KR100192404B1

KR100192404B1 - Double link type rear suspension

Info

Publication number: KR100192404B1
Application number: KR1019960061813A
Authority: KR
Inventors: 신태학
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980043834A

Abstract

본 발명은 2중링크식 리어서스펜션에 관한 것으로, 크로스멤버(100)가 차체에 부시를 매개로 3점식으로 체결됨과 더불어, 이 크로스멤버(100)의 좌우측에 앞뒤로 갖춰진 체결보울트부(110)와 너클(11)에 각각 2개의 링크(200,300)가 설치되는 한편, 상기 크로스멤버(100)이 좌측이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 A점이라하고, 상기 크로스멤버(100)의 우측이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 B점이라 하며, 상기 크로스멤버(100)의 중앙이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 C점이라 하면, 상기 A점과 B점은 평행한 위치에 있고, C점은 상기 A점과 B점의 연장선상에서 뒤쪽으로 일정거리를 두고 설치된 2중링크식 리어서스펜션에 있어서, 상기 A,B,C점에 설치된 부시(500)가 방향성을 갖는 것으로, 코너링시 크로스멤버를 원하는 방향으로 미세하게 움직여 선회외륜의 토우인효과를 증대시켜 차량의 선회안정성을 증대시킴은 물론, 요잉(YAWING)을 억제하는 방향으로 작용하여 차량의 안정성을 높여줄 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a double link type suspension, the cross member 100 is fastened to the vehicle body by a three-point type through the bush, and the fastening bolt portion 110 provided in front and back on the left and right sides of the cross member 100 and Two links 200 and 300 are respectively installed in the knuckle 11, while a hinge point at which the left side of the cross member 100 is installed through the bush is called an A point, and the right side of the cross member 100 is a bush. When the hinge point is installed as a point B and the center of the cross member 100 is a hinge point installed through the bushing point C, the point A and the point B is in a parallel position, C The point is a double link type suspension installed at a distance from the extension line of point A and point B to the rear, the bush 500 installed at points A, B, C has a directional, crossmember during cornering Finely move in the desired direction. Increasing the effect of the dominant to increase the stability of the vehicle's turning, as well as to act in the direction of suppressing yawing (YawING) to improve the stability of the vehicle.

Description

Dual link type suspension

본 발명은 2중링크식 리어서스펜션에 관한 것으로, 특히 코너링시 크로스멤버를 원하는 방향으로 미세하게 움직여 선회외륜의 토우인효과를 증대시켜 차량의 선회안정성을 증대시킴은 물론, 요잉(YAWING)을 억제하는 방향으로 작용하여 차량의 안정성을 높여줄 수 있도록 된 2중링크식 리어서스펜션에 관한 것이다.The present invention relates to a two-link rear suspension, in particular, to move the cross member in the desired direction when cornering to increase the toe-in effect of the turning outer ring to increase the turning stability of the vehicle, as well as to suppress yawing (YAWING) It relates to a double-link suspension that can act in the direction to increase the stability of the vehicle.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 만드는 장치로서 노면으로부터 충격을 완화시키는 섀시 스프링과, 섀시 스프링의 자유진동을 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 방지하는 스태빌라이저 등으로 구성된다.In general, the suspension of the vehicle is connected to the axle and the body so that the vibration or shock received from the road surface is not directly transmitted to the body while driving, thereby preventing damage to the body and cargo and improving ride comfort. It includes a chassis spring to reduce the pressure, a shock absorber to control the free vibration of the chassis spring to improve the ride comfort, and a stabilizer to prevent rolling of the vehicle.

여기서 상기 섀시 스프링은 차체와 바퀴사이에 설치되어 주행중 노면으로부터 전달되는 충격과 바퀴의 진동을 흡수하여 차체에 전달되지 않도록 하기 위한 것으로서, 금속스프링에는 리프스프링과 코일스프링 및 토션바스프링이 있고, 이밖에 고무스프링과 공기스프링등도 사용되고 있다. 그리고 상기 쇽업소버는 차량의 주행중 스프링이 받는 충격에 의해 발생하는 고유진동을 흡수하여 진동을 빨리 감쇠시켜 승차감을 좋게 하기 위한 것으로서, 상하운동에너지를 열에너지로 바꾸는 작용을 하고, 그 방식에 따라 고체 마찰식과 유압식이 있지만, 일반적으로 유압식이 많이 사용되며, 또 작동상으로는 신장시에 감쇠력을 발휘하는 단동식과, 신장시와 압축시에 모두 감쇠력을 발휘하는 복동식이 있다.Here, the chassis spring is installed between the body and the wheel to absorb the shock transmitted from the road surface and the vibration of the wheel so as not to be transmitted to the vehicle body, the metal spring has a leaf spring, coil spring and torsion bar spring, Rubber springs and air springs are also used. In addition, the shock absorber is to absorb the natural vibration generated by the shock received by the spring while the vehicle is running and to attenuate the vibration quickly to improve the ride comfort. Although there are formulas and hydraulics, in general, hydraulics are commonly used, and in operation, there are single-acting expressions that exhibit damping force at the time of stretching and double-acting expressions that exhibit damping force at both expansion and compression.

한편, 상기 스태빌라이저는 좌우의 로어 현가 아암에 양단이 장착되어 좌우의 바퀴가 서로 동시에 상하운동하는 경우에는 작용하지 않지만, 좌우의 바퀴가 서로 상하운동하는 경우에는 비틀려져 그 때에 발생하는 스프링 복원력으로 차체의 기울기를 감소시키는 역할을 하고 있다.On the other hand, the stabilizer does not work when both ends are mounted on the left and right lower suspension arms and the left and right wheels move up and down at the same time, but when the left and right wheels move up and down, they are twisted and spring restoring force generated at that time It is to reduce the slope of the.

그리고 상기 현가장치는 자동차의 장착부위에 따라 앞현가장치와 뒤현가장치로 구분되어지고, 또 좌우의 바퀴가 1개의 차축으로 연결된 일체 차축식 앞차축을 스프링으로 차체와 연결시킨 차축현가식과, 좌우 양바퀴에 독립적으로 작동할 수 있도록 차체에 설치되면서 스프링 하중량이 가볍고 승차감이 좋으며 접지성이나 조정성 등이 뛰어난 독립현가식으로 나누어진다.The suspension is divided into a front suspension and a rear suspension according to the mounting portion of the vehicle, and the axle suspension type that connects the axle-type front axle connected to the axle with the left and right wheels to one axle with a spring, and both left and right sides. As it is installed on the car body to operate independently of the wheels, it is divided into an independent suspension type that has a light spring load, good ride comfort, and excellent grounding and controllability.

여기서 상기 앞현가장치는 프레임과 차축사이를 연결하여 차의 중량을 지지하면서 바퀴의 진동을 흡수하는 장치로서, 앞차축의 형식에 따라 차축현가식과, 독립현가식으로 구분되어지는데, 승차감이나 조종성을 중요시하는 승용차에는 독립현가식이 많이 사용되는 반면에 버스나 트럭 등에는 차축현가식이 많이 사용되고 있다.Wherein the front suspension is connected to the frame and the axle to support the weight of the vehicle while absorbing the vibration of the wheel, according to the type of the front axle is divided into axle suspension expression and independent suspension expression, the importance of riding comfort or maneuverability Many independent cars are used for passenger cars, while axle cars are used for buses and trucks.

그리고, 뒤 현가장치는 평행 리이프 스프링형과 가로 놓인 리이프 스프링형, 코일스프링형, 드 디옹형, 공기 스프링형의 차축현가식과, 스윙차축 튜브형과 다이아고널 링크형, 트레일링 아암형, 세미 트레일링 아암형의 독립현가식으로 구분되어 지고, 상기 독립현가식은 스프링 아래 무게를 가볍게 할 수 있기 때문에 승차감이나 로드 홀딩이 좋아지고 바디의 바닥을 낮출 수 있어 실내 공간이 커지는 등의 효과가 있으므로 승용차나 스포츠 카 등에 사용되고 있다.And the rear suspension is parallel leaf spring type, horizontal leaf spring type, coil spring type, de-dion type, air spring type axle suspension type, swing axle tube type and diagonal link type, trailing arm type, semi It is divided into independent suspension type of trailing arm type, and the independent suspension type can lighten the weight under the spring, so that the riding comfort and road holding can be improved, and the bottom of the body can be lowered. Used for sports cars, etc.

제1도는 상기한 종래의 2중링크를 사용한 뒤 현가장치의 일례를 도시한 것인바, 2중링크식 리어서스펜션은, 크로스멤버(100)가 도시되지 않은 차체에 통부시(15)를 매개로 3점식으로 체결됨과 더불어, 이 크로스멤버(100)의 좌우측에 앞뒤로 갖춰진 체결보울트(110)와 너클(11)에 각각 2개의 링크(200,300)가 설치된 구조로 되어 있다.Figure 1 shows an example of a suspension device after using the conventional double link described above, the double link type suspension, the cross member 100 is not shown through the vehicle body 15 through the passage (15) In addition to the three-point fastening, two links (200, 300) are provided in the fastening bolt 110 and the knuckle (11) provided at the front and rear of the cross member 100, respectively.

여기서 상기 크로스멤버(100)의 좌측이 통부시(15)를 매개로 설치되는 힌지점을 A 점이라 하고, 상기 크로스멤버(100)의 우측이 통부시(15)를 매개로 설치되는 힌지점을 B점이라 하며, 상기 크로스멤버(100)의 중앙이 통부시(15)를 매개로 설치되는 힌지점을 C점이라하면, 상기 A점과 B점은 평행한 위치에 있고, C점은 상기 A점과 B점의 연장선상에서 뒤쪽으로 일정거리를 두고 있다.Here, the hinge point at which the left side of the cross member 100 is installed through the tube bushing 15 is referred to as an A point, and the hinge point at which the right side of the cross member 100 is installed through the tube bushing 15 is referred to as a point A. The point B is referred to, when the center of the cross member 100 is a hinge point installed through the tube (15) as the C point, the A point and the B point is in a parallel position, the C point is the A There is a certain distance back from the extension of point B.

따라서 상기 A점과 B점의 연장선상에서 C점까지의 일정거리에 의해 차륜의 코너링시 차륜으로부터 링크(200,300)로 들어온 외력이 크로스멤버(100)의 A점과 B점으로 들어와 C점을 중심으로 회전력이 발생하게 되므로 외측차륜에 토우인을 부여하는 기능을 한다.Therefore, when the corner of the wheel by a certain distance from the extension line of the point A and B point, the external force coming into the link (200,300) from the wheel at the corner of the wheel enters the point A and B of the cross member 100 to the point C Since rotational force is generated, the toe-in is provided to the outer wheel.

그런데 상기한 종래의 2중링크구조에서 상기 통부시(15)는, 크로스멤버(100)를 차체에 고정시킬 때 이용하지만, 토우인 효과가 미세하고 요잉을 억제하는 것도 미세한 결점이 있었다.By the way, in the conventional double link structure, the tube bushing 15 is used when the cross member 100 is fixed to the vehicle body. However, the toe-in effect is minute and the yaw suppressing effect is also minute.

이에 본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 크로스멤버를 차체에 체결하기 위한 통부시가 방향성을 갖는 부시로 교체설치되어, 코너링시 크로스멤버를 원하는 방향으로 미세하게 움직여 선회외륜의 토우인효과를 증대시켜 차량의 선회안정성을 증대시킴은 물론, 요잉(YAWING)을 억제하는 방향으로 작용하여 차량의 안정성을 높여줄 수 있도록 된 2중링크식 리어서스펜션을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above drawbacks, the tube bush for fastening the cross member to the vehicle body is replaced by a bush having a directional, finely moving the cross member in the desired direction during cornering of the turning outer ring The purpose of the present invention is to provide a dual link type suspension that increases the stability of the vehicle by increasing the toe-in effect and increases the stability of the vehicle as well as suppressing yawing.

제1도는 종래 기술에 따른 2중링크식 리어서스펜션을 나타내는 평면개략도.1 is a schematic plan view showing a dual link suspension according to the prior art;

제2도는 본 발명에 따른 2중링크식 리어서스펜션을 나타내는 평면개략도이다.2 is a plan view schematically showing a dual link suspension according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 너크 100 : 크로스멤버11: knuckle 100: crossmember

11 : 체결보울트 200,300 : 링크11: fastening bolt 200,300: link

500 : 부시500: bush

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 크로스멤버가 차체에 부시를 매개로 3점식으로 체결됨과 더불어, 이 크로스멤버의 좌우측에 앞뒤로 갖춰진 체결보울트부와 너클에 각각 2개의 링크가 설치되되, 상기 크로스멤버의 좌측이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 A점이라하고, 상기 크로스멤버의 우측이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 B점이라 하며, 상기 크로스멤버의 중앙이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 C점이라하면, 상기 A점과 B점은 평행한 위치에 있고, C점은 상기 A점과 B점의 연장선상에서 뒤쪽으로 일정거리를 두고 설치된 2중링크식 리어서스펜션에 있어서, 상기 A, B, C점에 설치된 부시가 방향성을 갖는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the cross member is fastened to the vehicle body by a three-point type through the bush, and two links are respectively provided on the fastening bolt portion and knuckles provided on the left and right sides of the cross member. A hinge point at which the left side of the cross member is installed through the bush is called A point, and a hinge point at which the right side of the cross member is installed via the bush is called B point, and the center of the cross member is mediated by the bush. When the hinge point is installed as a point C, the A and B points are in a parallel position, and the C point is a double link type suspension installed at a rearward from the extension line of the A and B points. It is characterized in that the bushes provided at the points A, B, and C have directivity.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 2중링크식 리어서스펜션를 나타내는 평면개략도로서, 종래 기술을 설명하는 제1도와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략한다.FIG. 2 is a plan view schematically illustrating a double link suspension according to the present invention, in which the same reference numerals are attached to the same parts as in FIG.

본 발명의 2중링크식 리어서스펜션은, 크로스멤버(100)가 도시되지 않은 차체에 부시를 매개로 3점식으로 체결됨과 더불어, 이 크로스멤버(100)의 좌우측에 앞뒤로 갖춰진 체결보울트(110)와 너클(11)에 각각 2개의 링크(200,300)가 설치되는 한편, 상기 크로스멤버(100)의 좌측이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 A점이라하고, 상기 크로스멤버(100)의 우측이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 B점이라하며, 상기 크로스멤버(100)의 중앙이 부시를 매개로 설치되는 힌지점을 C점이라하면, 상기 A점과 B점은 평행한 위치에 있고, C점은 상기 A점과 B점의 연장선상에서 뒤쪽으로 일정거리를 두고 설치된 2중링크식 리어서스펜션에 있어서, 상기 A,B,C점에 설치된 부시(500)가 방향성을 갖는 것을 특징으로 한다.Dual link type suspension of the present invention, the cross member 100 is fastened to the vehicle body (not shown) via a three-point type through the bush, and the fastening bolt 110 provided on the left and right sides of the cross member 100 and Two links 200 and 300 are respectively installed in the knuckle 11, while a hinge point at which the left side of the cross member 100 is installed through the bush is called an A point, and the right side of the cross member 100 is a bush. When the hinge point is installed as a point B and the center of the cross member 100 is a hinge point installed through the bushing point C, the point A and the point B is in a parallel position, C The point is a double link type suspension is provided at a distance from the extension line of the point A and point B in the rear, characterized in that the bush 500 is installed in the points A, B, C has a directionality.

여기서 상기 A점과 B점의 부시(500)는, 상기 크로스멤버(100)에 삽입되는 외측파이프(510)와, 상기 체결보울트(110)에 설치된 축이 고정되는 내측파이프(520) 및, 상기 외측파이프(510)와 내측파이프(520)의 사이에 한쪽방향으로 방향성을 갖도록 고무(530)가 설치된 구조로 되어 있다.Here, the A and B point bush 500, the outer pipe 510 is inserted into the cross member 100, the inner pipe 520 is fixed to the shaft provided in the fastening bolt 110, and the The rubber 530 is provided between the outer pipe 510 and the inner pipe 520 so as to have directivity in one direction.

상기 A점과 B점의 부시(500)는 크로스멤버(100)에 자동차의 주행시 토우인이 발생되도록 안쪽으로 설치되어 있다. 그리고 상기 C점의 부시(500)는, 상기 크로스멤버(100)에 삽입되는 외측파이프(510)와, 도시되지 않은 차체에 구비된 축이 고정되는 내측파이프(520) 및, 상기 외측파이프(510)와 내측파이프(520)의 사이에 전후방향의 운동이 자유롭고 좌우방향의 운동이 제어되는고무(530)이 설치되어 있다. 따라서 우측의 마찰계수가 상대적으로 좌측보다 작을 경우 차량이 왼쪽으로 돌려는 경향이 발생되는 바, 이 경우 상기 크로스멤버(100)는 C점을 중심으로 입력하중이 큰 방향으로 틀어지게 되어 차량이 돌려는 경향을 줄이게 된다. 또한 부시(500)가 방향성을 갖는 것으로 설치되어, 코너링시 크로스멤버를 원하는 방향으로 미세하게 움직여 선회외륜의 토우인효과를 증대시키게 된다.The bush 500 of points A and B is installed inward so that toe-in is generated when the vehicle is driven in the cross member 100. And the bush 500 of the point C, the outer pipe 510 is inserted into the cross member 100, the inner pipe 520 is fixed to the shaft provided in the vehicle body not shown, and the outer pipe 510 ) And the inner pipe 520 is provided with a rubber 530 is free to move in the front and rear direction and the movement in the left and right direction is controlled. Therefore, when the coefficient of friction on the right side is relatively smaller than the left side, the vehicle tends to turn to the left side. In this case, the cross member 100 is twisted in a direction in which the input load is large around the point C and the vehicle turns. Will reduce the tendency. In addition, the bush 500 is installed to have a directionality, thereby increasing the toe-in effect of the turning outer ring by finely moving the cross member in a desired direction when cornering.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 2중링크식 리어서스펜션에 의하면, 크로스멤버가 차체에 부시를 매개로 3점식으로 체결됨과 더불어, 이 부시가 방향성을 갖는 것으로 설치되어, 차량의 선회안정성을 증대시킴은 물론, 부시의 제진력이 요잉을 억제하는 방향으로 작용하여 차량의 안정성을 높여줄 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the dual link type suspension according to the present invention, the cross member is fastened to the vehicle body by a three-point type through the bush, and the bush is installed as having a directionality, thereby increasing the turning stability of the vehicle. Of course, the damping force of the bush acts in the direction of suppressing yawing has the effect of increasing the stability of the vehicle.

Claims

The cross member 100 is fastened to the vehicle body in the form of a three-point bush, and two links 200 and 300 are respectively provided at the fastening bolt part 110 and the knuckle 11 provided on the left and right sides of the cross member 100. On the other hand, the hinge point on which the left side of the cross member 100 is installed through the bush is called A point, and the hinge point on which the right side of the cross member 100 is installed via the bush is called B point, When the center of the cross member 100 is a hinge point installed through the bushing point C, the A and B points are in a parallel position, and the C points are backwards on the extension lines of the A and B points. In the dual link type suspension provided at a predetermined distance, the double link type suspension, characterized in that the bush 500 provided at the A, B, C point has a direction.

According to claim 1, wherein the point A and B bush 500, the outer pipe 510 is inserted into the cross member 100, the inner pipe is fixed to the shaft provided in the fastening bolt 110 Dual link type suspension, characterized in that the rubber 530 is installed between the 520 and the outer pipe 520 to have a direction in one direction.

The dual link type suspension according to claim 2, wherein the points A and B of the bush 500 are installed inwardly to cause toe-in when the vehicle is driven in the cross member 100.

The bush 500 of point C is an outer pipe 510 inserted into the cross member 100, an inner pipe 520 on which a shaft provided in the vehicle body is fixed, and the outer pipe. Dual link type suspension, characterized in that the rubber 530 is installed between the 510 and the inner pipe 520 to freely move forward and backward and control the movement in the left and right directions.