JP3729602B2

JP3729602B2 - Manual transmission control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP3729602B2
Application number: JP14057897A
Authority: JP
Inventors: 義明植田
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1997-05-29
Filing date: 1997-05-29
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2017-05-29
Also published as: JPH10329568A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の自動変速と手動変速とが選択的に実行できる自動変速機の手動変速制御装置に係り、特に各スイッチの断線故障検出や回路構成の簡素化が可能となる手動変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速制御を電気的に行う自動変速機では、変速段の指示が電気的に行われればよいので、従来、手動操作されることにより手動モードへの切換えを指令するモード切換信号を出力するモード切換設定手段と、やはり手動操作によって所望の変速段に切換えるための変速信号を出力する手動変速指示手段とを付加することにより、自動変速と手動変速との両方を選択的に行うことのできる自動変速機が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平６−２８０９８４号公報により開示されたものは、シフトレバーの頂部にモード選択スイッチ（モード切換設定手段）を設けるとともに、手動モードにおいて四つの前進段のいずれかを選択するためにシフトレバーを案内するＨ形のシフト路を形成して、このシフト路の四つの頂点部分に、シフトレバーにより作動する変速段スイッチ（手動変速指示手段）を設けている。そして、モード選択スイッチがＯＮされた状態で、いずれかの変速段スイッチがＯＮとなると、自動変速機本体の変速制御を行う電子制御装置では、その変速段スイッチに対応した所定の変速段に自動変速機本体のギア比を切換える制御処理を行う構成となっている。
【０００４】
また、特開平２−１２５１７４号公報により開示されたものは、通常の自動変速におけるレンジ切換操作のためにシフトレバーを案内する第１のシフト路の他に、手動モードにおいてシフトアップかシフトダウンのいずれかを選択するためにシフトレバーを案内する第２のシフト路を形成して、この第２のシフト路の二つの頂点部分に、シフトレバーにより作動するマイナスセンサとプラスセンサ（手動変速指示手段）を設けるとともに、シフトレバーが第１のシフト路から第２のシフト路に移動したことを検出するセンサ（モード切換設定手段）を設けている。そして、シフトレバーが第１のシフト路から第２のシフト路に移動したことが前記センサにより検出されその出力がＯＮとなった状態で、マイナスセンサ或いはプラスセンサのいずれかの検出出力がＯＮとなると、自動変速機本体の変速制御を行う制御装置は、それに応じて自動変速機本体のギア比をシフトアップ或いはシフトダウンする制御処理を行う構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のように選択的に手動変速が可能となる自動変速機では、従来以下のような改善すべき問題点があった。
（１）まず従来では、手動変速指示手段が、作動時にＯＮするノーマルオープンタイプの接点より構成されているため、この手動変速指示手段により出力される変速信号の信号系統における断線故障（電線自体の断線の他に、接点やコネクタ部分の接続不良も含む）が、この変速信号が入力される制御装置において判定不可能であった。
【０００６】
すなわち、例えば上述の特開平６−２８０９８４号公報に開示された装置の場合、シフトレバーをＨ形のシフト路の頂点部分に移動させている場合にのみ、その変速段スイッチの変速信号がＯＮとなり、その他の位置にシフトレバーがある状態では、断線故障がなくても変速信号は常にＯＦＦとなる。このため、変速信号が入力される制御装置においては、シフトレバーの非操作により信号がＯＦＦなのか、断線により信号がＯＦＦなのか、判別できない。そして、断線故障が生じた場合には、シフトレバーをＨ形のシフト路の頂点部分に移動させても、その変速段スイッチの変速信号はＯＮにならない。
【０００７】
また、例えば上述の特開平２−１２５１７４号公報に開示された装置の場合でも同様で、シフトレバーが第２のシフト路の頂点部分に動かされている場合にのみ、マイナスセンサ又はプラスセンサの変速信号がＯＮとなり、シフトレバーがバネ力によりＤレンジの位置に復帰している非操作状態では、断線故障がなくても変速信号は常にＯＦＦとなる。このため、変速信号が入力される制御装置においては、シフトレバーの非操作により信号がＯＦＦなのか、断線により信号がＯＦＦなのか、判別できない。そして、断線故障が生じた場合には、シフトレバーを第２のシフト路の頂点部分に移動させても、マイナスセンサ又はプラスセンサの変速信号はＯＮにならない。
【０００８】
（２）次に従来では、モード切換設定手段と手動変速指示手段とは、制御装置に対して別個に接続され、モード切換信号と変速信号とはそれぞれ別個の入力ラインにより制御装置に入力されていた。このため、制御装置に対する入力ラインが多数あり、その削減化が要望されていた。
【０００９】
そこで本発明は、まず第１に手動変速指示手段により出力される変速信号の信号系統における断線故障の判定が可能となり、また第２に制御手段に対する入力ライン数の削減が可能となる自動変速機の手動変速制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の自動変速機の手動変速制御装置は、手動操作により作動して手動モードへの切換えを指令するモード切換信号を出力するモード切換スイッチと、手動操作により作動していずれかの変速段に切換えるための変速信号を出力する複数の手動操作指示スイッチと、前記モード切換信号が入力されたことを条件として前記変速信号に応じて手動操作による変速制御を行う変速制御手段とを有する自動変速機の手動変速制御装置において、
前記手動操作指示スイッチを、作動時に接点が０ＦＦ状態になるノーマルクローズタイプのスイッチにより構成し、
前記モード切換スイッチを、作動時に接点が０Ｎ状態になるノーマルオープンタイプのスイッチにより構成するとともに、
前記モード切換スイッチを前記手動操作指示スイッチそれぞれに対して直列に接続することにより、前記モード切換信号と前記変速信号とを、前記手動操作指示スイッチにそれぞれ対応する数の入力ラインのみにより前記変速制御手段に対して入力可能としたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面を参照して説明する。
本例の自動変速機の制御装置は、図１の回路図に示すように、マイクロコンピュータを含むコントロールユニット１（変速制御手段）と、これに接続された手動スイッチ類を含む各種制御機器とよりなる。なお、図１においては、通常の自動変速制御に必要な制御機器、例えば最適な変速段を判定するために車速やスロットル開度あるいはエンジン回転数等を検出するセンサ類や、変速機本体の動作を油圧制御するための電磁弁のソレノイド等の出力側の制御機器は、周知の構成であるので、図示及びその説明を省略する。
【００１３】
手動スイッチ類としては、いわゆるインヒビタースイッチ２と、手動モードのためのモード切換スイッチ３，プラススイッチ４及びマイナススイッチ５（手動操作指示スイッチ）が備えられている。また、図１において符号６で示すものは、手動モードを車両の運転者に報知するためのマニュアル表示ランプである。
【００１４】
インヒビタースイッチ２は、図３に示すように、Ｐスイッチ２ａ，Ｒスイッチ２ｂ，Ｎスイッチ２ｃ，Ｄスイッチ２ｄ及びＳスイッチ２ｅを有し、図２に示す如く第１のシフト路１１に案内されて移動操作されるシフトレバー１２の移動位置に応じて各スイッチがそれぞれ作動してＯＮするようになっている。
【００１５】
なお、このインヒビタースイッチ２の各スイッチの一方の端子は、図１に示すようにそれぞれが別個の入力ラインによりコントロールユニット１に接続され、また他方の端子は、共通端子である電源端子Ｖ１にいずれもが接続されている。このため、各スイッチの作動により、図４に示すように共通端子（電源端子Ｖ１）と各スイッチに対応した入力ラインが接続されることになり、所定の入力ラインの電圧レベルがＨ（高圧）となって、これが自動変速時の操作レンジ（Ｐ〜Ｓレンジのいずれか）をコントロールユニット１に対して指令する信号となる。
【００１６】
モード切換スイッチ３は、この場合シフトレバー１２の上部側面に少なくともその押圧操作部が配設され、例えばシフトレバーを握った運転者の指により容易に操作可能となっている。このモード切換スイッチ３は、この場合図４に示すように、押圧操作部が押圧されて作動すると接点がＯＮするノーマルオープンタイプのものである。
【００１７】
プラススイッチ４及びマイナススイッチ５は、図２に示すように、シフトレバー１２を案内する第２のシフト路１３の頂点部分に、それぞれ少なくともその押圧操作部が配設されたもので、シフトレバー１２が第２のシフト路１３に移動操作され、さらに第２のシフト路１３においていずれか一方の頂部部分に移動操作されたときに作動するものである。そしてこの場合、これらプラススイッチ４及びマイナススイッチ５は、図４に示すように、押圧操作部が押圧されて作動すると接点がＯＦＦするノーマルクローズタイプのものである。
【００１８】
なお第２のシフト路１３は、この場合、通常の自動変速におけるレンジ切換操作のためにシフトレバー１２を案内する第１のシフト路１１に対して平行に設けられたもので、手動切換レンジであるＤレンジの状態においては、切換路１４を経由してこの第２のシフト路１３にシフトレバー１２を移動させることができる。なおこの場合、二つのシフト路１１，１３と切換路１４により、全体としてＨ字状のシフト路が形成されている。
【００１９】
また、第２のシフト路１３に移動させ前後に操作したシフトレバー１２は、そのまま操作している手を離せば、図示省略したバネの復元力で第１のシフト路１１におけるＤレンジ位置に自動復帰する構成となっている。またなお、シフトレバー１２は、モード切換スイッチ３を押圧操作しなければ、第２のシフト路１３に移動させてプラススイッチ４及びマイナススイッチ５の操作ができないように、機械的なロック機構を設けることが好ましい。
【００２０】
そしてこの場合、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５の一方の端子は、図１に示すようにそれぞれが別個の入力ラインによりコントロールユニット１に接続され、また他方の端子は、モード切換スイッチ３を介してアース端子（又は、電源のマイナス端子）にいずれもが接続されている。すなわち、この場合モード切換スイッチ３は、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５のそれぞれに対して直列に接続され、後述するように、モード切換信号と変速信号とが、二つの入力ラインのみによりコントロールユニット１に対して入力される構成となっている。
【００２１】
なお、マニュアル表示ランプ６は、一方側の端子が電源端子Ｖ２に接続され、他方側の端子がコントロールユニット１の出力ラインに接続されており、コントロールユニット１の後述する制御により点灯するものである。
また、コントロールユニット１は、本発明の変速制御手段に相当するものであるが、後述するように、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５が接続された入力ラインの信号（ＯＮかＯＦＦか）に基づいてそのスイッチの系統の断線故障を判定する機能を有している。
【００２２】
次に、以上のように構成された自動変速機の制御装置の動作（コントロールユニット１の制御処理内容）について、図５のフローチャートに基づき説明する。
装置の始動により、コントロールユニット１は、以下の処理（ステップＳ２〜Ｓ２６）を一定のサイクルタイムで繰返す。
【００２３】
まず、ステップＳ２では、シフトレバー１２が手動切換レンジであるＤレンジにあるか否かを、インヒビタースイッチ２のＤスイッチ２ｄの作動状態により判定する。即ち、Ｄスイッチ２ｄに接続された入力ラインがＯＮ状態（電圧がＨの状態）であれば、Ｄレンジにあると判定する。そしてＤレンジにあれば、手動モードへの切換えが有り得るので、ステップＳ４以降の処理に進み、Ｄレンジになければ、手動モードへの切換えは許されないので、ステップＳ１２以降の処理（非手動モード）に進む。
【００２４】
次にステップＳ４では、プラススイッチ４又はプラススイッチ５に接続された入力ラインがいずれもＯＦＦ状態（アース側に非接続の状態）か否かを判定する。いずれもＯＦＦであれば、モード切換スイッチ３がＯＦＦ状態（非作動状態）にあると判定されるので、ステップＳ１８以降の処理（非手動モード）に進み、それ以外（いずれかがＯＮ、或いは両者がＯＮ）であれば、モード切換スイッチ３が作動しており手動モードへの切換えが指令されていると判定されるので、ステップＳ６以降の処理（手動モード）に進む。
ステップＳ６では、コントロールユニット１に内蔵されたＲＡＭ等における手動モードを表す二値変数であって、「ＭＡＮＵＦＬＡＧ」というフラグの値を「１」とする処理を行い、その後ステップＳ８に進む。
【００２５】
次にステップＳ８では、プラススイッチ４又はプラススイッチ５に接続された入力ラインが、前回のサイクルタイムにおいていずれもＯＦＦで、今回いずれか一方がＯＮとなったか否かを判定する。このようになっていれば、後述する如く一方の入力ラインの信号系統で断線故障が発生していると判定されるので、ステップＳ１０に進み、そうでなければステップＳ２０に進む。
ステップＳ１０では、コントロールユニット１に内蔵されたＲＡＭ等における断線故障を表す二値変数であって、「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」の値を「１」とする処理を行い、その後ステップＳ２４に進む。
【００２６】
一方、ステップＳ１２では、非手動モードとするため、前述の「ＭＡＮＵＦＬＡＧ」の値を「０」とする処理を行い、その後ステップＳ１４に進む。
次に、ステップＳ１４では、プラススイッチ４又はプラススイッチ５に接続された入力ラインのいずれか一方のみがＯＦＦか否かを判定する。いずれか一方のみがＯＦＦであれば、後述する如く一方の入力ラインの信号系統で断線故障が発生していると判定されるので、ステップＳ１６に進み、そうでなければステップＳ２２を経てステップＳ２４に進む。
ステップＳ１６では、前述の「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」の値を「１」とする処理を行い、その後ステップＳ２４に進む。
【００２７】
また、ステップＳ１８では、非手動モードとするため、前述の「ＭＡＮＵＦＬＡＧ」の値を「０」とする処理を行い、その後ステップＳ２４に進む。
さらに、ステップＳ２０，Ｓ２２では、断線故障の検出状態を解除或いは非検出状態として設定するために、前述の「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」の値を「０」とする処理を行い、その後ステップＳ２４に進む。
【００２８】
次に、ステップＳ２４及びＳ２６のサブルーチンでは、図６及び図７に示すような予め登録された取決めに従って、変速パターンを判定し、その判定に基づいて所定の変速制御やマニュアルランプ６を点灯させる処理を行う。
すなわち図７に示すように、「ＭＡＮＵＦＬＡＧ」が「０」で手動モードが選択されていないと判定される場合には、図６のレンジ判定の取決めに従って判定されたレンジでの走行パターンを選択して、通常の自動変速制御を行うとともに、マニュアル表示ランプ６は点灯させない。
【００２９】
また図７に示すように、「ＭＡＮＵＦＬＡＧ」が「１」で手動モードが選択されていると判定されている場合でも、「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」が「１」で断線故障と判定される場合には、手動変速やマニュアル表示ランプ６の点灯を行わず、Ｄレンジの走行パターンを選択して通常の自動変速による前進走行制御を行う。
【００３０】
そして、「ＭＡＮＵＦＬＡＧ」が「１」で手動モードが選択されていると判定されるとともに、「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」が「０」で断線故障と判定されていない場合には、マニュアル表示ランプ６を点灯させるとともに、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５の作動状態により図７に示すような手動変速の制御を行う。
すなわち、マイナススイッチ５に接続された入力ラインがＯＮからＯＦＦに変化した場合には、ギアポジションを１段落とし、プラススイッチ４に接続された入力ラインがＯＮからＯＦＦに変化した場合には、ギアポジションを１段上げる制御を行い、それ以外の場合には、その時点でのギアポジションを保持する制御を行う。
【００３１】
なお、ステップＳ２６のサブルーチンでは、「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」が「１」のときに、図示省略した警報ランプやブザーを作動させて、プラススイッチ４或いはマイナススイッチ５の信号系統で断線故障が生じていることを運転者に報知する処理を行ってもよい。
【００３２】
以上のステップＳ２〜Ｓ２６の処理によれば、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５の信号系統における断線故障が検出され、断線故障したままでの手動変速操作が回避されるとともに、断線故障であることを容易に運転者に報知することもできる。
【００３３】
すなわち、プラススイッチ４又はプラススイッチ５の信号ラインのいずれかに断線故障が発生した場合には、Ｄレンジの状態でモード切換スイッチ３が操作されてＯＮしてもその信号ラインはＯＦＦのままである。
このため、このような断線故障が発生した場合には、Ｄレンジの状態でモード切換スイッチ３が操作された直後にいずれか一方の信号ラインが必ずＯＦＦとなり、これがステップＳ８で判定されて処理がステップＳ１０に進むので、「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」が「１」となって確実に上述したような断線故障に対応した制御が行われる。
なお上記ステップＳ８の処理では、モード切換スイッチ３を操作すると同時にプラススイッチ４又はプラススイッチ５のいずれかを操作すれば、理論的には実際に断線故障が発生していなくてもステップＳ８で断線故障と判定されてしまうが、このような操作は有り得ないし実際不可能であるので問題ない。
【００３４】
また、シフトレバー１２がＤレンジにない状態においては、処理がスッテプＳ１２に進むので、ステップＳ８の判定は行われないが、この状態でモード切換スイッチ３が操作されることによって、ステップＳ１４の処理で断線故障が検出される。
すなわち、プラススイッチ４又はプラススイッチ５の信号ラインのいずれかに断線故障が発生している場合には、Ｄレンジにない状態にあっても、モード切換スイッチ３が操作されたときには必ずいずれか一方の信号ラインがＯＦＦになり、Ｄレンジにない状態ではプラススイッチ４及びマイナススイッチ５の操作は不可能であるからこのような状況は正常状態では有り得ないので、確実に断線故障であると判定できる。そして、この場合ステップＳ１６に進み、やはり「ＭＡＮＵＦＡＩＬ」が「１」とされて確実に上述したような断線故障に対応した制御が行われる。
【００３５】
またステップＳ２〜Ｓ２６の処理によれば、図１に示すように、手動モードのための信号入力ラインとして、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５に対応する二つのラインしか設けられていない回路構成、即ち、モード切換スイッチ３のための独自の信号入力ラインが削除された回路構成でありながら、モード切換スイッチ３の操作により手動モードが指令されたことが確実に判定され、手動モードのためのいわゆるモード切換信号と変速信号とが、実質的に二つの入力ラインのみによりコントロールユニット１に対して入力可能となっている。
【００３６】
すなわち、モード切換スイッチ３は、この場合ノーマルクローズタイプであるプラススイッチ４及びマイナススイッチ５に対して直列に接続されているため、モード切換スイッチ３が非作動の状態では、プラススイッチ４及びマイナススイッチ５の状態にかかわらず、いずれのラインも必ずＯＦＦ（アース側に非接続）となる。また、モード切換スイッチ３が操作されＯＮすると、たとえいずれか一方に断線故障が発生していても、少なくとも一つのラインは必ずＯＮ（アース側に接続）となる。
このため、これがステップＳ４の判定で検出されて、Ｄレンジ状態でモード切換スイッチ３が操作された場合には、必ずステップＳ６に進み手動モードとなる。そして、ステップＳ８の処理で断線故障の判定がされなければ、プラススイッチ４又はマイナススイッチ５の操作に基づく各入力ラインの信号の変化（即ち、変速信号）に応じて、シフトアップ或いはシフトダウンがなされ、いわゆる手動変速が実現される。
【００３７】
このため、本例の装置によれば、従来実現されていなかった、手動モードにおける変速信号ラインの断線故障判定が可能となり、この故障に対処した適応の処理を遂行することができる。
また、手動モードのための信号入力ラインの数が削減され、装置の簡素化やコスト低減に貢献できる効果がある。
【００３８】
なお、本発明は上記形態例に限られず、各種の態様が有り得る。例えば、上記形態例は、プラススイッチ４とマイナススイッチ５という二つの手動操作指示スイッチを備えるタイプ（特開平２−１２５１７４号公報により開示された装置と同種のタイプ）であるが、手動操作指示スイッチを各変速段に対応して複数備えるタイプ（特開平６−２８０９８４号公報により開示された装置と同種のタイプ）にも本発明を適用して、同様の効果を奏することができる。
例えば、１速〜４速の変速段に対応してそれぞれ四つの手動操作指示スイッチを設ける場合でも、これらスイッチをノーマルクローズタイプとすることにより、断線故障判定が可能となるし、また各スイッチに対して直列にモード切換スイッチを接続すれば、入力信号ラインを一つ削減できる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、手動操作指示スイッチが、作動時に接点が０ＦＦ状態になるノーマルクローズタイプのスイッチにより構成されているため、手動操作指示スイッチの非操作時には、その接点は当然オンとなる。
このため、例えば、シフトレバーが手動モードへの切換えが可能な手動切換レンジにない場合、あるいはモード切換スイッチ等による手動モードへの切換えが指令された直後の状態などのように、手動操作指示スイッチが事実上操作不可能な状態にあるにもかかわらず、いずれかの手動操作指示スイッチの接点出力がＯＦＦであることが検出される場合には、確実にそのスイッチの信号系統において断線故障が発生していると判定できる。
【００４１】
また、同時に複数の手動操作指示スイッチを操作することは通常不可能な構成とされるため、このような場合には、複数の手動操作指示スイッチの接点出力がＯＦＦであることが同時に検出されるときに、それらスイッチのうちのいずれかの信号系統において断線故障が発生していると判定できる。
したがって、いずれにしろ本発明によれば、例えば手動操作指示スイッチからの変速信号が入力される変速制御手段における処理により、これら変速信号の信号系統における断線故障を容易に判定することができ、このような断線故障が発生した場合には、例えば手動変速を行わない、或いは運転者に断線故障を報知するといった適応の動作が容易に行える。
【００４２】
また、本発明によれば、ノーマルオープンタイプのモード切換スイッチをノーマルクローズタイプの手動操作指示スイッチそれぞれに対して直列に接続することにより、モード切換信号と変速信号とを、手動操作指示スイッチにそれぞれ対応する数の入力ラインのみにより変速制御手段に対して入力可能とした。このため、前述した断線故障判定の効果に加え、手動モードのための信号入力ラインの数が削減され、装置の簡素化やコスト低減に貢献できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である自動変速機の制御装置の構成を示す図である。
【図２】同制御装置のシフトレバー及びそのシフト路を示す図である。
【図３】同制御装置のシフトレバー及びインヒビタースイッチを示す図である。
【図４】同制御装置の各種操作スイッチの作動内容を示す図である。
【図５】同制御装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】同制御装置の処理におけるレンジ判定の取決めを示す図である。
【図７】同制御装置の処理における変速パターン判定の取決めを示す図である。
【符号の説明】
１コントロールユニット（変速制御手段）
３モード切換スイッチ
４プラススイッチ（手動操作指示スイッチ）
５マイナススイッチ（手動操作指示スイッチ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a manual shift control device for an automatic transmission capable of selectively executing automatic shift and manual shift of a vehicle, and more particularly, a manual shift control device capable of detecting disconnection failure of each switch and simplifying a circuit configuration. About.
[0002]
[Prior art]
In an automatic transmission that electrically performs shift control, it is only necessary to instruct the gear position electrically. Conventionally, a mode switch that outputs a mode switching signal that commands switching to a manual mode when operated manually. An automatic shift capable of selectively performing both an automatic shift and a manual shift by adding a setting means and a manual shift instructing means for outputting a shift signal for switching to a desired shift stage by manual operation. A machine has been proposed.
[0003]
For example, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-280984 is provided with a mode selection switch (mode switching setting means) at the top of the shift lever and shifts to select one of the four forward stages in the manual mode. An H-shaped shift path that guides the lever is formed, and gear stage switches (manual shift instruction means) that are operated by the shift lever are provided at the four apex portions of the shift path. When one of the shift speed switches is turned on with the mode selection switch turned on, the electronic control unit that performs the shift control of the automatic transmission main body automatically switches to the predetermined shift speed corresponding to the shift speed switch. A control process for switching the gear ratio of the transmission main body is performed.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-125174 discloses a first shift path for guiding a shift lever for a range switching operation in a normal automatic shift, and a shift-up or shift-down operation in a manual mode. A second shift path for guiding the shift lever to select one of them is formed, and a minus sensor and a plus sensor (manual shift instruction means) operated by the shift lever are formed at two apex portions of the second shift path. ) And a sensor (mode switching setting means) for detecting that the shift lever has moved from the first shift path to the second shift path. When the sensor detects that the shift lever has moved from the first shift path to the second shift path and the output is turned on, the detection output of either the minus sensor or the plus sensor is turned on. Accordingly, the control device that performs the shift control of the automatic transmission main body is configured to perform a control process for shifting up or down the gear ratio of the automatic transmission main body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the automatic transmission that can selectively perform manual shift as described above has the following problems to be improved.
(1) First of all, conventionally, the manual shift instruction means is composed of a normally open type contact that is turned ON during operation. Therefore, a disconnection failure in the signal system of the shift signal output by the manual shift instruction means (of the electric wire itself) In addition to the disconnection, the connection of the contact point and the connector part is also not determined) in the control device to which this shift signal is input.
[0006]
That is, for example, in the case of the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-280984, only when the shift lever is moved to the apex portion of the H-shaped shift path, the shift signal of the shift stage switch is turned ON. When the shift lever is in any other position, the shift signal is always OFF even if there is no disconnection failure. For this reason, in a control device to which a shift signal is input, it cannot be determined whether the signal is OFF due to non-operation of the shift lever or whether the signal is OFF due to disconnection. When a disconnection failure occurs, even if the shift lever is moved to the apex portion of the H-shaped shift path, the shift signal of the shift stage switch is not turned ON.
[0007]
Further, for example, in the case of the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-125174, the shift of the negative sensor or the positive sensor is performed only when the shift lever is moved to the apex portion of the second shift path. In the non-operation state where the signal is ON and the shift lever is returned to the D range position by the spring force, the shift signal is always OFF even if there is no disconnection failure. For this reason, in a control device to which a shift signal is input, it cannot be determined whether the signal is OFF due to non-operation of the shift lever or whether the signal is OFF due to disconnection. When a disconnection failure occurs, even if the shift lever is moved to the apex portion of the second shift path, the minus sensor or the shift signal of the plus sensor is not turned ON.
[0008]
(2) Next, conventionally, the mode switching setting means and the manual shift instruction means are separately connected to the control device, and the mode switching signal and the shift signal are respectively input to the control device through separate input lines. It was. For this reason, there are a large number of input lines to the control device, and a reduction in the number has been desired.
[0009]
In view of this, the present invention firstly makes it possible to determine the disconnection failure in the signal system of the shift signal output by the manual shift instructing means, and secondly to reduce the number of input lines to the control means. An object of the present invention is to provide a manual transmission control device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a manual shift control device for an automatic transmission according to claim 1 is operated by a manual operation and outputs a mode switch signal for instructing a switch to a manual mode, and by a manual operation. A plurality of manual operation instruction switches that operate to output a shift signal for switching to any one of the shift stages, and perform shift control by manual operation in accordance with the shift signal on condition that the mode switching signal is input In a manual shift control device for an automatic transmission having shift control means,
The manual operation instruction switch is constituted by a normally closed type switch in which the contact becomes 0FF when activated,
The mode changeover switch is constituted by a normally open type switch in which the contact is in a 0N state when activated,
By connecting the mode changeover switch in series with each of the manual operation instruction switches, the mode change signal and the shift signal can be controlled only by the number of input lines corresponding to the manual operation instruction switches. It is possible to input to the means .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in the circuit diagram of FIG. 1, the control device for the automatic transmission of this example includes a control unit 1 (shift control means) including a microcomputer and various control devices including manual switches connected thereto. Become. In FIG. 1, control devices necessary for normal automatic shift control, for example, sensors for detecting the vehicle speed, throttle opening, engine speed, etc. in order to determine the optimum gear position, operation of the transmission main body, etc. Since the control device on the output side, such as a solenoid of a solenoid valve for controlling the hydraulic pressure, has a well-known configuration, illustration and description thereof are omitted.
[0013]
As the manual switches, a so-called inhibitor switch 2, a mode changeover switch 3, a positive switch 4, and a negative switch 5 (manual operation instruction switch) for the manual mode are provided. Further, what is indicated by reference numeral 6 in FIG. 1 is a manual display lamp for informing the driver of the vehicle of the manual mode.
[0014]
As shown in FIG. 3, the inhibitor switch 2 includes a P switch 2a, an R switch 2b, an N switch 2c, a D switch 2d, and an S switch 2e, and is guided to the first shift path 11 as shown in FIG. Each switch is activated and turned on according to the movement position of the shift lever 12 to be moved.
[0015]
As shown in FIG. 1, one terminal of each switch of the inhibitor switch 2 is connected to the control unit 1 by a separate input line, and the other terminal is connected to the power supply terminal V1 which is a common terminal. Are connected. For this reason, by operating each switch, the common terminal (power supply terminal V1) and the input line corresponding to each switch are connected as shown in FIG. 4, and the voltage level of the predetermined input line is H (high voltage). Thus, this is a signal for instructing the control unit 1 the operation range (any one of the P to S ranges) at the time of automatic shifting.
[0016]
In this case, the mode changeover switch 3 is provided with at least a pressing operation portion on the upper side surface of the shift lever 12 and can be easily operated by, for example, a driver's finger holding the shift lever. In this case, as shown in FIG. 4, the mode change-over switch 3 is of a normally open type in which the contact is turned on when the pressing operation portion is pressed and operated.
[0017]
As shown in FIG. 2, the plus switch 4 and the minus switch 5 are each provided with at least a pressing operation portion at the apex portion of the second shift path 13 that guides the shift lever 12. Is operated when moved to the second shift path 13 and further moved to any one of the top portions of the second shift path 13. In this case, as shown in FIG. 4, the plus switch 4 and the minus switch 5 are of a normally closed type in which the contact is turned off when the pressing operation unit is pressed and operated.
[0018]
In this case, the second shift path 13 is provided in parallel with the first shift path 11 for guiding the shift lever 12 for the range switching operation in the normal automatic shift. In a certain D range state, the shift lever 12 can be moved to the second shift path 13 via the switching path 14. In this case, an overall H-shaped shift path is formed by the two shift paths 11 and 13 and the switching path 14.
[0019]
The shift lever 12 moved to the second shift path 13 and operated before and after is automatically moved to the D range position in the first shift path 11 by the restoring force of a spring (not shown) when the operating lever is released. It is configured to return. In addition, the shift lever 12 is provided with a mechanical lock mechanism so that the plus switch 4 and the minus switch 5 cannot be operated by moving to the second shift path 13 unless the mode switch 3 is pressed. It is preferable.
[0020]
In this case, one terminal of the plus switch 4 and the minus switch 5 is connected to the control unit 1 through a separate input line as shown in FIG. 1, and the other terminal is connected via the mode changeover switch 3. All are connected to the ground terminal (or the negative terminal of the power supply). That is, in this case, the mode changeover switch 3 is connected in series to each of the plus switch 4 and the minus switch 5 and, as will be described later, the mode changeover signal and the shift signal are transmitted to the control unit 1 by only two input lines. It is the structure input with respect to.
[0021]
The manual display lamp 6 has one terminal connected to the power supply terminal V2 and the other terminal connected to the output line of the control unit 1, and is lit by control described later of the control unit 1. .
The control unit 1 corresponds to the shift control means of the present invention. As will be described later, the control unit 1 is based on an input line signal (ON or OFF) to which the plus switch 4 and the minus switch 5 are connected. It has a function of determining a disconnection failure in the switch system.
[0022]
Next, the operation of the automatic transmission control apparatus configured as described above (the contents of control processing of the control unit 1) will be described based on the flowchart of FIG.
By starting the apparatus, the control unit 1 repeats the following processing (steps S2 to S26) at a constant cycle time.
[0023]
First, in step S2, whether or not the shift lever 12 is in the D range which is the manual switching range is determined based on the operating state of the D switch 2d of the inhibitor switch 2. That is, if the input line connected to the D switch 2d is in the ON state (the voltage is in the H state), it is determined that it is in the D range. If it is in the D range, there is a possibility of switching to the manual mode, so that the process proceeds to the processing after step S4, and if it is not in the D range, switching to the manual mode is not allowed, so processing after step S12 (non-manual mode) Proceed to
[0024]
Next, in step S4, it is determined whether or not any of the input lines connected to the plus switch 4 or the plus switch 5 is in the OFF state (state not connected to the ground side). If both are OFF, it is determined that the mode change-over switch 3 is in the OFF state (non-operating state), so the process proceeds to step S18 and subsequent steps (non-manual mode), and otherwise (any one is ON, or both Is ON), it is determined that the mode change-over switch 3 is in operation and the switch to the manual mode is instructed, and therefore, the process proceeds to step S6 and subsequent steps (manual mode).
In step S6, processing is performed to set the value of the flag “MANUFLAG” to “1”, which is a binary variable representing the manual mode in the RAM or the like built in the control unit 1, and then the process proceeds to step S8.
[0025]
Next, in step S8, it is determined whether or not the input lines connected to the plus switch 4 or the plus switch 5 are both OFF in the previous cycle time and one of them is ON this time. If this is the case, it is determined that a disconnection failure has occurred in the signal system of one of the input lines, as will be described later, and therefore the process proceeds to step S10, and if not, the process proceeds to step S20.
In step S10, a process is performed to set the value of “MANUFFAIL” to “1”, which is a binary variable representing a disconnection failure in the RAM or the like built in the control unit 1, and then the process proceeds to step S24.
[0026]
On the other hand, in step S12, in order to set to the non-manual mode, the process of setting the above-described “MANUFLAG” value to “0” is performed, and then the process proceeds to step S14.
Next, in step S14, it is determined whether only one of the input lines connected to the plus switch 4 or the plus switch 5 is OFF. If only one of them is OFF, it is determined that a disconnection failure has occurred in the signal system of one of the input lines as will be described later. Therefore, the process proceeds to step S16. Otherwise, the process proceeds to step S24 via step S22. move on.
In step S16, a process of setting the above-described “MANUFFAIL” value to “1” is performed, and then the process proceeds to step S24.
[0027]
In step S18, in order to set to the non-manual mode, the process of setting the above-mentioned “MANUFLAG” value to “0” is performed, and then the process proceeds to step S24.
Furthermore, in steps S20 and S22, in order to cancel the disconnection failure detection state or set it as a non-detection state, a process of setting the above-mentioned “MANUFFAIL” value to “0” is performed, and then the process proceeds to step S24.
[0028]
Next, in the subroutines of steps S24 and S26, a shift pattern is determined according to a pre-registered rule as shown in FIGS. 6 and 7, and predetermined shift control or manual lamp 6 is turned on based on the determination. I do.
That is, as shown in FIG. 7, when “MANUFLAG” is “0” and it is determined that the manual mode is not selected, the driving pattern in the range determined according to the range determination rule of FIG. 6 is selected. Thus, normal automatic shift control is performed and the manual display lamp 6 is not lit.
[0029]
Further, as shown in FIG. 7, even if it is determined that “MANUFLAG” is “1” and the manual mode is selected, if “MANUFFAIL” is “1” and it is determined that a disconnection failure is detected, The forward running control by the normal automatic shift is performed by selecting the traveling pattern of the D range without shifting the gear and turning on the manual display lamp 6.
[0030]
Then, it is determined that “MANUFLAG” is “1” and the manual mode is selected, and if “MANUFAIL” is “0” and the disconnection failure is not determined, the manual display lamp 6 is turned on. The manual shift control as shown in FIG. 7 is performed according to the operating state of the plus switch 4 and the minus switch 5.
That is, when the input line connected to the minus switch 5 changes from ON to OFF, the gear position is set to one paragraph, and when the input line connected to the plus switch 4 changes from ON to OFF, the gear position is changed. Control to raise the position by one step is performed, and otherwise control to maintain the gear position at that time is performed.
[0031]
In the subroutine of step S26, when “MANUFFAIL” is “1”, an alarm lamp or buzzer (not shown) is operated to indicate that a disconnection failure has occurred in the signal system of the plus switch 4 or minus switch 5. You may perform the process notified to a driver | operator.
[0032]
According to the processing of steps S2 to S26 described above, the disconnection failure in the signal system of the plus switch 4 and the minus switch 5 is detected, and the manual shift operation with the disconnection failure is avoided, and the disconnection failure is detected. The driver can be easily notified.
[0033]
That is, when a disconnection failure occurs in either the signal line of the plus switch 4 or the plus switch 5, the signal line remains off even if the mode changeover switch 3 is operated and turned on in the D range state. is there.
For this reason, when such a disconnection failure occurs, one of the signal lines is always turned OFF immediately after the mode changeover switch 3 is operated in the D range state, which is determined in step S8 and processed. Since the process proceeds to step S10, "MANUFFAIL" is set to "1" and the control corresponding to the disconnection failure as described above is surely performed.
In the process of step S8, if either the plus switch 4 or the plus switch 5 is operated simultaneously with the operation of the mode changeover switch 3, theoretically, the disconnection in step S8 even if no actual disconnection failure has occurred. Although it is determined that there is a failure, there is no problem because such an operation is impossible or practically impossible.
[0034]
When the shift lever 12 is not in the D range, the process proceeds to step S12, so that the determination at step S8 is not performed. However, when the mode switch 3 is operated in this state, the process at step S14 is performed. A disconnection fault is detected.
That is, when a disconnection failure has occurred in either the signal line of the plus switch 4 or the plus switch 5, one of the signal lines is always in operation when the mode changeover switch 3 is operated even when the signal line is not in the D range. Since the signal line is turned off and the operation of the plus switch 4 and minus switch 5 is impossible when the signal line is not in the D range, such a situation cannot exist in the normal state, so it can be reliably determined that there is a disconnection failure. . In this case, the process proceeds to step S16, where “MANUFFAIL” is also set to “1”, and the control corresponding to the disconnection failure as described above is reliably performed.
[0035]
Further, according to the processing of steps S2 to S26, as shown in FIG. 1, the circuit configuration in which only two lines corresponding to the plus switch 4 and the minus switch 5 are provided as signal input lines for the manual mode, Although the circuit configuration is such that the unique signal input line for the mode change switch 3 is deleted, it is reliably determined that the manual mode has been commanded by the operation of the mode change switch 3, and so-called mode for the manual mode is established. The switching signal and the shift signal can be input to the control unit 1 by substantially only two input lines.
[0036]
That is, since the mode change switch 3 is connected in series to the plus switch 4 and the minus switch 5 which are normally closed in this case, the plus switch 4 and the minus switch when the mode change switch 3 is inactive. Regardless of the state of 5, all lines are always OFF (not connected to the ground side). When the mode changeover switch 3 is operated and turned on, at least one line is always turned on (connected to the ground side) even if one of them has a disconnection failure.
For this reason, if this is detected in the determination in step S4 and the mode changeover switch 3 is operated in the D range state, the process always proceeds to step S6 and the manual mode is set. If the disconnection failure is not determined in the process of step S8, the up-shift or down-shift is performed according to the change in the signal of each input line (that is, the shift signal) based on the operation of the plus switch 4 or minus switch 5. Thus, a so-called manual shift is realized.
[0037]
For this reason, according to the apparatus of the present example, it is possible to determine the disconnection failure of the shift signal line in the manual mode, which has not been realized in the past, and it is possible to perform the adaptation process that copes with this failure.
In addition, the number of signal input lines for the manual mode is reduced, which can contribute to simplification of the apparatus and cost reduction.
[0038]
In addition, this invention is not restricted to the said example of a form, There can exist various aspects. For example, the above-described embodiment is a type including two manual operation instruction switches, that is, a plus switch 4 and a minus switch 5 (the same type as the device disclosed by Japanese Patent Laid-Open No. 2-125174). The present invention can be applied to a type having a plurality of gears corresponding to each gear position (the same type as the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-280984), and similar effects can be obtained.
For example, even when four manual operation instruction switches are provided for each of the first to fourth gears, disconnection failure can be determined by using these switches as a normally closed type. On the other hand, if a mode switch is connected in series, one input signal line can be reduced.
[0040]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the manual operation instruction switch is constituted by a normally closed type switch in which the contact is in the 0FF state when activated, the contact is naturally turned on when the manual operation instruction switch is not operated. It becomes.
For this reason, for example, when the shift lever is not in a manual switching range in which switching to the manual mode is possible, or in a state immediately after the switching to the manual mode is instructed by a mode switching switch or the like, the manual operation instruction switch If it is detected that the contact output of any of the manual operation instruction switches is OFF even though the switch is virtually inoperable, a disconnection failure has occurred in the signal system of that switch. Can be determined.
[0041]
In addition, since it is normally impossible to operate a plurality of manual operation instruction switches simultaneously, in such a case, it is simultaneously detected that the contact outputs of the plurality of manual operation instruction switches are OFF. Sometimes, it can be determined that a disconnection failure has occurred in any of the signal systems of these switches.
Therefore, in any case, according to the present invention, a disconnection failure in the signal system of these shift signals can be easily determined by processing in the shift control means to which the shift signal from the manual operation instruction switch is input, for example. When such a disconnection failure occurs, for example, it is possible to easily perform an adaptive operation such as not performing manual shift or notifying the driver of the disconnection failure.
[0042]
Further, according to the present invention , the mode switching signal and the shift signal are respectively connected to the manual operation instruction switch by connecting the normally open type mode switching switch in series with each of the normal close type manual operation instruction switches. Only the corresponding number of input lines can be input to the shift control means. For this reason, in addition to the effect of the above-described disconnection failure determination, the number of signal input lines for the manual mode is reduced, and there is an effect that the apparatus can be simplified and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a shift lever and a shift path of the control device.
FIG. 3 is a view showing a shift lever and an inhibitor switch of the control device.
FIG. 4 is a diagram showing the operation contents of various operation switches of the control device.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the control device.
FIG. 6 is a diagram showing a range determination rule in the process of the control device;
FIG. 7 is a diagram showing a shift pattern determination rule in processing of the control device.
[Explanation of symbols]
1 Control unit (shift control means)
3 Mode selector switch 4 Plus switch (manual operation instruction switch)
5 Minus switch (manual operation instruction switch)

Claims

A mode selector switch that outputs a mode switching signal that operates by manual operation and commands switching to the manual mode, and a plurality of manual operation instructions that output a shift signal that operates by manual operation and switches to any gear stage A manual shift control device for an automatic transmission having a switch and a shift control means for performing a shift control by a manual operation in response to the shift signal on condition that the mode switching signal is input;
The manual operation instruction switch is constituted by a normally closed type switch in which the contact becomes 0FF when activated,
The mode changeover switch is constituted by a normally open type switch in which the contact is in a 0N state when activated,
By connecting the mode changeover switch in series with each of the manual operation instruction switches, the mode change signal and the shift signal can be controlled only by the number of input lines corresponding to the manual operation instruction switches. A manual shift control device for an automatic transmission, characterized in that input to the means is possible .