JPH06117527A - Automatic transmission controller - Google Patents
Automatic transmission controllerInfo
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- JPH06117527A JPH06117527A JP26387092A JP26387092A JPH06117527A JP H06117527 A JPH06117527 A JP H06117527A JP 26387092 A JP26387092 A JP 26387092A JP 26387092 A JP26387092 A JP 26387092A JP H06117527 A JPH06117527 A JP H06117527A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用の自動変速
機制御装置に関し、特に運転者の意志を反映した変速に
より変速時のショックや違和感を抑制した自動変速機制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission control device for an automobile, and more particularly to an automatic transmission control device that suppresses shock and discomfort during a shift by a shift that reflects the driver's intention.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、マイクロコンピュータを用い
て自動変速機を電子的に制御する自動変速機制御装置に
おいては、トランスミッションのシフト点即ち変速段を
決定する変速時期制御と、変速時のクラッチ圧(変速油
圧)制御とが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic transmission control device that electronically controls an automatic transmission using a microcomputer, a shift timing control for determining a shift point of a transmission, that is, a shift stage, and a clutch pressure during a shift are provided. (Shift hydraulic pressure) control is being performed.
【0003】具体例としては、「三菱重工技報、第21
巻、第1号(1984−1)」に開示されているように、スロ
ットル開度及び車速を用いて変速時期制御を行うと共
に、スロットル開度に応じて変速油圧制御ソレノイドの
デューティを変更して変速油圧を制御する装置が知られ
ている。As a concrete example, "Mitsubishi Heavy Industries Technical Report, No. 21
Vol. 1, No. 1 (1984-1) ", the shift timing is controlled using the throttle opening and the vehicle speed, and the duty of the shift hydraulic control solenoid is changed according to the throttle opening. A device for controlling a shift hydraulic pressure is known.
【0004】図3は従来の自動変速機制御装置を示す構
成図であり、図において、1は自動車を走行駆動するた
めのエンジンである。2はエンジン1の回転軸に連結さ
れた自動変速機即ちトランスミッションであり、エンジ
ン1の駆動力を自動的に所定の変速段に変速して車輪に
伝達するようになっている。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional automatic transmission control device. In the figure, reference numeral 1 is an engine for driving a vehicle. Reference numeral 2 denotes an automatic transmission, that is, a transmission, which is connected to a rotating shaft of the engine 1, and is configured to automatically shift the driving force of the engine 1 to a predetermined shift speed and transmit it to the wheels.
【0005】3及び4はトランスミッション2を駆動制
御するために設けられたソレノイドであり、3はトラン
スミッション2の変速段を決定するシフトソレノイド、
4は変速時の油圧を決定する油圧制御ソレノイドであ
る。5はトランスミッション2の変速機入力回転数に対
応したタービン回転数Rを検出する回転数センサ、6は
トランスミッション2の出力回転数に対応した車速Vを
検出する車速センサである。Reference numerals 3 and 4 are solenoids provided to drive and control the transmission 2, and reference numeral 3 is a shift solenoid for determining the gear stage of the transmission 2.
Reference numeral 4 is a hydraulic control solenoid that determines the hydraulic pressure at the time of shifting. Reference numeral 5 is a rotation speed sensor for detecting a turbine rotation speed R corresponding to the transmission input rotation speed of the transmission 2, and 6 is a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed V corresponding to the output rotation speed of the transmission 2.
【0006】7はエンジン1に対する吸気量を制御する
スロットル弁、8は運転者により操作されるアクセルペ
ダルであり、これらはワイヤを介して機械的に連動す
る。スロットル弁7は、運転者の意志でアクセルペダル
8が操作される(踏まれたり戻されたりする)ことによ
り開閉されてエンジン出力を決定する。9はスロットル
弁5のスロットル開度θを検出するスロットル開度セン
サである。Reference numeral 7 is a throttle valve for controlling the amount of intake air to the engine 1, 8 is an accelerator pedal operated by a driver, and these are mechanically interlocked via a wire. The throttle valve 7 is opened and closed by operating the accelerator pedal 8 (depressed or returned) by the driver's intention, and determines the engine output. A throttle opening sensor 9 detects the throttle opening θ of the throttle valve 5.
【0007】10はタービン回転数R、車速V及びスロッ
トル開度θに基づいてトランスミッション2を制御する
トランスミッション制御部であり、車速V及びスロット
ル開度θに基づいてシフトソレノイド3に対する変速制
御信号CNを生成する変速段決定手段13と、タービン回
転数R及びスロットル回転数θに基づいて油圧制御ソレ
ノイド4に対する油圧制御信号CPを生成する変速油圧
制御手段14とを備えている。A transmission control unit 10 controls the transmission 2 based on the turbine speed R, the vehicle speed V, and the throttle opening θ, and outputs a shift control signal CN to the shift solenoid 3 based on the vehicle speed V and the throttle opening θ. The shift speed determining means 13 for generating the shift speed and the shift hydraulic pressure control means 14 for generating a hydraulic control signal CP for the hydraulic control solenoid 4 based on the turbine rotation speed R and the throttle rotation speed θ are provided.
【0008】21はアイドリング時のエンジン回転数を自
動制御するアイドル速度制御手段、22は定速走行時のエ
ンジン回転数を自動制御する定速走行制御手段、23は定
速走行時のスリップを防止するためにエンジン回転数を
自動制御するトラクション制御手段であり、これらはエ
ンジン1の運転状態に応じてスロットル弁7の開度θを
フィードバック制御するためのエンジン制御手段を構成
している。Reference numeral 21 is an idle speed control means for automatically controlling the engine speed during idling, 22 is a constant speed travel control means for automatically controlling the engine speed during constant speed travel, and 23 is a slip prevention during constant speed travel. In order to do so, it is a traction control means for automatically controlling the engine speed, and these constitute an engine control means for feedback controlling the opening degree θ of the throttle valve 7 according to the operating state of the engine 1.
【0009】次に、図4のフローチャートを参照しなが
ら、図3に示した従来の自動変速機制御装置におけるト
ランスミッション制御部10の動作について説明する。ま
ず、スロットル開度センサ9からスロットル開度θを読
込み(ステップS1)、車速センサ6及び回転数センサ5か
ら車速V及びタービン回転数Rをそれぞれ計測し(ステ
ップS2)、スロットル開度θ及び車速Vに基づいて現在
設定されるべき変速段を決定する(ステップS3)。Next, the operation of the transmission control unit 10 in the conventional automatic transmission control device shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the throttle opening θ is read from the throttle opening sensor 9 (step S1), the vehicle speed V and the turbine speed R are measured from the vehicle speed sensor 6 and the rotation speed sensor 5 (step S2), and the throttle opening θ and the vehicle speed are measured. Based on V, the gear stage to be currently set is determined (step S3).
【0010】続いて、現時点の変速段から更に変速する
べきか否かを判定し(ステップS4)、もし、変速する必要
がなく、現時点の変速段のままでよい場合には、そのま
ま終了する。このとき、トランスミッション2の制御変
化量に相当する変速制御信号CN及び変速油圧制御信号
CPは生成されず、シフトソレノイド3及び油圧制御ソ
レノイド4が現時点の制御状態を継続するので、クラッ
チ圧は変化しない。Subsequently, it is determined whether or not the gear shift should be further changed from the current gear (step S4). If there is no need for gear shift and the gear can be kept at the current gear, the process is ended. At this time, the shift control signal CN and the shift hydraulic pressure control signal CP corresponding to the control change amount of the transmission 2 are not generated, and the shift solenoid 3 and the hydraulic control solenoid 4 continue the current control state, so that the clutch pressure does not change. .
【0011】一方、ステップS4において、変速する必要
があると判定された場合には、変速段決定手段13Aは、
スロットル開度θ及び車速Vに基づく変速段制御信号C
Nを生成し(ステップS5)、変速油圧制御手段14は、スロ
ットル開度θ及びタービン回転数Rに基づく変速油圧制
御信号CPを生成し(ステップS6)、図4の制御ルーチン
を終了する。On the other hand, if it is determined in step S4 that a gear shift is necessary, the gear shift stage determination means 13A
A shift speed control signal C based on the throttle opening θ and the vehicle speed V
N is generated (step S5), the shift hydraulic pressure control means 14 generates a shift hydraulic pressure control signal CP based on the throttle opening θ and the turbine rotational speed R (step S6), and the control routine of FIG. 4 is ended.
【0012】尚、変速油圧制御信号CPは、変速段の変
更に伴う偏差分が生成される。このように、スロットル
開度θに基づいて自動車変速を行う場合、スロットル開
度θが運転者の意志を反映し且つエンジン1の予測出力
トルク(エンジン出力)を反映していれば何ら問題は生じ
ない。Incidentally, the shift hydraulic pressure control signal CP is generated with a deviation due to the change of the shift stage. As described above, when shifting the vehicle based on the throttle opening θ, no problem occurs if the throttle opening θ reflects the driver's will and the predicted output torque (engine output) of the engine 1. Absent.
【0013】しかし、近年では、図示したように、オー
トクルージング等においてアイドル速度制御手段21、定
速走行制御手段22及びトラクション制御手段23等の自動
制御手段が用いられているため、スロットル開度θは、
エンジン制御手段21〜23により、アクセルペダル8を開
閉しなくても変更され得る。However, in recent years, as shown in the figure, automatic control means such as idle speed control means 21, constant speed traveling control means 22 and traction control means 23 are used in auto cruising and the like, so the throttle opening θ Is
It can be changed by the engine control means 21 to 23 without opening and closing the accelerator pedal 8.
【0014】例えば、定速走行制御手段22による定速走
行の場合、変速段決定手段13は、上述の変速段決定ステ
ップS3において、図5のように車速V及びスロットル開
度θに基づいて変速段を決定しているが、自動制御中に
境界スロットル開度を越えることがある。For example, in the case of constant speed traveling by the constant speed traveling control means 22, the gear shift stage determining means 13 shifts gears based on the vehicle speed V and the throttle opening θ as shown in FIG. 5 in the gear shift stage determining step S3. Although the stage is determined, the boundary throttle opening may be exceeded during automatic control.
【0015】図5は高速段及び定速段の2段切換の場合
を示しており、Voはアイドリング時の設定車速、Vm
は設定車速の最大値である。又、車速V及びスロットル
開度θに対して決定される変速段は、設定車速Vに対し
てスロットル開度θが増大すると高速段から低速段に切
換わり、車速Vが上昇すると、高速段から低速段に切換
わる境界スロットル開度θが上昇する。FIG. 5 shows a case of switching between a high speed stage and a constant speed stage, where Vo is a set vehicle speed during idling and Vm.
Is the maximum value of the set vehicle speed. Further, the shift speed determined with respect to the vehicle speed V and the throttle opening θ changes from the high speed to the low speed when the throttle opening θ increases with respect to the set vehicle speed V, and from the high speed when the vehicle speed V increases. The boundary throttle opening θ that switches to the low speed increases.
【0016】こうして車速Vは設定値に自動制御される
が、定速制御中においては、スリップを防止するために
トラクション制御手段23も機能しており、例えば低速段
で制御されているときにスリップが発生して車速Vが急
増した場合、トラクション制御手段23は、トルクダウン
させてスリップを防止するためにスロットル開度θを低
減(矢印a参照)させる。従って、このとき、図5の境界
スロットル開度を越えて自動的に高速段に移行するおそ
れがある。In this way, the vehicle speed V is automatically controlled to the set value, but during the constant speed control, the traction control means 23 also functions to prevent slip, and for example, when the vehicle is controlled at the low speed stage, the slip occurs. When the vehicle speed V suddenly increases due to the occurrence of, the traction control means 23 decreases the throttle opening θ (see arrow a) in order to reduce the torque and prevent slip. Therefore, at this time, there is a possibility that the boundary throttle opening of FIG.
【0017】又、逆に、トラクション制御部23がスロッ
トル開度θを増大(矢印b参照)させた場合には、高速段
から低速段に移行するおそれがある。即ち、運転者がア
クセルペダル8を操作しなくても、意に反して自動的に
変速段が変更されてしまうことになる。On the contrary, when the traction control unit 23 increases the throttle opening θ (see the arrow b), there is a possibility that the high speed stage shifts to the low speed stage. That is, even if the driver does not operate the accelerator pedal 8, the shift speed is automatically changed against the intention.
【0018】[0018]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機制御
装置は以上のように、スロットル開度θに基づいて変速
段を決定しているので、定速走行等のエンジン自動制御
中にスロットル開度θが変更されると、運転者の意図し
ない変速が発生し易く、運転者にショックや違和感を与
えるという問題点があった。As described above, since the conventional automatic transmission control device determines the shift speed based on the throttle opening θ, the throttle opening is performed during automatic engine control such as constant speed running. If the degree θ is changed, there is a problem that a shift that is not intended by the driver is likely to occur, which gives the driver a shock or a feeling of strangeness.
【0019】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、変速時のショックや違和感を抑
制した自動変速機制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an automatic transmission control device which suppresses shock and discomfort during shifting.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動変速
機制御装置は、アクセルペダルのアクセル開度を検出す
るアクセル開度センサを設け、トランスミッション制御
部内の変速段決定手段がアクセル開度をパラメータとし
て変速段を決定し、変速油圧制御手段がスロットル開度
をパラメータとして変速油圧を制御するようにしたもの
である。An automatic transmission control device according to the present invention is provided with an accelerator opening sensor for detecting an accelerator opening of an accelerator pedal, and a gear position determining means in a transmission control section sets the accelerator opening as a parameter. The gear shift hydraulic pressure control means controls the gear shift hydraulic pressure using the throttle opening as a parameter.
【0021】[0021]
【作用】この発明においては、エンジン出力を反映した
スロットル開度と、運転者の変速意志を反映したアクセ
ル開度とを取込み、アクセル開度に応じて変速段を決定
し、スロットル開度に応じて変速油圧を決定する。According to the present invention, the throttle opening degree reflecting the engine output and the accelerator opening degree reflecting the driver's intention of shifting are taken in, the gear stage is determined according to the accelerator opening degree, and the throttle opening degree is determined according to the throttle opening degree. To determine the shift hydraulic pressure.
【0022】[0022]
実施例1.以下、この発明の実施例1を図について説明
する。図1はこの発明の実施例1を示す構成図であり、
1〜9、14及び21〜23は前述と同様のものである。又、
10A及び13Aは、トランスミッション制御部10及び変速
段決定手段13にそれぞれ対応している。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention,
1-9, 14 and 21-23 are the same as above. or,
Reference characters 10A and 13A correspond to the transmission control unit 10 and the shift speed determination unit 13, respectively.
【0023】30はアクセルペダル8の操作量即ちアクセ
ル開度αを検出するアクセル開度センサであり、検出さ
れたアクセル開度αはトランスミッション制御部10A内
の変速段決定手段13Aに入力される。Reference numeral 30 is an accelerator opening sensor for detecting the operation amount of the accelerator pedal 8, that is, the accelerator opening α, and the detected accelerator opening α is inputted to the gear stage determining means 13A in the transmission control unit 10A.
【0024】この場合、変速段決定手段13Aは、運転者
の意志を反映したアクセル開度αと車速Vとに基づいて
変速制御信号CNを生成し、又、変速油圧制御手段14
は、エンジン出力を反映したスロットル開度θとタービ
ン回転数Rとに基づいて変速油圧制御信号CPを生成す
る。In this case, the shift stage determining means 13A generates the shift control signal CN based on the accelerator opening α and the vehicle speed V reflecting the driver's intention, and the shift hydraulic pressure controlling means 14 is also provided.
Generates a shift hydraulic control signal CP based on the throttle opening θ and the turbine speed R reflecting the engine output.
【0025】次に、図2のフローチャートを参照しなが
ら、図1に示したこの発明の実施例1の動作について説
明する。図2において、S1、S2及びS4〜S6は前述と同様
のステップである。Next, the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the flow chart of FIG. In FIG. 2, S1, S2 and S4 to S6 are the same steps as described above.
【0026】まず、スロットル開度θの読込みステップ
S1に続いて、アクセル開度センサ30からアクセル開度α
を読込む(ステップS11)。又、車速V及びタービン回転
数Rの計測ステップS2に続いて、アクセル開度α及び車
速Vに基づく変速段の決定を行う(ステップS13)。First, the step of reading the throttle opening θ
Following S1, the accelerator opening sensor 30
Is read (step S11). Further, following the step S2 of measuring the vehicle speed V and the turbine speed R, the gear shift stage is determined based on the accelerator opening α and the vehicle speed V (step S13).
【0027】以下、前述と同様に、変速判定ステップS4
と、変速制御信号CNの生成ステップS5とを実行し、必
要に応じて、変速油圧制御信号CPの生成ステップS6を
実行する。Thereafter, similarly to the above, the shift determination step S4
And the step S5 of generating the shift control signal CN, and if necessary, the step S6 of generating the shift hydraulic pressure control signal CP.
【0028】これにより、トランスミッション2内の変
速段は、運転者の意志を反映して決定されるので、変速
時のショックや違和感が生じることはない。又、変速時
の変速油圧は、従来と同様にエンジン出力を反映して決
定されるので、変速動作の信頼性を損なうこともない。As a result, the gear stage in the transmission 2 is determined in consideration of the driver's will, so that there is no shock or discomfort during gear shifting. Further, since the shift hydraulic pressure at the time of shifting is determined by reflecting the engine output as in the conventional case, the reliability of the shift operation is not impaired.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、アクセ
ルペダルのアクセル開度を検出するアクセル開度センサ
を設け、トランスミッション制御部内の変速段決定手段
は、運転者の変速意志を反映したアクセル開度をパラメ
ータとして変速段を決定し、変速油圧制御手段は、エン
ジン出力を反映したスロットル開度をパラメータとして
変速油圧を制御するようにしたので、変速時のショック
や違和感を抑制した自動変速機制御装置が得られる効果
がある。As described above, according to the present invention, the accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening of the accelerator pedal is provided, and the gear shift stage determining means in the transmission control unit reflects the driver's intention to shift. The gear shift stage is determined by using the opening degree as a parameter, and the shift hydraulic pressure control means is configured to control the shift hydraulic pressure by using the throttle opening degree, which reflects the engine output, as a parameter. The control device can be obtained.
【図1】この発明の実施例1を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例1の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図3】従来の自動変速機制御装置を示す構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional automatic transmission control device.
【図4】従来の自動変速機制御装置の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a conventional automatic transmission control device.
【図5】従来の自動変速機制御装置におけるエンジン自
動制御動作を説明するための特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining an engine automatic control operation in a conventional automatic transmission control device.
1 エンジン 2 トランスミッション 7 スロットル弁 8 アクセルペダル 9 スロットル開度センサ 10 トランスミッション制御部 13 変速段決定手段 14 変速油圧制御手段 22 定速走行制御手段 23 トラクション制御手段 30 アクセル開度センサ α アクセル開度 θ スロットル開度 CN 変速制御信号 CP 変速油圧制御信号 1 Engine 2 Transmission 7 Throttle Valve 8 Accelerator Pedal 9 Throttle Opening Sensor 10 Transmission Control Unit 13 Gear Shift Determining Means 14 Shift Hydraulic Pressure Controlling Means 22 Constant Speed Running Control Means 23 Traction Controlling Means 30 Accelerator Opening Sensors α Accelerator Opening θ Throttle Opening CN Shift control signal CP Shift hydraulic control signal
Claims (1)
と、 前記アクセルペダルの操作により開閉されてエンジンの
吸気量を決定するスロットル弁と、 前記スロットル弁のスロットル開度を検出するスロット
ル開度センサと、 前記エンジンの運転状態に応じて前記スロットル開度を
フィードバック制御するエンジン制御手段と、 前記スロットル開度に基づいて前記エンジンに連結され
たトランスミッションを制御するトランスミッション制
御部とを備え、 前記トランスミッション制御部が、前記トランスミッシ
ョンに含まれる変速機の変速段を決定する変速段決定手
段と、前記変速機による変速油圧を制御する変速油圧制
御手段とを含む自動変速機制御装置において、 前記アクセルペダルのアクセル開度を検出するアクセル
開度センサを設け、 前記変速段決定手段は、前記アクセル開度をパラメータ
として前記変速段を決定し、 前記変速油圧制御手段は、前記スロットル開度をパラメ
ータとして前記変速油圧を制御することを特徴とする自
動変速機制御装置。1. An accelerator pedal operated by a driver, a throttle valve which is opened and closed by operating the accelerator pedal to determine an intake amount of an engine, and a throttle opening sensor which detects a throttle opening of the throttle valve. An engine control unit that feedback-controls the throttle opening according to an operating state of the engine; and a transmission control unit that controls a transmission connected to the engine based on the throttle opening, the transmission control unit In an automatic transmission control device including a shift speed determining unit that determines a shift speed of a transmission included in the transmission, and a shift hydraulic pressure control unit that controls a shift hydraulic pressure by the transmission, an accelerator opening of the accelerator pedal is performed. Install an accelerator opening sensor to detect the The shift speed determining means determines the shift speed using the accelerator opening as a parameter, and the shift hydraulic pressure control means controls the shift hydraulic pressure using the throttle opening as a parameter. Machine control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26387092A JPH06117527A (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Automatic transmission controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26387092A JPH06117527A (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Automatic transmission controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06117527A true JPH06117527A (en) | 1994-04-26 |
Family
ID=17395390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26387092A Pending JPH06117527A (en) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | Automatic transmission controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06117527A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7980993B2 (en) | 2006-12-22 | 2011-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle controller and vehicle control method |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP26387092A patent/JPH06117527A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7980993B2 (en) | 2006-12-22 | 2011-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle controller and vehicle control method |
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