KR19980021044A - 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법 - Google Patents
디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980021044A KR19980021044A KR1019960039780A KR19960039780A KR19980021044A KR 19980021044 A KR19980021044 A KR 19980021044A KR 1019960039780 A KR1019960039780 A KR 1019960039780A KR 19960039780 A KR19960039780 A KR 19960039780A KR 19980021044 A KR19980021044 A KR 19980021044A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle speed
- command means
- speed sensor
- vehicle
- comparing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 10
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/0215—Sensor drifts or sensor failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
본 발명은 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법에 관한 것으로서, 일반적인 차량의 속도를 감지하는 센서는 운전자가 차량의 속도변화를 의식하지 못하는 것을 쉽게 알리기 위해 장착하므로 운전자 및 차량의 안정을 위해 사용되고 있다.
Description
본 발명은 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법에 관한 것으로서, 일반적인 차량의 속도를 감지하는 센서는 운전자가 차량의 속도변화를 의식하지 못하는 것을 쉽게 알리기 위해 장착하므로 운전자 및 차량의 안정을 위해 사용되고 있다.
이와 같은 종래의 실시예에 따른 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서는 동력을 발생하여 차량에 전달하도록 하는 엔진부(1)와, 상기한 엔진부(1)에 연결되어 엔진의 회전을 고르게 하도록 제어하는 아이들스피드제어부(2)와, 상기한 아이들스피드제어부(2)의 출력신호를 입력하여 엔진부 회전속도를 제어하는 전자제어장치(3)와, 상기한 전자제어장치(3)에 감지신호를 출력하며 엑셀러레이팅 페달의 구동여부를 감지하는 엑셀러레이팅 페달센서부(4)와, 차량의 일정부위에 장작 되어 있어 차량의 속도를 감지한 후 전자제어장치(3)에 감지신호를 출력하는 차속센서부(5)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 종래의 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서(5)는 차량에 장착된 다른 센서부의 작동상태 관계없이 차량의 속도를 감지한 후 전자제어장치부(3)에 신호를 출력하게 되면 이 전자제어장치부(3)는 각종 전장품이 해당 차량속도에 따라 제어되도록 출력신호를 보내게 된다.
엔진부(1)는 아이들스피드제어부(2)를 연결하고 있어 액셀러레이터를 밟지 않아도 엔진의 회전이 유지되도록 하고 있다.
엑셀러레이팅페달센서부(4)는 엑셀러레이팅페달을 밟았는지 놓았는지를 감지하여 전자제어장치(3)에 출력신호를 보내면 아이들스피드제어부(2)는 엔진이 저속으로 회전하도록 동작하여 엔진이 일정회전수에 놓이게 되면 아이들스피드제어부(2)는 동작을 멈추게 되는 것이다.
그러나 이와 같은 종래의 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서는 차속센서의 출력한 신호를 읽은 전자제어장치에 의해 엔진부의 엔진회전을 제어하게 되는 차량에 차속센서의 오동작 또는 고장에 의한 오류발생신호를 그대로 입력하여 엔진을 회전하게 됨에 따라 정상적인 차량의 주행을 저해하게 되며 고장수리시 고장부위확인 및 수리작업시간을 낭비하는 문제점을 가지게 되었다.
이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차속센서의 고장 및 오동작에 의한 오류발생신호를 확인할 수 있는 제어방법을 마련하여 정상적인 차량의 운행과 차속센서에 연결된 전장품의 고장부위를 쉽게 수리할 수 있도록 하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성 1은 차속센서의 오류발생신호를 감지하여 정상신호를 출력할 수 있도록 제어하는 방법에 있어서, 기준엔진회전수와 현재 회전하는 엔진수를 비교하는 단계와, 상기 단계로부터 기준엑셀레이터페달의 개도값과 현재 엑셀레이터페달의 개도값을 비교하는 단계와, 상기한 단계로부터 기준요구연료분시량과 현재 연료분시량을 비교하는 단계와, 상기한 단계로부터 기준차량 속도값과 현재 입력되는 차량속도값을 비교하는 단계와,상기한 단계로부터 소정시간이 지속여부로 차속센서의 고장을 판별할 수 있도록 하는 단계와, 상기한 단계로부터 소정시간이 연장되지 않아 차속센서가 정상임을 판단하는 단계와, 상기한 단계로부터 소정시간이 연장되어 차속센서의 고장임을 판단하는 단계와, 상기한 단계로부터 기준차량속도에 비해 작은 속도로 일정 시간이 지속되도록 하는 단계와, 상기한 단계로부터 차속센서가 정상상태가 유지되는 단계로 구성되어 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성 2는 차속센서의 오류발생신호를 감지하여 정상신호를 출력할 수 있도록 제어하는 방법을 내장한 컴퓨터메모리로서,기준엔진회전수와 현재 회전하는 엔진수를 비교하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준엑셀레이터페달의 개도값과 현재 엑셀레이터페달의 개도값을 비교하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준요구연료분시량과 현재 연료분시량을 비교하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준차량 속도값과 현재 입력되는 차량속도값을 비교하는 명령어 수단과,상기한 명령어 수단으로부터 소정시간이 지속여부로 차속센서의 고장을 판별할 수 있도록 하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 소정시간이 연장되지 않아 차속센서가 정상임을 판단하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 소정시간이 연장되어 차속센서의 고장임을 판단하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준차량속도에 비해 작은 속도로 일정 시간이 지속되도록 하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 차속센서가 정상상태가 유지되는 명령어 수단이 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서의 전체블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어장치의 전체블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법의 흐름도이다.
-도면의 주요부분에 대한 부호설명-
1,10;엔진부2,20;아이들스피드제어부
3,30;전자제어장치부4,40;엑셀러레이팅페달센서부
5,50;차속센서부S1~S8;단계
이하 첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
디젤차량에 장착된 차속센서와 연결되어 제어하는 장치는 동력을 발생하여 차량에 전달하도록 하는 엔진부(10)와, 상기한 엔진부(10)에 연결되어 엔진의 회전을 고르게 하도록 제어하는 이이들스피드제어부(20)와, 상기한 아이들스피드제어부(20)의 출력신호를 입력하여 엔진회전속도를 제어하는 전자제어장치부(30)와, 상기한 전자제어장치부(30)에 감지신호를 출력하며 엑셀러레이팅 페달의 구동여부를 감지하는 엑셀러레이팅 페달센서부(40)와,차량의 일정부위에 장작되어 있어 차량의 속도를 감지한 후 전자제어장치부(30)에 감지신호를 출력하는 차속센서부(50)로 구성되어 있다.
상기한 장치를 이용하여 차속센서의 오류발생신호를 감지하여 정상신호를 출력할 수 있도록 제어하는 방법에 있어서, 전자제어장치에서 엔진회전수를 입력받아 기준엔진회전수와 현재 회전하는 엔진수를 비교하여 출력하는 단계(S1)와,상기 단계(S1)로부터 기준엑셀레이터페달의 밟음정도 값과 현재 엑셀레이터페달의 밟음정도를 비교하여 출력하는 단계(S2)와,상기한 단계(S2)로부터 기준요구연료분사량과 현재 연료분사량을 비교하여 출력하는 단계(S3)와,상기한 단계(S3)로부터 기준차량 속도값과 현재 입력되는 차량속도값을 비교하여 출력하는 단계(S4)와,상기한 단계(S4)로부터 소정시간의 지속여부로 차속센서의 고장을 판별할 수 있도록 하는 단계(S5)와, 상기한 단계(S5)로부터 소정시간이 연장되지 않아 차속센서가 정상임을 판단하는 단계(S8)와,상기한 단계(S5)로부터 소정시간이 연장되어 차속센서의 고장임을 판단하는 단계(S6)와,상기한 단계(S6)로부터 기준차량속도에 비해 작은 속도로 일정시간지속하도록 하는 단계(S7)와,상기한 단계(S7)로부터 차속센서가 정상상태가 유지되는 단계(S8)로 구성되어 있다.
전자제어장치(30)는 엑셀러레이팅페달의 밞음정도, 연료분사량, 엔진회전수의 변화데이타를 내부 데이타저장부에 설정하여 제어하는 기능과, 기준차속이하의 값으로 시간 지연여부에 따라 차속센서부(50)의 차속센서에 대한 고장여부를 판단하는 기능과 입력하는 신호를 설정된 데이타의 기준값과 비교하여 제어할 수 있도록 하는 비교기능이 첨부된 장치로 구성되어 있다.
이와 같이 구성하는 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 디젤차량의 연료분사장치에 장착된 차속센서의 고장여부를 확인하여 고장을 진단할 수 있는 제어방법에 관한 것으로서 전자제어장치는 엑셀러레이팅페달의 조작정도와 엔진의 회전수 또는 요구연료분사량에 대한 데이타를 기록하고 있어 이 기록된 데이타 내용을 기준으로 하여 차속센서에서 출력하는 신호를 입력하고 이 차속센서의 오동작 또는 고장으로 인한 오류출력신호로부터 차속센서의 고장여부를 식별하게 되는 것이다.
차속센서의 고장여부를 판단하는 방법을 보다 자세하게 설명하면 차속센서 고장판단시작으로부터 전자제어장치에 설정된 엔진회전수와 현재 입력되는 엔진의회전수를 비교하여 현재의 엔진회전수가 큰값으로 판단하게 되면(단계 S1), 전자제어장치는 엑셀러레이팅페달의 밟음정도를 판별한다.(단계 S2)
엑셀러레이팅페달의 밟음정도은 상술한 바와 같이 설정된 기준 밟음정도와 현재 엑셀러레이팅페달의 밟음정도를 입력하여 비교판단한 후 그 기준값에 비해 큰 데이타값으로 판정되면 전자제어장치는 요구연료분사량을 비교판단하게 된다.(단계 S3)
요구연료분사량이 설정된 기준값에 비해 크면 전자제어장치부(30)는 차속센서가 출력하는 신호를 입력하여 전자제어장치부(30)내에서 비교판단하게 되는 것이다.(단계 S4)
이 차속센서가 출력한 값은 전자제어장치부(30)에 설정한 기준값에 보다 작거나 출력레벨이 0으로 오동작하게 되면 소정의 시간이 지연되게 되는 데 이때는 전자제어장치부(30)가 차속센서에서 출력한 값을 입력하여 현재 차량의 진행 조건과 각 제어부에서 출력하는 신호를 검검하여 고정여부를 판단하게 되는 것이다.(단계 S5)
전자제어장치부(30)는 차속센서가 출력한 값이 기준값보다 작거나 출력레벨이 0인 값이 변화 없이 일정시간동안 지속적 출력신호를 보내게 되면 차속센서의 고장임을 판단하게 되는 것이다.(단계 S6)
그러나 전자제어장치부(30)가 입력하여 비교판단한 값이 상술한 내용의 반대값으로 판정하게 되면 차속센서는 정상임을 판정하게 되는 것이다.(단계 S8)
차속센서가 고정으로 판정될 경우는 전자제어장치부(30)는 일정한 시간동안에 지속적으로 차량의 속도를 낯추게 한 후(단계 S7), 어느정도의 시간이 지나 전자제어장치에 입력되는 차속센서값이 기준설정값보다 적은 값으로 입력되면 차속센서는 비로소 정상상태로 판정되는 것이다.(단계 S8)
이와 같이 작용하는 본 발명은 차속센서의 고장 및 오동작에 의한 오류발생신호를 확인할 수 있는 제어방법을 실행하여 차속센서의 오동작 또는 고장신호를 정상신호로 변환함과 정상적인 작동불능시 고장된 부위를 쉽게 발견하여 수리함으로서 빠른 정상적인 차량의 운행을 실행할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
Claims (2)
- 차속센서의 오류발생신호를 감지하여 정상신호를 출력할 수 있도록 제어하는 방법에 있어서, 기준엔진회전수와 현재 회전하는 엔진수를 비교하는 단계와(S1), 상기 단계(S1)로부터 기준엑셀레이터페달의 개도값과 현재 엑셀레이터페달의 개도값을 비교하는 단계(S2)와, 상기한 단계(S2)로부터 기준요구연료분시량과 현재 연료분시량을 비교하는 단계(S3)와, 상기한 단계(S3)로부터 기준차량 속도값과 현재 입력되는 차량속도값을 비교하는 단계(S4)와,상기한 단계(S4)로부터 소정시간이 지속여부로 차속센서의 고장을 판별할 수 있도록 하는 단계(S5)와, 상기한 단계(S5)로부터 소정시간이 연장되지 않아 차속센서가 정상임을 판단하는 단계(S8)와, 상기한 단계(S8)로부터 소정시간이 연장되어 차속센서의 고장임을 판단하는 단계(S6)와, 상기한 단계(S6)로부터 기준차량속도에 비해 작은 속도로 일정시간지속하도록 하는 단계(S7)와, 상기한 단계(S7)로부터 차속센서가 정상상태가 유지되는 단계(S8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법.
- 기준엔진회전수와 현재 회전하는 엔진수를 비교하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준엑셀레이터페달의 개값과 현재 엑셀레이터페달의 개도값을 비교하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준요구연료분시량과 현재 연료분시량을 비교하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준차량 속도값과 현재 입력되는 차량속도값을 비교하는 명령어 수단과,상기한 명령어 수단으로부터 소정시간이 지속여부로 차속센서의 고장을 판별할 수 있도록 하는 명령어 수단과,상기한 명령어 수단으로부터 소정시간이 연장되지 않아 차속센서가 정상임을 판단하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 소정시간이 연장되어 차속센서의 고장임을 판단하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 기준차량속도에 비해 작은 속도로 일정시간 지속하도록 하는 명령어 수단과, 상기한 명령어 수단으로부터 차속센서가 정상상태가 유지되는 명령어 수단이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터메모리.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960039780A KR100196352B1 (ko) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960039780A KR100196352B1 (ko) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980021044A true KR19980021044A (ko) | 1998-06-25 |
KR100196352B1 KR100196352B1 (ko) | 1999-06-15 |
Family
ID=19473681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960039780A KR100196352B1 (ko) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100196352B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101459947B1 (ko) * | 2013-09-23 | 2014-11-07 | 현대자동차주식회사 | 4wd 차량의 제어방법 |
KR101637738B1 (ko) * | 2014-11-20 | 2016-07-20 | 현대자동차주식회사 | 차속 신호 선정 및 차속 신호 정합성 검증 방법 |
-
1996
- 1996-09-13 KR KR1019960039780A patent/KR100196352B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100196352B1 (ko) | 1999-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1223490B1 (en) | Controller for vehicle with self-diagnostic function and recording medium | |
US4580222A (en) | Control device for a back-up memory set in a vehicle control computer | |
JP3255693B2 (ja) | 自動車のマルチコンピュータシステム | |
US7706939B2 (en) | Data recording apparatus and shut-down method for data recording apparatus | |
US20060247835A1 (en) | Electric control unit | |
US4653003A (en) | Electronic control system for a motive unit | |
US6845315B2 (en) | Engine air-intake control device and engine air-intake control method | |
US6352064B1 (en) | Electrically controlled throttle control system | |
KR100196352B1 (ko) | 디젤엔진 차량에 내장된 차속센서 고장진단 제어방법 | |
JP2598793B2 (ja) | 自動車の内燃機関の電子出力制御装置 | |
KR100698418B1 (ko) | 내연기관구동방법및장치 | |
US6768939B2 (en) | Method and device for checking the performance reliability of a timer | |
JPH0436259B2 (ko) | ||
SE522658C2 (sv) | Metod för att identifiera ett fel förknippat med en särskild cylinder i en flercylindrig förbränningsmotor och datorprogram för genomförande av metoden | |
JP3131325B2 (ja) | 少なくとも1つのマイクロコンピュータを有する装置をテストする装置並びに方法 | |
JPH0236003B2 (ko) | ||
EP1202177A2 (en) | Vehicular control device having self-diagnosis function and self-diagnosis program for implementing the same | |
JPH07211087A (ja) | 車載用電子制御装置 | |
KR0174163B1 (ko) | 엔진의 수온센서 고장 진단장치 및 그 방법 | |
JPS5928048A (ja) | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置における自己診断開始システム | |
JP3227993B2 (ja) | デューティ制御ソレノイドの断線診断装置 | |
JPS623312A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
JP2006132418A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2002047998A (ja) | 車両用制御装置 | |
KR100490890B1 (ko) | 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 에러 감지 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |