KR19980031085U

KR19980031085U - 핸들 자동제어장치

Info

Publication number: KR19980031085U
Application number: KR2019960044232U
Authority: KR
Inventors: 이경환
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1998-08-17

Abstract

본 고안은 차량속도에 따라 핸들을 무겁게 제어함으로써 안전운전에 도움을 줄 수 있도록 된 핸들 자동제어장치를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해 본 고안은, 차량의 차속을 센싱하는 속도센서(10)와, 상기 속도센서(10)로부터의 신호를 전압성분으로 변환시키는 F/V변환기(12), 상기 F/V변환기(12)로부터의 신호와 기준치를 상호 비교하는 비교기(14), 상기 비교기(14)로부터의 신호에 따라 핸들제어에 대한 가변신호를 출력하는 ECM(16), 상기 ECM(16)으로부터의 가변신호에 따라 가변되는 가변저항(18) 및, 상기 가변저항(18)이 가변됨에 따른 구동전압(Vcc)에 의해 동력실린더내의 피스톤(22)을 동작시키는 모터(20)로 구성되어, 주행시 운전자가 느끼는 피로감을 덜어줄 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 안전운전에 막대한 효과를 부여하게 된다.

Description

핸들 자동제어장치

본 고안은 핸들 자동제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속주행시 핸들이 가볍게 되는 것을 방지하도록 된 핸들 자동제어장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 차량의 운전석측에는 핸들이 갖추어지게 되고, 그 핸들조작에 의해 차량을 직진 또는 좌/우회전시키게 된다.

그런데, 이러한 핸들을 갖춘 차량을 이용하여 국도 또는 고속도로를 주행하는 중에 특히 고속주행일 경우 핸들의 유격이 적게 되어 핸들떨림이 적어야 됨에도 불구하고 속도에 비례하여 핸들이 가볍게 되어 안전운전을 저해하게 되고 그로 인해 운전자가 금방 피로를 느끼게 된다.

따라서 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 차량속도에 따라 핸들을 무겁게 제어함으로써 안전운전에 도움을 줄 수 있도록 된 핸들 자동제어장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 차량의 차속을 센싱하는 속도센서와, 그 속도센서로부터의 신호를 전압성분으로 변환시키는 F/V변환기, 그 F/V변환기로부터의 신호와 기준치를 상호 비교하는 비교기, 그 비교기로부터의 신호에 따라 핸들제어에 대한 가변신호를 출력하는 ECM, 그 ECM으로부터의 가변신호에 따라 가변되는 가변저항 및, 그 가변저항이 가변됨에 따른 구동전압에 의해 동력실린더내의 피스톤을 동작시키는 모터로 구성된 핸들 자동제어장치가 제공된다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 핸들 자동제어장치의 블럭구성도이다.

*도면의주요부분에대한부호의설명*

10: 속도센서12: F/V변환기

14: 비교기 16: ECM

18: 가변저항20: 모터

22: 피스톤

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 대해 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 핸들 자동제어장치의 블럭구성도로서, 본 고안의 실시예는 속도센서(10), F/V변환기(12), 비교기(14), ECM(16), 가변저항(18), 모터(20), 피스톤(22)으로 구성된다.

상기 속도센서(10)는 주행중의 차량의 현재의 차속을 센싱한다.

F/V변환기(12)는 그 속도센서(10)에서 센싱된 신호(예컨대, 주파수성분의 신호임)를 그에 상응하는 전압치로 변환시킨다.

비교기(14)는 그 F/V변환기(12)에서 출력되는 신호를 비반전단자(+)로 입력받고 일정치의 기준치(Vref)를 반전단자(-)로 입력받아 상호 비교한다.

ECM(16)은 그 비교기(14)로부터의 신호를 기초로 하여 핸들제어에 대한 가변신호를 출력하게 된다.

가변저항(18)은 그 ECM(16)으로부터의 가변신호에 따라 저항치가 가변된다.

모터(20)는 그 가변저항(18)의 저항치가 가변됨에 따라 입력되는 구동전압(Vcc)에 의해 구동되어 동력실린더(도시 생략)내에 설치된 피스톤(22)을 조작하게 되는 바, 그 모터(20)는 도시되지 않은 동력실린더내의 피스톤(22)을 조작가능하도록 설치된다.

이어, 상기와 같이 구성된 본 고안의 실시예에 따른 핸들 자동제어장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

일단, 차량이 주행을 하게 되면 속도센서(10)에서 차속을 센싱하게 되고, 그 센싱된 신호(예컨대, 주파수성분의 신호)는 F/V변환기(12)에 의해 그에 상응하는 전압치로 변환되어 비교기(14)로 인가되며, 그 비교기(14)에서는 입력된 현재의 신호와 기준치(Vref)를 상호 비교하게 된다.

그 결과, 입력된 현재의 신호가 기준치(Vref)보다 높으면 하이레벨의 신호를 ECM(16)으로 인가하고, 입력된 현재의 신호가 기준치(Vref)보다 낮으면 로우레벨의 신호를 ECM(16)으로 인가하게 되는 바, 그 ECM(16)에서는 입력된 현재의 신호를 기초로 가변저항(18)의 저항치를 가변시키게 된다. 그에 따라, 모터(20)는 가변적인 구동전압(Vcc)이 인가되므로 그 구동전압(Vcc)에 의해 동력실린더(도시 생략)내의 피스톤(22)을 작동시키게 된다. 예를 들어, 차량의 현재 차속이 고속으로 결정된 경우에는 모터구동에 의한 피스톤(22)의 작동에 의해 오일탱크(도시 생략)로 리턴되는 오일의 양이 많게 되어 핸들이 무겁게 작동된다.

이상 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면, 차량의 차속이 고속일 경우 핸들이 무겁게 작동되므로, 주행시 운전자가 느끼는 피로감을 덜어줄 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 안전운전에 막대한 효과를 부여하게 된다.

Claims

차량의 차속을 센싱하는 속도센서(10)와, 상기 속도센서(10)로부터의 신호를 전압성분으로 변환시키는 F/V변환기(12), 상기 F/V변환기(12)로부터의 신호와 기준치를 상호 비교하는 비교기(14), 상기 비교기(14)로부터의 신호에 따라 핸들제어에 대한 가변신호를 출력하는 ECM(16), 상기 ECM(16)으로부터의 가변신호에 따라 가변되는 가변저항(18) 및, 상기 가변저항(18)이 가변됨에 따른 구동전압(Vcc)에 의해 동력실린더내의 피스톤(22)을 동작시키는 모터(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 핸들 자동제어장치.