KR100391691B1 - A method for one way clutch fail safe control of automatic transmission in vehicle - Google Patents
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Abstract
원웨이 클러치를 가진 자동 변속기에서 원웨이 클러치의 페일 세이프 현상이 발생한 적이 있음을 판단하는 판단부를 가지고, 재차 상기한 조건의 변속이 발생하는 경우 직접 원웨이 클러치를 사용하지 않고, 엔진 브레이크 용 1속 제어 로직을 적용하여 정상적인 1속 상태를 유지시키고, 그에 따른 웬웨이 클러치 고장여부를 표시할 목적으로;In the automatic transmission with a one-way clutch, it has a judging unit that judges that the fail-safe phenomenon of the one-way clutch has occurred, and if the shift of the above condition occurs again, without using the one-way clutch directly, the first speed for the engine brake Applying a control logic to maintain a normal 1-speed state and to indicate whether the Wenway clutch breaks accordingly;
차량이 시동 온 된 후, 변속레버가 중립단에서 전진 주행단으로 절환됨을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속레버가 중립단에서 전진 주행단으로 절환됨이 판단되면, 변속단을 1속 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 원웨이 클러치 페일 세이프 모드 발생여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단 1속 주행중 원웨이 클러치 페일 세이프 모드가 발생됨이 판단되면, 엔진 브레이크 1속 제어 신호를 출력하고, 고장 표시신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 연속적인 원웨이 클러치 페일 세이프 판단에 따른 변속 응답성 저하를 방지할 수 있고, 강제 2속 제어를 방지할 수 있어서, 구동력 저하에 따른 운전성능 저하를 방지할 수 있다.Determining that the shift lever is switched from the neutral stage to the forward driving stage after the vehicle is started on; If it is determined in the step that the shift lever is switched from the neutral stage to the forward driving stage, outputting a control signal for controlling the shift stage 1 speed and determining whether the one-way clutch fail safe mode is generated; When it is determined that the one-way clutch fail safe mode is generated during the shift stage 1 speed driving, the engine brake 1 speed control signal is output and a fault indication signal is output. It is possible to prevent the reduction in the shift response response, and to prevent the forced two-speed control, thereby preventing the decrease in the driving performance due to the decrease in the driving force.
Description
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 페일 세이프 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to a one-way clutch fail safe control method of an automatic transmission for a vehicle.
일반적으로 원웨이 클러치(One Way Clutch)는 스프래그(Sprag)식으로 유성기어 세트의 캐리어와 센터 서포트 사이에 조립되어 있고, 또 하나는 토오크 컨버터의 스테이터에 조립되어, 한 방향으로만 동력이 전달되고 반대 방향으로는 동력이 전달되지 않는 클러치이다.In general, the one way clutch is sprag type, assembled between the carrier of the planetary gear set and the center support, and the other one is assembled to the stator of the torque converter, which transmits power in only one direction. And no clutch in the opposite direction.
유성기어 세트의 클러치는 변속레버(매뉴얼 셀렉트 레버 : Manual select lever)의 'D' 또는 '2' 레인지의 1속일 경우 롱 피니언이 시계방향으로 회전하기 때문에 캐리어가 반시계 방향으로 회전하려는 것을 저지하여 구동력을 롱 피니언으로부터 프렌아테리 기어 세트의 엔유라스 기어에 전달된다.The clutch of the planetary gear set prevents the carrier from rotating in the counterclockwise direction because the long pinion rotates clockwise when the gear is in the 'D' or '2' range of the shift lever (manual select lever). The driving force is transmitted from the long pinion to the Enuras gear of the Prenthere gear set.
따라서, 원웨이 클러치의 바깥 레이스와 결합된 캐리어는 시계방향으로만 회전가능하며, 'D' 또는 '2' 레인지 1속시의 엔유라스 기어 측으로부터 회전되는 엔진 브레이크 시는 캐리어가 시계방향으로 공전하여 엔진 브레이크가 작동되지 않고, 1속과 2속간의 변속이 부드럽게 되도록 한다.Therefore, the carrier coupled with the outer race of the one-way clutch is rotatable only in the clockwise direction, and when the engine brake is rotated from Enuras gear side in the 'D' or '2' range 1 speed, the carrier rotates clockwise. Make sure that the engine brake is not activated and the shifting between 1st and 2nd speed is smooth.
그러나, 변속기의 원 웨이 클러치가 롤 오버되는 경구가 발생하게되면, 1속 주행이 불가능해지고, 그에 따라 엔진회전수만이 급상승하는 상황이 발생하여 운전자를 당황하게 한다.However, when an oral occurs in which the one-way clutch of the transmission rolls over, the first speed travel becomes impossible, whereby a situation arises in which only the engine speed suddenly rises, confused the driver.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 방법이 대한민국 특허출원번호 제10 - 1999 - 0054755호 (출원일 : 1999. 12. 03, 발명의 명칭 : 원 웨이 클러치를 가진 자동 변속기의 페일 세이프 제어 방법)에 상세히 기재되어 있다.Therefore, a method for solving the above problem is described in detail in Korean Patent Application No. 10-1999-0054755 (Application Date: Dec. 03, 1999, Title of the Invention: Fail-Safe Control Method of Automatic Transmission with One-Way Clutch). It is described.
그러나, 상기한 종래의 방법은 변속단이 중립 위치에서 주행단 1속으로 변속 후, 원 웨이 클러치의 롤 오버가 연속적으로 발생하는 경우, 기계적 결합에 대하여 반복적 검출 및 판단 제어 등 일년의 고장 검출을 반복함으로서, 변속 응답성이 늦어지는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional method described above, if the one-way clutch rollover occurs continuously after the shifting stage shifts from the neutral position to the driving stage 1 speed, the one-year failure detection such as iterative detection and judgment control for mechanical coupling is performed. By repeating, there is a problem that the shift response is slow.
또한, 종래와 같이 변속단을 1속으로 강제 변속 후, 변속단을 2속으로 유지토록 함으로써, 1속에서 얻도록 되어 있는 동력성능이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.In addition, by forcibly shifting the shift stage to 1 speed as in the related art, the shift stage is maintained at 2 speed, thereby impairing the power performance to be obtained at 1 speed.
그리고, 운전자가 정상적인 변속으로 오인하여 차량 정비 시점을 놓치도록 오인케 함으로써, 자동차의 내구 수명을 단축시키는 문제점을 내포하고 있는 것이다.In addition, by causing the driver to mistake the vehicle maintenance time due to mistaken for a normal shift, there is a problem of shortening the endurance life of the vehicle.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원웨이 클러치를 가진 자동 변속기에서 원웨이 클러치의 페일 세이프 현상이 발생한 적이 있음을 판단하는 판단부를 가지고, 재차 상기한 조건의 변속이 발생하는 경우 직접 원웨이 클러치를 사용하지 않고, 엔진 브레이크 용 1속 제어 로직을 적용하여 정상적인 1속 상태를 유지시키고, 그에 따른 웬웨이 클러치 고장여부를 표시할 수 있는 차량용 자동 변속기의 웬웨이 클러치 페일 세이프 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and in the automatic transmission having a one-way clutch, the determination unit determines that a fail-safe phenomenon of the one-way clutch has occurred, and the shift of the above-described condition occurs again. If you do not use a one-way clutch directly, by applying the 1-speed control logic for the engine brake to maintain a normal 1-speed state, the Wenway clutch fail-safe of the automatic transmission for vehicles that can indicate whether the Wenway clutch failure accordingly To provide a control method.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량이 시동 온 된 후, 변속레버가 중립단에서 전진 주행단으로 절환됨을 판단하는 단계와;Determining that the shift lever is switched from the neutral stage to the forward driving stage after the vehicle is started on;
상기 단계에서 변속레버가 중립단에서 전진 주행단으로 절환됨이 판단되면, 변속단을 1속 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 원웨이 클러치 페일 세이프 모드 발생여부를 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the shift lever is switched from the neutral stage to the forward driving stage, outputting a control signal for controlling the shift stage 1 speed and determining whether the one-way clutch fail safe mode is generated;
상기 단계에서 변속단 1속 주행중 원웨이 클러치 페일 세이프 모드가 발생됨이 판단되면, 엔진 브레이크 1속 제어 신호를 출력하고, 고장 표시신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the one-way clutch fail safe mode is generated during the shift stage 1 speed, the engine brake 1 speed control signal is output and a failure indication signal is output.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 웬웨이 클러치 페일 세이프 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a Wenway clutch fail-safe control device configuration of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention,
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 웬웨이 클러치 페일 세이프 제어 방법 동작 순서도 이다.Figure 2 is a flow chart of the operation of the Wenway clutch fail safe control method of the automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit
120 : 터빈 회전수 검출부 130 : 출력축 회전수 검출부120: turbine rotation speed detection unit 130: output shaft rotation speed detection unit
140 : 변속레버 위치 검출부 150 : 유온 검출부140: shift lever position detection unit 150: oil temperature detection unit
200 : 변속 제어 수단 300 : 구동수단200: shift control means 300: drive means
310 : 변속 구동부 320 : 고장 표시부310: shift drive unit 320: fault display unit
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 페일 세이프 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량의 동작상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 변속레버가 중립단에서 전진 주행단으로 절환됨이 판단되면, 변속단을 1속 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 원웨이 클러치 페일 세이프 모드 발생여부를 판단하여, 상기 변속단 1속 주행중 원웨이 클러치 페일 세이프 모드가 발생됨이 판단되면, 엔진 브레이크 1속 제어 신호를 출력하고, 고장 표시신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어신호에 동기되어 변속단을 엔진 브레이크용 1속('L'레인지)으로 제어하고, 운전석 클러스터 인디게이터 'L' 위치의 램프를 점멸시킨다.1 is a block diagram showing a configuration of a one-way clutch fail safe control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a vehicle operating state that is variably output according to an operating state of a vehicle, and performs shift control. The device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100 to receive a signal detected by the vehicle operation state detection device 100, and is synchronized with the control signal. If it is determined that the shift lever is switched from the neutral stage to the forward driving stage by inputting the throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, oil temperature, and the shift lever position, the control for controlling the shift stage at one speed Outputs a signal and determines whether one-way clutch fail-safe mode is generated, and a one-way clutch fail-safe mode is generated during the first speed of the shift stage. When it is determined, the engine brake 1 speed control signal is output, a failure indication signal is output, and the driving apparatus 300 synchronizes the shift stage with the shift control signal output from the shift control apparatus 200 for the engine brake 1. Control in the low ('L' range) and flash the lamp in the driver's cluster indicator 'L' position.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 동작중인 자동 변속기 차량의 터빈 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 터빈 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(130)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 위치가 가변되는 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(140)와; 차량의 동작상태에 따라 가변되는 유온의 변화를 검출하는 유온 검출부(150)로 이루어져 있다.The apparatus 100 for detecting a vehicle operation state includes: a throttle valve opening amount detection unit 110 applied to detect an opening amount of a throttle valve to be interlocked according to a driver's accelerator pedal operation state and to determine a shift stage; A turbine rotation speed detection unit 120 applied to determine a turbine speed by detecting a turbine rotation speed of an automatic transmission vehicle in operation; An output shaft rotation speed detection unit (130) which is applied to determine a speed change stage by detecting the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission as a signal corresponding to the vehicle speed of the vehicle being driven; A shift lever position detector 140 for detecting a position of a shift lever whose position is changed according to a shift lever operating state of a driver; The oil temperature detector 150 detects a change in oil temperature that varies according to an operation state of the vehicle.
상기 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속 제어 신호에 동기되어 변속단을 엔진 브레이크 용 1속('L'레인지)으로 변속을 수행하는 변속 구동부(310)와;The drive device 300 includes a shift drive unit 310 for shifting the shift stage to the first speed ('L' range) for the engine brake in synchronization with a shift control signal output from the shift control device 200;
상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 고장표시신호에 동기되어 운전석 클러스터 인디게이터 'L' 위치의 램프가 점멸되는 고장 표시부(320)로 이루어져 있다.The failure display unit 320 in synchronization with the failure display signal output from the shift control device 200, the lamp of the driver's seat cluster indicator 'L' position flashes.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 페일 세이프제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.A one-way clutch fail safe control method for an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to FIG. 2.
운전자자 차량을 주행시키기 위해 차량에 전원을 인가하여 엔진을 시동시키면, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 동작상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 변속레버 위치 및 유온 등을 검출한다.When the driver starts the engine by applying power to the vehicle in order to drive the vehicle, the vehicle driving state detecting apparatus 100 changes the throttle valve opening degree, the turbine rotational speed, the output shaft rotational speed, the shift lever position, and the like, which vary according to the vehicle operating state. Oil temperature and the like are detected.
이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 변속레버 및 유온 등을 출력한다.Accordingly, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detecting apparatus 100, and the vehicle operating state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the shift control apparatus 200. The throttle valve opening degree, turbine rotation speed, output shaft rotation speed, shift lever, oil temperature, and the like detected in synchronization with each other are output.
변속 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 터빈 회전수, 출력축 회전수, 변속레버 및 유온 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 운전자의 변속레버(매뉴얼 레버)조작에 따른 중립(N)레인지에서 전진 주행(D)레인지로 절환 되었는가를 판단한다(S100,S110).The shift control apparatus 200 receives a throttle valve opening, a turbine rotation speed, an output shaft rotation speed, a shift lever, an oil temperature, and the like, which are input from the vehicle driving state detecting apparatus 100, and sets a shift lever (manual lever) of the driver by a program set. It is determined whether the switch from the neutral (N) range to the forward travel (D) range according to the operation (S100, S110).
상기에서 운전자 의 변속레버(매뉴얼 레버)조작에 따른 중립(N)레인지에서 전진 주행(D)레인지로 절환됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단을 전진 1속 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S120).When it is determined in the above that the switching from the neutral (N) range to the forward driving (D) range according to the driver's shift lever (manual lever) operation, the shift control apparatus 200 is predetermined to control the shift stage forward 1 speed. The control signal is output (S120).
구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속단 1속 제어 신호에 동기되어 해당 마찰요소를 결합 및 해제시킨 후, 엔진에서 출력되는 동력을 유성기어장치(미도시)들을 통하여 바퀴에 전달하여 차량을 주행시킨다.The driving device 300 couples and releases the friction element in synchronization with the shift stage 1 speed control signal output from the shift control device 200, and then uses the planetary gear devices (not shown) to output power from the engine. Drive the vehicle by passing it to the wheels.
이어서, 변속 제어 장치(200)는 변속단 1속 결합시 원웨이 클러치 페일 세이프 모드가 발생되었는가를 판단한다(S130).Subsequently, the shift control apparatus 200 determines whether the one-way clutch fail safe mode is generated when the shift stage 1 speed is engaged (S130).
상기에서 원웨이 클러치 페일 세이프 모드는 대한민국 특허출원번호 제10 - 1999 - 0054755호 (출원일 : 1999. 12. 03, 발명의 명칭 : 원 웨이 클러치를 가진 자동 변속기의 페일 세이프 제어 방법)에 상세히 기재되어 있다.The one-way clutch fail safe mode is described in detail in Korean Patent Application No. 10-1999-0054755 (Application Date: Dec. 03, 1999, Title of the Invention: Fail-Safe Control Method of Automatic Transmission with One-Way Clutch). have.
즉, 변속레버가 중립단에서 주행단으로의 변속이 완료되었으면, 차량의 주행 상태가 1속 동기에 부합한지를 판단하며, 차량의 주행 상태가 1속 동기에 부합하지 않으면, 원웨이 클러치 롤 오버라고 판단하고, 페일 세이프 제어를 수행한다.That is, when the shift lever is shifted from the neutral end to the driving end, it is determined whether the driving state of the vehicle corresponds to the first speed synchronism, and if the driving state of the vehicle does not conform to the first speed synchronism, the one-way clutch rollover And fail-safe control is performed.
따라서, 상기에서 원웨이 클러치 페일 세이프 모드가 발생됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단을 'L'레인지 즉, 엔진 브레이크 제어시 변속단을 1속으로 고정하기 위한 제어신호를 출력한 후, 운전자에게 원웨이 클러치가 페일 되었음을 알려주기 위해 클러스터 소정의 위치에 구비된 인디게이트의 'L' 위치의 램프를 점멸 시킨다(S140,S150).Therefore, when it is determined in the above that the one-way clutch fail safe mode is generated, the shift control apparatus 200 outputs a control signal for fixing the shift stage to the 'L' range, that is, the shift stage at 1 speed during engine brake control. Afterwards, to inform the driver that the one-way clutch has failed, the lamp at the 'L' position of the indigate provided at the predetermined position of the cluster blinks (S140 and S150).
하지만, 상기에서 원웨이 클러치 페일 세이프 모드가 발생되지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 통상의 전진 'D'레인지 1속 제어를 수행한다.However, when the one-way clutch fail safe mode does not occur in the above, the shift control apparatus 200 performs the normal forward 'D' range 1 speed control.
그리고, 운전자의 변속레버 조작이 중립'N' 레인지에서 전진 'D'레인지가 아닌 타 레인지 절환이 이루어짐이 판단되면, 해당 레인지 절환에 따른 변속제어를 수행한다(S160).Then, when it is determined that the shift lever operation of the driver is performed in other ranges other than the forward 'D' range in the neutral 'N' range, the shift control according to the corresponding range switching is performed (S160).
이로써, 연속적인 원웨이 클러치 페일 세이프 판단에 따른 변속 응답성 저하를 방지할 수 있고, 강제 2속 제어를 방지할 수 있어서, 구동력 저하에 따른 운전성능 저하를 방지할 수 있다.As a result, it is possible to prevent the reduction in the shift response response due to the continuous one-way clutch fail safe judgment, and to prevent the forced two-speed control, thereby preventing the deterioration of the driving performance due to the decrease in the driving force.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 원웨이 클러치 제어 방법은, 원웨이 클러치를 가진 자동 변속기에서 원웨이 클러치의 페일 세이프 현상이 발생한 적이 있음을 판단하는 판단부를 가지고, 재차 상기한 조건의 변속이 발생하는 경우 직접 원웨이 클러치를 사용하지 않고, 엔진 브레이크 용 1속 제어 로직을 적용하여 정상적인 1속 상태를 유지시키고, 그에 따른 웬웨이 클러치 고장여부를 표시할 수 있어서, 연속적인 원웨이 클러치 페일 세이프 판단에 따른 변속 응답성 저하를 방지할 수 있고, 강제 2속 제어를 방지할 수 있어서, 구동력 저하에 따른 운전성능 저하를 방지할 수 있다.As described above, the one-way clutch control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes a determination unit that determines that a fail-safe phenomenon of the one-way clutch has occurred in the automatic transmission having the one-way clutch, If shifting occurs, instead of using the one-way clutch directly, apply the one-speed control logic for the engine brake to maintain the normal one-speed state and indicate whether the wenway clutch is broken accordingly. It is possible to prevent a decrease in shift responsiveness due to a fail safe judgment, and to prevent forced two-speed control, thereby preventing a decrease in driving performance due to a decrease in driving force.
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| KR (1) | KR100391691B1 (en) |
Families Citing this family (1)
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| KR101703616B1 (en) | 2015-08-24 | 2017-02-07 | 현대자동차 주식회사 | Control method for automatic transmission |
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2001
- 2001-09-13 KR KR10-2001-0056382A patent/KR100391691B1/en not_active IP Right Cessation
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