KR19980028838U - 회전기기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 회전기기에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전기기의 회전축을 개선하여 회전기기에 회전기기의 위치검출장치를 범용으로 설치할 수 있도록 한 회전기기에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 코일이 권선된 고정자코아가 압입된 하우징, 상기 고정자코아를 관통하여 설치되며 상기 하우징에 지지되어 코일에 흐르는 전류와의 작용에 의하여 회전되는 회전축, 상기 하우징의 일측에 설치된 브라켓에 지지되어 회전축의 회전상태를 검출하여 제어부로 송신하는 위치검출장치를 구비하는 회전기기에 있어서,

상기 회전축에는 회전축과 동일하게 회전됨과 동시에 상기 위치검출장치가 관통,설치되는 연결부재가 결합된 구성이다.

Description

회전기기

본 고안은 회전기기에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전기기의 회전축을 개선하여 회전기기에 회전기기의 위치검출장치를 범용으로 설치할 수 있도록 한 회전기기에 관한 것이다.

도 1은 회전기기에 위치검출장치가 설치된 일예를 보인 영구자석형 동기전동기의 단면도로서 이를 간단히 설명한다.

하우징(10)의 내부에 코일(11)이 권선된 고정자코아(12)가 압입되어 있고,이 고정자코아(12)의 내부에는 회전축(13)이 설치된다. 이 회전축(13)에는 다수가 적층,용접된 회전자코아(14)가 압입되고 회전자코아의 외주면에는 (N)(S)마그네트(15)가 연속되게 부착되어 있다. 그리고 회전자코아(14)의 외측면에는 회전축(13)의 회전중심을 잡아주기 위한 밸런서(16)가 마련된다. 또,마그네트의 외주면에는 회전축이 회전됨에 따라 마그네트가 회전축의 반경방향으로 떨어지(밀리)는 것을 방지하는 필라멘트나 탄소섬유 등의 세선(細線)(17)이 감긴다.

그리고 하우징의 외측으로 연장된 회전축(13)에는 회전축의 위치를 검출하기 위한 위치검출장치(20)인 엔코더(Encoder) 등이 압입된다. 상세히 설명하면,회전축이 돌출된 하우징(10)의 외측면에는 브라켓(30)이 설치되고 브라켓(30)에 엔코더(20)가 결합된다. 위 엔코더는 케이스(21)와 회전부(22)와 고정부(23) 및 신호발생부(24)로 마련되고 위 각 부품에는 결합공(20a)이 형성되어 결합공(20a)에 회전축이 결합되는 것이다. 미설명부호 25는 회전부(22)와 회전축(13) 사이에 압입되어 회전부가 회전축과 동일하게 회전되도록 하기 위한 핀이다.

그러나 엔코더에 형성된 결합공(20a)의 지름은 회전축의 지름보다 더 작은 것이 일반적이다. 이로인해 엔코더를 회전축에 결합하기 위해서는 회전축의 외경을 절삭하여 엔코더를 결합하거나,회전축에 상응하는 별도의 엔코더를 제작하야만 한다.

즉,상기와 같은 종래의 회전기기는 회전축에 상응하는 별도의 엔코더를 제작하여야 하므로 원가가 상승되는 단점이 있고, 또 회전축의 외경을 절삭하는 경우에는 회전축에 단(段)이진 부분이 존재하므로 회전축이 취약해지는 단점이 있었다.

본 고안은 상기의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 위치검출장치를 범용으로 회전축에 설치할 수 있도록 회전축을 개선하여 원가를 절감할 수 있는 회전기기를 제공함에 있다.

또한,회전축에 취약부분 존재하지 않도록 회전축을 개선하므로서 그 내구성을 향상시킬 수 있는 회전기기를 제공함에 있다.

도 1은 회전기기에 위치검출장치가 설치된 종래의 일예를 보인 영구자석형 동기전동기의 단면도,

도 2는 회전기기에 위치검출장치가 설치된 본 고안에 따른 일예를 보인 영구자석형 동기전동기의 단면도,

도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 연결부재의 또 다른 실시예를 보인 도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

20:위치검출장치, 51:고정자코아, 52:코일, 61:회전축,

62:회전자코아, 63:마그네트, 80:연결부재.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 코일이 권선된 고정자코아가 압입된 하우징, 상기 고정자코아를 관통하여 설치되며 상기 하우징에 지지되어 코일에 흐르는 전류와의 작용에 의하여 회전되는 회전축, 상기 하우징의 일측에 설치된 브라켓에 지지되어 회전축의 회전상태를 검출하여 제어부로 송신하는 위치검출장치를 구비하는 회전기기에 있어서,

상기 회전축에는 회전축과 동일하게 회전됨과 동시에 상기 위치검출장치가 관통,설치되는 연결부재가 결합된 구성이다.

이하 첨부한 도면에 의하여 본 고안에 따른 회전기기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

회전기기는 항상 동일한 상태로 회전되는 것이 아니라 고속으로 회전하기도 하고 저속으로 회전하기도 한다. 회전기기의 위치검출장치란 회전기기의 회전속도를 감지하기 위한 장치로서,위치검출장치중의 하나인 엔코더(Encoder)가 설치된 영구자석형 동기전동기를 예로 설명한다.

도 2에 도시하듯이 회전기기 중의 하나인의 영구자석형 동기전동기를 설명하면, 몸체(101)와 전,후면커버(102,103)로 마련된 중공체(中空體)의 하우징(100)이 마련된다. 상기 하우징(100)의 내주면에는 코일(52)이 권선된 고정자코아(51)가 압입되며,상기 고정자코아(51)의 내부에는 전,후면커버에 설치된 베어링(55)에 지지되는 회전축(61)이 관통,설치된다. 상기 회전축(61)의 일측은 하우징의 외측으로 연장되어 회전기기의 회전력을 필요로 하는 기계와 연결된다.

상기 회전축(61)에는 적층된 회전자코아(62)가 회전축에 압입되고,상기 회전자코아(62)의 외주면에는 (N)(S)마그네트(63)가 상호 일정간격을 가지면서 연속적으로 부착된다. 또,상기 회전축(61)에는 회전자코아(62)의 양측면과 접촉되도록 밸런서(65)가 압입되는데,상기 밸런서(65)는 회전축이 진동되지 않도록 회전중심을 잡아준다.

본 고안에 따른 회전기기에는 위치검출장치를 회전기기에 용이하게 설치할 수 있도록 마련되어 있다. 이를 설명하면,상기 하우징의 외측으로 연장된 회전축(61)의 측면 중앙부에는 결합홈(61a)이 회전축의 길이방향으로 형성된다. 그리고 결합홈(61a)에는 연결부재(70)의 일측이 결합되는데,상기 결합홈(61a)의 내주면과 연결부재의 외주면 일측에는 상호 대응되는 나사가 형성된다. 즉,연결부재는 결합홈에 결합되어 회전축과 동일하게 회전되는 것이다.

그리고 상기 연결부재(70)의 타측에는 위치검출장치(20)가 압입되는데,이를 설명한다. 위에서 언급한 위치검출장치(20)의 일종인 엔코더는 회전되는 회전부(22)와 회전되지 않는 고정부(23)와 회전부(22)와 고정부(23)의 상대위치를 감지하여 신호를 발생하는 신호발생부(24)와 상기 회전부(22)와 고정부(23) 및 신호발생부(24)를 지지하는 케이스(21)로 마련된다. 상기 케이스(21)의 양측면은 개구되게 마련되고,상기 회전부(22)와 고정부(23) 및 신호발생부(24)의 몸체에는 결합공(20a)이 형성된다. 그리고 상기 전면커버(102)의 외측면에는 상기 회전축(61)과 동심적으로 브라켓(30)이 설치된다. 상기 결합홈(61a)에 연결부재(70)를 결합하고 전면커버의 외측으로 돌출된 연결부재(70)의 몸체에 결합공(20a)이 관통되도록 하여 케이스(21)를 브라켓(30)에 결합한다. 그리고 연결부재(70)와 회전부(22) 사이에 핀(25)을 압입하여 회전부가 연결부재와 동일하게 회전되게 한다. 그후,신호발생부(24)를 제어부(80)와 접속한다. 그러면 상기 회전부(22)는 회전축과 동일하게 회전되고 고정부(23)는 회전되지 않으면서,고정부와 회전부의 상대위치 변화가 신호발생부(24)에 감지되어 제어부(80)로 송신되는 것이다.

상기 구조로 된 본 고안에 따른 회전기기의 작용을 간단히 설명한다.

전면커버의 외측면에 브라켓(30)을 회전축과 동심적으로 설치한다. 그리고,엔코더(20)를 연결부재(70)에 몸체에 관통시키고 핀(25)을 연결부재와 회전부 사이에 압입한다. 그후,연결부재(70)를 회전축의 삽입홈(61a)에 결합하고 엔코더의 케이스(21)를 브라켓(30)에 결합한다. 그후,고정자(51)에 권선된 코일(52)에 전류를 인가하면 코일에 흐르는 전류와 마그네트의 작용에 의하여 회전축(61)이 회전하게 된다. 그러면 연결부재(70) 와 회전부(22)도 회전하게 되므로 회전부(22)의 속도는 신호발생부(24)를 통하여 제어부(80)로 송신되는 것이다.

도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 연결부재의 또 다른 실시예를 보인 도 이다.

이상에서 설명하듯이 본 발명에 따른 회전기기는, 회전축에 압입된 연결부재에 위치검출장치를 결합하면되므로 위치검출장치를 범용으로 회전축에 설치할 수 있어 원가가 절감되는 특징이 있다.

또한,회전축에 취약부분 존재하지 않으므로 그 내구성이 향상된 특징이 있다.

Claims (2)

1. 코일(52)이 권선된 고정자코아(51)가 압입된 하우징(100), 상기 고정자코아(51)를 관통하여 설치되며 상기 하우징(100)에 지지되어 코일(52)에 흐르는 전류와의 작용에 의하여 회전되는 회전축(61), 상기 하우징(100)의 일측에 설치된 브라켓(30)에 지지되어 회전축(61)의 회전상태를 검출하여 제어부(80)로 송신하는 위치검출장치(20)를 구비하는 회전기기에 있어서,

   상기 회전축(61)에는 회전축과 동일하게 회전됨과 동시에 상기 위치검출장치(20)가 관통,설치되는 연결부재(70)가 결합된 것을 특징으로 하는 회전기기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전축(61)의 일측면에는 상기 연결부재(70)의 일측이 삽입,결합되는 결합홈(61a)이 형성된 것을 특징으로 하는 회전기기.