停車している場合には、車両の後退を抑制する方
向にクリープトルクを高めることができ、逆に平坦路で
は微速前進となる程度の小さなクリープトルクとなるよ
うに制御する。そのため、登坂路での車両後退を抑制で
きるとともに、平坦路での停止時のクリープトルク過大
といった不具合を解消でき、軽いブレーキングで車両を
コントロールできる。Next, an example of the creep torque control method according to the present invention will be described with reference to FIG. First, various signals such as range, throttle opening, engine speed, and vehicle speed are read (step 40), and it is determined whether or not the vehicle is idling (throttle fully closed) (step 4).
1) Then, it is determined whether or not the driving range (D, L, R, etc.) is set (step 42). When it is in the running range and in the idling state, the creep torque corresponding to the traveling direction and the vehicle speed is read from the map data of FIG. 4 or FIG. 5 (step 43). Then, the start control solenoid 22 is controlled so as to generate the read creep torque (step 44). As described above, when the vehicle is stopped on an uphill road, for example, the creep torque can be increased in the direction in which the backward movement of the vehicle is suppressed, and conversely, on a flat road, the creep torque is small enough to be slightly advanced. To control. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from retreating on an uphill road, solve the problem of excessive creep torque when stopped on a flat road, and control the vehicle with light braking.
【００１５】上記実施例では、平坦路では微速前進とな
るようなクリープトルクに制御したが、車両が停止状態
となるようなクリープトルクに制御してもよい。ただ、
車庫入れ時や渋滞時には微速前進させる方が便利である
ため、上記のように制御している。なお、クリープトル
クを制御する方法としては、上述のように発進機構を制
御する方法のほか、自動変速機の変速段を小さいギヤ比
の変速段に変速する方法など、公知の方法を採用するこ
とができる。さらに、本発明は自動クラッチのような発
進機構を備えた自動変速機に限らず、トルクコンバータ
を備えた自動変速機にも適用できる。また、実施例で
は、車速と進行方向とを車速センサで電気的に検出する
場合を示したが、これに代えて、油圧によって検出する
方法もある。例えば、先端が逆向きの２本のピトー管を
設け、片方のピトー管は前進方向の速度を検出し、他方
のピトー管が後退方向の速度を検出するようにすればよ
い。In the above-described embodiment, the creep torque is controlled so that the vehicle travels at a very low speed on a flat road, but the creep torque may be controlled so that the vehicle is stopped. However,
Since it is more convenient to move forward at a slight speed when entering a garage or in a traffic jam, the control is performed as described above. As a method of controlling the creep torque, in addition to the method of controlling the starting mechanism as described above, a known method such as a method of shifting the gear stage of the automatic transmission to a gear stage of a small gear ratio is adopted. You can Furthermore, the present invention is applicable not only to an automatic transmission equipped with a starting mechanism such as an automatic clutch, but also to an automatic transmission equipped with a torque converter. Further, in the embodiment, the case where the vehicle speed and the traveling direction are electrically detected by the vehicle speed sensor has been described. However, instead of this, there is a method of detecting by hydraulic pressure. For example, two pitot tubes having opposite ends may be provided, and one pitot tube may detect the speed in the forward direction and the other pitot tube may detect the speed in the backward direction.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、車両の進行方向が順走方向であるか逆走方向で
あるかを検出し、逆走時にはクリープトルクが大きくな
るように制御したので、登坂路における車両の後退を効
果的に抑制できる。また、順走時のクリープトルクは比
較的小さい値に制御されるので、アイドリング状態で停
車している時のクリープトルクを低減できる。なお、進
行方向検出手段としては、既存の車速センサを用いるこ
とができるので、トルクセンサなどの高価なセンサが不
要となり、安価に構成できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is detected whether the traveling direction of the vehicle is the forward traveling direction or the reverse traveling direction, and the creep torque is increased during the reverse traveling. Since the control is performed as described above, the backward movement of the vehicle on the uphill road can be effectively suppressed. Further, since the creep torque during forward running is controlled to a relatively small value, the creep torque when the vehicle is stopped in the idling state can be reduced. Since an existing vehicle speed sensor can be used as the traveling direction detecting means, an expensive sensor such as a torque sensor is not required, and thus the cost can be reduced.
【図１】本発明にかかるクリープトルク制御装置を備え
た動力伝達系のシステム図である。FIG. 1 is a system diagram of a power transmission system including a creep torque control device according to the present invention.
【図２】車速センサの配置図である。FIG. 2 is a layout view of a vehicle speed sensor.
【図３】車速センサの出力信号波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of an output signal of a vehicle speed sensor.
【図４】前進走行レンジにおけるクリープトルク特性図
である。FIG. 4 is a creep torque characteristic diagram in a forward drive range.
【図５】後退走行レンジにおけるクリープトルク特性図
である。FIG. 5 is a creep torque characteristic diagram in a reverse traveling range.
【図６】本発明におけるクリープトルク制御の一例のフ
ローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart of an example of creep torque control according to the present invention.
【符号の説明】 １ エンジン ２ 自動変速機 ３ 発進機構 １３ 車速センサ １５，１６ 検出部 ２０ Ａ／Ｔコントローラ[Explanation of reference numerals] 1 engine 2 automatic transmission 3 starting mechanism 13 vehicle speed sensor 15, 16 detection unit 20 A / T controller
Claims (1)
えた車両において、 車両の進行方向が順走方向であるか逆走方向であるかを
検出する進行方向検出手段と、 車両の逆走時のクリープトルクが順走時のクリープトル
クより大きくなるようにクリープトルクを制御するクリ
ープトルク制御手段とを備えたことを特徴とする自動変
速機のクリープトルク制御装置。1. A vehicle equipped with an automatic transmission that generates a creep torque, and a traveling direction detecting means for detecting whether the traveling direction of the vehicle is a forward traveling direction or a reverse traveling direction, and when the vehicle is traveling backward. And a creep torque control means for controlling the creep torque so that the creep torque becomes larger than that during forward running.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951894A JPH08145154A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Creep torque controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951894A JPH08145154A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Creep torque controller for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145154A true JPH08145154A (en) | 1996-06-04 |
Family
ID=17993977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30951894A Pending JPH08145154A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Creep torque controller for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08145154A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002130338A (en) * | 2000-10-18 | 2002-05-09 | Isuzu Motors Ltd | Friction clutch control unit of driving device for automotive vehicle |
| JP2013040638A (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Very low-speed starting control device for vehicle |
| JP2015113064A (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle, and control method thereof |
| CN108437852A (en) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 江铃汽车股份有限公司 | Electric vehicle is from torque control method when being transitioned into crawling less than crawl speed |
| CN113619404A (en) * | 2021-07-20 | 2021-11-09 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | Torque braking attenuation method, vehicle control unit, hydrogen energy vehicle and storage medium |
-
1994
- 1994-11-18 JP JP30951894A patent/JPH08145154A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002130338A (en) * | 2000-10-18 | 2002-05-09 | Isuzu Motors Ltd | Friction clutch control unit of driving device for automotive vehicle |
| JP4501268B2 (en) * | 2000-10-18 | 2010-07-14 | いすゞ自動車株式会社 | Friction clutch control device for vehicle drive device |
| JP2013040638A (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | Very low-speed starting control device for vehicle |
| JP2015113064A (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle, and control method thereof |
| CN108437852A (en) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 江铃汽车股份有限公司 | Electric vehicle is from torque control method when being transitioned into crawling less than crawl speed |
| CN113619404A (en) * | 2021-07-20 | 2021-11-09 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | Torque braking attenuation method, vehicle control unit, hydrogen energy vehicle and storage medium |
| CN113619404B (en) * | 2021-07-20 | 2023-02-03 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | Torque braking attenuation method, vehicle control unit, hydrogen energy vehicle and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2530306B2 (en) | Exhaust brake control device | |
| JP2008032231A (en) | Method and device for controlling torque transmitting system | |
| JP4010408B2 (en) | Industrial vehicle travel control device | |
| JPH0729569B2 (en) | Automatic clutch controller | |
| JPH0771900B2 (en) | Vehicle transmission | |
| US6024673A (en) | Automatic clutch control for coasting with brake-condition responsive hysteresis width | |
| US4834226A (en) | Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle | |
| JPH08145154A (en) | Creep torque controller for automatic transmission | |
| US5788040A (en) | Method and apparatus for determining and controlling torque induced rotation | |
| JPH0587236A (en) | Creep controller in vehicle | |
| JP2674166B2 (en) | Automatic transmission clutch control device | |
| KR100302804B1 (en) | Method for controlling shift of automatic transmission | |
| JPS63170529A (en) | Travel control device for vehicle | |
| JP2000257483A (en) | Fuel cut return control unit | |
| JPS6136046A (en) | Release of operation of brake hydraulic pressure holding apparatus | |
| JPH068911Y2 (en) | Vehicle auto clutch device | |
| KR100256742B1 (en) | Damper clutch release operating control device and method of the same for an automatic transmission for vehicle | |
| JPH0623018B2 (en) | Vehicle throttle control device | |
| JPH0510438A (en) | Speed change controller for automatic transmission | |
| JPH05106714A (en) | Hydraulic controller for automatic transmission | |
| JPH06117527A (en) | Automatic transmission controller | |
| JP2928350B2 (en) | Control method of automatic transmission for vehicle | |
| JPH0791535A (en) | Creep preventing device for vehicle equipped with automatic transmission | |
| KR970010176A (en) | Car air conditioner automatic control device and method | |
| JPH0858436A (en) | Acceleration shock reducer for vehicle having automatic transmission mounted thereon |