KR200253063Y1

KR200253063Y1 - Rear wheel suspension

Info

Publication number: KR200253063Y1
Application number: KR2019970044391U
Authority: KR
Inventors: 송충섭
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 2002-02-28
Also published as: KR19990031646U

Abstract

토션 빔 축형 현가장치의 트레일링 아암을 복수개의 링크 구조로 하여 승차감을 향상하기 위하여 트레일링 아암을 2개로 분할하고 길이를 달리하여 차체에 연결 설치되는 트레일링 아암 링크의 전,후력 분할수단을 포함하여 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치를 제공하는데 있다.Trailing arm of the torsion beam axial suspension system has a plurality of link structure to improve the ride comfort, splitting the trailing arm into two and includes a front and rear force dividing means of the trailing arm link is installed in different lengths connected to the vehicle body The present invention provides a rear wheel suspension of an automobile.

Description

Rear suspension of car

본 고안은 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토션 빔 축형 현가장치의 트레일링 아암을 복수개의 링크 구조로 하여 승차감을 향상한 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel suspension of an automobile, and more particularly, to a rear wheel suspension of a vehicle having improved ride comfort by using a plurality of linking arms of a torsion beam axial suspension.

일반적으로 자동차의 현가장치 주요기능은 자동차의 상,하방향으로 유연성을제공하여 노면의 요철로부터 차체가 영향을 받지 않게 하면서 불규칙한 노면을 주행할 수 있게 한다.In general, the main function of the suspension system of the vehicle is to provide flexibility in the up and down direction of the vehicle so that the vehicle body can be driven on irregular roads without being affected by the unevenness of the road surface.

그리고 노면에 대하여 적절한 조향 및 캠버 위치로 휠을 유지시키며, 타이어에 의해서 발생하는 수평 및 횡력, 그리고 제동 및 구동력에 대응함과 아울러 차체의 롤링을 억제한다.The wheels are held in proper steering and camber positions with respect to the road surface, and the rolling of the vehicle body is suppressed while corresponding to the horizontal and lateral forces and the braking and driving forces generated by the tires.

또, 최소의 하중변화를 가지게 하여 노면과 접촉하고 있는 타이어의 그립력을 유지시키는 것에 있다.In addition, it is to maintain the grip force of the tire in contact with the road surface with a minimum load change.

상기와 같은 현가장치에는 구조상으로 일체 차축 현가장치와, 독립 현가장치로 구분되는데, 일체식 차축 현가장치는 버스, 화물차등과 같은 대형차량과 승용차의 뒤차축에 적용되며, 독립현가장치는 차축을 분할하여 양휠이 서로 관계없이 움직이게 하여 승차감과 안정성을 향상하고 있으며, 주로 승용차 등에 적용되고 있다.Suspension system as described above is structurally divided into an axle suspension system and an independent suspension system. The integrated axle suspension system is applied to the rear axle of a large vehicle such as a bus or a truck and a passenger car. By dividing, the two wheels move independently of each other to improve ride comfort and stability, and are mainly applied to passenger cars.

본 고안은 상기 현가장치중 일체식 차축 현가장치에 관한 것으로서, 특히 전륜구동 자동차의 후륜에 적용되는 일체식 차축 현가장치에 관계한다.The present invention relates to an integrated axle suspension of the suspension system, and more particularly to an integrated axle suspension applied to the rear wheel of a front wheel drive vehicle.

특히 본 고안은 횡방향 움직임에 대한 억제력을 발휘하는 래터럴 로드를 적용한 비독립 현가장치에 관계한다.In particular, the present invention relates to a non-independent suspension employing a lateral rod that exhibits restraint against lateral movement.

도3은 종래의 기술인 비독립식 후륜 현가장치를 도시하고 있는 사시도로서, 양측으로 휠(2)을 회전 가능하게 지지하는 액슬비임(4)에 각 휠의 충격 및 진동을 흡수할 수 있는 완충기구(6)(현가방식에 따라 다른 구조를 갖는데, 도면에서는 쇽 업소오버를 도시하였다.)를 배치하고 있다.Fig. 3 is a perspective view showing a conventional non-independent rear wheel suspension, which is capable of absorbing shocks and vibrations of each wheel in an axle beam 4 rotatably supporting the wheels 2 on both sides. (6) (While having a different structure depending on the suspension method, the shock absorber is shown in the drawing.)

그리고 차체에 대하여 횡방향으로 설치되는 래터럴로드(8)는 그 일측단이 상기 액슬비임(4)의 일측에 탄성부시(10)를 개재시켜 고정되고, 그 타측단은 그 반대측의 차체 하부에 고정하므로서 경사져 배치 구성되어 이루어지고 있다.And the lateral rod (8) which is installed in the transverse direction with respect to the vehicle body is fixed on one side of the axle beam (4) via the elastic bush 10, the other end is fixed to the lower body of the opposite side Therefore, it is inclined and arrange | positioned.

이에 따라 액슬비임(4)에 가해지는 회전력이나 전후력에 대하여는 트레일링 아암(11)을 통해 차체에 전달되고, 상,하 운동에 대하여는 완충기구(6)에 의하여 흡수된다.As a result, the rotational force and the front and rear force applied to the axle beam 4 are transmitted to the vehicle body through the trailing arm 11, and the upper and lower movements are absorbed by the shock absorbing mechanism 6.

그리고 횡방향 변위에 대해서는 상기 래터럴로드(8)가 차체를 지지하면서 견고히 잡아주게 되어 있다.And with respect to the lateral displacement, the lateral rod 8 is firmly held while supporting the vehicle body.

상기한 바와 같이 이루어지는 종래기술의 작동상태를 설명하면, 휠(2)이 범프(도 4의 (a)참조) 또는 리바운드시(도 4의 (b)참조) 또는 차체의 롤링시 휠(2)은 구성상 한정된 길이를 갖는 래터럴로드(8)의 일측단 탄성부시(10)를 힌지로 한 래터럴로드(8)의 운동궤적(M)을 따라 범프 및 리바운드 한다.Referring to the operating state of the prior art made as described above, the wheel 2 is bump (see Fig. 4 (a)) or rebound (see Fig. 4 (b)) or the wheel 2 when rolling the vehicle body Bumps and rebounds along the motion trajectory M of the lateral rod 8 hinged by one side elastic bush 10 of the lateral rod 8 having a constrained length.

따라서 휠(2)은 α만큼 트레드 변위를 발생시키는데, 이 트레드 변위는 횡력(C.F)(도 4의 (c)참조)에 의한 슬립으로 발생한다.Accordingly, the wheel 2 generates a tread displacement by α, which is caused by slip due to the lateral force C.F (see FIG. 4C).

이에 따라 휠(2)중 선회외륜(12)은 노면에 의해 범프하고, 그에 따라 휠(2)은 후방으로 이동하고, 선회내륜(14)은 노면에 의해 리바운드 하여 휠이 전방으로 이동하게 된다.Accordingly, the turning outer ring 12 of the wheels 2 is bumped by the road surface, the wheel 2 moves rearward, the turning inner ring 14 rebounds by the road surface, and the wheel moves forward.

이는 축조향이 선회외륜(12)의 토-아웃트(O)되는 방향으로 발생하여 오버스티어 경향을 띠게 되어 안정성이 저감된다.This occurs in the direction in which the shaft steering is to-out (O) of the turning outer ring 12, and tends to oversteer, thereby reducing stability.

상기한 종래 현가장치는 조향변화를 일으켜 직진 안정성을 해칠 뿐만 아니라차내의 탑승자로 하여금 횡방향 가속도를 느끼게 하여 승차감을 떨어뜨리는 문제점이 있다.The conventional suspension device causes a change in steering and impairs straight-line stability as well as a problem in that the occupant in the vehicle feels the lateral acceleration to reduce the riding comfort.

트레일링 아암의 차체측 장착 포인트의 위치에 따라 롤조향의 변화가 오버스티어 경향을 띠게 되어 차량의 주행 안정성을 나빠지게 하는 단점을 가지는 문제점이 있다.According to the position of the mounting body side mounting point of the trailing arm, there is a problem in that the change of the roll steering tends to oversteer and thus deteriorates the running stability of the vehicle.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은, 토션 빔 축형 현가장치의 트레일링 아암을 복수개의 링크 구조로 하여 승차감을 향상한 자동차의 후륜 현가장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a rear wheel suspension of an automobile having a trailing arm of a torsion beam axial suspension having a plurality of link structures to improve ride comfort. To provide.

도 1은 본 고안에 따른 자동차의 후륜 현가장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a rear wheel suspension of a vehicle according to the present invention.

도 2의 (a), 2의 (b), 및 2의 (c)는 본 고안에 따른 자동차의 후륜 현가장치의 작동 상태를 도시한 도면.2 (a), 2 (b), and 2 (c) is a view showing the operating state of the rear wheel suspension of the vehicle according to the present invention.

도3은 종래기술에 따른 후륜 현가장치를 도시한 도면.Figure 3 shows a rear wheel suspension according to the prior art.

도4의 (a), 4의 (b), 및 4의 (c)는 종래기술에 따른 작동 상태를 도시한 도면.4 (a), 4 (b), and 4 (c) show an operating state according to the prior art.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

22:액슬비임 32:트레일링 아암 링크 36:제1링크22: axle beam 32: trailing arm link 36: first link

38:제2링크 40:고무부시 42:연결부38: second link 40: rubber bush 42: connection

상기한 목적을 실현하기 위한 본 고안의 자동차의 후륜 현가장치는, 양측으로 휠을 회전 가능하게 지지하는 액슬비임의 지지수단과, 상기 지지수단에 설치되는 각 휠의 충격 및 진동을 흡수할 수 있게 설치한 코일과 쇽 업소오버의 완충수단과, 차체에 대하여 횡방향으로 설치되고 그 일측단이 액슬비임의 일측에 탄성부시를 개재시켜 고정되고, 그 타측단은 그 반대측의 차체 하부에 형성되는 마운팅 브라켓트에 탄성부시를 개재시켜 고정하므로서 경사져 배치 구성되는 래터럴로드의 횡력지지수단과, 상기 지지수단에 일체로 형성되어 회전력이나 전후력을 차체에 전달하는 트레일링 아암으로 이루어지는 자동차의 후륜 현가장치에 있어서,Rear wheel suspension of a vehicle of the present invention for realizing the above object, the support means of the axle beam for rotatably supporting the wheel to both sides, and to absorb the shock and vibration of each wheel installed in the support means Mounting coils and shock absorbing means for shock absorbers and transverse to the vehicle body, one end of which is fixed via an elastic bush to one side of the axle beam, and the other end of which is formed on the lower side of the vehicle body on the opposite side. In a rear wheel suspension of an automobile comprising a lateral force supporting means of a lateral rod arranged inclined while being fixed to a bracket by an elastic bush, and a trailing arm formed integrally with the supporting means to transmit rotational force or front and rear force to the vehicle body. ,

상기 트레일링 아암을 2개로 분할하고 길이를 달리하여 차체에 연결 설치되는 트레일링 아암 링크의 전,후력 분할수단을 포함하여 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.The trailing arm is divided into two and different lengths, characterized in that it comprises a front and rear force dividing means of the trailing arm link that is connected to the vehicle body.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 후륜 현가장치를 도시한 사시도로, 양측 휠(20)을 회전 가능하게 지지하는 지지수단인 액슬비임(22)과, 이 액슬비임(22)에 설치되는 각 휠(20)의 충격 및 진동을 흡수할 수 있게 설치한 완충수단인 코일(24)과 쇽 업소오버(26)와, 그리고 차체에 대하여 횡방향으로 설치되고 그 일측단이 액슬비임(22)의 일측에 탄성부시(28)를 개재시켜 고정되고, 그 타측단은 그 반대측의 차체 하부에 고정하므로서 횡력지지수단인 래터럴로드(30)를 경사지게 배치 설치하고 있다.1 is a perspective view showing a rear wheel suspension according to the present invention, an axle beam 22 serving as a support means for rotatably supporting both wheels 20, and each wheel 20 installed in the axle beam 22. Coil 24 and shock absorber 26, which are shock absorbers provided to absorb shocks and vibrations, and transverse to the vehicle body, one end of which is elastic on one side of the axle beam 22. It is fixed via the bush 28, and the other end is fixed to the lower part of the vehicle body on the opposite side, and the lateral load support means which the lateral force support means is arrange | positioned inclinedly.

상기 지지수단인 액슬비임(22)에 일체로 형성되어 회전력이나 전후력을 차체에 전달하는 복수개의 트레일링 아암링크(32)을 설치하여 자동차의 후륜 현가장치(34)를 구성하고 있다.A plurality of trailing arm links 32 are formed integrally with the axle beam 22 serving as the supporting means to transmit the rotational force or the front and rear force to the vehicle body, thereby forming the rear wheel suspension device 34 of the vehicle.

상기한 후륜 현가장치(34)에서 종래의 트레일링 아암 대신에 이를 2개로 분할하고 길이를 달리한 전,후력 분할수단인 트레일링 아암 링크(32)를 차체에 연결 설치하여 이루어지고 있다.Instead of the conventional trailing arm, the rear wheel suspension device 34 is divided into two and the trailing arm link 32, which is a front and rear force dividing means having different lengths, is connected to the vehicle body.

상기 트레일링 아암 링크(32)는 액슬비임(22) 측면으로부터 차체에 연결 설치되는 제1링크(36)와, 액슬비임(22) 상면으로부터 제1링크(36)의 중간 위치에서 차체에 설치되는 제2링크(38)로 구성되어 이루어지고 있다.The trailing arm link 32 is installed on the vehicle body at an intermediate position of the first link 36 connected to the vehicle body from the side of the axle beam 22 and the first link 36 from the upper surface of the axle beam 22. The second link 38 is formed.

상기 제1,2링크(36)(38)은 액슬비임(22)과 차체에 고무부시를 개재한 연결부(42)에 의하여 설치되고 있다.The first and second links 36 and 38 are provided by the axle beam 22 and the connecting portion 42 via the rubber bush in the vehicle body.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면, 좌선회시 노면에 의해 범프하는 선회외륜(44)은 (도 2의 (a)참조) 포인트 a에서 a'로 전방 이동하게 되는데, 이는 제1링크(36) 포인트 b는 b'로 이동하고, 제2링크(38) 포인트 c는 c'로 이동하는 궤적(M)을 그리게 된다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, the turning outer ring 44 bumped by the road surface when turning left (see Fig. 2 (a)) is to move forward from the point a to a ', which is the first The link 36 point b moves to b 'and the second link 38 point c draws a trajectory M moving to c'.

이때 트레드 변위는 α만큼 이루어진다.At this time, the tread displacement is made by α.

그리고 선회내륜(46)은(도 2의 (b)참조) 노면에 의해 리바운드 하여 포인트 d에서 d'로 후방 이동하게 되는데, 이는 제1링크(36) 포인트 e에서 e'로 이동하고, 제2링크(38) 포인트 f는 f'로 이동하게 되고 트레드 변위는 α만큼 이루어진다.And the turning inner ring 46 (refer to (b) of FIG. 2) is rebound by the road surface to move backward from point d to d ', which moves from the first link 36 point e to e', The link 38 point f moves to f 'and the tread displacement is made by α.

따라서 선회외륜(44)은(도 2의 (c)참조) 토-인(I)상태가 되며, 이로 인해 축조향이 이루어져 언더스티어 경향이 나타남에 따라 주행 안정성이 증대된다.Therefore, the turning outer ring 44 (see (c) of FIG. 2) is in the to-in (I) state, thereby increasing the driving stability as the shaft steering is made and the understeer tendency appears.

상술한 바와 같이, 본 고안은, 종전 1개의 트레일링 아암 대신에 2개의 트레일링 아암 링크로 구조를 개선하여 롤스티어의 변화를 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of improving the structure of the two trailing arm links instead of one trailing arm to freely control the change of the roll steering.

그리고 전,후력을 트레일링 아암 링크 2개로 분리하여 차체에 전달되는 전,후력을 분담하므로서 승차감의 향상이 이루어진다.In addition, the front and rear forces are separated into two trailing arm links, thereby sharing the front and rear forces transmitted to the vehicle body, thereby improving the riding comfort.

Claims

In the rear wheel suspension of an automobile comprising a trailing arm that transmits rotational force or front and rear force to a vehicle body,

The trailing arm is divided into two and differs in length so that the first link 36 is connected to the vehicle body from the side of the axle beam 22 and at an intermediate position of the first link 36 from the upper surface of the axle beam 22. A rear wheel suspension of an automobile comprising a front and rear force dividing means of a trailing arm link 32 formed of a second link 38 provided on a vehicle body.

The method according to claim 1,

The first and second links (36) and (38) are mounted on the axle beam (22) and the vehicle body by a connecting portion (42) via a rubber bush.