KR20190050374A - Shift control method for electronic shifting apparatus - Google Patents

Shift control method for electronic shifting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20190050374A
KR20190050374A KR1020170145704A KR20170145704A KR20190050374A KR 20190050374 A KR20190050374 A KR 20190050374A KR 1020170145704 A KR1020170145704 A KR 1020170145704A KR 20170145704 A KR20170145704 A KR 20170145704A KR 20190050374 A KR20190050374 A KR 20190050374A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stage
transmission
shift
dial
position information
Prior art date
Application number
KR1020170145704A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102439105B1 (en
Inventor
김용익
김범준
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170145704A priority Critical patent/KR102439105B1/en
Publication of KR20190050374A publication Critical patent/KR20190050374A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102439105B1 publication Critical patent/KR102439105B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0295—Selector apparatus with mechanisms to return lever to neutral or datum position, e.g. by return springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/081—Range selector apparatus using knops or discs for rotary range selection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

The present invention relates to a shift control method for an electronic shifting apparatus, wherein a rotation type shifting dial (1) capable of selecting an R-stage, an Nr-stage, an Nd-stage, and a D-stage is used, and in an electronic shifting apparatus in which the shifting dial (1) autonomously returns from the R-stage to the Nr-stage and from the D-stage to the Nd-stage when an external force is removed, a shift-by-wire (SBW) controller (4) is controlled to forcibly convert a shifting stage of a transmission (5) into an N-stage when determining that position information of the shifting dial (1) does not correspond to shifting stage information of the transmission (5).

Description

전자식 변속조작장치의 변속제어방법{SHIFT CONTROL METHOD FOR ELECTRONIC SHIFTING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift control method for an electronic shift control device,

본 발명은 운전자가 변속을 위해 조작하는 기구로 회전식 변속다이얼을 사용하는 전자식 변속조작장치에서 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 불일치할 때에 변속기의 변속단을 특정된 변속단으로 강제로 전환하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법에 관한 기술이다.The present invention is characterized in that when the position information of the transmission dial and the gear position information of the transmission are inconsistent with each other in the electronic speed-change device using a rotary transmission dial as a mechanism operated by the driver for shifting, the gear position of the transmission is forced to the specified gear position To a shift control method of an electronic shift operating device.

일반적으로, 자동변속기가 장착되어 있는 차량은 차량의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단 레인지의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission controls a hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the transmission of the target shift range is automatically operated.

자동변속기는 변속을 수행하기 위해서 유압회로, 유성기어 및 마찰요소들을 사용하여 기어비를 만들어내며, 이러한 구성부품들의 제어는 변속제어기(Transmission Control Unit; TCU)에서 담당한다.Automatic transmissions use a hydraulic circuit, planetary gears and friction elements to create gear ratios to perform shifting, and control of these components is handled by a Transmission Control Unit (TCU).

차량용 전자식 변속시스템인 시프트 바이 와이어(Shift By Wire, 이하 SBW라 한다) 시스템은 기존의 기계식 변속시스템과는 달리 변속기와 변속레버간에 케이블과 같은 기계적인 연결구조가 없는 전자식 변속시스템으로, 전자식 변속레버 또는 버튼 또는 다이얼의 조작시 발생된 센서값이 변속제어기(TCU)에 전달되면, TCU에서 명령된 전자신호에 의해 차량 변속기의 액추에이터(솔레노이드 또는 전기모터)가 동작하고, 액추에이터의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속제어가 수행되는 시스템이다.Unlike a conventional mechanical transmission system, the Shift By Wire (SBW) system, which is an electronic transmission system for a vehicle, is an electronic transmission system having no mechanical connection structure such as a cable between a transmission and a shift lever, (Solenoid or electric motor) of the vehicle transmission is operated by an electronic signal commanded by the TCU when the sensor value generated when the button or the dial is operated is transmitted to the shift control unit (TCU), and the actuator And the hydraulic pressure is applied to or disconnected from the hydraulic circuit of each stage, whereby the shift control is performed electronically.

따라서, 상기와 같은 전자식 변속시스템은 정상적인 변속을 위해서 운전자가 조작하는 기구(변속레버, 버튼, 다이얼 등)의 신호와 변속기의 변속단 신호가 항상 일치해야 하며, 만약에 운전자가 조작하는 기구의 신호와 변속기의 변속단 신호가 서로 불일치할 경우 의도치 않은 차량의 움직임에 의해 사고가 발생할 우려가 있다.Therefore, in the above-described electronic type shift system, the signal of the mechanism (shift lever, button, dial, etc.) operated by the driver and the gear range signal of the transmission must always coincide with each other for a normal shift, And the speed change stage signals of the transmission are inconsistent with each other, an accident may occur due to unintentional movement of the vehicle.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 제10-2011-00692880호Korean Patent Publication No. 10-2011-00692880

본 발명은 운전자가 변속을 위해 조작하는 기구로 회전식 변속다이얼을 사용하는 전자식 변속조작장치에서 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 불일치하는 경우 변속기의 변속단을 N단으로 강제로 전환할 수 있는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention forcibly switches the gear position of the transmission to the N-th position when the position information of the transmission dial and the gear position information of the transmission do not match with each other in the electronic speed-change device using the rotary transmission dial as a mechanism operated by the driver for shifting And an object of the present invention is to provide a shift control method for an electronic shift control device capable of controlling a shift.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 회전식 변속다이얼을 조작해서 변속을 행하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법에 있어서, 상기 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하지 않은 것으로 판단시 변속기의 변속단이 N단으로 강제로 전환되도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shift control method for an electronic shift control device for performing a shift by operating a rotary transmission dial, the shift control method comprising the steps of: determining whether the position information of the shift dial matches the gear position information of the transmission step; And controlling the gear position of the transmission to be forcibly switched to the N-th position when it is determined that the position information of the transmission dial and the gear position information of the transmission do not match with each other.

상기 변속다이얼과 함께 SBW 컨트롤러를 포함해서 전자식 변속조작장치가 구성되고; 상기 SBW 컨트롤러는 변속다이얼에 구비된 홀센서를 통해서 변속다이얼의 위치정보를 판단하는 것을 특징으로 한다.An electronic shift operating device is configured including the SBW controller together with the shift dial; And the SBW controller determines the position information of the shift dial through the hall sensor provided on the shift dial.

상기 변속기에 구비된 인히비터 스위치를 통해서 차량의 현재 변속단이 변속제어기(TCU)로 전달되고; 상기 변속제어기는 차량의 현재 변속단정보를 SBW 컨트롤러로 전달하고; 상기 SBW 컨트롤러가 현재 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The current speed change stage of the vehicle is transmitted to the shift control unit (TCU) through an inhibitor switch provided in the transmission; The transmission controller transmits the current gear range information of the vehicle to the SBW controller; The SBW controller determines whether the position information of the current speed-change dial matches the speed-change speed information of the transmission.

상기 SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하지 않은 것으로 판단시 SBW 컨트롤러는 변속제어기로 N단 변속신호를 전달하고; 상기 변속제어기는 변속기에 구비된 액추에이터를 작동시켜서 변속기의 변속단을 N단으로 강제로 전환시키는 것을 특징으로 한다.When the SBW controller determines that the position information of the shift dial and the gear position information of the transmission do not match, the SBW controller transmits the N-speed shift signal to the shift controller; And the transmission controller activates an actuator provided in the transmission to forcibly switch the speed change stage of the transmission to the N-th stage.

상기 변속다이얼에 의해 선택되는 변속단은 R단, Nr단, Nd단, D단 중 어느 하나이고; 상기 Nr단은 N단 또는 R단 중 어느 하나의 변속단이 되고; 상기 Nd단은 N단 또는 D단 중 어느 하나의 변속단이 되고; 상기 Nr단과 Nd단은 외력이 작용하지 않으면 변속다이얼의 위치가 고정되는 고정단이 되고; 상기 R단과 D단은 변속다이얼에 가해진 외력이 제거되면 변속다이얼이 인접한 Nr단 및 Nd단으로 각각 셀프리턴되는 임시단이 되는 것을 특징으로 한다.Wherein the speed change stage selected by the shift dial is one of an R-stage, an Nr-stage, an Nd-stage, and an D-stage; The Nr stage being a speed change stage of either the N or R stage; The Nd stage is a speed change stage of either the N or D stage; The Nr stage and the Nd stage are fixed ends where the position of the shift dial is fixed if no external force acts; And the R-stage and D-stage are temporary stages in which the shift dial is self-returned to the adjacent Nr-stage and Nd-stage, respectively, when an external force applied to the transmission dial is removed.

상기 변속다이얼의 위치가 Nr단인 상황에서 변속기의 변속단이 D단이거나 또는 변속다이얼의 위치가 Nd단인 상황에서 변속기의 변속단이 R단인 경우 SBW 컨트롤러는 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In a situation where the position of the shift dial is the Nr stage, or the speed change stage of the transmission is the D stage or the shift dial position is the Nd stage, the speed change stage of the transmission is at the R stage, the SBW controller transmits the position information of the shift dial, Are not coincident with each other.

상기 SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하는 것으로 판단한 경우일지라도 SBW 컨트롤러가 변속가능조건이 아닌 것으로 판단시에는 N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변속이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.If the SBW controller determines that the SBW controller is not in the shiftable condition even though it is determined that the position information of the shift dial and the gear position information of the transmission match each other, the SBW controller can not shift from the R- And a control unit.

본 발명에 따른 실시예는, R단, Nr단, Nd단, D단 중 어느 하나를 선택할 수 있는 회전식 변속다이얼을 사용하면서 외력 제거시 변속다이얼이 R단에서 Nr단 및 D단에서 Nd단으로 셀프리턴되는 전자식 변속조작장치에서, SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하지 않은 것으로 판단시에 변속기의 변속단이 N단으로 강제로 전환되도록 제어하는 것으로, 이를 통해 원치 않는 사고의 발생을 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.The embodiment according to the present invention uses a rotary transmission dial capable of selecting one of the R stage, the Nr stage, the Nd stage, and the D stage, while the transmission dial is moved from the R stage to the Nr stage and from the D stage to the Nd stage In the electronic shift control device that is self-returned, when the SBW controller determines that the position information of the shift dial and the gear range information of the transmission do not coincide with each other, the control device controls the gear position of the transmission to be forcibly switched to the N position There is an effect that the occurrence of an unwanted accident can be prevented in advance.

또한, 본 발명은 SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하는 것으로 판단한 경우일지라도 SBW 컨트롤러가 변속가능조건(차속 정보, 브레이크신호 등)이 아닌 것으로 판단시에는 N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변속이 불가능하도록 제어함으로서, 사고 발생을 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.Further, in the present invention, when the SBW controller determines that the SBW controller is not a shiftable condition (vehicle speed information, brake signal, etc.) even though it is determined that the position information of the shift dial and the gear position information of the transmission match each other, It is possible to prevent the occurrence of an accident in advance by controlling the shift from the R-stage or N-stage to the D-stage.

도 1은 본 발명에 따른 변속제어방법에 사용되는 회전식 변속다이얼의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전자식 변속조작장치의 변속제어방법을 설명하기 위한 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따라 SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하지 않는 상황으로 판단하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a rotary transmission dial used in a shift control method according to the present invention,
2 is a schematic configuration diagram for explaining a shift control method of the electronic speed-change device according to the present invention;
3 is a diagram for explaining a case where the SBW controller determines that the position information of the shift dial and the gear position information of the transmission do not coincide with each other according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 변속조작장치의 변속제어방법에 대해 살펴보기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shift control method of an electronic type shift operating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전자식 변속시스템의 변속조작장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 운전자의 회전조작으로 변속단(R단, N단, D단)을 선택하는 변속다이얼(1), 상기 변속다이얼(1)의 회전조작시 변속다이얼(1)에 구비된 홀센서(2)를 통해서 변속다이얼(1)의 위치정보를 인식하고 인식된 변속다이얼(1)의 위치정보를 변속제어기(3, TCU)로 출력하는 SBW 컨트롤러(4, PCB)를 포함한다.1 to 2, the shift operating device of the electronic transmission system according to the present invention includes a shift dial 1 for selecting a speed change stage (R stage, N stage, D stage) by a rotation operation of a driver, The position information of the shift dial 1 is recognized through the hall sensor 2 provided in the shift dial 1 during the rotation operation of the dial 1 and the position information of the recognized shift dial 1 is transmitted to the shift controllers 3, And an SBW controller 4 (PCB) for outputting the output to the TCU.

상기 변속다이얼(1)의 회전조작에 의해서 선택되는 변속단은 R단, Nr단, Nd단, D단 중 어느 하나가 되고, 상기 Nr단은 N단 또는 R단 중 어느 하나의 변속단이 되고, 상기 Nd단은 N단 또는 D단 중 어느 하나의 변속단이 된다.The speed change stage selected by the rotation operation of the transmission dial 1 is one of the R stage, the Nr stage, the Nd stage, and the D stage, and the Nr stage is a gear stage of either the N stage or the R stage , And the Nd-th stage is a shift stage of either N-stage or D-stage.

그리고, 상기 Nr단과 Nd단은 외력이 작용하지 않으면 변속다이얼(1)의 위치가 고정되는 고정단이 되고, 상기 R단은 변속다이얼(1)에 가해진 외력이 제거되면 변속다이얼(1)이 인접한 Nr단으로 셀프리턴(화살표 T1)되는 임시단이 되고, 또한 D단도 변속다이얼(1)에 가해진 외력이 제거되면 변속다이얼(1)이 인접한 Nd단으로 셀프리턴(화살표 T2)되는 임시단이 된다.When the external force applied to the transmission dial 1 is removed, the transmission dial 1 is moved to a position where the transmission dial 1 is positioned adjacent to the transmission dial 1, (Arrow T1), and when the external force applied to the D-stage shift dial 1 is removed, the shift dial 1 becomes a temporary stage that is self-returned to the adjacent Nd stage (arrow T2) .

변속다이얼(1)의 셀프리턴 동작은 스프링 및 그루브를 이용한 디텐트기구의 적용으로 가능할 것이다.The self-return operation of the transmission dial 1 will be possible by the application of a detent mechanism using springs and grooves.

변속다이얼(1)의 회전각은 R단에서 D단까지 또는 D단에서 R단까지이고(각도 A1), R단과 D단사이에 Nr단과 Nd단이 위치하는 구조가 된다.The rotation angle of the transmission dial 1 is from the R-stage to the D-stage or from the D-stage to the R-stage (angle A1), and the Nr stage and the Nd stage are positioned between the R-stage and the D- stage.

변속다이얼(1)의 회전으로 홀센서(2)의 위치가 변경되면 SBW 컨트롤러(4)는 홀센서(2)의 회전각에 따라 발생하는 전류값을 통해서 변속다이얼(1)의 위치정보를 인식하게 되는 바, 상기 변속다이얼(1)의 위치정보는 변속다이얼(1)의 회전으로 인해 선택된 어느 하나의 변속단정보가 된다.When the position of the hall sensor 2 is changed by the rotation of the shift dial 1, the SBW controller 4 recognizes the position information of the shift dial 1 through the current value generated in accordance with the rotation angle of the hall sensor 2 The positional information of the transmission dial 1 becomes any one of the gear position information selected by the rotation of the transmission dial 1.

SBW 컨트롤러(4)에서 인식된 변속다이얼(1)의 위치정보는 변속제어기(3)로 출력되고, 변속제어기(3)는 SBW 컨트롤러(4)로부터 전달된 신호에 근거해서 차량 변속기(5)의 액추에이터(6, 솔레노이드 또는 전기모터)를 동작을 제어하고, 액추에이터(6)의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속제어가 수행된다.The position information of the transmission dial 1 recognized by the SBW controller 4 is output to the transmission controller 3 and the transmission controller 3 transmits the position information of the transmission dial 1 to the transmission controller 5 based on the signal transmitted from the SBW controller 4. [ The operation of the actuator 6 (the solenoid or the electric motor) is controlled, and the hydraulic pressure is applied to or blocked from the hydraulic circuit for each gear position by the operation of the actuator 6, whereby the electronic speed change control is performed electronically.

본 발명에 따른 실시예는 운전자의 누름조작으로 P단 변속신호를 발생하는 P단버튼(7)을 더 포함하는 바, P단버튼(7)이 작동하면 SBW 컨트롤러(4)는 변속제어기(3)로 P단 변속신호를 전달해서 최종적으로 변속기(5)는 P단으로 변속이 된다.The SBW controller 4 controls the shift controller 3 (step 3) when the P-stage button 7 is operated, and the P- ), And the transmission 5 finally shifts to the P-stage.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 운전자의 누름조작으로 N단 주차신호를 발생하는 P단 릴리즈버튼(8)을 더 포함하는 바, P단 릴리즈버튼(8)이 작동하면 SBW 컨트롤러(4)는 변속제어기(3)로 N단 주차신호를 전달하고, 이를 통해서 변속기(5)는 N단으로 변속이 되고 차량은 주차 상태에서 P단이 릴리즈된 상태가 된다.In addition, the embodiment of the present invention further includes a P-stage release button 8 for generating an N-stage parking signal by a driver's depressing operation. When the P-stage release button 8 is operated, the SBW controller 4 The N-th stage parking signal is transmitted to the transmission controller 3, so that the transmission 5 is shifted to the N-th stage and the P-stage is released from the parking state.

그리고, 변속기(5)의 현재 변속단은 변속기(5)에 구비된 인히비터 스위치(9)를 통해서 변속제어기(3)로 전달되고, 변속제어기(3)로 전달된 변속기(5)의 변속단정보는 SBW 컨트롤러(4)로 전달된다.The current speed change stage of the transmission 5 is transmitted to the speed change controller 3 through the inhibitor switch 9 provided in the transmission 5 and is transmitted to the speed change stage 3 of the transmission 5 transmitted to the speed change controller 3. [ The information is transmitted to the SBW controller 4.

따라서, 정상적으로 변속이 진행된 경우라면 변속다이얼(1)의 위치정보(변속다이얼에 의해 선택된 변속단정보)와 변속기(5)의 변속단정보는 서로 일치한다.Therefore, if the shift progresses normally, the position information of the transmission dial 1 (the gear position information selected by the shift dial) and the gear position information of the transmission 5 coincide with each other.

변속다이얼(1)의 회전시 변경된 변속다이얼(1)의 위치정보는 전술한 바와 같이 SBW 컨트롤러(4)에서 판단하게 되는데, 변경된 위치정보를 올바르게 판단하기 위해서는 최소한의 판단시간이 필요하며, 최소한의 판단시간은 대략 채터링(chattering) 30ms 구간이 된다.The SBW controller 4 determines the position information of the shift dial 1 changed when the shift dial 1 is rotated. As described above, the SBW controller 4 determines the minimum shift time, The judgment time becomes approximately 30 ms of chattering.

따라서, 운전자가 변속다이얼(1)을 빠르게 회전 조작하고 이로 인해 채터링 30ms 구간내에서 여러 개의 변속다이얼(1)의 위치정보가 순차적으로 발생하게 되면, SBW 컨트롤러(4)는 정상적으로 변경된 변속다이얼(1)의 위치정보인지 또는 외란에 의한 노이즈 신호인지를 판단하지 못하게 되고, 이럴 경우 SBW 컨트롤러(4)는 변속제어기(3)로 변경된 변속다이얼(1)의 위치정보(변경된 변속단신호)를 전달하지 못하게 되며, 차량의 변속기(5)는 운전자의 의지대로 변속단이 변경되지 못하고 이전의 변속단을 계속해서 유지하고 있게 된다.Therefore, when the driver rapidly rotates the transmission dial 1 and thereby the position information of the plurality of transmission dials 1 is sequentially generated within the chattering 30 ms section, the SBW controller 4 transmits the normally changed transmission dial 1 The SBW controller 4 transmits the position information (changed speed change signal) of the change-speed dial 1 changed to the speed change controller 3 in response to the position information of the shift dial 1 or the noise signal due to the disturbance, And the transmission 5 of the vehicle can not change the speed change stage at the driver's will and keeps the previous speed change stage.

즉, 현재 차량 변속기(5)의 변속단이 D단인 상황에서 운전자가 변속다이얼(1)을 R단으로 빠르게 회전시켜서 변속을 행하는 경우, SBW 컨트롤러(4)는 외란에 의한 노이즈 신호로 판단해서(변속다이얼의 변경된 위치정보를 판단하지 못해서) 변속제어기(3)로 R단신호를 전달하지 못하게 되고, 이로 인해 차량의 변속기(5)는 R단으로 변경되지 못하고 이전 변속단인 D단을 계속해서 유지하고 있게 된다.That is, when the driver quickly shifts the transmission dial 1 to the R-end in the state where the speed change stage of the current vehicle transmission 5 is at the D-stage, the SBW controller 4 determines that the noise signal is a disturbance noise signal The transmission 5 can not be changed to the R-stage and the D-stage, which is the previous speed change stage, continues to be transmitted to the transmission controller 3 .

이와 같이 운전자는 변속다이얼(1)을 R단을 변경하였지만 실제 차량의 변속기(5)는 R단이 아닌 D단을 유지하고 있으며, 이때 변속기(5)의 변속단정보는 운전자가 모르기 때문에 운전자는 변속기(5)가 R단으로 변속된 상황으로 오인하게 되고, 이에 따라 가속페달을 밟을 때에 차량의 후진이 아닌 전진을 하게 됨으로써 사고가 발생하게 된다.In this way, although the driver changes the R-stage of the transmission dial 1, the transmission 5 of the actual vehicle maintains the D-stage instead of the R-stage. At this time, since the driver does not know the transmission- The transmission 5 is mistaken as a state shifted to the R-end, and accordingly, when the accelerator pedal is depressed, the vehicle 5 advances instead of the reverse, resulting in an accident.

따라서, 본 발명에 다른 실시예는 회전식 변속다이얼(1)을 조작해서 변속을 행하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법에 있어서, 상기 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 일치하지 않은 것으로 판단시 변속기(5)의 변속단이 N단으로 강제로 전환되도록 제어하는 단계;를 포함한다.Therefore, according to another embodiment of the present invention, there is provided a shift control method for an electronic type shift operating apparatus that performs a shift by operating a rotary type transmission dial 1, the method comprising: Determining whether or not they match each other; And a step of forcibly switching the speed change stage of the transmission (5) to the N-th stage when it is determined that the position information of the transmission dial (1) and the speed change stage information of the transmission (5) do not coincide with each other.

전자식 변속조작장치는 변속다이얼(1) 및 SBW 컨트롤러(4)를 포함해서 구성되고, 상기 SBW 컨트롤러(4)는 변속다이얼(1)에 구비된 홀센서(2)를 통해서 변속다이얼(1)의 위치정보를 판단하고, 변속기(5)에 구비된 인히비터 스위치(9)를 통해서 차량의 현재 변속단이 변속제어기(3)로 전달되고, 상기 변속제어기(3)는 차량의 현재 변속단정보를 SBW 컨트롤러(4)로 전달하고, 최종적으로 SBW 컨트롤러(4)가 현재 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하는지를 판단하게 되는 것이다.The electronic shift operating device is configured to include a shift dial 1 and an SBW controller 4. The SBW controller 4 controls the speed change dial 1 via the hall sensor 2 provided in the shift dial 1. [ The current position of the vehicle is transmitted to the transmission controller 3 through the inhibitor switch 9 provided in the transmission 5 and the transmission controller 3 determines the current transmission position information of the vehicle SBW controller 4 and finally the SBW controller 4 judges whether or not the position information of the present speed change dial 1 and the speed change speed information of the transmission 5 coincide with each other.

이때, SBW 컨트롤러(4)가 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 일치하지 않은 것으로 판단시 SBW 컨트롤러(4)는 변속제어기(3)로 N단 변속신호를 전달하고, 상기 변속제어기(3)는 변속기(5)에 구비된 액추에이터(6)를 작동시켜서 변속기(5)의 변속단을 N단으로 강제로 전환시게 되는 바, 따라서 운전자가 가속페달을 밟더라도 차량이 전진 또는 후진되는 상황이 발생하지 않게 됨으로써 사고의 발생을 미리 예방할 수 있게 된다.At this time, when the SBW controller 4 determines that the position information of the shift dial 1 and the gear range information of the transmission 5 do not match, the SBW controller 4 transmits the N-range shift signal to the shift controller 3 The transmission controller 3 forcibly switches the speed change stage of the transmission 5 to the N-th stage by actuating the actuator 6 provided in the transmission 5. Thus, even if the driver depresses the accelerator pedal, The situation in which the forward or backward movement does not occur can prevent the occurrence of an accident in advance.

한편, SBW 컨트롤러(4)가 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하지 않는 것으로 판단하는 상황은 도 3에 도시된 바와 같이, 첫째 변속다이얼(1)의 위치가 Nr단인 상황에서 변속기(5)의 변속단이 D단인 상황, 둘째 변속다이얼(1)의 위치가 Nd단인 상황에서 변속기(5)의 변속단이 R단인 상황 중 어느 하나가 된다.On the other hand, the situation in which the SBW controller 4 determines that the position information of the speed change dial 1 and the speed change speed information of the transmission 5 do not coincide with each other is the same as that of the first speed change dial 1 The situation where the speed change stage of the transmission 5 is at the D-stage in the situation where the position is the Nr stage and where the speed change stage of the transmission 5 is at the R-stage in the situation where the position of the second shift dial 1 is Nd stage.

그리고, SBW 컨트롤러(4)가 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하는 것으로 판단한 경우일지라도 SBW 컨트롤러(4)가 변속가능조건이 아닌 것으로 판단시에는 N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변속이 불가능하도록 변속제어기(3)로 제어신호를 전달하게 된다.If the SBW controller 4 determines that the SBW controller 4 is not in the shiftable condition even though it is determined that the position information of the transmission 1 and the gear range information of the transmission 5 match each other, The control signal is transmitted to the shift controller 3 so that the shift from the R-stage or the N-stage to the D-stage is impossible.

상기 변속가능조건은 차속 정보, 브레이크신호 등이 될 수 있는 바, N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변경시 차속이 일정 속도 이상이거나 또는 브레이크신호가 발생하지 않은 상황이면 사고가 발생할 확률이 매우 높은 바, 사고 발생의 예방을 위해서 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하는 경우일지라도 SBW 컨트롤러(4)가 변속가능조건이 아닌 것으로 판단시에는 N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변속이 불가능하도록 제어를 하는 것이다.The changeable condition may be vehicle speed information, a brake signal, etc. When the vehicle speed is changed from the N-step to the R-step or from the N-step to the D-step, if the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, If it is determined that the SBW controller 4 is not in the shiftable condition even if the position information of the shift dial 1 and the gear range information of the transmission 5 coincide with each other in order to prevent the occurrence of an accident, So that the shift from the R-stage to the D-stage is impossible.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, R단, Nr단, Nd단, D단 중 어느 하나를 선택할 수 있는 회전식 변속다이얼(1)을 사용하면서 외력 제거시 변속다이얼(1)이 R단에서 Nr단 및 D단에서 Nd단으로 셀프리턴되는 전자식 변속조작장치에서, SBW 컨트롤러(4)가 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하지 않은 것으로 판단시에 변속기(5)의 변속단이 N단으로 강제로 전환되도록 제어하는 것으로, 이를 통해 원치 않는 사고의 발생을 미리 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the rotary transmission 1 that can select any one of the R stage, the Nr stage, the Nd stage, and the D stage is used, When the SBW controller 4 determines that the position information of the transmission 1 and the gear range information of the transmission 5 do not coincide with each other in the electronic shift operating device that is self-returned from the Nr stage to the Nd stage, So that the speed change stage of the transmission 5 is forcibly switched to the N-th stage, thereby preventing the occurrence of an undesired accident in advance.

또한, 본 발명은 SBW 컨트롤러(4)가 변속다이얼(1)의 위치정보와 변속기(5)의 변속단정보가 서로 일치하는 것으로 판단한 경우일지라도 SBW 컨트롤러(4)가 변속가능조건(차속 정보, 브레이크신호 등)이 아닌 것으로 판단시에는 N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변속이 불가능하도록 제어함으로서, 사고 발생을 미리 예방할 수 있는 장점이 있다.The present invention can also be applied to a case where the SBW controller 4 determines that the SBW controller 4 determines that the position information of the shift dial 1 and the gear position information of the transmission 5 match with each other, Signal, etc.), it is possible to prevent the occurrence of an accident by controlling the shift from the N-stage to the R-stage or from the N-stage to the D-stage.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 - 변속다이얼 2 - 홀센서
3 - 변속제어기(TCU) 4 - SBW 컨트롤러
5 - 변속기 6 - 액추에이터
7 - P단버튼 8 - P단 릴리즈버튼
9 - 인히비터 스위치1 - Shift dial 2 - Hall sensor
3-speed control unit (TCU) 4 - SBW controller
5 - Transmission 6 - Actuator
7 - P-step button 8 - P-step release button
9 - Inhibitor Switch

Claims (7)

회전식 변속다이얼을 조작해서 변속을 행하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법에 있어서,
상기 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하는지를 판단하는 단계; 및
상기 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하지 않은 것으로 판단시 변속기의 변속단이 N단으로 강제로 전환되도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.A shift control method for an electronic type shift operating device for performing a shift by operating a rotary type shift dial,
Determining whether the position information of the transmission dial and the gear position information of the transmission match each other; And
And a step of forcibly switching the speed change stage of the transmission to the N-th stage when it is determined that the position information of the speed-change dial and the speed change stage information of the transmission do not coincide with each other . 청구항 1에 있어서,
상기 변속다이얼과 함께 SBW 컨트롤러를 포함해서 전자식 변속조작장치가 구성되고;
상기 SBW 컨트롤러는 변속다이얼에 구비된 홀센서를 통해서 변속다이얼의 위치정보를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.The method according to claim 1,
An electronic shift operating device is configured including the SBW controller together with the shift dial;
Wherein the SBW controller determines the position information of the shift dial through the hall sensor provided on the shift dial. 청구항 2에 있어서,
상기 변속기에 구비된 인히비터 스위치를 통해서 차량의 현재 변속단이 변속제어기(TCU)로 전달되고;
상기 변속제어기는 차량의 현재 변속단정보를 SBW 컨트롤러로 전달하고;
상기 SBW 컨트롤러가 현재 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.The method of claim 2,
The current speed change stage of the vehicle is transmitted to the shift control unit (TCU) through an inhibitor switch provided in the transmission;
The transmission controller transmits the current gear range information of the vehicle to the SBW controller;
Wherein the SBW controller determines whether the position information of the current speed-change dial matches the speed-change speed information of the transmission. 청구항 3에 있어서,
상기 SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 일치하지 않은 것으로 판단시 SBW 컨트롤러는 변속제어기로 N단 변속신호를 전달하고;
상기 변속제어기는 변속기에 구비된 액추에이터를 작동시켜서 변속기의 변속단을 N단으로 강제로 전환시키는 것을 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.The method of claim 3,
When the SBW controller determines that the position information of the shift dial and the gear position information of the transmission do not match, the SBW controller transmits the N-speed shift signal to the shift controller;
Wherein the transmission controller actuates an actuator provided in the transmission to forcibly switch the speed change stage of the transmission to the N-th stage. 청구항 3에 있어서,
상기 변속다이얼에 의해 선택되는 변속단은 R단, Nr단, Nd단, D단 중 어느 하나이고;
상기 Nr단은 N단 또는 R단 중 어느 하나의 변속단이 되고;
상기 Nd단은 N단 또는 D단 중 어느 하나의 변속단이 되고;
상기 Nr단과 Nd단은 외력이 작용하지 않으면 변속다이얼의 위치가 고정되는 고정단이 되고;
상기 R단과 D단은 변속다이얼에 가해진 외력이 제거되면 변속다이얼이 인접한 Nr단 및 Nd단으로 각각 셀프리턴되는 임시단이 되는 것을 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.The method of claim 3,
Wherein the speed change stage selected by the shift dial is one of an R-stage, an Nr-stage, an Nd-stage, and an D-stage;
The Nr stage being a speed change stage of either the N or R stage;
The Nd stage is a speed change stage of either the N or D stage;
The Nr stage and the Nd stage are fixed ends where the position of the shift dial is fixed if no external force acts;
Wherein the R-stage and D-stage are provisional stages in which the transmission dial is self-returned to the adjacent Nr-stage and Nd-stage, respectively, when an external force applied to the transmission dial is removed. 청구항 5에 있어서,
상기 변속다이얼의 위치가 Nr단인 상황에서 변속기의 변속단이 D단이거나 또는 변속다이얼의 위치가 Nd단인 상황에서 변속기의 변속단이 R단인 경우 SBW 컨트롤러는 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.The method of claim 5,
In a situation where the position of the shift dial is the Nr stage, or the speed change stage of the transmission is the D stage or the shift dial position is the Nd stage, the speed change stage of the transmission is at the R stage, the SBW controller transmits the position information of the shift dial, Are not coincident with each other. ≪ Desc / Clms Page number 19 > 청구항 5에 있어서,
상기 SBW 컨트롤러가 변속다이얼의 위치정보와 변속기의 변속단정보가 서로 일치하는 것으로 판단한 경우일지라도 SBW 컨트롤러가 변속가능조건이 아닌 것으로 판단시에는 N단에서 R단 또는 N단에서 D단으로 변속이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 전자식 변속조작장치의 변속제어방법.The method of claim 5,
If the SBW controller determines that the SBW controller is not in the shiftable condition even though it is determined that the position information of the shift dial and the gear position information of the transmission match each other, the SBW controller can not shift from the R- Wherein said control means controls said electronic control means to control said electronic control means so that said control means controls said electronic control means.
KR1020170145704A 2017-11-03 2017-11-03 Shift control method for electronic shifting apparatus KR102439105B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170145704A KR102439105B1 (en) 2017-11-03 2017-11-03 Shift control method for electronic shifting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170145704A KR102439105B1 (en) 2017-11-03 2017-11-03 Shift control method for electronic shifting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190050374A true KR20190050374A (en) 2019-05-13
KR102439105B1 KR102439105B1 (en) 2022-09-05

Family

ID=66582156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170145704A KR102439105B1 (en) 2017-11-03 2017-11-03 Shift control method for electronic shifting apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102439105B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210058343A (en) 2019-11-14 2021-05-24 현대자동차주식회사 Rattle reducing device for dial type shift control apparatus
KR20210058341A (en) 2019-11-14 2021-05-24 현대자동차주식회사 Ambient light device for dial type shift control apparatus
KR20210058342A (en) 2019-11-14 2021-05-24 현대자동차주식회사 Dial type shift control apparatus for electronic shift system
KR20210138956A (en) 2020-05-13 2021-11-22 현대자동차주식회사 Sphere type shift control apparatus for electronic shift system
KR20220065468A (en) 2020-11-13 2022-05-20 현대자동차주식회사 Sphere type shift control apparatus for electronic shift system
KR20220144418A (en) 2021-04-19 2022-10-27 현대자동차주식회사 Operation control method of sphere type shift control apparatus
KR20230024135A (en) 2021-08-11 2023-02-20 현대자동차주식회사 Operating controlling method of sphere type shift control apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130001496A (en) * 2011-06-27 2013-01-04 주식회사 현대케피코 Automatic transmission controlling system and method when a position shifting solenoid is failed
KR20170003006A (en) * 2015-06-30 2017-01-09 에스엘 주식회사 Transmission for vehicle
KR20170070340A (en) * 2015-12-11 2017-06-22 현대자동차주식회사 Method and system for preventing miss operation of shift lever

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130001496A (en) * 2011-06-27 2013-01-04 주식회사 현대케피코 Automatic transmission controlling system and method when a position shifting solenoid is failed
KR20170003006A (en) * 2015-06-30 2017-01-09 에스엘 주식회사 Transmission for vehicle
KR20170070340A (en) * 2015-12-11 2017-06-22 현대자동차주식회사 Method and system for preventing miss operation of shift lever

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210058343A (en) 2019-11-14 2021-05-24 현대자동차주식회사 Rattle reducing device for dial type shift control apparatus
KR20210058341A (en) 2019-11-14 2021-05-24 현대자동차주식회사 Ambient light device for dial type shift control apparatus
KR20210058342A (en) 2019-11-14 2021-05-24 현대자동차주식회사 Dial type shift control apparatus for electronic shift system
US11162579B2 (en) 2019-11-14 2021-11-02 Hyundai Motor Company Dial type shift control apparatus for electronic shift system
US11378995B2 (en) 2019-11-14 2022-07-05 Hyundai Motor Company Ambient light device for dial type shifting apparatus
US11708892B2 (en) 2019-11-14 2023-07-25 Hyundai Motor Company Rattle reduction device for dial type shifting apparatus
KR20210138956A (en) 2020-05-13 2021-11-22 현대자동차주식회사 Sphere type shift control apparatus for electronic shift system
US11781646B2 (en) 2020-05-13 2023-10-10 Hyundai Motor Company Sphere-type shift control apparatus for electronic transmission system
KR20220065468A (en) 2020-11-13 2022-05-20 현대자동차주식회사 Sphere type shift control apparatus for electronic shift system
US11713805B2 (en) 2020-11-13 2023-08-01 Hyundai Motor Company Sphere type shift control apparatus for electronic shift system
KR20220144418A (en) 2021-04-19 2022-10-27 현대자동차주식회사 Operation control method of sphere type shift control apparatus
KR20230024135A (en) 2021-08-11 2023-02-20 현대자동차주식회사 Operating controlling method of sphere type shift control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102439105B1 (en) 2022-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190050374A (en) Shift control method for electronic shifting apparatus
KR101575414B1 (en) Shifting apparatus for vehicle
KR102497038B1 (en) Shift control apparatus for electronic shift system
US6978691B2 (en) Shift control apparatus and method for automated twin clutch transmission
EP1744084B1 (en) Control apparatus for automatic transmission
KR101795181B1 (en) Method and system for preventing miss operation of shift lever
JP2011116345A (en) Electronic shift operation device of vehicle
US5527234A (en) Motor vehicle automatic transmission shift control system
JP2009203995A (en) Control device of automatic transmission-mounted vehicle in failure of shift-by-wire
KR20170040927A (en) Electronic shift system
KR101684102B1 (en) Shift control method of electronic shift lever
JP2010090925A (en) Momentary type shift control device
JP2000130573A (en) Vehicular transmission
JP6718021B2 (en) Shifter abnormality diagnosis device and shifter abnormality diagnosis method
US5846160A (en) Power transmission control
KR101786306B1 (en) System and method for controlling vehicle
KR102659241B1 (en) Shift lever of dial type
KR101601369B1 (en) Method for static-change of speed in inhibitor-switch failure
KR101459960B1 (en) Shift lever apparatus for vehicle
KR102599389B1 (en) Method for sending shift signal of electronic shift system
US6354981B1 (en) Controlling apparatus for synchronous engagement type automatic transmission
KR101953184B1 (en) System for transmission shifting apparatus
KR101664699B1 (en) Button type electronic shift system
US10358145B2 (en) Actuating device
JP2794585B2 (en) Transmission control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant