KR19980027219A - Semi-automatic shift control device and control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반자동 변속 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 차량 주행상태에 따라 가변되어 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지 수단과; 상기 차량 주행상태 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속레버 변경 신호를 출력하고, 실질적인 변속 레버의 변경이 이루어져 해당신호를 출력하면, 상기 신호에 의해 변속단 변경 모터 구동 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 차량의 주행 상태를 표시하고, 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 변경 변속단 위치를 표시하여 주는 차량 주행상태 표시 수단과; 상기 차량 주행상태 표시 수단에서 출력되는 변속단 변경 신호에 맞게 운전자가 변속 레버를 변경하면 변속 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호에 의해 모터 구동시켜 클러치 디스크판을 해제 후 접속시키는 구동 수단으로 이루어져 있어, 운전자가 차량을 구동시켜 가속페달과 브레이크만을 사용하여 주행함에 따라 엔진회전수와 차속을 계산하여 산출된 엔진 출력에 따라 가장 알맞은 변속단을 설정하여 운전자에게 표시하여 주고, 상기에서 표시된 신호에 의해 운전자가 변속레버를 변경시킴에 따라 가장 좋은 연료효율 및 엔진 출력에서 동력을 전달함으로 연료의 소비 효율을 높이고, 스므스한 변속단 변경으로 인한 안정된 동력전달이 가능하며, 별도의 클러치 조작이 필요치 않아 운전 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a semi-automatic shift control apparatus and a control method thereof, comprising: vehicle driving state sensing means for varying according to a vehicle driving state and outputting a corresponding signal; A shift control means for outputting a shift lever change signal upon receiving a signal output from the vehicle driving state sensing means, and outputting a shift stage change motor driving signal according to the signal when a substantial shift lever is made and a corresponding signal is output; and; Vehicle driving state display means for displaying a driving state of the vehicle and displaying a change shift stage position according to a signal output from the shift control means; When the driver changes the shift lever in accordance with the shift stage change signal output from the vehicle driving state display means comprises a drive means for driving the motor by the motor drive signal output from the shift control means to release the clutch disk plate and then connect, As the driver drives the vehicle and runs using only the accelerator pedal and the brake, the engine speed and the vehicle speed are calculated, and the most suitable shift stage is set and displayed to the driver according to the calculated engine power. By changing the gearshift lever, the engine delivers the best fuel efficiency and power at the engine output, improving fuel consumption efficiency, enabling stable power transmission due to a smooth shift stage change, and eliminating the need for a separate clutch operation. There is an effect to increase.
Description
본 발명은 반자동 변속 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 회전수와 차속을 감지하여 가장 이상적인 연료 소비율을 산출하고, 상기에서 산출된 연료 소비율과 엔진의 회전수가 설정값 이상이면, 변속단 변경 신호를 운전자에게 통보하여 변속레버를 변경하도록 하여, 실질적으로 변속레버가 변경되면, 상기 변속레버 변경신호를 감지하여 모터 구동 신호를 출력하고, 상기의 모터 구동 신호에 의해 모터가 구동하여 변속단이 변경됨에 따라, 가장 좋은 연료 소비 효율 및 엔진 출력상태에서 변속단을 변경하여 동력을 전달함으로써, 연료 소비를 줄일 수 있고, 부드러운 변속으로 변속감을 향상시키며, 별도의 클러치 조작이 필요치 않아 운전 편이성을 향상 시킬 수 있는 반자동 변속 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic shift control apparatus and a control method thereof, and more particularly, to detect an engine speed and a vehicle speed to calculate an ideal fuel consumption rate, and to calculate the fuel consumption rate and the engine speed above the set value. In this case, the shift lever change signal is notified to the driver so that the shift lever is changed. When the shift lever is substantially changed, the shift lever change signal is detected and a motor drive signal is output, and the motor is driven by the motor drive signal. As the shift stage is changed by driving, the power is transmitted by changing the shift stage at the best fuel consumption efficiency and engine output state, thereby reducing fuel consumption, improving the shift feeling with smooth shifting, and requiring a separate clutch operation. Semi-automatic shift control device and its control method which can improve driving convenience The.
일반적으로 자동차용 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 엔진의 동력을 자동차의 주행 상태에 알맞도록 엔진 회전을 적절히 변속하여 회전력을 증대시키거나 고속회전으로 바꾸어주며, 또한 엔진을 무부하 상태로 두거나 자동차를 후진하게 하는 역할을 하게 하는 장치로서, 경량, 견고, 조작의 원할, 정속, 취급의 간편 등이 요구되며, 변속비가 연속적으로 또 자동적으로 변화할 수 있는 것이 이상적이다.In general, an automobile transmission is installed between the clutch and the propulsion shaft to increase the rotational force or change the high speed rotation by appropriately shifting the engine rotation to suit the driving condition of the vehicle, and also to leave the engine at no load or the vehicle. As a device that plays a role of reversing, it is required to be lightweight, robust, easy to operate, constant speed, simple to handle, and the like, and the speed ratio can be changed continuously and automatically.
상기의 변속기를 크게 나누면, 수동 변속기와 자동 변속기로 나눌 수 있으며, 수동 변속기는 선택 기어식 변속기라고도 하며,자동 변속기는 일반적인 수동 변속기와는 달리 클러치가 없으며, 가속 페달을 밟은 정도와 차량의 주행속도에 따라 변속이 이루어진다.If the transmission is largely divided, it can be divided into a manual transmission and an automatic transmission. The manual transmission is also called a selective gear transmission, and the automatic transmission has no clutch, unlike a general manual transmission, and the acceleration pedal is pressed down and the driving speed of the vehicle. According to the shift is made.
또한 상기의 수동 변속기와 자동 변속기의 중간인 반자동 변속기로 구분되어진다.In addition, it is divided into a semi-automatic transmission that is intermediate between the manual transmission and the automatic transmission.
상기의 반자동 변속기는 자동 변속기와 같이 가속페달과 브레이크 페달 2개만 있고, 클러치가 없다.The semi-automatic transmission described above has only two accelerator pedals and two brake pedals, like the automatic transmission, and has no clutch.
하지만 변속기어를 수동 변속기와 같이 수동으로 선택하여야 한다.However, the gearbox must be selected manually like a manual gearbox.
반자동변속기는 일반적으로 저단과 고단의 2개의 변속단으로 이루어져 있어, 어느 한쪽을 선택할 것인가 하는 선택 레버가 있어, 큰 출력을 필요로 하는 발진, 등판, 내리막길에는 저단을 사용한다.Semi-automatic transmissions are generally composed of two gear stages, a low gear stage and a high gear stage. There is a selector lever for selecting one, and a low gear stage is used for oscillation, climbing, and downhill roads requiring a large output.
그러나 상기한 종래의 기술은 변속단이 2개의 변속단 뿐이여서, 실질적으로 엔진의 출력에 맞는 속도를 나타내지 못하고, 연료 소비가 많은 문제점이 있다.However, the conventional technology described above has only two shift stages, and thus does not substantially show a speed that matches the output of the engine, and has a problem of high fuel consumption.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 운전자가 차량을 구동시켜 가속페달과 브레이크만을 사용하여 주행하게 되면, 변속 제어 수단은 엔진 회전수와 차속을 계산하여 엔진 출력에 따라 가장 알맞은 변속단을 설정하여 운전자에게 표시하여 주고, 상기에서 표시된 신호에 의해 운전자가 변속레버를 변경하여 줌에 따라 가장 좋은 연료효율 및 엔진 출력에서 동력을 전달함에 따라 연료의 소비 효율을 높이고, 스므스한 변속단 변경으로 인한 안정된 동력전달이 가능하며, 별도의 클러치 조작이 필요치 않아 운전 편의성을 높일 수 있는 효과를 가진 반자동 변속 제어장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, when the driver drives the vehicle to drive using only the accelerator pedal and the brake, the shift control means calculates the engine speed and the vehicle speed to set the most suitable shift stage according to the engine output. And the driver transmits power at the best fuel efficiency and engine output as the driver changes the shift lever according to the signal displayed above, thereby increasing the fuel consumption efficiency and causing the smooth shift stage change. It is possible to provide a stable power transmission, it is possible to provide a semi-automatic shift control device and a control method having an effect that can increase the driving convenience because no separate clutch operation is required.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 주행상태에 따라 가변되어 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지 수단과; 상기 차량 주행상태 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속레버 변경 신호를 출력하고, 실질적인 변속 레버의 변경이 이루어져 해당신호를 출력하면, 상기 신호에 의해 변속단 변경 모터 구동 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 차량의 주행 상태를 표시하고, 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 변경 변속단 위치를 표시하여 주는 차량 주행상태 표시 수단과; 상기 차량 주행상태 표시 수단에서 출력되는 변속단 변경 신호에 맞게 운전자가 변속 레버를 변경하면 변속 제어 수단에서 출력되는 모터 구동 신호에 의해 모터 구동시켜 클러치 디스크판을 해제후 접속시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the vehicle driving state detection means for varying according to the vehicle driving state and outputs a corresponding signal; A shift control means for outputting a shift lever change signal upon receiving a signal output from the vehicle driving state sensing means, and outputting a shift stage change motor driving signal according to the signal when a substantial shift lever is made and a corresponding signal is output; and; Vehicle driving state display means for displaying a driving state of the vehicle and displaying a change shift stage position according to a signal output from the shift control means; When the driver changes the shift lever in accordance with the shift stage change signal output from the vehicle driving state display means, the drive means for driving the motor by the motor drive signal output from the shift control means to release the clutch disk plate and then connect it. It is done.
상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 변속레버가 중립상태에서 1단으로 변경되었는지 판단하여 변속단 변경 모터구동 신호를 출력하는 단계와; 엔진 회전수와 차속을 판독하여 설정된 산술식에 의해 엔진 출력을 산출하고, 상기에서 산출된 엔진의 출력이 설정된 값 이상이면 변속단 변경신호를 출력하는 단계와; 상기에서 출력되는 신호에 의해 변속레버를 변경하면 상기의 변속레버의 변경 신호를 판독하여 변속 레버가 실질적으로 변경되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 모터 구동 신호를 출력하는 단계로 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Another object of the present invention to achieve the above object is the step of outputting the shift stage change motor drive signal by determining whether the shift lever is changed to the first stage in the neutral state; Outputting the engine speed by an arithmetic equation set by reading the engine speed and the vehicle speed, and outputting a shift stage change signal when the calculated output of the engine is equal to or greater than a set value; Determining whether the shift lever is substantially changed by reading the change signal of the shift lever when the shift lever is changed by the output signal; It characterized in that it comprises a step of outputting a motor drive signal in the above.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속 제어장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a semi-automatic shift control apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속 제어방법 동작 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a method for semi-automatic shift control according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속 제어장치 구성 상세도이고,3 is a detailed view of a semi-automatic shift control apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 4의 (가)는 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속제어장치에서 클러치 디스크판 해제시 캠 위치이고, 도 4의 (나)는 본발명의 실시예에 따른 반자동 변속 제어장치에서 클러치 디스크판 접속후 캠 위치이고,4A is a cam position when the clutch disc plate is released in the semi-automatic shift control apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a clutch disc plate in the semi-automatic shift control apparatus according to the embodiment of the present invention. Cam position after connection
도 4의 (다)는 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속 제어장치에서 클러치 디스크판 접속시 캠 위치이다.4 (c) is a cam position when the clutch disc plate is connected in the semi-automatic shift control apparatus according to the embodiment of the present invention.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 변자동 변속 제어 장치의 차량 주행 상태 감지 수단(10)은, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크 축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(11)와; 주행중인 차량의 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단(12)과; 운전자의 조작에 의해 변경되는 변속레버의 변경상태를 감지하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 변속레버 감지부(13)와; 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(14)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the vehicle driving state detecting means 10 of the automatic shift control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention detects a rotational speed of a crankshaft that varies according to an operating state of an engine, and corresponds to a corresponding signal. An engine speed detection unit 11 for outputting a; Vehicle speed detecting means (12) for detecting a speed of a vehicle being driven and outputting a corresponding signal; A shift lever detecting unit 13 for detecting a change state of a shift lever changed by a driver's operation and outputting a corresponding electric signal; The throttle opening degree detecting unit 14 detects an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is changed according to the operation of the accelerator pedal, and outputs a corresponding electric signal.
또한 첨부한 도 3에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속 제어장치의 구동 수단(40)은, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 신호에 의해 구동되는 구동 모터(41)와; 상기 구동 모터(41)의 축에 달려있어, 모터가 회전할 때 함께 회전하는 캠(42)과; 상기 구동모터(41)의 구동에 의해 캠(42)이 회전할 때마다 앞, 뒤로 움직여 도면에 도시되어 있지 않은 클러치 디스크판을 해제 및 접속시켜주는 릴리즈 로드(43)로 이루어진다.3, the driving means 40 of the semi-automatic shift control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a drive motor 41 driven by a signal output from the shift control means 20; ; A cam 42 which depends on the axis of the drive motor 41 and rotates together when the motor rotates; Each time the cam 42 rotates by the drive motor 41, the cam 42 is moved forwards and backwards to release and connect a clutch disc plate not shown in the drawing.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속기 변속 제어방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the semi-automatic transmission shift control method according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
차량을 주행하고자 변속 레버를 중립 상태에서 1단으로 변경하면, 변속 제어수단(20)은, 차량 주행상태 감지수단(10)의 변속레버 감지부(14)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하고, 변속레버가 중립(N)에서 주행 1단으로 변속 되었는지 판단한다(S100).When the shift lever is changed from the neutral state to the first stage to drive the vehicle, the shift control means 20 receives and reads a signal output from the shift lever detection unit 14 of the vehicle driving state sensing means 10, It is determined whether the shift lever is shifted from the neutral N to the first stage of driving (S100).
상기에서 변속레버가 중립에서 주행 1단으로 변경된 경우, 변속단을 1단으로 변속동기시키기 위해 구동 모터를 동작시키는 모터 구동 신호를 구동 수단(30)에 출력한다(S110).When the shift lever is changed from the neutral to the first stage of driving, the motor driving signal for operating the driving motor to output the shift stage to the first stage is output to the driving means 30 (S110).
하지만 변속단이 변경되지 않은 경우, 변속단이 변경될 때까지 상기 상태를 유지한다.However, if the shift stage is not changed, the state is maintained until the shift stage is changed.
첨부한 도 3은 반자동 변속 제어장치의 상세도로서, 도면에 도시되어 있듯이, 상기 구동 수단(40)은 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 신호를 인가받아 모터를 구동시켜 첨부한 도 4의 (가)에 도시되어 있듯이, 캠이 릴리즈 로드(Relece Rod)를 밀어내어 클러치를 해제 시켜 동력을 차단한 후 변속단을 변경하게 된다. 또한 동시에 캠축이 서서히 회전하여 첨부한 도 4의 (나)에 도시되어 있듯이, 캠축이 원위치로 돌아온다.FIG. 3 is a detailed view of the semi-automatic shift control apparatus. As shown in the drawing, the driving means 40 receives a signal output from the shift control means 20 to drive a motor to attach the apparatus of FIG. As shown in A), the cam pushes the release rod to release the clutch to cut off the power and change the shift stage. At the same time, the cam shaft is gradually rotated so that the cam shaft returns to its original position as shown in FIG.
따라서 첨부한 도 4의 (다)는 클러치 디스크판의 접속시 모터의 구동으로 인해 캠축의 가변된 위치를 나타내고 있다.Therefore, FIG. 4C shows the variable position of the camshaft due to the drive of the motor when the clutch disc plate is connected.
상기와 같은 변속단이 변경이 되어 차량이 구동되면, 변속 제어 수단은 해당하는 변속단의 엔진 회전수와 차속을 판독하고 (S120), 상기에서 판독된 신호를 설정된 산술식에 의해 계산하여 엔진 출력을 산출한다(S130).When the shift stage is changed and the vehicle is driven, the shift control means reads the engine speed and the vehicle speed of the corresponding shift stage (S120), and calculates the signal read out by the set arithmetic expression to output the engine. To calculate (S130).
상기에서 산출된 엔진출력이 이미 변속 제어 수단의 메모리에 기억되어 있는 변속단별 기준 엔진 출력과 비교하여 상기에서 출력된 엔진 출력이 설정된 기준 엔진 출력보다 큰가를 판단한다(S140).The engine output calculated above is compared with the reference engine output for each shift stage, which is already stored in the memory of the shift control means, and it is determined whether the engine output output is greater than the set reference engine output (S140).
상기에서 산출된 엔진의 출력이 설정된 엔진의 출력보다 큰 경우, 변속 제어수단(20)은 차량 주행상태 표시수단(30)의 변속단 표시부(31)에 엔진 출력에 해당하는 변속단 변경 요구신호를 출력하여 운전자로 하여금 변속레버를 변경하여 변속단을 변경할 수 있도록 해당 위치에 전구를 점등시킨다(S150).When the output of the engine calculated above is greater than the output of the set engine, the shift control means 20 transmits a shift stage change request signal corresponding to the engine output to the shift stage display unit 31 of the vehicle driving state display means 30. Outputs the light bulb to the corresponding position so that the driver can change the shift stage by changing the shift lever (S150).
그러나 상기에서 산출된 엔진의 출력이 설정된 엔진의 출력보다 작은 경우, 엔진의 회전수와 차속을 판단하는 단계(S120)로 리턴한다.However, when the output of the engine calculated above is smaller than the output of the set engine, the process returns to step S120 of determining the engine speed and the vehicle speed.
따라서 운전자는 상기 차량 주행상태 표시수단(30)의 변속단 표시부(31)에 출력된 변속레버 변경신호에 의해 변속레버를 변경하면, 변속 제어 수단(20)은 차량 주행상태 감지수단(10)의 변속레버 감지부(13)에서 출력되는 신호를 인가받아 변속레버 변경상태를 판독한다(S160).Therefore, when the driver changes the shift lever by the shift lever change signal output to the shift stage display unit 31 of the vehicle driving state display means 30, the shift control means 20 is configured to detect the driving state of the vehicle 10. The shift lever detecting unit 13 receives a signal output from the shift lever detecting unit 13 to read a shift lever change state (S160).
상기에서 판독된 신호에 의해 변속레버가 변경되었는가를 변속 제어 수단(20)은 판단한다(S170).The shift control means 20 determines whether the shift lever has been changed by the signal read above (S170).
상기에서 변속레버가 변경된 경우, 변속 제어 수단(20)은 구동수단(40)에 모터 구동 신호를 출력한다.(S180).When the shift lever is changed in the above, the shift control means 20 outputs a motor drive signal to the drive means 40 (S180).
하지만 변속레버가 변경되지 않은 경우, 변속레버 변경신호를 출력하는 단계(S150)로 리턴한다.However, when the shift lever is not changed, the process returns to step S150 of outputting a shift lever change signal.
따라서 구동수단(40)은 상기 변속 제어 수단(30)에서 출력되는 신호를 인가받아 구동모터(41)를 구동시키면, 그에 따라 구동 모터(41)에 달려있는 캠(42)이 회전하여 릴리즈 로드(43)를 동작시켜주어 도면에 표시되지 않는 클러치 디스크판을 동력원으로부터 해제시켰다가 서서히 접속시켜주어 안정된 주행상태를 이룬다.Accordingly, when the driving means 40 receives the signal output from the shift control means 30 to drive the driving motor 41, the cam 42 depending on the driving motor 41 rotates to release the release rod ( 43) is operated to release the clutch disc plate not shown in the drawing from the power source and then gradually connect to achieve a stable running state.
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서 운전자가 차량을 구동시켜 가속페달과 브레이크만을 사용하여 주행하게 되면, 변속 제어 수단은 엔진 회전수와 차속을 계산하여 엔진 출력에 따라 가장 알맞은 변속단을 설정하여 운전자에게 표시하여 주고, 상기에서 표시된 신호에 의해 운전자가 변속레버를 변경하여 줌에 따라 가장 좋은 연료효율 및 엔진 출력에서 동력을 전달함에 따라 연료의 소비 효율을 높이고, 스므스한 변속단 변경으로 인한 안정된 동력전달이 가능하며, 별도의 클러치 조작이 필요치 않아 운전 편의성을 높일 수 있는 효과를 가진 반자동 변속 제어장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the driver drives the vehicle to drive using only the accelerator pedal and the brake, the shift control means calculates the engine speed and the vehicle speed and sets the most suitable shift stage according to the engine output. Displayed to the driver, and according to the signal displayed above, the driver shifts the shift lever to deliver the best fuel efficiency and power at the engine output, thereby increasing the fuel consumption efficiency and stabilizing due to the smooth shift stage change. It is possible to provide power transmission, and a semi-automatic shift control apparatus and control method having an effect of improving driving convenience since a separate clutch operation is not required can be provided.
Claims (6)
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| KR1019960045913A KR19980027219A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Semi-automatic shift control device and control method |
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| KR1019960045913A KR19980027219A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Semi-automatic shift control device and control method |
Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960045913A KR19980027219A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Semi-automatic shift control device and control method |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100391270B1 (en) * | 2000-07-14 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | Method for contolling for semiautomatic transmission for large vehicles |
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1996
- 1996-10-15 KR KR1019960045913A patent/KR19980027219A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |