KR19980047636A

KR19980047636A - Reverse slip prevention method on slope and its device

Info

Publication number: KR19980047636A
Application number: KR1019960066148A
Authority: KR
Inventors: 이원배
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1998-09-15
Also published as: KR100342545B1

Abstract

자동변속 차량이 경사로에서 정지하였다가 다시 출발하는 경우 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 방지하여 주며, 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 갖는지를 반복하여 판단하는 단계, 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 가지고 있으면 변속레인지가 전진 레인지에 해당하고 상기 차량은 정지상태인가를 판단하는 단계, 차량이 정지상태이면 가속 페달의 작동유무를 판단하는 단계 및 가속 페달이 작동되지 않는 상태이면 원 웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 변속하는 단계를 포함하는 구성으로 이루어진 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 이를 구현한 장치에 관한 방법.If the automatic transmission vehicle stops on the ramp and then starts again, it prevents the vehicle from slipping backwards and repeatedly determines whether the slope of the ramp has a slope above the reference value. Determining whether the shift range corresponds to a forward range and the vehicle is in a stopped state; determining whether the accelerator pedal is in operation when the vehicle is in a stopped state; and a shift stage in which a one-way clutch is operated when the accelerator pedal is not in operation. A method for preventing a reverse slip on a slope consisting of a configuration comprising the step of shifting to a method and an apparatus for implementing the same.

Description

Reverse slip prevention method on slope and device

본 발명은 자동변속기 차량의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 일정 기준치 이상의 경사도를 갖는 경사로에서 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 자동으로 방지하여 주는 자동변속기 차량의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for preventing reverse slippage of an automatic transmission vehicle, and in particular, a method and a device for preventing reverse slippage of an automatic transmission vehicle that automatically prevents the vehicle from sliding backwards on a slope having a slope of more than a predetermined reference value. It is about.

일반적으로 자동변속기 차량에는 크립(creep) 현상이라는 것이 있다. 크립현상이란 실렉터 레버(select lever)를 D레인지(drive range)에 놓은 상태에서 가속 페달(accel pedal)을 밟지 않아도 차량이 8~12km/h 정도의 속도로 전진하게 되는 것을 말한다. 이는 자동변속기가 1속으로 작동하고 있기 때문에 엔진의 아이들(idle) 구동력이 작용하기 때문이다. 이러한 크립현상은 시내 주행중 길이 막혀서 차량이 주행, 정지를 반복해야 하는 경우에 브레이크 페달만을 작동시키면 되므로 편리하게 운전할 수 있도록 해준다.In general, there is a creep phenomenon in an automatic transmission vehicle. The creep phenomenon means that the vehicle moves forward at a speed of about 8-12 km / h without pressing the accelerator pedal with the selector lever in the D range. This is because the idle driving force of the engine acts because the automatic transmission operates at one speed. These creep phenomena make driving easier because only the brake pedal needs to be operated when the vehicle is blocked while driving in the city.

그러나 소정 각도 경사진 경사로에서 정지하였다가 출발하는 경우 뒤로 미끄러지기가 쉽다. 차량에 따라서 다르겠지만 통상적으로 약 10% 정도까지 경사진 경사로에서는 차량이 뒤로 미끄러지지 않지만 그 이상이 되거나 승차인원이 많아지면 차량이 뒤쪽으로 쉽게 미끄러지게 된다.However, it is easy to slip back when stopping and starting at an angled slope. Depending on the vehicle, the vehicle will not slide backwards on slopes that are typically inclined to about 10%, but if it is more or the number of passengers, the vehicle will easily slide backwards.

즉, 종래의 자동변속 차량에서는 경사로에서 정지하였다가 다시 출발하는 경우 차량이 뒤쪽으로 미끄러져 뒤쪽에 있는 차량과 접촉되는 접촉사고의 우려가 높다.That is, in the conventional automatic transmission vehicle, when the vehicle stops on the slope and starts again, there is a high possibility of a contact accident in which the vehicle slides backward and contacts the vehicle behind.

본 발명의 목적은 자동변속 차량이 경사로에서 정지하였다가 다시 출발하는 경우 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 방지하여 주는 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for preventing reverse slippage on a ramp that prevents the vehicle from sliding backward when the automatic transmission vehicle stops on the ramp and starts again.

본 발명의 다른 목적은 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법을 구현하기 위한 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a reverse slip prevention apparatus in a ramp for implementing a reverse slip prevention method in a ramp according to the present invention.

제 1도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치를 나타낸 블록도이고,1 is a block diagram showing a reverse slip prevention device on a slope according to the present invention,

제 2도는 제 1도 가속 페달 스위치로부터 변속제어기로 인가되는 신호의 파형도,2 is a waveform diagram of a signal applied from a first degree accelerator pedal switch to a shift controller;

제 3도는 본 발명에 이용되는 원 웨이 클러치의 구성을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the configuration of the one-way clutch used in the present invention,

제 4도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에서의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the reverse slip prevention method and the operation process in the device in accordance with the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 경사센서20 : 변속 제어기10: tilt sensor 20: shift controller

30 : 솔레노이드 밸브40 : 가속페달 스위치30: solenoid valve 40: accelerator pedal switch

50 : 레인지 입력수단50: range input means

본 발명의 목적은 자동변속기 차량의 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법에 있어서, 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 갖는지를 반복하여 판단하는 단계, 경사로의 기울기가 기준치 이상의 기울기를 가지고 있으면 변속레인지가 전진 레인지에 해당하고 차량은 정지상태인가를 판단하는 단계, 차량이 정지상태이면 가속 페달의 작동유무를 판단하는 단계 및 가속 페달이 작동되지 않는 상태이면 원 웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 변속하는 단계를 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법에 의해 달성 가능하다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a method of preventing reverse slippage on a slope of an automatic transmission vehicle, the method comprising: repeatedly determining whether the slope of the slope has a slope greater than or equal to a reference value; And determining whether the vehicle is in a stopped state, determining whether the accelerator pedal is in operation when the vehicle is in a stopped state, and shifting to a shift stage in which the one-way clutch is operated when the accelerator pedal is not in operation. It is possible to achieve by the reverse slip prevention method in the ramp characterized in that it comprises a.

본 발명의 다른 목적은 자동변속기 차량의 후진 미끄러짐 방지장치에 있어서, 차량에 탑재되어 차량의 기울어짐을 측정하기 위한 경사센서, 차량의 가속 페달의 작동유무를 판단하기 위한 가속 페달 스위치, 차량의 자동변속 레인지를 입력하기 위한 레인지 입력수단, 소정의 변속단에서 작동되고 한쪽 방향으로만 회전되는 아우터 레이스를 갖는 원 웨이 클러치, 자동변속기의 작동유체의 흐름을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브 및 경사센서와 가속 페달 스위치에서 인가되는 정보에 따라 솔레노이드 밸브를 동작시켜 원 웨이 클러치가 작동하는 변속단으로 변속하여주는 변속제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치에 의해 달성 가능하다.Another object of the present invention in the reverse slip prevention device of the automatic transmission vehicle, mounted on the vehicle inclination sensor for measuring the inclination of the vehicle, acceleration pedal switch for determining the operation of the accelerator pedal of the vehicle, automatic transmission of the vehicle Range input means for inputting a range, one-way clutch having an outer race that is operated at a predetermined gear speed and rotated in one direction only, solenoid valve and tilt sensor and accelerator pedal switch for controlling the flow of the working fluid of the automatic transmission It can be achieved by the reverse slip prevention device on the ramp characterized in that it comprises a shift controller for operating the solenoid valve in accordance with the information applied in the shift to the shift stage operating the one-way clutch.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치를 나타낸 블록도이고, 제 2도는 제 1도 가속 페달 스위치로부터 변속제어기로 인가되는 신호의 파형도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a reverse slip prevention apparatus in a slope according to the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram of a signal applied from a first degree accelerator pedal switch to a shift controller.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치는 경사센서(10)를 구비하고 있다. 이 경사센서(10)는 경사로의 기울기를 측정하기 위한 것이다.As shown, the reverse slip prevention device in the slope according to the present invention is provided with a tilt sensor (10). This inclination sensor 10 is for measuring the inclination of the inclined path.

경사센서(10)에는 변속제어기(transmission control unit, 20)가 연결되어 있다. 이 변속제어기(20)는 자동변속기의 변속을 제어하기 위한 것으로, 솔레노이드 밸브(30)와 연결되어 있다.The inclination sensor 10 is connected to a transmission control unit 20. The shift controller 20 is for controlling the shift of the automatic transmission, and is connected to the solenoid valve 30.

도시된 바와 같이 변속제어기(20)에는 가속 페달 스위치(40)와 레인지 입력수단(50)이 연결되어 있다. 이 가속 페달 스위치(40)는 차량의 가속 페달이 작동중인가를 감지하기 위한 것이고, 레인지 입력수단은 변속 레인지를 입력하기 위한 것으로 변속 레버에 해당한다. 이러한 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지장치의 작동과정에 대해서는 제 4도를 통해 뒤에서 상세히 설명한다.As shown, the shift controller 20 is connected to the accelerator pedal switch 40 and the range input means 50. The accelerator pedal switch 40 is for detecting whether the accelerator pedal of the vehicle is in operation, and the range input means is for inputting a shift range and corresponds to a shift lever. The operation of the reverse slip prevention device on the slope will be described in detail later with reference to FIG. 4.

제 2도에 나타낸 바와 같이 가속 페달 스위치에서는 펄스파 형태의 전압신호가 발생하여 변속제어기로 인가되는데, 로우(low) 신호일 때는 가속 페달이 오프(off)상태인 것을 나타내고, 하이(high) 신호일 때는 가속 페달이 온(on) 즉, 가속 페달이 작동중인 상태인 것을 나타내는 것이다.As shown in FIG. 2, in the accelerator pedal switch, a pulse wave voltage signal is generated and applied to the shift controller. When the signal is low, the accelerator pedal is in an off state. The accelerator pedal is on, that is, the accelerator pedal is in a running state.

제 3도는 본 발명에 이용되는 원 웨이 클러치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 제 3도에 나타낸 바와 같이 원 웨이 클러치는 이너 레이스(inner race, 61)와 아우터 레이스(outer race, 62) 사이에 누에고치 모양을 한 스프래그(sprag, 63)를 홀더(64)에 끼워 소정 모양의 스프링(65)으로 지지한 구조로 되어 있다. 제 3도 상태에서 이너 레이스(61)는 고정되어 있고, 아우터 레이스(62)는 한쪽 방향으로만 회전할 수 있고, 그 반대 방향으로는 회전하지 못한다. 그 이유는 내부의 스프래그(63)가 일어나 아우터 레이스(62)가 반대 방향으로 회전하는 것을 방해하기 때문이다.3 is a view for explaining the configuration of the one-way clutch used in the present invention. As shown in FIG. 3, the one-way clutch is formed by inserting a cocoon-shaped sprag 63 between the inner race 61 and the outer race 62 to the holder 64. It is a structure supported by the spring 65 of a shape. In the third degree state, the inner race 61 is fixed, and the outer race 62 can rotate only in one direction and not in the opposite direction. The reason for this is that an internal sprag 63 occurs to prevent the outer race 62 from rotating in the opposite direction.

제 4도는 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에서의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 변속 레인지를 입력한 다음(단계 101) 가속 페달 스위치 신호와 경사센서에서 측정된 경사로의 기울기를 입력한다(단계 102, 103). 이 상태에서 경사로의 기울기가 일정 기준치 예를 들어 10% 이상인가를 판단한다(단계 104). 경사로의 기울기가 일정 기준치 이하이면 이전단계로 되돌아가고 일정 기준치 이상이면 차량의 변속 레인지가 전진 주행 레인지(drive, slope, low range)인 상태에서 차량은 정지하고 있는 가를 판단한다(단계 105). 그렇지 않으면 차량속도를 입력하고(단계 106) 이전단계로 되돌아간다. 차량이 정지상태이면 가속 페달이 작동되지 않는 상태인가를 판단한다(단계 107). 가속 페달이 작동중이면 102 단계로 되돌아가고 가속 페달이 오프 상태이면 변속제어기는 솔레노이드 밸브를 통해 원 웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 강제 변속시키고 종료한다(단계 108). 이에 따라 자동변속기의 2속 정지상태 유지로 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아도 경사로에서 차량은 뒤쪽으로 미끄러지지 않는다.4 is a view for explaining the reverse slip prevention method and the operation process in the device in accordance with the present invention. First, the shift range is input (step 101), and then the slope of the ramp measured by the acceleration pedal switch signal and the tilt sensor is input (steps 102 and 103). In this state, it is determined whether the inclination of the ramp is 10% or more by a predetermined reference value (step 104). If the slope is less than or equal to the predetermined reference value, the process returns to the previous step. If the slope is greater than or equal to the predetermined reference value, it is determined whether the vehicle is stopped while the vehicle shift range is the drive, slope, and low range (step 105). Otherwise enter the vehicle speed (step 106) and return to the previous step. If the vehicle is in a stopped state, it is determined whether the accelerator pedal is not operated (step 107). If the accelerator pedal is in operation, the process returns to step 102. If the accelerator pedal is in the off state, the shift controller forcibly shifts to the shift stage in which the one-way clutch is operated through the solenoid valve and ends (step 108). As a result, the vehicle does not slide backwards on the ramp even if the driver does not step on the brake pedal due to the 2-speed stop state of the automatic transmission.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 경사로에서의 후진 미끄러짐 방지방법 및 그 장치에서는 경사로의 경사정도와 가속 페달의 작동여부를 감지하여 차량이 뒤쪽으로 미끄러질 염려가 있으면 원 웨이 클러치가 작동되는 변속단으로 강제변속시키므로써 경사로에서 차량이 뒤쪽으로 미끄러지는 것을 방지하여 준다는 효과를 얻을 수 있다.As can be seen from the above description, the method for preventing reverse slippage and the device in the ramp according to the present invention detects the degree of inclination of the ramp and whether the accelerator pedal is operated so that the one-way clutch is operated when there is a concern that the vehicle may slip backwards. By forcing the gear to the gearshift stage, it is possible to prevent the vehicle from sliding backwards on the ramp.

Claims

In the reverse slip prevention device of the automatic transmission vehicle,

An inclination sensor mounted on the vehicle for measuring inclination of the vehicle;

An accelerator pedal switch for determining whether the accelerator pedal of the vehicle is operated;

Range input means for inputting an automatic transmission range of the vehicle;

A one-way clutch having an outer race that is operated at a predetermined gear stage and rotates in only one direction;

Solenoid valve for controlling the flow of the working fluid of the automatic transmission; And

And a shift controller for operating the solenoid valve according to the information applied from the inclination sensor and the accelerator pedal switch to shift to a shift stage at which the one-way clutch is operated.

In the reverse slip prevention method on the slope of an automatic transmission vehicle,

Repeatedly determining whether the inclination of the inclined path has a slope greater than or equal to a reference value;

Determining whether the speed change range corresponds to a forward range and the vehicle is stopped when the slope of the inclination has a slope greater than or equal to a reference value;

Determining whether the accelerator pedal is in operation when the vehicle is stopped; And

And shifting to a shift stage in which the one-way clutch is operated when the accelerator pedal is not operated.