KR100576188B1 - On cage operation apparatus for fork type parking system - Google Patents

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KR100576188B1 KR1019990007747A KR19990007747A KR100576188B1 KR 100576188 B1 KR100576188 B1 KR 100576188B1 KR 1019990007747 A KR1019990007747 A KR 1019990007747A KR 19990007747 A KR19990007747 A KR 19990007747A KR 100576188 B1 KR100576188 B1 KR 100576188B1
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Abstract

본 발명은 포크방식의 리프트를 장착한 기계식 주차설비에서 한 사람이 리프트에 승차하여 직접 승강동작 및 횡행동작을 조작하면서 점검 및 보수를 실시할 수 있도록한 것으로 이러한 본 발명의 목적은, 포크방식의 리프트(1)를 장착한 기계식 주차설비에 있어서, 각종 운전조작 메뉴 및 동작 에러내용을 표시하기 위한 표시장치와 운전조작을 위한 버튼을 구비한 운전반(6)과; 상기 운전반(6)과 연계하여 입출고운전 및 보수운전을 수행할 수 있도록 통신부, 제어부, 수동조작부 등을 구비한 제어반(7)과; 상기 리프트(1) 상에 설치되어 주차설비의 보수 또는 고장수리시 탑승한 관리자의 각종 운전명령을 받아들여 테일코드(10A)를 통해 상기 제어반(7)에 전달하고 각종 표시기능을 구비한 온케이지 조작반(10)에 의해 달성된다. The present invention allows a person to ride a lift in a mechanical parking facility equipped with a fork-type lift to perform inspection and repair while directly operating a lifting and traversing operation. A mechanical parking facility equipped with a lift (1), comprising: a driving panel (6) having a display device for displaying various operation menus and operation error contents and a button for driving operation; A control panel (7) having a communication unit, a control unit, a manual operation unit, and the like to perform input and output operation and maintenance operation in connection with the operation panel (6); An on-cage installed on the lift 1 and receiving various driving commands of a manager on board at the time of repairing or repairing a parking facility and transmitting the same to the control panel 7 through a tail cord 10A. It is achieved by the operation panel 10.

Description

포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치{ON CAGE OPERATION APPARATUS FOR FORK TYPE PARKING SYSTEM}ON CAGE OPERATION APPARATUS FOR FORK TYPE PARKING SYSTEM}

도 1은 종래기술에 의한 포크방식 주차설비의 개략도.1 is a schematic diagram of a fork-type parking facility according to the prior art.

도 2a는 본 발명에 의한 포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치의 일실시예시도.Figure 2a is an embodiment of the on-cage driving device of the fork-type parking facility according to the present invention.

도 2b는 도 2a에서 온 케이지조작반의 상세도. Figure 2b is a detailed view of the cage operating panel from Figure 2a.

도 3a는 본 발명에 의한 운전 제어블록도.Figure 3a is an operation control block diagram according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 의한 온케이지 블록도.Figure 3b is an on cage block diagram according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 온케이지 운전제어 신호 흐름도.4 is a flow diagram of the on-cage operation control signal according to the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1 : 리프트 2 : 승강로1: Lift 2: Lift

3 : 모터 4 : 팔레트3: motor 4: pallet

5 : 주차실 6 : 운전반5: parking lot 6: driving board

7 : 제어반 8 : 가이드레일7: control panel 8: guide rail

9A,9B : 횡행장치 10 : 온케이지 조작반9A, 9B: Traverse device 10: On-cage control panel

10A : 테일코드 11 : 승강표시램프10A: Tail code 11: Lift indicator lamp

12 : 키이스위치 13 : 횡행표시램프12: key switch 13: cross display lamp

14 : 비상정지 스위치 15 : 호이스트스위치14: emergency stop switch 15: hoist switch

16 : 인버터반 17 : 신호 입출력부16: inverter board 17: signal input and output unit

18 : 인터페이스장치 19 : 입력장치18: interface device 19: input device

20 : 출력부20: output unit

본 발명은 포크방식의 리프트를 장착한 기계식 주차설비의 보수 및 점검기술에 관한 것으로, 특히 한 사람이 리프트에 승차하여 직접 승강동작 및 횡행동작을 조작하면서 점검 및 보수를 실시할 수 있도록한 포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a maintenance and inspection technology of a mechanical parking facility equipped with a fork-type lift, in particular, a fork system that allows one person to carry out the inspection and repair while directly operating the lifting and traversing operation by riding on the lift. It relates to an on-cage operating device for parking facilities.

도 1은 종래기술에 의한 포크방식 주차설비의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 입고 또는 출고시키고자 하는 차량을 승강로(2)상에서 수수가능하도록 승,하강운전하는 리프트(1)와; 상기 리프트(1)의 상승,하강운전이 가능하도록 회전동력을 발생하는 모터(3)와; 상기 리프트(1)와 연계하여 주차실(5)에 차량을 주차시키거나 이미 주차된 차량을 출고시키기 위한 팔레트(4)와; 차량의 입출고 동작을 제어하기 위해 관리자가 입력하는 각종 제어명령을 받아들이는 운전반(6)과; 상기 운전반(6)을 통해 입력되는 각종 제어명령에 따라 자동운전을 수행하기 위해 시스템 각부를 총괄제어하는 제어반(7)으로 구성되며, 여기서, 미설명부호 "8"은 리프트(1)의 가이드레일이고, "9A"는 팔레트(4)의 횡행장치이다.1 is a schematic diagram of a fork-type parking facility according to the prior art, as shown therein, a lift (1) for driving up and down to receive a vehicle to be received or unloaded on the hoistway (2); A motor (3) for generating rotational power to enable the lift and lower operation of the lift (1); A pallet (4) for parking a vehicle in a parking room (5) or for leaving a vehicle already parked in association with the lift (1); A driving panel 6 which receives various control commands input by a manager for controlling the entry / exit operation of the vehicle; It consists of a control panel (7) for controlling the overall control of each part of the system in order to perform automatic operation according to the various control commands input through the operating panel (6), where reference numeral "8" is a guide of the lift (1) A rail, and "9A" is a traverse device of the pallet 4.

이와 같이 구성된 종래 주차설비의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional parking facility configured as described above are as follows.

관리자가 차량을 주차실(5)에 입고시키고자 하는 경우, 해당 차량을 리프트(1)에 적재시킨 후 운전반(6)에 마련된 조작버튼을 이용하여 원하는 주차실(5)을 지정하고 입고버튼을 누르게 된다.When the manager wants to put the vehicle in the parking space 5, the vehicle is loaded on the lift 1, and then the desired parking space 5 is designated using the operation buttons provided on the driver's board 6 and the receiving button Will be pressed.

이에 따라 모터(3)가 정회전되고, 이에 의해 상기 리프트(1)가 목적한 주차실을 향해 상승운전된다. 상기 리프트(1)가 목적한 주차실에 도착하면 차량이 해당 주차실의 팔레트(4)로 이송되어 주차실(5)에 입고된다.As a result, the motor 3 is rotated forward, whereby the lift 1 is driven up toward the target parking space. When the lift 1 reaches the intended parking space, the vehicle is transferred to the pallet 4 of the parking space and received in the parking space 5.

또한, 임의의 주차실에 주차되어 있는 차량을 출고시키고자 하는 경우, 관리자는 상기 운전반(6)에 마련된 조작버튼을 이용하여 원하는 주차실(5)을 지정하고 출고버튼을 누르게 된다.In addition, when a user wants to leave a vehicle parked in an arbitrary parking space, the manager designates a desired parking space 5 by using an operation button provided in the driving panel 6 and presses the release button.

이에 따라 상기 모터(3)가 정회전되면서 상기 리프트(1)가 상승운전하여 목적한 주차실에 도착한 후 해당 주차실의 팔레트(4)에 적재된 차량을 넘겨받는다. 이후, 상기 모터(3)가 역회전되면서 상기 팔레트(4)가 승강장의 출입구를 향해 하강운전한다.Accordingly, as the motor 3 rotates forward, the lift 1 moves up and arrives at the desired parking space, and then receives the vehicle loaded on the pallet 4 of the parking space. Thereafter, the motor 3 rotates in reverse and the pallet 4 descends toward the entrance and exit of the landing.

한편, 주차설비를 보수하거나 고장이 발생되는 경우, 수동모드에서 한 사람은 상기 리프트(1)에 탑승하고, 다른 한 사람은 승강장에 마련된 제어반(7)에서 운전조작을 행하여 탑승한 사람이 승강로(2)를 상승,하강하면서 보수작업을 실시하거나 고장을 수리하게 된다.On the other hand, when repairing a parking facility or a failure occurs, in the manual mode, one person boards the lift 1, and the other person performs a driving operation in the control panel 7 provided in the platform to the boarding person 2) Ascends and descends, repair work is performed or faults are repaired.

그러나, 이와 같은 종래의 주차설비에 있어서는 주차설비를 보수하거나 고장을 수리하는 경우, 한 사람은 승강장에 마련된 제어반에서 운전조작을 행하고, 다른 한 사람은 리프트에 탑승하여 운전조작을 행하는 사람과 육성으로 통신해야 하므로, 의사전달에 어려움이 있을 뿐만 아니라 인건비가 많이 소요되고, 팔레트가 불시에 승강로측으로 돌출되어 안전사고가 발생되는 등의 문제점이 있었다. However, in such a conventional parking facility, when one repairs a parking facility or repairs a malfunction, one person drives a vehicle at a control panel provided in a platform, and the other person rides a lift and drives the driver. Since communication has to be difficult, not only communication is difficult, labor costs are high, and pallets protrude unexpectedly toward the hoistway, resulting in safety accidents.                         

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 탑승한 사람이 직접 운전조작을 하면서 보수작업이나 고장수리를 할 수 있도록 리프트에 횡행장치를 탑재하고, 전원 및 신호용 전선인 테일코드를 구비한 온 케이지 조작반을 설치한 포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치를 제공함에 있다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to mount the transverse device on the lift so that the occupant can directly carry out the operation operation and repair or troubleshooting, the on-cage operation panel having a tail cord that is a power and signal wire It provides on-cage operation device of installed fork parking system.

도 2a는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치의 일실시예를 보인 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 입고 또는 출고시키고자 하는 차량을 승강로(2)상에서 수수가능하도록 승,하강운전하는 리프트(1)와; 상기 리프트(1)의 상승,하강운전이 가능하도록 회전동력을 발생하는 모터(3)와; 상기 리프트(1)와 연계하여 주차실(5)에 차량을 주차시키거나 이미 주차된 차량을 출고시키기 위한 팔레트(4)와; 차량의 입출고 동작을 제어하기 위해 관리자가 입력하는 각종 제어명령을 받아들이는 운전반(6)과; 상기 운전반(6)을 통해 입력되는 각종 제어명령에 따라 자동운전을 수행하기 위해 시스템 각부를 총괄제어하는 제어반(7)과; 상기 리프트(1) 상에 설치되어 주차설비의 보수 또는 고장수리시 탑승한 관리자의 각종 운전명령을 받아들여 테일코드(10A)를 통해 상기 제어반(7)에 전달하고 각종 표시기능을 구비한 온케이지 조작반(10)으로 구성하였다.Figure 2a is a schematic view showing an embodiment of the on-cage driving device of the fork-type parking facility for achieving the object of the present invention, so that the vehicle to be received or released on the hoistway (2) A lift 1 for driving up and down; A motor (3) for generating rotational power to enable the lift and lower operation of the lift (1); A pallet (4) for parking a vehicle in a parking room (5) or for leaving a vehicle already parked in association with the lift (1); A driving panel 6 which receives various control commands input by a manager for controlling the entry / exit operation of the vehicle; A control panel (7) which collectively controls each part of the system to perform automatic operation according to various control commands inputted through the operation panel (6); An on-cage installed on the lift 1 and receiving various driving commands of a manager on board at the time of repairing or repairing a parking facility and transmitting the same to the control panel 7 through a tail cord 10A. The operation panel 10 was configured.

도 2b은 도 2a에서 온 케이지조작반의 상세도로서 이에 도시한 바와 같이, 관리자에 의해 키이스위치(12)가 온될 때 온케이지 운전이 가능함을 나타내기 위한 승강표시램프(11) 및 횡행표시램프(13)와; 비상정지를 위한 비상정지 스위치(14)와; 리프트(1)에 탑승한 관리자의 승,하강 및 횡행명령 등을 입력받기 위한 호이스트 스 위치(15)로 구성하였다.FIG. 2B is a detailed view of the cage operating panel shown in FIG. 2A. As shown therein, the elevating display lamp 11 and the transverse display lamp for indicating that the on-cage operation is possible when the key switch 12 is turned on by the manager. 13); An emergency stop switch 14 for emergency stop; The hoist switch 15 for receiving a lift, a descending and a transverse command of the manager who boarded the lift 1 was configured.

도 3a는 본 발명에 의한 운전 제어블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 각종 운전조작 메뉴 및 동작 에러내용을 표시하기 위한 표시장치와 운전조작을 위한 버튼을 구비한 운전반(6)과; 상기 운전반(6)과 연계하여 입출고운전 및 보수운전을 수행할 수 있도록 통신부, 제어부, 수동조작부 등을 구비한 제어반(7)과; 통신부, 온케이지 조작을 위한 입출력부를 구비하고, 상기 테일코드(10A)를 통해 상기 온케이지 조작반(10)과 전원 및 각종 신호를 전달할 수 있도록 구성된 인버터반(16)으로 구성하였다.3A is an operation control block diagram according to the present invention, as shown therein, a driving panel 6 having a display device for displaying various operation operation menus and operation error contents and a button for operation operation; A control panel (7) having a communication unit, a control unit, a manual operation unit, and the like to perform input and output operation and maintenance operation in connection with the operation panel (6); An inverter board 16 including a communication unit and an input / output unit for on-cage operation, and configured to transmit power and various signals to the on-cage operation panel 10 through the tail cord 10A.

이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 3b 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3B and 4 as follows.

보수점검이나 고장수리 등을 위해 온 케이지 운전이 필요한 경우, 관리자는 리프트(1)에 설치된 온케이지조작반(10)에 호이스트스위치(15)를 연결하여 도 4와 같이 조작을 시행한다.When on-cage operation is necessary for maintenance or troubleshooting, the manager connects the hoist switch 15 to the on-cage control panel 10 installed in the lift 1 to perform the operation as shown in FIG. 4.

먼저, 관리자가 리프트(1)에 탑승하여 온케이지조작반(10)의 키이스위치(12)를 온시키면 그 온케이지조작반(10)의 승강표시램프(11)와 횡행표시램프(13)가 점등되는데, 이것은 온케이지 운전을 실시한다는 것을 의미하며, 이때, 그 키이스위치 온신호가 제어반(7)으로 전달되어 그 제어반(7) 운전반(6)에서는 운전조작이 불가능한 상태로 된다.First, when the manager boards the lift 1 and turns on the key switch 12 of the on-cage control panel 10, the elevating display lamp 11 and the transverse display lamp 13 of the on-cage control panel 10 are turned on. This means that the on-cage operation is performed, and at this time, the key switch on signal is transmitted to the control panel 7 so that the operation operation is impossible in the control panel 7 and the operating panel 6.

상기 키이스위치(12)가 온된 상태에서, 관리자가 호이스트스위치(15)의 운전버튼(15A)을 온시키면 이에 의해 상기 승강표시램프(11)와 횡행표시램프(13)가 소등된다.When the key switch 12 is turned on, when the manager turns on the operation button 15A of the hoist switch 15, the elevating display lamp 11 and the transverse display lamp 13 are turned off.

이와 같은 상태에서 리프트(1)를 상승운전하기 위해 승강용 버튼(15C)을 온시키면 승강조작이 유효함을 표시하는 승강표시램프(11)가 점등된다. 이후, 상승버튼(15E)을 누르면 상기 리프트(1)가 상승주행을 시작하고 놓으면 정지하게 된다. 반대로, 하강버튼(15F)을 누르면 하강주행을 시작하고, 놓으면 정지하게 된다. In this state, when the lift button 15C is turned on to lift the lift 1, the lift indicator lamp 11 indicating that the lift operation is valid is turned on. Thereafter, when the lift button 15E is pressed, the lift 1 starts to rise and stops when the lift is started. On the contrary, when the lowering button 15F is pressed, the lowering driving starts, and when the lowering button 15F is released, it stops.

상기와 같은 운전조작에 의해 목적한 층상으로 이동한 후 리프트(1) 상에서 횡행동작을 위해 횡행버튼(15D)을 온시키면 횡행표시램프(13)가 온되는데, 이는 횡행동작이 가능함을 의미한다.After moving to the desired floor by the above operation, turning on the transverse button 15D for the transverse operation on the lift 1 turns on the transverse display lamp 13, which means that the transverse operation is possible.

이와 같은 상태에서, 좌측으로 이동하고자 할 때에는 좌행버튼(15H)을 누르고, 우측으로 이동하고자 할 때에는 우행버튼(15G)을 누른다. 이와 같이 상기 버튼(15H)이나 버튼(15G)이 눌려진 동안에만 횡행동작이 이루어지고, 횡행제어 신호입력시에는 횡행동작 정지된다. In this state, the left button 15H is pushed to move to the left side, and the right button 15G is pushed to move to the right side. As described above, the transverse operation is performed only while the button 15H or the button 15G is pressed, and the transverse operation is stopped when the transverse control signal is input.

따라서, 보수,점검 또는 제어반(7)의 고장발생시 관리자가 리프트(1)에 탑승하여 상기와 같이 온케이지조작으로 직접 운전을 할 수 있게 되므로 별도의 운전요원을 필요로 하지 않는다. Therefore, when the maintenance, inspection or failure of the control panel 7 occurs, the manager boards the lift 1 so that the driver can be directly driven by the on-cage operation as described above and does not require a separate driver.

물론, 온케이지 운전시에는 안전을 위하여 저속으로 승,하강하도록 설계하였다. Of course, it was designed to ascend and descend at a low speed for safety during on-cage operation.

이와 같이 온케이지 운전을 위해 인버터반(16)에 온케이지 운전알고리즘을 구축하고, 도 3b에서와 같이 온케이지 운전입력을 신호 입출력부(17)를 통해 온케이지의 인터페이스장치(18)에 접수시키고, 인버터 제어반의 제어부에서 상황을 판단하여 그 판단결과에 따라 출력부(20)를 통해 승강용 모터나 횡행용 모터의 구동을 제어 하게 된다.In this way, the on-cage operation algorithm is established in the inverter board 16 for the on-cage operation, and the on-cage operation input is received at the on-cage interface device 18 through the signal input / output unit 17 as shown in FIG. 3B. The control unit of the inverter control panel determines the situation and controls the driving of the lifting motor or the transverse motor through the output unit 20 according to the determination result.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 리프트에 횡행장치를 탑재하고, 전원 및 신호용 전선인 테일코드를 구비한 온 케이지 조작반을 설치하여, 보수요원 한 사람이 리프트 상에서 직접 운전조작을 하면서 보수작업이나 고장수리를 할 수 있어 인건비가 절감되고, 보다 신속하고 정밀한 제어가 가능하게 되어 안전사고를 줄일 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention is equipped with a traverse device on the lift, and installed an on-cage control panel provided with a tail cord, which is a power and signal wire, so that maintenance work or failure is performed by one maintenance worker directly operating on the lift. Repairs can reduce labor costs, enable faster and more precise control and reduce safety accidents.

Claims (2)

포크방식의 리프트(1)를 장착한 기계식 주차설비에 있어서, 각종 운전조작 메뉴 및 동작 에러내용을 표시하기 위한 표시장치와 운전조작을 위한 버튼을 구비한 운전반(6)과; 상기 운전반(6)과 연계하여 입출고운전 및 보수운전을 수행할 수 있도록 통신부, 제어부, 수동조작부 등을 구비한 제어반(7)과; 상기 리프트(1) 상에 설치되어 주차설비의 보수 또는 고장수리시 탑승한 관리자의 각종 운전명령을 받아들여 테일코드(10A)를 통해 상기 제어반(7)에 전달하고 각종 표시기능을 구비한 온케이지 조작반(10)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치.A mechanical parking facility equipped with a fork-type lift (1), comprising: a driving panel (6) having a display device for displaying various operation operation menus and operation error contents and a button for operation operation; A control panel (7) having a communication unit, a control unit, a manual operation unit, and the like to perform input and output operation and maintenance operation in connection with the operation panel (6); An on-cage installed on the lift 1 and receiving various driving commands of a manager on board at the time of repairing or repairing a parking facility and transmitting the same to the control panel 7 through a tail cord 10A. On-cage operating device of the fork-type parking equipment, characterized in that comprising a control panel (10). 제1항에 있어서, 온케이지 조작반(10)은 관리자에 의해 키이스위치(12)가 온될 때 온케이지 운전이 가능함을 나타내기 위한 승강표시램프(11) 및 횡행표시램프(13)와; 비상정지를 위한 비상정지 스위치(14)와; 리프트(1)에 탑승한 관리자의 승,하강 및 횡행명령 등을 입력받기 위한 호이스트 스위치(15)로 구성한 것을 특징으로 하는 포크방식 주차설비의 온 케이지 운전장치.The on-cage operating panel (10) according to claim 1, further comprising: an elevating display lamp (11) and a transverse display lamp (13) for indicating that on-cage operation is possible when the key switch (12) is turned on by a manager; An emergency stop switch 14 for emergency stop; On-cage operating device of the fork-type parking equipment, characterized in that it consists of a hoist switch (15) for receiving a lift, descending and transverse command of the administrator boarding the lift (1).
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