KR19980025283A - Fork parking tower with built-in turntable - Google Patents

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KR19980025283A KR1019980012664A KR19980012664A KR19980025283A KR 19980025283 A KR19980025283 A KR 19980025283A KR 1019980012664 A KR1019980012664 A KR 1019980012664A KR 19980012664 A KR19980012664 A KR 19980012664A KR 19980025283 A KR19980025283 A KR 19980025283A
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Abstract

본 발명은 종래의 포크타입 주차타워의 포크 방향이 좌, 우로 배치한 것을 전, 후로 배치하므로 해서 리프트의 안정성과 턴테이블 내장형을 실현하여 상부 승입식이나 중간 승입식에서도 리프트 내 에서도 차를 돌려 출고함을 해결하였다. 또 리프트내 수동 조작반을 설치하여 고장수리 또는 유지보수 관리시 리프트를 타므로 작업의 편리성을 갖게 하였다. 그리고 각단의 주차실 횡행 후레임은 독단의 브레이크가 장치된 모터를 사용하여 횡행 후레임의 정확한 위치 제어에 만전을 기했다.The present invention realizes the stability of the lift and the built-in turntable by placing the fork direction of the conventional fork parking tower left and right, and then turning the car even in the lift even in the upper or middle loading type. Solved. In addition, by installing a manual operation panel in the lift, the lift is used for troubleshooting or maintenance. The parking frame traversing frame of each stage was perfect for precise position control of the traversing frame using a motor with a dog brake.

Description

턴테이블 내장형 포크식 주차타워Fork parking tower with built-in turntable

본 발명은 리프트의 포크 날개를 리프트 후레임으로부터 상단으로 설계(제3도) 되고 리프트 포크(11)와 횡행대차의 포크(5, 6)를 전, 후로 배치하므로 해서 리프트 후레임(1) 사이로 주차실의 횡행대차 포크(5, 6)가 들어오기 때문에 입고시나 출고시 횡행구동이 1회로 입고나 출고를 할 수 있을 뿐더러 리프트에 턴 테이블을 설치하여 회전을 할 수 있게 되었다.According to the present invention, the fork vane of the lift is designed from the lift frame to the upper end (FIG. 3), and the lift fork 11 and the forks 5 and 6 of the transverse trolley are placed before and after the parking space between the lift frames 1. As the transverse trolley forks (5, 6) are coming in, the transverse driving at the time of receipt or shipment can be received or received once, and the turntable can be installed on the lift to rotate.

일반적으로, 포크식 주차타워는 본 발명의 주차타워와 마찬가지로 입, 출고를 할 수 있으나 횡행구동장치를 리프트측(23)에도 구동롤러를 앞단과 후단에 별도의 설치를 하므로 제작의 원가상승 뿐만 아니라 설치시도 원가상승을 불러 일으키고 앞단과 후단의 구동이 각기 동작하여 정확한 위치제어에 드는 전기적 장치비용도 상승한다. 그리고 상부나 중간 승입식일 경우 턴테이블을 내장하여야 할 경우는 핏드(PIT)하부에 설치하여 출고 차량을 핏드 하단까지 갔다 올라오는 번거로움이 있어 가장 빠르다는 의미를 상실하고 있다. 또 리프트의 포크가 주차실로 왕복하면서 입고와 출고를 하는 방식이 있으나 입고시 입고층에 도착한 다음 리프트에 실려있는 차를 주차실로 이동한 다음 리프트를 일정 간격 하강하여 입고시키고 주차실로 되있는 포크를 리프트로 이동한 다음 동작을 하는 번거로움과 주차실에서 입출고를 하므로 주차실의 높이도 높아져 동일의 타워에서 주차공간 확보의 효율도 떨어진다. 그리고 이러한 포크식 주차타워에서 턴 테이블을 내장 할 수 있는 방식이 있으나 구조적으로 턴테이블의 설비 구조가 간단치 않으므로 리프트의 자중이 현격히 상승할 뿐더러 리프트 후레임의 구조가 주차실까지 뻗어 있으므로 리프트의 속도도 상승시킬 수 없는 단점을 갖고 있다.In general, the fork-type parking tower can enter and exit the same as the parking tower of the present invention, but as the transverse drive device is installed on the lift side 23, the driving rollers are separately installed at the front and rear ends as well as the production cost increases. Even during installation, it raises the cost and the driving of the front and rear stages respectively increases the cost of electrical equipment for accurate position control. In the case of the upper or middle entrance type, when the turntable should be built, it is installed in the lower part of the PIT, and it has lost the meaning of being the fastest since the hassle of moving the vehicle up and down to the lower part of the pit. In addition, there is a method of receiving and leaving the fork of the lift while returning to the parking space, but when it arrives, the car loaded on the lift is moved to the parking space, and then the lift is lowered at regular intervals to lift the fork to the parking space. After moving to and getting in and out of the parking room, the height of the parking space is increased, and the efficiency of securing a parking space in the same tower is also reduced. And there is a way to build a turntable in such a fork-type parking tower, but the structural structure of the turntable is not simple, so the weight of the lift increases significantly and the structure of the lift frame extends to the parking space, which increases the speed of the lift. It has a disadvantage

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 포크(11)를 전, 후로 배치하였기 때문에 리프트 후레임(1) 상단에 설치 할 수 있고 또 그 사이에 턴 테이블 구동축(16)을 설치하므로 적은 금액으로 턴 테이블이 설치되고 그 사이(1, 11)로 횡행대차가 움직일 수 있을 뿐더러 횡행모터의 리드 케이블이 제3도에서 보면 리프트 포크(11)의 끝단과 사이가 벌어져 있기 때문에 리프트 후레임(1)의 간섭을 전혀 받지 않고 다닐 수 있으므로 리프트 중앙부의 구동장치를 하지 않으므로 모든 목적을 달성하게 된 것이다.The present invention is to solve the above problems, the present invention can be installed on the top of the lift frame (1) because the fork (11) is arranged before and after the turntable drive shaft (16) between the installation Therefore, the turntable is installed for a small amount, and the transverse bogie can move between them (1, 11), and the lead frame of the traverse motor is separated from the end of the lift fork 11 as shown in FIG. Since it can be carried without any interference in (1), it does not have a driving device in the center of the lift, thus achieving all purposes.

제1도는 본 발명의 포크식 주차타워의 승강리프트, 횡행 후레임의 평면도1 is a plan view of the lifting lift, transverse frame of the fork-type parking tower of the present invention

제2도는 제1도에서의 [27]의 위치가 연결되어 있지 않으므로 횡행 후레임의 포크[5]의 처짐과 뒤틀림을 방지하는 장치의 롤러 후레임의 정면도.2 is a front view of the roller frame of the apparatus for preventing sagging and twisting of the fork [5] of the transverse frame since the position of [27] in FIG. 1 is not connected.

제3도는 리프트가 주차실의 횡행 후레임으로부터 입, 출고하는 측면도.3 is a side view of the lift entering and leaving the traverse frame of the parking space.

제4도는 제3도의 정면도4 is a front view of FIG. 3

제5도는 리프트에 턴테이블을 구동하는 롤러 장치의 정면도5 is a front view of a roller device for driving a turntable to a lift

제6도는 리프트 후레임을 확대한 평면도6 is an enlarged plan view of the lift frame

제7도는 주차실 포크 후레임을 확대한 평면도7 is an enlarged plan view of the parking lot fork frame.

제8도는 출입구에서 입고시 차량 앞바퀴의 정지선 포크 측면도8 is a side view of the stop line fork of the front wheel of the vehicle when worn at the doorway.

제9도는 출입구에서 출고시 차량 앞바퀴가 평면을 유지하는 포크 측면도9 is a side view of the fork in which the front wheel of the vehicle remains flat when exiting the doorway.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1. 리프트 후레임1.lift frame

2. 횡행대차(주차실)후레임2. Crossing bogie frame

3. 턴테이블 구동 스프라켓3. Turntable driven sprocket

4. 턴테이블 후레임4. Turntable Frame

5. 횡행대차 앞측 포크5. Fork in front of tramway

6. 횡행대차 뒤측 포크6. Rear fork

7. 횡행대차 구동 모터7. Transverse bogie drive motor

8. 횡행대차 구동모터(7)와 화살표 방향인 앞단 구동롤러(15)와 연결 축8. Transverse bogie drive motor (7), front drive roller (15) and connecting shaft in the direction of the arrow

9. 횡행대차 구동 롤러(15)와 8항의 측과 연결하는 체인과 스프라켓9. Chains and sprockets connecting transverse bogie drive rollers (15) and sides

10. 리프트 상, 하 구동 가이드 롤러10. Lift up and down drive guide roller

11. 리프트 포크11.lift fork

12. 횡행대차 포크의 처짐 방지 롤러12. Sag prevention roller of transverse bogie fork

13. 횡행대차 포크의 처짐 방지 롤러의 후레임13. Frame of deflection prevention roller of transverse bogie fork

14. 횡행대차 포크의 처짐 방지 롤러의 가이드 찬넬14. Guide channel of sag prevention roller of transverse bogie fork

15. 횡행대차의 구동 롤러15. Drive rollers of transverse bogie

16. 턴테이블의 축과 베어링 셋드16. Turntable shaft and bearing set

17. 턴테이블의 가이드 롤러17. Guide roller on turntable

18. 턴테이블의 처짐 방지 롤러18. Deflection rollers on turntables

19. 턴테이블의 좌, 우 처짐방지 롤러19. Left and right deflection rollers on turntable

20. 19항의 받침대 빔20. Pedestal beams of clause 19

21. 턴테이블 상부의 가이드 빔21.Guide beam on top of turntable

22. 리프트를 상, 하로 이동시키는 체인22. Chain to move the lift up and down

23. 횡행 구동부의 중앙부 가이드 레일23. Center guide rail of transverse drive

24. 횡행 구동부의 주차실 가이드 레일24. Parking lot guide rail of transverse drive

25. 리프트 구동 롤러의 레일 빔25. Rail beam of lift drive roller

26. 횡행 구동 레일의 받침틀26. Supporting frame of transverse drive rail

27. 리프트 상부 후레임과 연결하는 철판27. Steel plate connecting to the upper frame of the lift

28. 턴테이블의 구동모터28. Drive motor of turntable

29. 턴테이블 가이드빔에 연결되어져 있는 핀으로 스프라켓(3)의 기어29. Gear of the sprocket (3) with pins connected to the turntable guide beam

이하, 본 발명에 따른 턴 테이블 내장형 포크식 주차타워의 바람직한 일실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the turntable built-in fork-type parking tower according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 턴 테이블내장형 주차타워의 전체 평면도로서 주차실의 횡행대차(2)가 리프트 후레임(1)에 횡행구동 모터(7)가 전, 후로 연결하는 축(8)으로 연결하여 체인(9)으로 연결된 후레임 롤러(15)를 동시에 구동하면서 (27)의 위치가 연결되어 있지 않기 때문에 리프트 쪽으로 이동하여 리프트의 포크와 횡행주차대의 포크가 서로 겹쳐지므로 입고 또는 제9도의 출고를 행하게 된다.1 is an overall plan view of a built-in turn table built-in parking tower of the present invention, the transverse bogie 2 of the parking space is connected to the lift frame 1 by a shaft 8 connected by the transverse drive motor 7 before and after the chain. Since the position of 27 is not connected while driving the frame roller 15 connected to (9) at the same time, the fork of the lift and the fork of the transverse parking lot overlap each other, so that the goods are shipped or the goods of FIG. .

여기에서 (27)의 위치가 불안하므로 인하여 횡행대차의 뒤틀림이 발생 할 수 있기 때문에 도2와 도3에서 보듯 횡행대차 가이드레일 빔 상부에 가이드 찬넬(14)을 고정시켜 횡행대차(2)와 포크의 처짐 방지롤러(12)의 후레임(13)을 구조에 맞게 조립하여 처짐 방지 롤러(12)를 가이드 찬넬(14) 안쪽으로 구동하므로 탈선을 방지할 뿐만 아니라 처짐을 방지할 수 있게 하였다.Since the position of (27) may be unstable here, the warp of the transverse trolley may occur, so as shown in FIGS. 2 and 3, the guide channel 14 is fixed to the upper side of the traverse trolley guide rail beam to secure the traverse trolley (2) and the fork. Assembling the frame 13 of the deflection prevention roller 12 according to the structure to drive the deflection prevention roller 12 into the guide channel 14, so as to prevent the derailment as well as to prevent the deflection.

그리고 리프트를 확대한 도면 제6도에서 보면 횡행대차 레일 빔 리프트(23)빔과 주차실(24)빔이 떨어져 있기 때문에 이를 방지하기 위하여 횡행구동 롤러(15)및 처짐 방지 롤러(12)를 횡행대차 확대한 제7도를 보면 모두 2개씩을 설치하였기 때문에 이동에 전혀 문제가 없게 설계하였다.6, the transverse bogie rail beam lift 23 beam and the parking compartment 24 beam are separated from each other, so that the transverse driving roller 15 and the sag prevention roller 12 are traversed. As you can see from the enlarged view of Figure 7, all two were installed so that there was no problem in movement.

또한, 롤러(15)를 제2도에서 빔 하단 끝(a) 부분을 보면 롤러(15)의 (a)쪽을 롤러보다 길게 턱을 주어 가공하였기 때문에 롤러가 가이드 빔 안쪽으로 밀리는 것도 방지하였다.In addition, when the roller 15 is seen in the lower end (a) of the beam in FIG. 2, the roller (a) of the roller 15 is processed by giving the jaw longer than the roller to prevent the roller from being pushed into the guide beam.

제6도는 리프트 중심부에 설치한 턴 테이블을 구동하는 도면으로서 형강 재로로 조립한 후레임(4)과 원형으로 구성시킨 가이드 빔(21)을 상부(4)와 조립하는 철판 제5도의 (27) 그리고 가이드 롤러(17)(19)와 처짐 방지 롤러(18), 구동모터(28), 구동 스프라켓(3), 스프라켓(3)에 구동되어지는 기어인 핀(29), 턴 테이블의 중심을 구축하여 주는 중심축(16)으로 구성되어져 있어 차를 입고와 출골르 수행하기 위하여 상하 구동한다 하여도 절대 전후 좌우의 흔들림이 발생한다.FIG. 6 is a drawing for driving a turntable installed at the center of the lift, and FIG. 5 (27) of FIG. 5 for assembling a frame 4 assembled from a section steel and a guide beam 21 formed in a circular shape with an upper portion 4. The centers of the guide rollers 17 and 19, the deflection prevention roller 18, the drive motor 28, the drive sprocket 3, the gear 29 driven by the sprocket 3, and the turntable The main shaft is composed of a central axis (16), even if the car is driven up and down to perform the wearing and running out of absolute front and rear, left and right shake occurs.

그리고 출고 층에서 회전을 할 때에도 처짐 방지 롤러(18)가 있으므로 처짐이나 회전시 뒤틀림이 발생하지 않는다.And because there is a deflection prevention roller 18 even when rotating in the factory floor, no deflection or distortion during rotation occurs.

제8도는 출입구에서 차량이 입고시 입고층 포크(30)가 일반 주차실의 포크(5)보다 높게 제작되어 있어 앞바퀴가 (C)의 정지선에 정확히 멈출 수 있게 하여 주차실의 횡행대차에 정확한 위치에 입고를 유도한다.In FIG. 8, when the vehicle is received at the entrance, the receiving floor fork 30 is made higher than the fork 5 of the general parking space so that the front wheel can stop exactly at the stop line of (C) so that the vehicle can be accurately positioned on the transverse trolley of the parking space. Induce to wear.

그리고 제8도는 차량 출고시 턴 테이블에 의하여 차를 출입구 방향으로 돌려 놓았을 때 출고층의 포크(31)의 높이가 리프트의 포크(11) 높이가 같으면서 평면을 이루었기 때문에 출고시 리프트의 포크(11) 형상이 앞, 뒤가 같더라도 출고에 순조롭게 출고하게 되어있다.In FIG. 8, when the vehicle is turned to the doorway by the turntable when the vehicle is shipped, the fork 31 of the shipping floor is flat with the same height as the fork 11 of the lift. 11) Even if the shape is the same in front and back, it is expected to be released to the factory.

이상에서와 같이 본 발명의 포크식 턴테이블 내장형 주차타워는 일반적인 포크 방향과 달리 포크의 방향을 바꾸고 턴테이블의 위치를 리프트 후레임(1)의 상단에 배치하므로 해서 상부, 또는 중간 승입식일 경우 출고시 핏드(PIT) 하단까지 별도로 왕래하는 전력 소모와 출고 시간을 줄였고 리프트 측(24)에도 횡행구동롤러를 설치하는 비용을 대폭 절감 할 수 있다. 또 이와 달리한 포크식 타워는 리프트에 있는 포크를 주차실까지 왕래하며, 상, 하 작동하는 번거로운 시간과 전력 낭비를 대폭 절감하는 효과를 가져 올 수 있었다.As described above, the fork-type turntable built-in parking tower of the present invention changes the direction of the fork unlike the general fork direction and places the turntable at the top of the lift frame 1 so that it is fitted at the time of shipment in the case of the upper or middle loading type. (PIT) Lower power consumption and shipping time separately down to the bottom, and can significantly reduce the cost of installing a transverse drive roller on the lift side (24). In addition, the fork-type tower was able to bring the fork in the lift to and from the parking lot, and can significantly reduce the cumbersome time and power waste of up and down operation.

본 발명은 입고와 출고가 가장 빠른 포크식 주차타워로서 리프트에 턴테이블을 내장하여 상부 승입식이나 중간 승입식일 경우에도 출고를 자유롭게 구현할 수 있는 효과를 얻을 수 있을 뿐더러 리프트 측에도 횡행 구동하는 장치를 사용하지 않고 횡행대차를 리프트에 정확히 얻갈리게 하여 입고와 출고를 하므로 원가를 많이 절감 함에 있다.The present invention is a fork-type parking tower with the fastest loading and unloading, the built-in turntable in the lift can be freely implemented even in the case of the upper or middle loading type, and also uses the device to drive the transverse side to the lift side Rather, it saves a lot of costs because it allows the transverse trolleys to be precisely obtained on the lifts, and the goods are shipped and shipped.

Claims (5)

리프트 후레임(1)과 리프트 포크를(11)를 전, 후로 하여 리프트 후레임 상단으로 배치하였고 횡행대차를 (27)위치를 오픈시켜 설계하므로 횡행대차가 제3도에서 보듯 리프트 포크(11)와 리프트 후레임(1) 사이로 자유로이 움직일 수 있고 또 턴테이블을 설치 할 수 있는 특징으로 하고 있는 턴테이블 내장형 포크식 주차장치.The lift frame (1) and the lift fork (11) were placed at the top of the lift frame with the front and the rear, and the transverse bogie was designed by opening the position (27) so that the transverse bogie is shown in FIG. Turntable built-in fork parking lot which can move freely between frames and install turntable. 제1항에 있어서 리프트 후레임(1)과 가이드 롤러(17)과 회전시 처짐 모멘트를 방지하는 롤러(18)과 포크 날을 전후로 구성을 특징으로 하는 턴테이블 내장형 포크식 주차타워의 리프트장치.The lift device of claim 1, wherein the lift frame (1) and the guide roller (17) and the roller (18) for preventing the sag moment during rotation and the fork blade are configured before and after. 제1항에 있어서 리프트 중앙부에 턴테이블 장치가 있으므로 주차실의 횡행대차(27)을 오픈 시키므로 인하여 처짐이나 뒤틀림을 방지하게 하는 처짐 방지 롤러(12)와 구동롤러(15)를 A와 같이 턱을 주어 가공하여 가이드 레일 빔 안쪽으로 밀리지 않게 하였고 포크 날을 전, 후로 구성한 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 내장형 포크식 주차타워의 횡행대차.According to claim 1, because there is a turntable device in the center of the lift to open the transverse trolley (27) of the parking room, the jaw prevention roller 12 and the driving roller 15 to prevent the sag or distortion due to the jaw as A Transverse bogie of turntable built-in fork-type parking tower, characterized in that the processing is not pushed into the guide rail beam, and the fork blade is configured before and after. 제1항에 있어서 횡행대차의 포크(5)의 포크를 앞측 바퀴를 고정 시키는 것으로 주차시 브레이크를 잠그지 않았다 하더라도 밀리는 것을 방지하게 한 것을 특징으로 하는 턴테이블 내장형 포크식 주차타워의 횡행대차의 포크방식.The fork method of the transverse trolley according to claim 1, wherein the fork of the transverse bogie (5) is fixed to the front wheel to prevent the vehicle from being pushed even when the brake is not locked when parking. 제1항에 있어서 리프트 포크(11)를 전, 후 동일한 모양으로 구성하였어도 출고층에서 회전을 하였을 경우 앞 바퀴를 수평으로 유지시켜 출고를 원할히 수행을 할 뿐더러 입고시는 앞 바퀴만 정확히 관리하여 주는 것을 특징으로 하는 턴테이블 내장형 포크식 주차타워의 기준층 포크방식.According to claim 1, even if the lift fork 11 is configured in the same shape before and after, when rotating in the shipping floor, the front wheels are kept horizontal so that only the front wheels can be carried out smoothly. The reference floor fork type of turntable built-in fork parking tower, characterized in that.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100576188B1 (en) * 1999-03-09 2006-05-03 오티스엘리베이터 유한회사 On cage operation apparatus for fork type parking system
KR100632408B1 (en) * 2005-09-26 2006-10-16 황성필 Parking equipment
KR102228692B1 (en) * 2020-08-13 2021-03-15 권오철 lifting apparatus

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