KR19980034788A - Switchgear durability tester for tailgate of passenger and small commercial vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 승용 및 소형 상용차의 테일게이트의 개폐내구 시험에 특히 적합한 시험기를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a tester which is particularly suitable for the opening and closing test of the tailgate of passenger and small commercial vehicles.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수단은,Means of the present invention for achieving the above object,
테일게이트를 갖는 차량의 개폐내구 시험기에 있어서,In the opening and closing durability tester of a vehicle having a tail gate,
차량 일측에 설치되는 베이스 부재와, 베이스 부재로부터 수직으로 입설되는 지지축과, 상기 지지축의 상부에 회동가능하게 설치되는 회동아암기구와, 상기 회동아암기구를 회동시키는 동력기구와, 상기 회동아암기구에 마련되어 회동아암기구의 하향 회동시 테일게이트의 표면을 내리누르는 고무 로울러를 포함하는 테일게이트 닫힘 장치와;A base member provided on one side of the vehicle, a support shaft vertically entered from the base member, a rotation arm mechanism rotatably provided on an upper portion of the support shaft, a power mechanism for rotating the rotation arm mechanism, and the rotation arm mechanism A tailgate closing device provided in the tailgate closing device including a rubber roller that pushes down the surface of the tailgate during the downward rotation of the pivoting arm mechanism;
테일게이트의 잠금 상태를 해제하는 회전형 에어 실린더 키이를 포함하는 키이 릴리스 장치와;A key release device comprising a rotatable air cylinder key to unlock the tailgate;
일측은 상기 테일게이트의 아웃사이드 핸들에 걸고 그의 타측은 서보모터 회전축에 감기게 되는 벨트체가 구비되어 있으며, 상기 키이 릴리스 장치로부터 잠금 해제된 테일게이트를 상기 벨트체를 견인하여 개방 시키는 테일게이트 개방장치; 를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 한다.One side is connected to the outside handle of the tailgate and the other side thereof is provided with a belt body that is wound on the rotation axis of the servomotor, the tailgate opening device for pulling the belt body unlocked tailgate unlocked from the key release device ; Characterized in that comprises a.
Description
본 발명은 승용 및 소형 상용차의 테일게이트의 개폐내구 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to an open and close durability tester of the tailgate of passenger and small commercial vehicles.
종래 승용차용 트렁크 리드 및 엔진 후드의 개폐내구 시험기는 도 3에 도시하는 것과 같은 장치를 사용하고 있다.Conventionally, the opening and closing durability tester of the trunk lid for an automobile and the engine hood uses the apparatus as shown in FIG.
상기한 장치는 그의 본체가 차체 측면에 설치되고 유압실린더에 의해 상하로 회동 운동하는 아암(50)선단에 가로방향으로 지지막대(51)가 마련되고 지지막대(51)에는 흡착패드(52, 일명 흡반)와 에어실린더(53)가 구비되어 있다.In the above apparatus, a support rod 51 is provided in the transverse direction at the tip of an arm 50 whose main body is installed on the side of the vehicle body and rotates up and down by a hydraulic cylinder, and a suction pad 52 is called a support rod 51. Sucker) and an air cylinder 53 are provided.
상기 트렁크 리드 및 엔진후드 개폐내구 시험기(54)는 흡착패드(52)로서 트렁크 리드 또는 엔진후드(55)를 흡착하여 유압에 의해 작동하는 아암(50)을 상부로 회동시키므로서 엔진 후드(또는 트렁크 리드)를 완전히 개방시키며 그 후 크로즈용 에어 실린더(53)를 작동시켜 흡착패드(52)가 엔진후드(55)를 순간적으로 하부로 내리눌러 닫히도록 하는 과정 및 아암(50)이 하부로 회동하여 흡착패드(52)로 다시 후드판넬을 흡착한 후 엔진후드의 잠금 상태를 해제시킴과 동시에 앞서와 같은 동작을 수없이 반복하여 수행하게 되며 엔진후드(55)가 파손될 당시의 개폐횟수로서 내구성을 측정 시험하여 이를 설계에 반영하게 된다.The trunk lid and engine hood opening and closing tester 54 sucks the trunk lid or the engine hood 55 as the suction pad 52 and rotates the arm 50 operated by hydraulic pressure to the upper portion of the engine hood (or trunk). The lid) to fully open and then operate the air cylinder 53 for the close so that the adsorption pad 52 momentarily presses the engine hood 55 downward to close and the arm 50 pivots downward. After absorbing the hood panel with the adsorption pad 52 again, the engine hood is unlocked, and the same operation is repeated repeatedly as before. The durability is measured as the number of opening and closing times when the engine hood 55 is damaged. It will be tested and reflected in the design.
그러나 상기한 개폐 시험기는 그 구조상 트렁크 리드 및 엔진 후드의 회동 힌지점이 그와 대향되는 패널의 끝단부와 대략 동일 수평면상에 위치하고 있을 때 즉, 엔진 후드(55)의 개폐회동과 개폐 시험기의 아암(50)의 회동 움직임이 일치하는 승용차의 엔진 후드나 트렁크 리드의 내구성 시험에는 사용할 수 있으나, 회동지점과 패널의 끝단이 상당한 위상차를 갖는 경우의 덮개 즉, 회동 힌지점이 덮개의 끝단보다 상당히 높은 위치에 있는 테일게이트(Tail gate)의 경우 적용할 수 없다는 문제점이 있다.However, the open / close tester has a structure in which the pivot hinge and the pivoting hinge point of the engine hood are located on substantially the same horizontal plane as the end of the panel opposite thereto, that is, the open / close rotation of the engine hood 55 and the arm of the open / close tester ( 50) It can be used for durability test of engine hood or trunk lid of passenger car with coincident rotational movement, but the case where the pivot point and the end of the panel have a significant phase difference, that is, the pivot point is located at a considerably higher position than the end of the cover. There is a problem that can not be applied in the case of a tail gate (Tail gate).
이에 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 제안한 것으로서 그의 목적으로 하는바는 승용 및 소형 상용차의 테일게이트의 개폐내구 시험에 특히 적합한 시험기를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above problems, and an object thereof is to provide a tester which is particularly suitable for the opening and closing test of the tailgate of a passenger vehicle and a small commercial vehicle.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수단은,Means of the present invention for achieving the above object,
테일게이트를 갖는 차량의 개폐내구 시험기에 있어서,In the opening and closing durability tester of a vehicle having a tail gate,
차량 일측에 설치되는 베이스 부재와, 베이스 부재로부터 수직으로 입설되는 지지축과, 상기 지지축의 상부에 회동가능하게 설치되는 회동아암기구와, 상기 회동아암기구를 회동시키는 동력기구와, 상기 회동아암기구에 마련되어 회동아암기구의 하향 회동시 테일게이트의 표면을 내리누르는 고무 로울러와를 포함하는 테일게이트 닫힘 장치와;A base member provided on one side of the vehicle, a support shaft vertically entered from the base member, a rotation arm mechanism rotatably provided on an upper portion of the support shaft, a power mechanism for rotating the rotation arm mechanism, and the rotation arm mechanism Tailgate closing device comprising a rubber roller and provided on the pressing down the surface of the tailgate during the pivoting of the rotating arm mechanism;
테일게이트의 잠금 상태를 해제하는 회전형 에어 실린더 키이를 포함하는 키이 릴리스 장치와;A key release device comprising a rotatable air cylinder key to unlock the tailgate;
일측은 상기 테일게이트의 아웃사이드 핸들에 걸고 그의 타측은 서보모터 회전축에 감기게 되는 벨트체가 구비되어 있으며, 상기 키이 릴리스 장치로부터 잠금 해제된 테일게이트를 상기 벨트체를 견인하여 개방 시키는 테일게이트 개방장치와; 를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 한다.One side is connected to the outside handle of the tailgate and the other side thereof is provided with a belt body that is wound on the rotation axis of the servomotor, the tailgate opening device for pulling the belt body unlocked tailgate unlocked from the key release device Wow; Characterized in that comprises a.
도 1은 본 발명에 의한 테일게이트의 개폐내구 시험기의 정면도1 is a front view of the open / close durability tester of the tailgate according to the present invention.
도 2는 동상 시험기의 평면도2 is a plan view of the statue tester
도 3은 종래의 엔진 후드(또는 트렁크 리드) 개폐내구 시험기3 is a conventional engine hood (or trunk lid) open and close durability tester
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 테일게이트 닫힘장치 2 : 키이릴리스 장치1: tailgate closing device 2: key release device
3 : 테일게이트 개방장치 4 : 베이스 부재3: tailgate opening device 4: base member
5 : 테일게이트 6 : 힌지점5: tailgate 6: hinge point
7 : 지지축 8 : 회동아암 기구7: support shaft 8: pivot arm mechanism
9 : 고무로울러 10 : 동력기구9: rubber roller 10: power mechanism
16 : 회전축 20 : 회전형 에어 실린더 키이16: rotary shaft 20: rotary air cylinder key
22 : 에어실린더 23 : 베이스 부재22: air cylinder 23: base member
25 : 아웃사이더 핸들 26 : 서보모터25: outsider handle 26: servo motor
28 : 벨트체 32 : 에어실린더28: belt body 32: air cylinder
33 : 가스 스프링33: gas spring
이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 테일게이트 개폐내구 시험기의 정면도이며, 도 2는 동상 시험기의 평면도이다.1 is a front view of a tailgate open / close durability tester according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of an in-phase tester.
본 발명의 개폐내구 시험기는 크게 테일게이트 닫힘장치(1)와, 키이 릴리스 장치(2) 및 테일게이트 개방장치(3)의 세부분으로 구성되어 있다.The open / close durability tester of the present invention is largely composed of the details of the tailgate closing device 1, the key release device 2 and the tailgate opening device 3.
테일게이트 닫힘 장치(1)는 차량 일측에 설치되는 베이스부재(4)와 베이스부재(4)로부터 테일게이트(5)의 힌지점(6) 상부 높이까지 수직으로 입설되는 지지축(7)과 지지축(7)에 대하여 회동가능하게 마련되는 회동아암기구(8), 그 회동아암기구(8)에 테일게이트(5)의 중앙 하부에 접촉하도록 마련되어 있는 고무 로울러(9)와, 상기 회동암기구(8)를 회동시키도록 설치되는 동력기구(10)와로 구성된다.The tailgate closing device 1 supports and supports the base member 4 installed on one side of the vehicle and the support shaft 7 vertically entered from the base member 4 to the upper height of the hinge point 6 of the tailgate 5. A rotating arm mechanism 8 rotatably provided about the shaft 7, a rubber roller 9 provided to contact the lower portion of the center of the tailgate 5 with the rotating arm mechanism 8, and the rotating arm mechanism And a power mechanism 10 provided to rotate (8).
상기 동력기구(10)는 지지축(7)의 상부로 설치되는 지지판(11)과 지지판(11)상에 고정설치되는 서보모터(12), 스프라켓 휘일(13),(14)과 체인(15)으로 구성된 체인 전동기구, 스프라켓 휘일(14)의 회전축(16)과로 구성되며 상기 회동아암기구(8)의 일단부가 상기 회전축(16)에 직각 방향으로 고정되므로써 서보모터(12)의 구동에 따라 감속 회전하는 회전축에 의해 상기 회전축(16)을 중심점으로 회동암기구(8)가 상하로 크게 회동운동하게 된다.The power mechanism 10 includes a support plate 11 installed above the support shaft 7, a servomotor 12 fixed on the support plate 11, a sprocket wheel 13, 14, and a chain 15. Chain drive mechanism consisting of a) and the rotating shaft 16 of the sprocket wheel 14 and one end of the rotating arm mechanism 8 is fixed to the rotating shaft 16 in a direction perpendicular to the drive of the servomotor 12 The rotating arm mechanism 8 rotates up and down greatly by the rotating shaft which decelerates and rotates about the rotating shaft 16 as a center point.
상기 회동아암기구(8)는 각기 직각 방향으로 접속되는 여러개의 축봉부재(17),(18),(19)들로 구성되며 마지막 끝단부에는 원통형의 고무로울러(9)가 마련되어 있으며, 축봉부재(18)는 축봉부재(17)를 따라 또한 고무로울러(9)는 축봉부재(19)를 따라 이동가능하게 접속되며 통상적인 고정수단, 예를들면 볼트 등의 조임부재를 풀었다, 조였다 하므로써 이동시킨 위치에 고정시킬수 있으며, 이는 테일게이트(5)의 중심점에 고무로울러(9)의 위치를 용이하게 조정할 수 있도록 하기 위함이다.The rotating arm mechanism (8) is composed of a plurality of shaft members (17), (18), (19) connected in a right angle direction, respectively, and a cylindrical rubber roller (9) is provided at the end of the shaft member. 18 is connected along the shaft member 17 and the rubber roller 9 is movably connected along the shaft member 19 and is moved by loosening and tightening a fastening member such as a conventional fastening means, for example a bolt. It can be fixed at the position, which is to facilitate the adjustment of the position of the rubber roller (9) to the center point of the tailgate (5).
상기 키이릴리스 장치(2)는 전방에 위치하는 회전형 에어 실린더 키이(20)와 상기 회전형 에어 실린더 키이(20)의 테일게이트(5)에의 열쇠홈에 삽입시 토오크를 측정하여 잠금 해제되는 위치까지 회전 제어하는 로드셀(21)과 상기 회전형 에어 실린더 키이(20)를 전진 또는 후퇴시키는 에어 실린더(22)로 구성되며 이는 바퀴가 달려 있어 이동가능한 베이스부재(23)에 수직으로 작동하는 에어 실린더(24) 상부에 설치되어 테일게이트(5)의 열쇠홈 위치에 맞추어 상하로 높이의 조정이 가능하다.The key release device (2) is a position that is unlocked by measuring the torque when inserted into the key groove of the rotary air cylinder key 20 and the tailgate 5 of the rotary air cylinder key 20 located in the front It consists of a load cell 21 for controlling rotation up to and an air cylinder 22 for advancing or retracting the rotary air cylinder key 20, which is a wheel cylinder, which is operated perpendicular to the movable base member 23. (24) It is installed on the upper side, and the height can be adjusted up and down in accordance with the keyway position of the tailgate (5).
상기 테일게이트 개방장치(3)는 일측이 상기 테일게이트(5)의 아웃사이드 핸들(25)에 걸리고 그의 타측은 서보모터(26)에 의해 회전하는 회전축(27)에 감기는 벨트체(28)와, 상기 서보모터(26)와 스프라켓 휘일(29) 및 체인(30)등의 전동기구를 탑재하는 지지판(31)이 상기 베이스부재(23)에 수직으로 출몰작동하는 에어 실린더(32)의 피스톤(32a) 상부에 고정설치되어지되 키이 릴리스장치(2)와는 동일한 베이스 부재(23) 상에 이웃해서 설치되며 상기 벨트체(28)는 테일게이트(5)가 일정 각도까지만 개방되도록 회전축(27)에 감겨져 견인하게 되며 그 이후에 테일게이트(28)는 차체에 구비된 가스 스프링(33)의 작동에 의해 자동으로 상부까지 밀어올려져 완전 개방되어진다.The tailgate opening device 3 has a belt body 28 whose one side is caught by the outer handle 25 of the tailgate 5 and the other side thereof is wound on a rotating shaft 27 which is rotated by the servomotor 26. And a piston of the air cylinder 32 in which the support plate 31 on which the servomotor 26, the sprocket wheel 29, and the chain 30 are mounted is vertically mounted on the base member 23. (32a) It is fixed to the upper portion, but is installed adjacent to the base member 23 and the same as the key release device (2), the belt body 28 is the rotating shaft 27 so that the tail gate 5 is opened only to a certain angle The tailgate 28 is automatically pushed up to the top by the operation of the gas spring 33 provided in the vehicle body, and then fully opened.
여기서 미설명 부호 34는 벨트안내 로울러이며, 부호 35는 베이스 부재(23)의 수평 위치를 잡아주는 잭핸들이다.Here, reference numeral 34 denotes a belt guide roller, and reference numeral 35 denotes a jack handle for holding a horizontal position of the base member 23.
이하 본 발명의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
차량(36) 일측에 테일게이트 닫힘장치(1)의 본체, 즉 베이스 부재(4)를 위치시킨 후 테일게이트 개방장치(3)의 벨트체(28)의 선단을 아웃사이드 핸들(25)에 이탈되지 않도록 걸어 결속시킨다. 다음에 열쇠구멍에 맞추어 실린더(24)를 작동시켜 수직위치를 조정한 다음 에어 실린더(22)를 작동하여 회전형 에어 실린더 키이(20)를 전진시킨다.After placing the main body of the tailgate closing device 1, that is, the base member 4, on one side of the vehicle 36, the tip of the belt body 28 of the tailgate opening device 3 is separated from the outside handle 25. Tie it up so that it doesn't work. Next, the cylinder 24 is operated in accordance with the keyhole to adjust the vertical position, and the air cylinder 22 is operated to advance the rotary air cylinder key 20.
회전형 에어 실린더 키이(20)가 테일게이트(5)의 열쇠홈에 삽입되면 회전하여 잠금상태를 해제시키며 이후 에어실린더(22)가 후퇴 작동하여 키이(20)가 빠져나오게 되며 곧이어 서보모터(26)가 구동하여 벨트체(28)를 회전축(27)에 감아들이게 된다.When the rotary air cylinder key 20 is inserted into the key groove of the tailgate 5, the lock is released to release the lock state. Then, the air cylinder 22 is retracted so that the key 20 is pulled out and the servo motor 26 is soon released. ) Is driven to wind the belt body 28 to the rotation shaft 27.
그러면 벨트체(28)의 견인에 의해 테일게이트(5)는 개방되어 지게되며 테일게이트(5)가 가스 스프링(33, 일점 쇄선 도시)에 의해 자동으로 밀어올려지는 위치에 다다르면 서보모터(26)는 구동을 멈추게 되며 그후 테일게이트(5)는 가스 스프링(33)의 작동에 의해 완전히 상부로 젖혀져 개방된다. 이와같이 벨트체(28)로 테일게이트(5)를 견인하는 이유는 테일게이트(5)를 일정각도 이상까지 인위적으로 개방시키지 아니하면 가스스프링(33)이 작동되지 아니하므로 테일게이트(5)를 완전히 열수 없기 때문이다.Then, the tail gate 5 is opened by the pulling of the belt body 28, and the servo motor 26 is reached when the tail gate 5 reaches the position where the tail gate 5 is automatically pushed up by the gas spring 33 (one dashed line shown). Stops driving, and the tailgate 5 is then fully flipped open by the operation of the gas spring 33. The reason for pulling the tailgate 5 to the belt body 28 in this way is that the gas spring 33 does not operate unless the tailgate 5 is artificially opened to a predetermined angle or more so that the tailgate 5 is completely closed. Because you can not open.
그 다음에는 테일게이트 닫힘장치(1)의 동력기구(10)인 서보모터(12)가 구동되어 체인 전동기구를 개재하여 회전축(16)을 회전시키게 되며 이에따라 회동아암기구(8)가 하강 회동되어진다.Subsequently, the servomotor 12, which is the power mechanism 10 of the tailgate closing device 1, is driven to rotate the rotating shaft 16 via the chain transmission mechanism. As a result, the rotation arm mechanism 8 is rotated downward. Lose.
이때 회동아암기구(8)의 고무 로울러(9)는 테일게이트(5)의 표면에 접하여 테일게이트(5)를 닫히는 방향으로 밀게되므로 테일게이트(5)는 회동아암기구(8)와 함께 회동하여 닫혀지게 되므로써 1사이클의 개폐 시험이 완료되는 것이며 계속하여 앞서 기술한 순서대로 반복 작동하여 테일게이트(5)의 개폐 횟수에 따른 내구성을 시험하게 되며, 각종 구동 모터 및 에어 실린더의 작동은 전자제어장치의 제어에 따라 작동되어지게 된다.At this time, the rubber roller 9 of the rotating arm mechanism 8 is pushed in the direction of closing the tail gate 5 in contact with the surface of the tail gate 5 so that the tail gate 5 rotates together with the rotating arm mechanism 8. The opening and closing test of one cycle is completed by being closed, and it is continuously operated in the above-described order to test the durability according to the opening and closing times of the tailgate 5, and the operation of various driving motors and air cylinders is controlled by the electronic control device. It is operated under the control of.
이상과 같은 본 발명의 테일게이트의 개폐내구 시험기에 의하면, 키이 릴리스 장치에 의해 잠금 해제된 테일게이트를 가스 스프링의 작동 영역까지 벨트체로 견인하여 테일게이트를 완전히 개방시킨후 완전개방된 테일게이트를 테일게이트 닫힘장치의 회동아암기구의 하강 회동 작동에 의해 다시 닫게되는 동작을 반복하여 수행하므로써 테일게이트의 개폐 내구 시험을 용이하게 수행할 수 있게 되는 것이며, 특히 서보모터를 사용하므로 속도와 힘의 조절이 용이하고 회동아암기구의 작동 각도를 자유로이 조정가능하며 테일게이트의 힌지축과 회동아암기구의 회전축이 일치하지 않아도 닫힘 작동시 테일게이트에 무리를 주지 않으며 테일게이트의 개방시 흡착 패드를 사용치 않고 벨트 견인에 의하므로 테일게이트 패널에 무리한 힘이 가해지지 않는다.According to the opening and closing durability tester of the tailgate of the present invention as described above, the tailgate unlocked by the key release device is pulled to the belt body to the operating region of the gas spring to fully open the tailgate and then tail the fully opened tailgate. By repeatedly performing the operation of closing the gate again by the downward rotation operation of the rotating arm mechanism of the gate closing device, it is possible to easily perform the opening / closing test of the tail gate. Especially, the servo motor is used to control the speed and force. It is easy and the operating angle of the rotating arm mechanism can be freely adjusted, and even if the hinge axis of the tailgate and the rotation axis of the rotating arm mechanism do not coincide, it does not cause the tailgate during the closing operation and does not use the suction pad when opening the tailgate. Because of the towing, no excessive force is applied to the tailgate panel. It is.
또한 키이 릴리스 장치는 에어 실린더에 의해 스트로크를 조절할 수 있어 승용차와 소형 자동차등 차량 종류에 불구하고 개폐내구 시험이 가능하다.In addition, the key release device can adjust the stroke by the air cylinder, so that the opening and closing endurance test can be performed regardless of the types of vehicles such as passenger cars and small cars.
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