KR19980035579A

KR19980035579A - Stabilizer Bar Control

Info

Publication number: KR19980035579A
Application number: KR1019960053954A
Authority: KR
Inventors: 박창혁
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-14
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-08-05

Abstract

본 발명은 스테빌라이저 바아 조절장치에 관한 것으로, 양쪽 선단부는 로어 아암에 장착됨과 더불어 중간부위는 부시(3)에 끼워져서 차체에 체결되어 지지되도록 차량의 스테빌라이저 바아에 있어서, 상기 스테빌라이저 바아가 길이방향을 따라 소정 부위가 절단되어 2개로 스테빌라이저 바아(1a, 1b)로 분할해서 형성되면서 스프링(2)을 매개로 간접적으로 서로 연결되고, 이 분할된 양쪽 선단부를 서로 연결시키거나 분리시키는 연결/분리수단과, 차속을 감지해서 상기 연결/분리수단에 동작제어전류를 인가시키는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 구조로 되어, 차속에 따라 스테빌라이저 바아를 서로 직접적으로 연결시키거나 스프링을 매개로 간접적으로 연결시킴에 따라 저속주행시에는 승차감이 향상됨과 더불어 고속주행에는 주행안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a stabilizer bar control device, wherein both front ends are mounted to a lower arm and an intermediate part is fitted to a bush (3) so that the stabilizer bar of the vehicle is fastened to and supported by the vehicle body. A predetermined part is cut along the longitudinal direction and is formed by dividing into two stabilizer bars 1a and 1b, which are indirectly connected to each other via a spring 2, and connecting or separating the two distal ends to each other. And a separating means and a control means for sensing a vehicle speed and applying an operation control current to the connecting / disconnecting means, so that the stabilizer bars are directly connected to each other according to the vehicle speed, or a spring is provided. Indirect connection improves ride comfort at low speeds while driving stability at high speeds. It is capable of the effect.

Description

Stabilizer Bar Control

본 발명은 자동차의 현가장치를 구성하는 스테빌라이저 바아에 관한 것으로, 특히 차량의 주행속도에 따라 양단된 2개의 스테빌라이저 바아를 직접적으로 서로 연결시키거나 혹은 스프링을 매개로 간접적으로 연결시켜 저속 주행시에는 승차감을 향상시키고, 고속주행시에는 주행안정성을 향상시킬 수 있도록 된 스테빌라이저바아 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stabilizer bar constituting a suspension device of an automobile, and in particular, when two low speed stabilizers are directly connected to each other or connected indirectly through a spring, the two stabilizer bars connected to each other according to the traveling speed of the vehicle. The present invention relates to a stabilizer bar control device capable of improving ride comfort and improving driving stability at high speeds.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 만드는 장치로서 노면으로부터 충격을 완화시키는 섀시 스프링과, 섀시 스프링의 자유진동을 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 방지하는 스태빌라이저 등으로 구성된다.In general, the suspension of the vehicle is connected to the axle and the body so that the vibration or shock received from the road surface is not directly transmitted to the body while driving, thereby preventing damage to the body and cargo and improving ride comfort. It includes a chassis spring to reduce the pressure, a shock absorber to control the free vibration of the chassis spring to improve the ride comfort, and a stabilizer to prevent rolling of the vehicle.

여기서 상기 섀시 스프링은 차체와 바퀴사이에 설치되어 주행중 노면으로부터 전달되는 충격과 바퀴의 진동을 흡수하여 차체에 전달되지 않도록 하기 위한 것으로서, 금속 스프링에는 리프 스프링과 코일 스프링 및 토션 바 스프링링이 있고, 이밖에 고무 스프링과 공기 스프링 등도 사용되고 있다.Here, the chassis spring is installed between the vehicle body and the wheel to absorb the shock and vibration of the wheel transmitted from the road surface while driving so as not to be transmitted to the vehicle body, the metal spring has a leaf spring, coil spring and torsion bar spring ring, Rubber springs and air springs are also used.

그리고 상기 쇽 업소버는 차량의 주행 중 스프링이 받는 충격에 의해 발생하는 고유진동을 흡수하여 진동을 빨리 감쇠시켜 승차감을 좋게 하기 위한 것으로서, 상하운동에너지를 열에너지로 바꾸는 작용을 하고, 그 방식에 따라 고체 마찰식과 유압식이 있지만, 일반적으로 유압식이 많이 사용되며, 또 작동상으로는 신장시에 감쇠력을 발휘하는 단동식과, 신장시와 압축시에 모두 감쇠력을 발휘하는 복동식이 있다.And the shock absorber is to absorb the natural vibration generated by the impact of the spring during the driving of the vehicle to attenuate the vibration quickly to improve the ride comfort, and acts to change the up and down kinetic energy into thermal energy, according to the method Although there are friction type and hydraulic type, hydraulic type is generally used. In operation, there are single-acting type that exerts damping force at the time of stretching and double-acting type exerts damping force at both stretching and compression.

한편 상기 스태빌라이저는 좌우의 로어 현가 아암에 양단이 장착되어 좌우의 바퀴가 서로 동시에 상하운동하는 경우에는 작용하지 않지만, 좌우의 바퀴가 서로 상하운동하는 경우에는 비틀러져 그 때에 발생하는 스프링 복원력으로 차체의 기울기를 감쇠시키는 역할을 하고 있다.On the other hand, the stabilizer does not work when both ends are mounted on the left and right lower suspension arms and the left and right wheels move up and down at the same time, but when the left and right wheels move up and down with each other, they are twisted and spring restoring force is generated. It serves to damp the slope.

도 1 은 종래 기술에 따른 스테빌라이저 바아를 개략적으로 도시한 것인 바, 즉 스테빌라이저 바아(11)가 대체로 ㄷ자 형상으로 양쪽 선단부위가 절곡됨과 더불어 이 절곡된 선단부(12)가 로어 아암에 장착되고, 또 중앙부위는 고무부시(13)를 매개로 차체에 고정되게 지지되어 있다.1 schematically shows a stabilizer bar according to the prior art, that is, the stabilizer bar 11 is bent at both leading edge portions in a substantially c-shape, and the bent tip portion 12 is mounted on the lower arm. In addition, the central portion is supported to be fixed to the vehicle body via the rubber bush 13.

이에 따라 차량의 선회시에 차체의 한쪽 부위가 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌우의 바퀴가 상대적으로 높이차를 가질 때에 스태빌라이저 바아가 비틀려지면서 그 복원력으로 차체를 빨리 안정시켜 주게 되어 있다.Therefore, when one side of the body tilts due to centrifugal force when the vehicle is turning, or when the left and right wheels have a relatively high difference due to bumps or rebounds while driving, the stabilizer bar is twisted and the restoring force stabilizes the body quickly. It is.

그런데 상기한 종래의 스테빌라이저 바아는 차량의 고속주행시에는 차체의 안정을 위해 유용한 기능을 하고 있지만, 저속주행시에는 차량의 승차감을 향상시키는 데에 장해가 된다고 하는 결점이 있었다.However, the above-described conventional stabilizer bar has a useful function for stabilizing the vehicle body at high speeds, but has a drawback that it is difficult to improve the ride comfort of the vehicle at low speeds.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 주행속도에 따라 양단된 2 개의 스테빌라이저 바아를 직접적으로 서로 연결시키거나 혹은 스프링을 매개로 간접적으로 연결시켜 저속 주행시에는 승차감을 향상시키고, 고속주행시에는 주행안정성을 향상시킬 수 있도록 된 스테빌라이저 바아 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, by connecting two stabilizer bars directly connected to each other according to the traveling speed of the vehicle or indirectly by a spring to improve riding comfort at low speed. In addition, the object of the present invention is to provide a stabilizer bar control device that can improve driving stability when driving at high speeds.

도 1 은 종래 기술에 따른 스테빌라이저 바아의 개략적인 사시도이고,1 is a schematic perspective view of a stabilizer bar according to the prior art,

도 2 는 본 발명에 따른 조절장치가 장착된 스테빌라이저 바아의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a stabilizer bar equipped with an adjusting device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1a, 1b-스테빌라이저 바아2-스프링1a, 1b-stabilizer bar 2-spring

3-부시4-슬리이브3-bush4-sleeve

5-링크6-솔레노이드5-link 6-solenoid

7-차속감지센서7-vehicle speed sensor

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양쪽 선단부는 로어 아암에 장착됨과 더불어 중간부위는 부시에 끼워져서 차체에 체결되어 지지되도록 차량의 스테빌라이저 바아에 있어서, 상기 스테빌라이저 바아가 길이방향을 따라 소정 부위가 절달되어 2개로 분할해서 형성되면서 스프링을 매개로 서로 연결되고, 이 분할된 양쪽 선단부를 서로 연결시키거나 분리시키는 연결/분리수단과, 차속을 감지해서 상기 연결/분리수단에 동작제어전류를 인가시키는 제어수단을 갖춘 구조로 되어 있다.In the present invention for achieving the above object, both the front end portion is mounted to the lower arm and the middle portion is fitted to the bush and is fastened to the vehicle body so as to be supported by the stabilizer bar, the stabilizer bar is in the longitudinal direction A predetermined portion is cut along and formed into two, connected to each other via a spring, and connected / separating means for connecting or separating the divided front end portions with each other, and detecting the vehicle speed to operate the connection / separating means It has a structure with control means for applying a control current.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 조절장치가 장착된 스테빌라이저 바아의 개략적인 사시도인 바, 즉 스태빌라이저 바아가 대체로 ㄷ자 형상을 하고서 길이방향을 따라 대략 중간부위가 절단되어 제 1 스테빌라이저 바아(1a)와, 제 2 스테빌라이저 바아(1b)로 각각 분할해서 형성되면서 스프링(2)을 매개로 서로 연결되고, 제 1, 2스테빌리아저 바아(1a, 1b)의 양쪽 선단부위는 절곡되어 로어 아암에 장착되며, 길이방향을 따라 대략 중앙부위는 고무부시(3)를 매개로 차체에 고정되게 지지되어 있다.2 is a schematic perspective view of a stabilizer bar equipped with an adjusting device according to the present invention, that is, the stabilizer bar has a substantially c-shape and is cut approximately in the middle along the longitudinal direction of the first stabilizer bar 1a; , Respectively, formed by dividing into the second stabilizer bar 1b and connected to each other via the spring 2, and both tip portions of the first and second stabilizer bars 1a and 1b are bent and mounted on the lower arm. The central portion is substantially fixed to the vehicle body via the rubber bush 3 along the longitudinal direction.

그리고 상기 2개의 스테빌라이저 바아의 분할된 양쪽 선단부를 서로 연결시키거나 분리시키는 연결/분리수단과, 차속을 감지해서 상기 연결/분리수단에 동작 제어전류를 인가시키는 제어수단을 갖춘 구조로 되어 있다.And a connecting / separating means for connecting or separating the divided front end portions of the two stabilizer bars with each other, and a control means for sensing a vehicle speed and applying an operation control current to the connecting / separating means.

여기서 상기 연결/분리수단은 2개의 스테빌라이저 바아(1a, 1b)의 양쪽 선단부에 각각 형성된 스플라인부(1aa, 1bb)와, 이 스플라인부에 끼워져서 전후로 이동되어 스플라인부를 서로 연결시키거나 분리시키는 슬리이브(4)를 갖춘 구조로 되어 있다.The connecting / disconnecting means may include spline portions 1aa and 1bb formed at both ends of the two stabilizer bars 1a and 1b, and slits which are inserted into the spline portions and moved back and forth to connect or separate the spline portions from each other. It is a structure provided with the eve 4.

그리고 상기 제어수단은 상기 슬라이브(4)를 전후로 이동시키기 위해 슬리이브(4)에 링크(5)를 매개로 연결된 피스톤(6a)을 갖춘 솔레노이드(6)와, 차속감지센서(7)를 매개로 차속을 감지하고 감지된 차속이 일정속도 이상인 경우에는 2 개의 스테빌라이저 바아가 슬리이브를 매개로 서로 연결되도록 상기 솔레노이드(6)에 제어전류를 인가하는 반면에 일정속도 이하인 경우에는 2개의 스테빌라이저 바아가 서로 분리되도록 제어전류를 차단하는 콘트롤러(ECU)를 갖춘 구조로 되어 있다.And the control means is mediated by a solenoid 6 having a piston 6a connected to the sleeve 4 via a link 5 to move the slide 4 back and forth, and the vehicle speed sensor 7 Detects the vehicle speed and applies the control current to the solenoid 6 so that the two stabilizer bars are connected to each other via the sleeve when the detected vehicle speed is above a certain speed, whereas when the vehicle speed is below a certain speed, the two stabilizers It has a structure with a controller (ECU) that blocks the control current so that the bars are separated from each other.

이하 본 발명의 실시예의 작용 및 효과를 설명한다.Hereinafter will be described the operation and effect of the embodiment of the present invention.

먼저 차량의 주행중에 주행속도가 예컨대 30km/h 이상인 경우에는 상기 콘트롤러가 차속감지센서(7)를 매개로 차속을 감지해서 상기 솔레노이드(6)에 제어전류를 인가하게 되는데, 이에 따라 솔레노이드는 자력을 발생시켜 피스톤(6a)을 당겨 주게 되고, 이와 같이 당겨지는 피스톤(6a)에 의해 링크(5)를 매개로 슬리이브(4)는 함께 밀려져서 2개의 스테빌라이저 바아를 서로 연결시키게 된다.First, when the driving speed is greater than 30 km / h while the vehicle is running, the controller detects the vehicle speed through the vehicle speed sensor 7 and applies a control current to the solenoid 6, whereby the solenoid generates a magnetic force. The piston 6a is generated and pulled, and the sleeve 4 is pushed together via the link 5 by the piston 6a which is thus pulled together to connect the two stabilizer bars with each other.

상기와 같이 일정속도 이상인 경우에 2 개의 스테빌라이저 바아가 슬리이브를 매개로 일체로 연결되면, 차량의 주행안정성을 향상시키게 되는 것이다.As described above, when the two stabilizer bars are integrally connected to each other through the sleeve, the driving stability of the vehicle is improved.

그리고 차량의 주행중에 차속이 예컨대 30km/h 이하로 감속되면, 상기 콘트롤러가 솔레노이드(6)에 인가시키고 있던 제어전류를 차단함에 따라 솔레노이드(6)의 피스톤(6a)은 내장된 리턴스프링의 탄성복원력으로 원래의 위치로 밀려지면서 슬리이브를 당겨주게 되므로, 이 슬리이브에 의해 2 개의 스테빌라이저 바아의 선단부가 서로 분리되면서 단지 스프링을 매개로 연결되게 된다.When the vehicle speed decreases, for example, below 30 km / h while the vehicle is running, the piston 6a of the solenoid 6 causes the elastic restoring force of the built-in return spring as the controller cuts off the control current applied to the solenoid 6. The sleeves are pushed back to their original positions, so the ends of the two stabilizer bars are separated from each other and are simply connected via a spring.

상기와 같이 2개의 스테빌라이저 바아가 스프링을 매개로 연결되면, 차량의 승차감이 향상되게 되는 것이다.As described above, when the two stabilizer bars are connected through the spring, the riding comfort of the vehicle is improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 스테빌라이저 바아 조정장치에 의하면, 차속에 따라 스테빌리아저 바아를 서로 직접적으로 연결시키거나 스프링을 매개로 간접적으로 연결시킴에 따라 저속주행시에는 승차감이 향상됨과 아울러 고속주행시에는 주행안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the stabilizer bar adjusting device according to the present invention, by connecting the stabilizer bars directly to each other or indirectly via a spring according to the vehicle speed, the riding comfort is improved during low-speed driving and at the time of high-speed driving. There is an effect that can improve the running stability.

Claims

In the stabilizer bar of the vehicle, both front ends are mounted to the lower arm and the middle part is fitted to the bush 3 to be fastened and supported by the vehicle body.

The stabilizer bar is formed by dividing a predetermined portion along the lengthwise direction into two stabilizer bars 1a and 1b and indirectly connected to each other via a spring 2, and connecting the divided front ends to each other. Stabilizer bar control device characterized in that it is provided with a connection / disconnecting means for making or disconnecting, and a control means for sensing the vehicle speed to apply an operation control current to the connection / disconnecting means.

The spline portion (1aa, 1bb) formed at both ends of the two stabilizer bars (1a, 1b), respectively, and the spline portion is inserted into the spline portion and moved back and forth to connect the spline portions to each other. Stabilizer bar adjuster, characterized in that the structure with a sleeve (4) to make or separate.

3. The solenoid (6) according to claim 1 or 2, wherein the control means comprises a solenoid (6) having a piston (6a) connected to the sleeve (4) via a link (5) to move the sleeve (4) back and forth. On the other hand, when the vehicle speed is detected through the vehicle speed sensor 7 and the detected vehicle speed is a certain speed or more, the control current is applied to the solenoid 6 so that the two stabilizer bars are connected to each other via the sleeve. Stabilizer bar control device, characterized in that the structure is equipped with a controller (ECU) to cut off the control current so that the two stabilizer bar is separated from each other when the speed is below a certain speed.